JPH062773Y2 - 潤滑油塗布装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばプレス加工において、プレス成型前に
あらかじめプレス材に潤滑油を塗布するための潤滑油塗
布装置に関する。

〔従来の技術〕 前述したプレス加工を行なうプレス機においては、プレ
ス加工を高速で行なうと金型とプレス材との間でかじり
などが生じ、不良品が発生してしまうおそれがあるた
め、従来から、このプレス加工を行なうプレス材の表面
にあらかじめ潤滑油を塗布するようにしていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところが、従来は、このプレス材への潤滑油の塗布を、
ノズルから潤滑油を噴射して行なっていたため、プレス
材の両面へのノズルの塗布が煩雑であるし、また、潤滑
油が周囲に飛散して周囲環境が汚染されるばかりでな
く、潤滑油が無駄になるという種々の問題点があった。

一方、プレス加工を低速で行なえば、潤滑油を供給しな
くともかじりなどは生じないが、プレス効率が低下する
という問題点があった。

本考案は、このような点に鑑み、潤滑油を無駄なく、し
かも効率よくプレス材のような材料に塗布してその後の
作業を効率よく行ないうるようにした潤滑油塗布装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前述した目的を達成するため本考案は、水平方向に移動
可能とされたアクチュエータにより上下動可能とされ材
料を吸着する吸着板を設け、この吸着板の材料吸着面
に、潤滑油を含浸され材料の一面に潤滑油を塗布するた
めの潤滑油塗布部材を取付けるとともに、前記アクチュ
エータの水平方向移動時に前記吸着板の潤滑油塗布部材
が接触する位置に材料の他面に潤滑油を塗布するための
潤滑油塗布ローラを配設したことを特徴としている。

〔作 用〕

前述した構成の本考案によれば、吸着板が材料を吸着し
ない状態において水平移動することにより吸着板の潤滑
油塗布部材に含浸されている潤滑油が潤滑油塗布ローラ
との接触により潤滑油塗布ローラの外周に塗布される。
つぎに、前記吸着板により材料を吸着すると、材料の一
面に潤滑油塗布部材が含浸している潤滑油が、潤滑油塗
布部材により直接塗布される。その後、吸着板が材料を
吸着した状態において吸着板を水平移動することによ
り、材料の他面が潤滑油塗布ローラと接触して材料の他
面にも潤滑油が塗布される。このように、吸着後の潤滑
油塗布部材の潤滑油を潤滑油塗布ローラと材料とに塗布
するようにして効率よくしかも周囲に飛散することなく
塗布することができる。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例により説明する。

第１図および第２図は本考案に係る潤滑油塗布装置の実
施例を示すものであり、これらの図において右端には材
料供給装置１が配設されている。この材料供給装置１
は、ケーシング２内を仕切壁３，３…により区画して形
成された複数の材料収納部４，４…を有しており、各材
料収納部４は、図示しない流体圧シリンダ装置の上向き
のピストンロッド５の上端に取付けられた材料重積板６
を有している。この材料重積板６上には多数の平板状の
材料Ｂ，Ｂ…が重積載置されるようになっており、後述
する保持部材７により上端の材料Ｂが材料収納部４内か
ら吸引除去されると、流体圧シリンダ装置（図示せず）
の作用により材料載置板６は１枚の材料Ｂの厚さ分だけ
上昇されるようになっている。

前記材料供給装置１の上方には、水平方向に延在する固
定的な保持部材７の一端部が位置しており、この保持部
材７は、図示しない固定部材に取付けらている基板８
と、この基板８の両端に突設されている両保持板９Ａ，
９Ｂとにより全体としてコ字状に形成されている。この
保持板９Ａ，９Ｂ間には水平方向に延在するガイドロッ
ド１０が架設されており、このガイドロッド１０にはス
リーブ状のキャリッジ１１が可動に支持されている。こ
のキャリッジ１１は、図示しない駆動手段によりガイド
ロッド１０に沿って往復動しうるようになっており、こ
のキャリッジ１１の両端部には、１対の流体圧シリンダ
装置１２Ａ，１２Ｂのシリンダ１３Ａ，１３Ｂが取付け
られている。なお、このキャリッジ１１の停止位置は図
示しないリミットスイッチにより制御されている。

