JPH0627784U - 給紙用吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙厚や紙質の変更に係わらず良好な吸着性を
確保し、給紙の安定性を図る。 【構成】 吸引エア源に接続されたガイドノズル４２を
サッカフレーム２側に支持させた。このガイドノズル４
２の下部開口端を着脱自在な鍔付きストッパ４３で閉塞
した。下端部に吸気孔４５ａを有する吸口４４をガイド
ノズル４２に上下動自在に嵌装した。ストッパ４３の中
心部を上下に貫通するエア通路４３ｂと６角孔４３ｃと
からなるエア通路を設けた。ストッパ４３の鍔４３ａと
吸口４５の上端段部との間の筒状エア室４４ａ内に、吸
口４５を上方へ付勢する吸口ばね４６を着脱自在に介装
した。エア通路４３ｂよりも開口面積が大きくてガイド
ノズル４２の内孔４２ａと筒状エア室４４ａとを連通す
る連通孔４２ｂを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は枚葉印刷機等において、紙積台等に積載された紙を上層のものから１ 枚ずつ吸着して給紙後段部へ供給する給紙用吸着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

枚葉印刷機や紙折機等において、紙を本機へ供給する給紙装置には、紙積台等 に積載された紙を、上層のものから１枚ずつ吸着して給紙装置の後段部である例 えば紙送りローラへ送り込むサッカ装置と称する給紙用吸着装置が設けられてい る。この種のサッカ装置は、小形の印刷機等に付設されるものを除き、一般に第 １吸口と第２吸口とを備えており、第１吸口で吸引した紙を第２吸口に吸い替え て紙送りローラへ送り込むように構成されている。

【０００３】 この種のサッカ装置としては、例えば本出願人が提案し実公平３−２４５１１ 号公報に開示されている給紙用吸着装置があり、この装置は、図６に側面図、図 ７に第１吸口の縦断面図を示すように構成されている。すなわち、図において、 紙積台上に紙積板を介して積載された紙１の上方には、サッカフレーム２が給紙 フレームの上端部から後方へ向って突設されており、このサッカフレーム２に軸 支された軸３には、大径部と小径部とからなるカム面を備えたカム４が軸着され ている。

【０００４】 また、サッカフレーム２の下端部には、左右一対の第１吸口５が、サッカフレ ーム２から突出するＵ字状のホルダ６に揺動自在に支持されて設けられており、 また、第１吸口５の前方には、吸引エア源に接続された図示しない左右一対の第 ２吸口が、第１吸口５に対応して配設されている。

【０００５】 第１吸口５は、前記ホルダ６にピン７で揺動自在に軸支されて内孔をエア源に 接続された円筒状のガイドノズル８を備えており、このガイドノズル８は、上端 のＵ字状部に連結された調節装置９により第１吸口５全体の傾斜角度が調節され るように構成されている。

【０００６】 １０は有底円筒状に形成されてガイドノズル８の外周面に昇降自在に嵌合され た吸口であって、その下端面には複数個の吸着孔１０ａが穿設されており、この 吸口１０は、内孔の下端段部とガイドノズル８の段部との間に介装された吸口ば ね１１により下方へ向って付勢されている。また、吸口１０はホルダ６に固定さ れて垂下するガイド１２に鍔１０ｂの一端を摺接させることにより回動を規制さ れている。

【０００７】 一方、左右のサッカフレーム２間に回動自在に軸架されたアーム軸１３の中央 部には、ころレバー１４とアーム１５とが、Ｌ字状に一体形成されて軸着されて おり、ころレバー１４に枢着されたカムフォロア１６は、前記カム４のカム面に 対接している。１７はカムフォロア１６をカム４のカム面に圧接させる方向の回 動力をアーム１５に付与する引張りコイルばねである。

【０００８】 アーム１５の遊端部には、アーム軸１３と平行状態で左右方向に延びるガイド 棒１８が割締めによって中央部を固定支持されており、その両端部には、ホルダ １９がそれぞれ割締め固定されている。ホルダ１９の上端部には、上部ストッパ 軸２０が割締め固定されており、その先端部には、上部ストッパ２１が、前記鍔 １０ｂの上方に位置して回動自在に嵌装されている。