各シリンダ１３Ａ，１３Ｂの下端からピストン１４Ａ，
１４Ｂが外部に突出しており、このピストン１４Ａ，１
４Ｂの下端には、材料Ｂを吸着する吸着板１５Ａ，１５
Ｂが取付けられている。各吸着板１５Ａ，１５Ｂの下面
には、１対の吸盤１６Ａ，１６Ａ；１６Ｂ，１６Ｂが取
付けられており、各吸盤１６Ａ，１６Ｂは、図示しない
真空ポンプと接続されている。したがって、電磁石と異
なり、アルミニウムのような非磁性材料からなる材料Ｂ
をも吸引することができる。また、一方の吸着板１５Ｂ
の下面の外周には、第３図に示すように、フエルトなど
からなる長方形状の材料Ｂの一面に潤滑油を塗布するた
めの潤滑油塗布部材１７が貼着されており、この潤滑油
塗布部材１７へは、前記キャリッジ１１に支持されてい
る油タンク１８内の潤滑油が導油管１９を介して供給さ
れるようになっている。

前記一方の流体圧シリンダ装置１２Ａに支持されている
吸着板１５Ａが前記材料供給装置１の直上に位置すると
きに他の流体圧シリンダ装置１２Ｂに支持されている吸
着板１５Ｂの直下には、２枚重ね検出装置２０が配設さ
れている。この２枚重ね検出装置２０は、前記保持部材
７の基板８に取付けられたブラケット２１に図示しない
水平方向の支軸により回動自在に支持されている長方形
状の材料載置板２２を有している。一方、前記ブラケッ
ト２１より下方の前記基板８には、アクチュエータの一
例としての流体圧シリンダ装置２３のシリンダ２４が回
動自在に枢着されており、このシリンダ２４の外部に突
出するピストンロッド２５の先端は、前記材料載置板２
２の下面に接続されている。そして、この流体圧シリン
ダ装置２３の作用により前記材料載置板２２は、水平位
置と傾斜位置とを取るように回動されるようになってい
る。なお、前記材料載置板２２の隅部上に当接して材料
載置板２２の水平状態を保持するための１対のストッパ
２６Ａ，２６Ｂが図示しない固定部材に取付けられてい
る。

前記材料載置板２２の上面には、ほぼ対角線方向に間隔
を隔ててフォトセンサ２７の発光器２８と受光器２９と
が相互に対向するように配設されている。この発光器２
８は受光器２９に向けてレーザ光を発射するようになっ
ており、これらの発光器２８からのレーザ光は、材料載
置板２２の上面に１枚の材料Ｂを載置した状態において
は遮光されずに受光器２９に到達するのに対し、材料載
置板２２の上面に２枚以上の材料Ｂを載置した状態にお
いては材料Ｂに遮光されて受光器２９に到達しないよう
になっている。このため、前記発光器２８および受光器
２９は、第４図に示すように、それぞれ高さを微調整さ
れるようになっている。

第４図において、前記材料載置板２２にはねじ孔３０が
形成されており、このねじ孔３０には、ねじ棒３１の第
１ねじ部３２が螺合されている。このねじ棒３１は、第
１ねじ部３２と、この第１ねじ孔３２の上方に連設され
第１ねじ部３２と異なるピッチの第２ねじ部３３とによ
り構成されており、この第２ねじ部３３に前記発光器２
８または受光器２９が螺合されている。そして、これら
の発光器２８または受光器２９は図示しないストッパに
より相互に対向する状態において回り止めされており、
したがって、ねじ棒３１を回転することにより発光器２
８または受光器２９は、両ねじ部３２，３３のピッチの
差だけ移動することになり、発光器２８または受光器２
９は、上下方向に微小移動されることになる。