【０００９】 また、ホルダ１９の下端部には、下部ストッパ軸２２が上部ストッパ軸２０と 平行状態で固定されており、その先端部には、下部ストッパ２３が鍔１０ｂの下 方に位置して回動自在に嵌装されている。こうすることにより、吸口１０の上昇 と下降とが、上部ストッパ２１と下部ストッパ２３とへの当接によってそれぞれ 規制されるように構成されている。

【００１０】 以上のように構成されていることにより、吸口１０が下降して下部ストッパ２ ３に支承され下端面を紙１に近接させて停止している状態で印刷作業が開始され 第１吸口５に吸引エアが作用すると、１番上の紙１が吸口１０の下端面に吸着さ れる。吸着によって吸口１０の吸着孔１０ａが紙１で閉塞されると、吸口１０と ガイドノズル８との内孔が負圧になり、外部の大気との圧力差により吸口１０が 吸口ばね１１の弾発力に打勝って紙１を保持しながら上昇する。

【００１１】 そして、鍔１０ｂが上部ストッパ２１に当接すると、吸口１０は瞬間的にいっ たん停止する。このとき回転しているカム４は、そのカムフォロア１６への対接 箇所が大径部から小径部へと移動するので、アーム１３の揺動を介してホルダ１ ９が上昇し、上部ストッパ２１が鍔１０ｂから逃げるように上昇するとともに、 吸口１０は上部ストッバ２１に追従して上昇する。そしてその上昇限において第 １吸口５への吸引エアが断たれ、第２吸口へ吸引エアが作用することにより、紙 １は第１吸口５から第２吸口に吸替えられて給紙のために搬送される。

【００１２】 なお、吸引エアによる吸口１０の上昇限においては、カムフォロア１６がカム ４の小径部へ下がり切っているが、このとき下部ストッパ２３は鍔１０ｂに接触 していない。したがって、紙１の受渡しが終わると、吸口１０の内部がほゞ大気 圧になることにより、吸口１０は吸口ばね１１の弾発力で下降し、鍔１０ｂが下 部ストッパ２３に当接することにより瞬間的にいったん停止する。このときカム ４のカムフォロア１６への対接箇所が小径部から大径部へ移行するので、アーム １５の揺動を介して下部ストッパ２３が下降し、吸口１０ｂもこれに追従して下 降する。

【００１３】 下部ストッパ２３は下降限において吸口１０の鍔１０ｂを支承し、吸口１０を 紙１との間に所定の間隔をおいて停止させる。このように紙１を吸着して急上昇 する吸口１０は、上部ストッパ２１に当接することにより瞬間的にいったん停止 するので、一気に上昇する場合と比較して上昇量が少なく、かつ上部ストッパ２ １への当接によってショックが付与されることにより、吸着された紙１と２枚目 の紙とが確実に分離される。

【００１４】 以上のように動作する給紙用吸着装置の第１吸口と第２吸口とは、吸引エアに よる吸口の動作により直動形と差動形とに分類されるので、ここで直動形と差動 形との構造と動作を比較して説明する。上記実公平３−２４５１１号公報に開示 されている従来の給紙用吸着装置における第１吸口は直動形であって、吸口１０ は吸口ばね１１のばね力で下方へ付勢されており、吸引エアは吸口ばね１１のば ね力に抗して吸口１０に直接作用する。その構成と動作との詳しい説明は前述し たので、その説明を省略する。

【００１５】 一方、図８は差動形第１吸口の縦断面図であって、これを同図に基づいて説明 すると、第１吸口３０は有底円筒状に形成されて孔３１ａを図示しない吸引エア 源に接続されたガイドノズル３１を備えており、このガイドノズル３１の内孔に は、皿状の頭部３２ａを備えた円柱状の吸口３２が、頭部３２ａを上下動自在に 嵌合されている。

【００１６】 吸口３２の中心部には、頭部３２ａ上方の空間部３２ｂと大気とを連通させる 孔３２ｃが貫通されており、また、吸口３２の頭部３２ａと、ガイドノズル３１ の内孔底面との間には、吸口３２を上方へ付勢する圧縮コイルばね３３が介装さ れている。さらに吸口３２の内孔と、頭部３２ａの空間部３２ｂとの間は、エア 通路３４によって連通されている。

【００１７】 このように構成されていることにより、吸口３２が圧縮コイルばね３３のばね 力で上方へ付勢された図示の状態において、吸引エアが孔３１ａに作用すると、 外気が孔３２ｃから吸い込まれて吸口３２上端部の空間部３２ｂへ流れ込み、さ らにエア通路３４を通って頭部３２ａの下方へ流れ込む。

【００１８】 この場合、エア通路３４の断面積が孔３２ｃの断面積よりもかなり小さく形成 されていることにより、頭部３２ａの上方から頭部３２ａの下方へ流れ込むエア の量よりもはるかに大きな量のエアが孔３２ｃを通って空間部３２ｂへ流れ込む ので、頭部３２ａ上方のエア圧よりも頭部３２ａ下方のエア圧の方が低くなり、 吸口３２は圧縮コイルばね３３のばね力に抗し押し下げられて紙が吸口３２の下 端面に吸着される。紙の吸着により孔３２ｃを閉塞されて内部が大気よりも負圧 になった吸口３２は、頭部３２ａの上下が同圧になり、圧縮コイルばね３３のば ね力によって再度押し上げられる。そして、一般に第１吸口には直動形の吸口が 用いられ、第２吸口には差動形の吸口が用いられる。

【００１９】 ところで、この種の給紙用吸着装置においては、吸着された紙の次の紙を押え る吹足の動作に影響を与えないような吸口ストロークを必要とするために、紙１ を吸着して上昇を開始してから上昇限位置に達するまで上昇する吸口１０の全ス トロークを長くしなければならないが、これを直動形吸口のみで行うと、複数個 の各吸口の動作が、吸引エア量や紙面位置等により均一でなくなるので、第１吸 口に直動形の吸口を用いた前記従来の装置においては、吸口１０の全ストローク を、複数個の各吸口を別々に上昇させるエア圧による前半部の上昇ストローク部 分と、複数個の吸口を同時に上昇させるカム機構による後半部の上昇ストローク 部分とで構成することが行われている。

【００２０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような直動形の吸口を用いた上記従来の装置においては、 複数個の吸口における吸引エアのバランスが悪くなることによりいわゆる片吸い の現象を起こすことがあり、とくに癖の悪い紙の場合には、紙が吸着されないこ とにより、損紙の発生量が増大したり、給紙不良により印刷作業が中断されたり するという問題がある。

【００２１】 本考案は以上のような点に鑑みなされたもので、紙厚や紙質の変更に係わらず 良好な吸着性と給紙の安定性を得ることを可能にした給紙用吸着装置を提供する ことを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】 このような目的を達成するために本考案では、給紙用吸着装置において、内孔 を吸引エア源に接続された円筒状のガイドノズルをフレーム側に支持させてこの ガイドノズルの下部開口端を、上下に貫通するエア通路を備えた着脱自在な鍔付 きのストッパで閉塞し、下端底部に吸着孔を備えた有底円筒状の吸口を前記ガイ ドノズルに上下動自在に嵌合させるとともに、前記ストッパの鍔と吸口の上端段 部との間に形成された筒状エア室内に、吸口を上方に付勢する吸口ばねを介装し かつガイドノズルの内孔と前記エア室とを前記エア通路よりも開口面積の大きい 連通孔で連通させた。

【００２３】

【作用】

吸口が下降して停止している状態で印刷作業が開始され、ガイドノズルの内孔 に吸引エアが作用すると、ガイドノズルの内孔とガイドノズル外方のエア室とを 連通する連通孔の開口面積が、ガイドノズル下端のストッパに設けたエア通路の 開口面積よりも大きいことにより、圧縮コイルばねが収納されているエア室内の 圧力が低くなる。