第１図および第２図に戻って、前記材料載置板２２の上
面には、吸盤３４が埋設されており、この吸盤３４は、
図示しない真空ポンプと接続されている。また前記材料
載置板２２の上面には、近接スイッチ３５が埋設されて
おり、材料Ｂが材料載置板２２の上面に密着すると、こ
の近接スイッチ３５がＯＮとなって前記フォトセンサ２
７を作動されるようなっている。そして、このフォトセ
ンサ２７が作動することにより発光器２８からレーザ光
が受光器２９に向けて発射されるが、この発光器２８か
らのレーザ光が２枚以上重積された材料Ｂに遮光されて
受光器２９に到達しないと、２枚検出信号が出力され、
この結果、流体圧シリンダ装置２３が駆動されてピスト
ンロッド２５がシリンダ２４内に没入して材料載置板２
２が傾斜状態になり、この材料載置板２２上の２枚以上
重積された材料Ｂは材料載置板２２上を滑落して図示し
ないシュートから所定の貯蔵位置に回収されることにな
る。

前記一方の流体圧シリンダ装置１２Ａに支持されている
吸着板１５Ａが、前記材料載置板２２の直上に位置する
ときに他の流体圧シリンダ装置１２Ｂに支持されている
吸着板１５Ｂの直下には、材料Ｂを所定の位置に搬送す
るためのベルトコンベア３６の端部が臨んでおり、前記
２枚重ね検出装置２０およびベルトコンベア３６の間に
は、潤滑油貯留槽３７が臨んでいる。この潤滑油貯留槽
３７は上部開口３８を有しており、この上部開口３８内
に臨み材料Ｂの他面に潤滑油を塗布するための潤滑油１
対の潤滑油塗布ローラ３９，３９を支持する回転軸４０
が潤滑油貯留槽３７の上部に支持されている。各潤滑油
塗布ローラ３９は、前記キャリッジ１１の移動方向が接
線方向となるような向きに位置決めされており、これら
の両潤滑油塗布ローラ３９，３９は、前記流体圧シリン
ダ装置１２Ｂの吸着板１５Ｂに貼着されている潤滑油塗
布部材１７が接触しうるように位置決めされている。な
お、前記キャリッジ１１、流体圧シリンダ装置１２Ｂ、
シリンダ１３Ｂ、ピストン１４Ｂ、吸着板１５Ｂ、吸盤
１６Ｂ、潤滑油塗布部材１７、油タンク１８、導油管１
９、潤滑油貯留槽３７、潤滑油塗布ローラ３９などは、
本考案に係る潤滑油塗布装置を構成している。

つぎに、前述した構成からなる本実施例の作用について
説明する。

まず、第１図および第２図に示す位置にキャリッジ１１
を位置せしめておき、一方の流体圧シリンダ装置１２Ａ
のピストン１４Ａを下降し、吸着板１５Ａの吸盤１６Ａ
に材料供給装置１の材料収納部４内の材料Ｂを吸着す
る。その後、流体圧シリンダ装置１２Ａのピストン１４
Ａを上昇して吸着板１５Ａに吸着されている材料Ｂが材
料供給装置１から上方に十分離間したらキャリッジ１１
を第１図および第２図において左方向に移動し、吸着板
１５Ａが２枚重ね検出装置２０の材料載置板２２の直上
に位置した状態においてキャリッジ１１を自動停止す
る。このとき、キャリッジ１１に取付けられている他の
流体圧シリンダ装置１２Ｂの吸着板１５Ｂに貼着されて
いる潤滑油塗布部材１７は各潤滑油塗布ローラ３９，３
９に接触し、各潤滑油塗布ローラ３９を転動せしめて各
油塗布ローラ３９の外周に潤滑油を塗布する。そして、
前述したように吸着板１５Ａが２重ね検出装置２０の材
料載置板２２の直上に位置している状態において、流体
圧シリンダ装置１２Ｂの吸着板１５Ｂを下降するととも
に、流体圧シリンダ装置１２Ａの吸着板１５Ａを下降
し、吸着板１５Ａに吸着されている材料Ｂを材料載置板
２２に圧接する。この動作と相俟って材料載置板２２に
埋設されている吸盤３４が材料Ｂを吸引するので、材料
Ｂは完全に平板状となって材料載置板２２の上面に密着
する。すると、同じく材料載置板２２に埋設されている
近接スイッチ３５がＯＮとなり、吸着板１５Ａ，１５Ｂ
の吸盤１６Ａ，１６Ｂにおける空気吸引が解除されたう
えでフォトセンサ２７が作動してフォトセンサ２７の発
光器２８から受光器２９に向けてレーザ光が発射され
る。このとき、材料載置板２２上に１枚のみの材料Ｂが
載置されている場合は、発光器２８からのレーザ光は受
光器２９に到達するので、流体圧シリンダ装置２３は作
動されず、材料Ｂは材料装置板２２上にそのまま載置さ
れるのに対し、材料載置板２２上に２枚以上の材料Ｂが
載置されている場合は、発光器２８からのレーザ光は重
積されている材料Ｂに遮られて受光器２９に到達しな
い。すると、この受光器２９からの２枚検出信号によ
り、流体圧シリンダ装置２３が作動してピストンロッド
２５を収縮して材料載置板２２を傾斜状態にし、材料載
置板２２上の重積されている材料Ｂを滑落して図示しな
いシュートから所定の貯蔵位置に回収する。その後、流
体圧シリンダ装置２３の作動により材料載置板２２は、
各ストッパ２６Ａ，２６Ｂに当接する水平状態に復す
る。

つぎに、流体圧シリンダ装置１２Ａ，１２Ｂの吸着板１
５Ａ，１５Ｂを上昇すると、吸盤１６Ａから空気が吸引
されないので、２枚検出の結果、材料載置板２２上に１
枚の材料Ｂがまだ載置されている場合には、吸着板１５
Ａを上昇しても、材料Ｂは、吸着板１５Ａとともに上昇
することなく材料載置板２２上に残置される。このよう
にして両吸着板１５Ａ，１５Ｂが上昇されたら、キャリ
ッジ１１を第１図および第２図において右方向に移動す
る。このとき、流体圧シリンダ装置１２Ｂの吸着板１５
Ｂに貼着されている潤滑油塗布部材１７は両潤滑油塗布
ローラ３９，３９に接触し、各潤滑油塗布ローラ３９の
外周に潤滑油を塗布する。

そして、流体圧シリンダ装置１２Ａの吸着板１５Ａが材
料供給装置１の直上に位置するとともに、流体圧シリン
ダ装置１２Ｂの吸着板１５Ｂが材料載置板２２の直上に
位置したらキャリッジ１１を自動停止し、両流体圧シリ
ンダ装置１２Ａ，１２Ｂの吸着板１５Ａ，１５Ｂを下降
し、再度吸盤１６Ａ，１６Ｂにより空気を吸引するよう
にしたうえで、吸着板１５Ａにより材料供給装置１の材
料Ｂを吸引するとともに、吸着板１５Ｂにより材料載置
板２２上の材料Ｂを吸引する。この吸着板１５Ｂにより
材料載置板２２上に材料Ｂを吸着した状態においては、
材料Ｂの上面の外周に潤滑油塗布部材１７が圧接するの
で、潤滑油塗布部材１７が含有している潤滑油の一部が
材料Ｂの上面に塗布される。

その後、キャリッジ１１を第１図および第２図において
左方向に移動する。すると、流体圧シリンダ装置１２Ｂ
の吸着板１５Ｂに吸着されている材料Ｂが各潤滑油塗布
ローラ３９に接触して各潤滑油塗布ローラ３９を転動せ
しめて、各潤滑油塗布ローラ３９の外周に塗布されてい
た潤滑油を材料Ｂの下面の両側に平行に塗布する。そし
て、流体圧シリンダ装置１２Ａの吸着板１５Ａが２枚重
ね検出装置２０の材料載置板２２の直上に位置するとと
もに、流体圧シリンダ装置１２Ｂの吸着板１５Ｂがベル
トコンベア３６の端部上に位置したらキャリッジ１１を
自動停止し、その後、両流体圧シリンダ装置１２Ａ，１
２Ｂの吸着板１５Ａ，１５Ｂを下降し、材料載置板２２
の吸盤３４により材料載置板２２に材料Ｂを密着したう
えで、前述したと同様にして材料載置板２２上の材料Ｂ
の２枚検出を行なう。そして、吸盤１６Ａ，１６Ｂにお
ける空気の吸引を解除したうえで両吸着板１５Ａ，１５
Ｂを上昇し、材料載置板２２上に１枚の材料Ｂを残置す
るとともに、ベルトコベア３６上に、両面に潤滑油の塗
布された材料Ｂを残置する。