【００２４】 このようにエア室内の圧力が低くなると、吸口ばねのばね力で押し上げられて いた吸口が、吸口ばねのばね力に抗して下降し、一番上の紙が下端底部の下端面 に吸着される。吸着によって下端底部の吸着孔が紙で閉塞されて吸着孔からの吸 引エアの流れ込みが無くなり、圧縮コイルばねが収納されたエア室の圧力と、ガ イドノズル下方に形成されたエア室の圧力とが同じになるので、吸口は吸口ばね のばね力によって上方へ移動し、吸口は、その鍔がストッパに接触して一時的に 停止する。

【００２５】 このとき、カムフォロアがカムの小径部に対接することにより、アームが回動 してストッパが上方へ移動するので、吸口は吸口ばねのばね力により上方へ移動 し、この位置で第１吸口への吸引エアが断たれるとともに、第２吸口へ吸引エア が作用することにより、紙は第１吸口から第２吸口に吸い替えられて給紙のため に搬送される。このあと、第１吸口の吸口は、ストッパがカムの作用で移動する ことにより元の位置に戻る。

【００２６】 上記のような差動形吸口を、直動形吸口に変換させる場合には、吸口の下端底 部の吸着孔から工具を挿入してその６角頭部をストッパの６角孔に係合させ、工 具を回動操作すると、ストッパが弛められてガイドノズルから外されるので、吸 口と吸口ばねおよびストッパを、ガイドノズルから取外すことができる。

【００２７】

【実施例】

図１ないし図３は本考案に係る給紙用吸着装置の実施例を示し、図１は給紙用 吸着装置の側面図、図２は給紙用吸着装置の正面図、図３は第１吸口の縦断面図 である。図において図６および図７に示す従来の装置と同符号を付したものはこ れと同構成であるから詳しい説明を省略し、以下これを簡単に説明する。

【００２８】 図において積載紙１の上方には、サッカフレーム２が給紙フレームの上端部か ら後方へ向って突設されており、このサッカフレーム２に軸支された軸３には、 カム４が軸着されている。また、サッカフレーム２の下端部には、左右一対の第 １吸口４０が、サッカフレーム２側のホルダ６に支持されて設けられており、ま た、第１吸口４０の前方には、吸引エア源に接続された図示しない左右一対の第 ２吸口が、第１吸口４０に対応して配設されている。

【００２９】 第１吸口４０は、前記ホルダ６にピン４１で揺動自在に軸支された円筒状のガ イドノズル４２を備えており、このガイドノズル４２の内孔４２ａは、ピン４１ に設けたエア通路４１ａ，４１ｂとホース等を介して吸引エア源に接続されてい る。そして第１吸口４０は、ガイドノズル４２の上端Ｕ字状部に連結された図示 しない調節装置により全体の傾斜角度が調節されるように構成されている。

【００３０】 ガイドノズル４２の下部開口端には、めねじが切られており、このめねじには 鍔４３ａを有するねじ状のストッパ４３が着脱自在に螺合されている。４４は有 底円筒状に形成されてガイドノズル４２の外周面とストッパ４３の外周面とに昇 降自在に嵌合された吸口であって、その下部開口端にはめねじが切られており、 このめねじには、中心部に吸着孔４５ａを有するねじ状のキャップ４５が着脱自 在に螺合されている。そして、前記ストッパ４３の中心部には、互いに同芯で軸 方向に連続する孔４３ｂと６角孔４３ｃとからなるエア通路が、ストッパ４３の 上下を貫通して設けられており、この場合、６角孔４３ｃは、エア通路であると ともに、ストッパ４３を弛めるためにキャップ４５の吸着孔４５ａから挿入され る工具を係合させる工具係入孔となるように構成されている。