その後、キャリッジ１１を第１図および第２図において
右方向に移動する。すると、途中、流体圧シリンダ装置
１２Ｂの吸着板１５Ｂの潤滑油塗布部材１７が各潤滑油
塗布ローラ３９に接触して各潤滑油塗布ローラ３９の外
周に潤滑油を塗布する。そして、第１図および第２図に
示す状態に復したら、前述した工程を繰返し、各材料Ｂ
の２枚検出を行ない、材料Ｂの両面に潤滑油を塗布した
うえで、ベルトコンベア３６により材料Ｂを所定の位置
へつぎつぎと搬送することができる。

このように本実施例によれば、吸着板１５Ｂの潤滑油塗
布部材１７により直接材料Ｂの上面に潤滑油を塗布する
工程と、吸着板１５Ｂの水平方向移動を利用して吸着板
１５Ｂの潤滑油塗布部材１７により各潤滑油塗布ローラ
３９の外周に潤滑油を塗布したうえでこの油塗布ローラ
３９から材料Ｂの下面に潤滑油を塗布する工程とにより
材料Ｂの両面に潤滑油を効率よく、しかも周囲に潤滑油
を飛散することなく確実に塗布することができる。

また、２枚重ね検出装置２０により材料Ｂの２枚重ねを
検出し、２枚以上重積された材料Ｂを検出したら、材料
載置板２２を傾斜して材料Ｂを回収するようにしたの
で、ライン全体を停止して重積材料Ｂを排除するのと比
較して、効率よく重積材料Ｂを排除することができ、材
料Ｂの加工効率が向上する。しかも、発光器２８からレ
ーザ光を発射して２枚検出を行なうようにしているの
で、普通の光と異なり外乱要図による誤検出が少ないた
め、正確に２枚検出を行なうことができる。

なお、本考案は、前述した実施例に限定されるものでは
なく、必要に応じて種々の変更が可能である。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、潤滑油を無駄な
く、しかも効率よくプレス材のような材料に塗布してそ
の後の作業を効率よく行ないうるし、さらには、潤滑油
が飛散して周囲環境が汚染されることもないという実用
的な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案に係る潤滑油塗布装置の実
施例を示すものであり、第１図は一部縦断面正面図、第
２図は平面図、第３図は一方の吸着板の拡大底面図、第
４図はフォトセンサの高さ調整機構の詳細を示す一部縦
断面正面図である。 １…材料供給装置、１０…ガイドロッド、１１…キャリ
ッジ、１２Ａ，１２Ｂ，２３…流体圧シリンダ装置、１
５Ａ，１５Ｂ…吸着板、１６Ａ，１６Ｂ，３４…吸盤、
１７…潤滑油塗布部材、１８…油タンク、２０…２枚重
ね検出装置、２２…材料載置板、２７…フォトセンサ、
２８…発光器、２９…受光器、３１…ねじ棒、３５…近
接スイッチ、３６…ベルトコンベア、３７…潤滑油貯留
槽、３９…潤滑油塗布ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】水平方向に移動可能とされたアクチュエー
   タにより上下動可能とされ材料を吸着する吸着板を設
   け、この吸着板の材料吸着面に、潤滑油を含浸され材料
   の一面に潤滑油を塗布するための潤滑油塗布部材を取付
   けるとともに、前記アクチュエータの水平方向移動時に
   前記吸着板の潤滑油塗布部材が接触する位置に材料の他
   面に潤滑油を塗布するための潤滑油塗布ローラを配設し
   たことを特徴とする潤滑油塗布装置。