【００３１】 そして吸口４４は、その上端段部とストッパ４３の鍔４３ａとの間に介装され てガイドノズル４２に嵌装された吸口ばね４６により上方へ向って付勢されてお り、また、吸口４４は、その外周面に突設された鍔４４ｂの一端を、前記ピン４ １に固定されて垂下するガイド４７に摺接させることにより、回動を規制されて いる。そして、ガイドノズル４２の内孔４２ａと、吸口ばね４６が収納されてい るエア室４４ａとの間は、ガイドノズル４２の外壁に穿設された連通孔４２ｂに よって連通されており、この連通孔４２ｂの開口面積は、ストッパ４３に設けた 前記孔４３ｂの開口面積よりも大きく形成されている。４４ｄはストッパ４３と キャップ４５との間に形成されたエア室である。

【００３２】 さらに、アーム１５の遊端部には、アーム軸１３と平行状態て左右方向に延び るガイド棒１８が割締めによって中央部を固定支持されており、その両端部には ホルダ１９がそれぞれ割締め固定されている。ホルダ１９の上端部には、ストッ パ軸２０が割締め固定されており、その先端部には、ストッパ２１が、前記鍔４ ４ｂの上方に位置して回動自在に嵌装されている。

【００３３】 以上のように構成されていることにより、吸口４４が図１に符号Ａで示す位置 まで下降してキャップ４５の下端面を紙１に近接させて停止している状態で印刷 作業が開始され、ガイドノスル４２の内孔４２ａに吸引エアが作用すると、ガイ ドノズル４２の外壁に穿設された連通孔４２ｂの開口面積が、ストッパ４３に設 けた孔４３ｂの開口面積よりも大きいことにより、吸口ばね４６が収納されてい るエア室４４ａ内の圧力が低くなる。

【００３４】 このようにエア室４４ａ内の圧力が低くなると、吸口ばね４６のばね力で押し 上げられていた吸口４４が、吸口ばね４６のばね力に抗して図１に符号Ｂで示す 高さまで下降し、一番上の紙１がキャップ４５の下端面に吸着される。この符号 Ｂで示す位置は、紙の癖により変動するが、吸口４４は移動量の許す限り下方へ 追従する。また、この符号Ｂで示す紙１の吸引位置は、図に示す位置よりも高い 位置の場合もある。

【００３５】 吸着によってキャップ４５の吸着孔４５ａが紙１で閉塞されて吸着孔４５ａか らの吸引エアの流れ込みが無くなり、エア室４４ａの圧力と、エア室４４ｄの圧 力とが同じになるので、吸口４４は吸口ばね４６のばね力によって図１に符号Ｃ で示す位置まで上方へ移動し、吸口４４は、その鍔４４ｂがストッパ２１に接触 して一時的に停止する。

【００３６】 このとき、カムフォロア１６がカム４の小径部に対接することにより、アーム １５が図１の時計方向に回動し、ストッパ２１が上方へ移動するので、吸口４４ は吸口ばね４６のばね力により図１に符号Ｄで示す位置まで上方へ移動し、この 位置で第１吸口４０への吸引エアが断たれ、第２吸口へ吸引エアが作用すること により、紙１は第１吸口４０から第２吸口に吸い替えられて給紙のために搬送さ れる。このあと、第１吸口４０の吸口４４は、ストッパ２１がカム４の作用で移 動することにより図１に符号Ａで示す位置に戻る。

【００３７】 次に上記のような差動形吸口を直動形吸口に交換する動作について説明する。 図４は交換された直動形給紙用吸着装置の正面図、図５は同じく第１吸口の縦断 面図である。交換に際しては、キャップ４５の吸着孔４５ａから工具を挿入して その６角頭部をストッパ４３の６角孔４３ａに係合させ、ストッパ４３を工具で 回動させると、ストッパ４３が弛められてガイドノズル４２から外されるので、 吸口４４と吸口ばね４６およびストッパ４３を、ガイドノズル４２から取外すこ とができる。

【００３８】 そこで、別に用意した図４，図５に示す直動形吸口５０と圧縮コイルばね５１ とをノズルガイド４２と嵌合させたのち、鍔５０ａの下方に位置するように下部 ストッパ５２をホルダ１９にストッパ軸５３を介して枢着することにより、直動 形への変換が完了する。その他の構成は図１ないし図３に示す差動形吸口と同構 成であるから、これと同符号を付してその説明を省略する。また、変換後におけ る直動形吸口の動作は、図６および図７に示して説明した従来の装置と同じであ るからその説明を省略する。

【００３９】 なお、図１〜図３に示す差動形吸口の場合には、ストッパ２１を鍔４４ｂの上 方にのみ設けた例を示したが、鍔４４ｂの下方にも図６，図７に符号５２で示す ようなストッパを設けてもよい。ただしこの場合には、キャップ４５の最下降位 置と紙１の上端面との関係を充分に調整することが必要である。

【００４０】 また本実施例では、ストッパ４３に設けた工具係合用の６角孔４３ｃを、エア 通路の一部に兼用させた例を示したが、６角孔４３ｃを工具係入孔専用とし、ス トッパ４３を上下に貫通する１個または複数個のエア通路用孔を６角孔４３とは 位置をずらせて別に設けてもよい。

【００４１】

【考案の効果】

以上の説明により明らかなように、本考案によれば給紙用吸着装置において、 内孔を吸引エア源に接続された円筒状のガイドノズルをフレーム側に支持させて このガイドノズルの下部開口端を、上下に貫通するエア通路を備えた着脱自在な 鍔付きのストッパで閉塞し、下端底部に吸着孔を備えた有底円筒状の吸口を前記 ガイドノズルに上下動自在に嵌合させるとともに、前記ストッパの鍔と吸口の上 端段部との間に形成された筒状エア室内に、吸口を上方に付勢する吸口ばねを介 装しかつガイドノズルの内孔と前記エア室とを前記エア通路よりも開口面積の大 きい連通孔で連通させたことにより、ガイドノズルの内孔に吸引エアが作用する と、ガイドノズルの外壁に設けた連通孔の開口面積が、ストッパに設けた孔の開 口面積よりも大きいことにより、差圧の作用で吸口ばねが収納されているエア室 内の圧力が低くなり、吸口ばねのばね力で押し上げられていた吸口が、吸口ばね のばね力に抗し下降して紙を吸着させるので、この紙が癖の悪い紙であってもこ れを確実に吸着させることができ、吸着性と給紙の安定性とが向上する。また従 来の一般的な差動形吸口よりも小形で軽量化されて吸着動作が円滑に行われ給紙 の安定性がより向上する。さらに直動形の吸口への変換が容易であるから、あら ゆる紙厚や紙質に容易に対応することができ汎用性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】給紙用吸着装置の側面図である。

【図２】給紙用吸着装置の正面図である。

【図３】第１吸口の縦断面図である。

【図４】差動形から変換された直動形給紙用吸着装置の
正面図である。

【図５】差動形から変換された直動形第１吸口の縦断面
図である。

【図６】従来における直動形給紙用吸着装置の正面図で
ある。

【図７】従来における第１吸口の縦断面図である。

【図８】差動形第１吸口の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 紙 ２ サッカフレーム ６ ホルダ ４０ 第１吸口 ４１ ピン ４２ ガイドノズル ４２ａ 内孔 ４２ｂ 連通孔 ４３ ストッパ ４３ａ 鍔 ４３ｂ 孔 ４４ 吸口 ４４ａ エア室 ４４ｂ 鍔 ４４ｄ エア室 ４５ キャップ ４５ａ 吸着孔 ４６ 吸口ばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム側に支持され内孔を吸引エア源
   に接続された円筒状のガイドノズルと、このガイドノズ
   ルの下部開口端を閉塞するように着脱自在に装着され上
   下に貫通するエア通路を備えた鍔付きのストッパと、前
   記ガイドノズルに上下動自在に嵌合されて下端底部に吸
   着孔を備えた有底円筒状の吸口と、前記ストッパの鍔と
   前記吸口の上端段部との間に形成された筒状のエア室内
   に介装されて前記吸口を上方に付勢する吸口ばねと、前
   記ガイドノズルの内孔と前記エア室とを連通し前記エア
   通路の開口面積よりも大きい開口面積を有する連通孔と
   を設けたことを特徴とする給紙用吸着装置。