JPH06277B2 - ガンアーム交換式溶接ガン及びガンアーム交換装置 - Google Patents
ガンアーム交換式溶接ガン及びガンアーム交換装置Info
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- JPH06277B2 JPH06277B2 JP63049586A JP4958688A JPH06277B2 JP H06277 B2 JPH06277 B2 JP H06277B2 JP 63049586 A JP63049586 A JP 63049586A JP 4958688 A JP4958688 A JP 4958688A JP H06277 B2 JPH06277 B2 JP H06277B2
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
- B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1556—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
- B23Q3/15573—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ガン本体に備えるアームホルダにガンアーム
を着脱自在に取付けるガンアーム交換式の溶接ガン、及
びこの溶接ガンのガンアームの交換に用いるガンアーム
交換装置に関する。
を着脱自在に取付けるガンアーム交換式の溶接ガン、及
びこの溶接ガンのガンアームの交換に用いるガンアーム
交換装置に関する。
（従来の技術） 従来、実公昭４９−１４７３８号公報により、ガン本体
に備えるアームホルダに形成した凹孔にガンアームの尾
端の軸部を挿入し、該凹孔に直交する方向のボルトによ
り該軸部を該凹孔内に締付固定するようにした溶接ガン
は知られている。
に備えるアームホルダに形成した凹孔にガンアームの尾
端の軸部を挿入し、該凹孔に直交する方向のボルトによ
り該軸部を該凹孔内に締付固定するようにした溶接ガン
は知られている。
（発明が解決しようとする課題） 上記のものは、ボルトを緩めてガンアームを交換できる
が、ガンアームの交換の毎にボルトを緩めたり締付ける
必要があって、その作業に手間がかかる問題があった。
が、ガンアームの交換の毎にボルトを緩めたり締付ける
必要があって、その作業に手間がかかる問題があった。
本発明は、かかる問題点に鑑み、ガンアームをボルトを
用いずにワンタッチで交換し得るようにした溶接ガン、
及びガンアームの交換作業を自動的に行い得られるよう
にした交換装置を提供することをその目的とする。
用いずにワンタッチで交換し得るようにした溶接ガン、
及びガンアームの交換作業を自動的に行い得られるよう
にした交換装置を提供することをその目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、請求項１の溶接ガンでは、ガン
アームの尾端部に、切欠き付きのフランジと該フランジ
の尾方に延出されるテーパ部とを形成すると共に、アー
ムホルダに、該フランジを回動自在に受入れる受容凹部
を介して該テーパ部を嵌合可能なテーパ孔を形成し、該
受容凹部の開口端内周に該フランジの切欠きに対応する
形状の抜止め部を突設した。
アームの尾端部に、切欠き付きのフランジと該フランジ
の尾方に延出されるテーパ部とを形成すると共に、アー
ムホルダに、該フランジを回動自在に受入れる受容凹部
を介して該テーパ部を嵌合可能なテーパ孔を形成し、該
受容凹部の開口端内周に該フランジの切欠きに対応する
形状の抜止め部を突設した。
この場合、請求項２のごとく、アームホルダに、ガン本
体に搭載するトランスの二次端子を接続すると共に、テ
ーパ孔に連通する冷却水の供給孔を形成しても良い。
体に搭載するトランスの二次端子を接続すると共に、テ
ーパ孔に連通する冷却水の供給孔を形成しても良い。
又、上記溶接ガンのガンアームを自動的に交換し得るよ
う、請求項３の交換装置では、ガンアームを着脱自在に
保持する複数の保持具を有するアームストッカと、該ア
ームストッカと溶接ガンとの間でガンアームの受渡しを
行う受渡し装置とを設け、該受渡し装置を、該アームス
トッカ側の第１位置と溶接ガン側の第２位置とに移動自
在で且つ溶接ガンのアームホルダに形成したテーパ穴の
孔軸に合致するＸ軸方向に進退自在なツールホルダに、
ガンアームを把持するクランプ部材をＸ軸方向の軸線回
りに回動自在に設けて成るものに構成した。
う、請求項３の交換装置では、ガンアームを着脱自在に
保持する複数の保持具を有するアームストッカと、該ア
ームストッカと溶接ガンとの間でガンアームの受渡しを
行う受渡し装置とを設け、該受渡し装置を、該アームス
トッカ側の第１位置と溶接ガン側の第２位置とに移動自
在で且つ溶接ガンのアームホルダに形成したテーパ穴の
孔軸に合致するＸ軸方向に進退自在なツールホルダに、
ガンアームを把持するクランプ部材をＸ軸方向の軸線回
りに回動自在に設けて成るものに構成した。
（作用） ガンアームを、フランジの切欠きが抜止め部に合致する
ように位相合せしてアームホルダに差込むと、フランジ
が受容凹部と、テーパ部がテーパ穴とに挿入され、次い
でガンアームを回動すると、フランジが抜止め部の裏面
に係合して、アームホルダにガンアームが装着される。
この場合、請求項２の溶接ガンによれば、アームホルダ
を介してガンアームへの給電と、供給孔を介してガンア
ームへの冷却水の供給とが行われ、ガンアームの交換に
際し一々給電部材や給水管の着脱を行う必要がなく、交
換作業が容易になる。
ように位相合せしてアームホルダに差込むと、フランジ
が受容凹部と、テーパ部がテーパ穴とに挿入され、次い
でガンアームを回動すると、フランジが抜止め部の裏面
に係合して、アームホルダにガンアームが装着される。
この場合、請求項２の溶接ガンによれば、アームホルダ
を介してガンアームへの給電と、供給孔を介してガンア
ームへの冷却水の供給とが行われ、ガンアームの交換に
際し一々給電部材や給水管の着脱を行う必要がなく、交
換作業が容易になる。
請求項３の交換装置によってガンアームを交換するとき
は、先ず溶接ガンを交換装置を配置した交換場所に移動
すると共に、受渡し装置のツールホルダを第２位置に移
動して、クランプ部材により当該溶接ガンのアームホル
ダに装着されているガンアームを把持し、この状態でク
ランプ部材を回動させて、ガンアームをフランジの切欠
きが抜止め部に合致する位相になるように回動し、次い
でツールホルダをＸ軸方向に後退させて、アームホルダ
からガンアームを引抜く。
は、先ず溶接ガンを交換装置を配置した交換場所に移動
すると共に、受渡し装置のツールホルダを第２位置に移
動して、クランプ部材により当該溶接ガンのアームホル
ダに装着されているガンアームを把持し、この状態でク
ランプ部材を回動させて、ガンアームをフランジの切欠
きが抜止め部に合致する位相になるように回動し、次い
でツールホルダをＸ軸方向に後退させて、アームホルダ
からガンアームを引抜く。
次に、ツールホルダを第１位置に移動して、アームスト
ッカの空の保持具にガンアームを受渡し、別の保持具に
保持されるガンアームをクランプ部材で把持して、ツー
ルホルダを第２位置に後退させ、次いで該ツールホルダ
をＸ軸方向に前進させて、ガンアームのテーパ部とフラ
ンジとをアームホルダのテーパ穴と受容凹部とに挿入し
た後、クランプ部材を上記とは逆方向に回動して、フラ
ンジを抜止め部の裏面に係合させ、然る後クランプ部材
を開いてガンアームの交換作業を完了する。
ッカの空の保持具にガンアームを受渡し、別の保持具に
保持されるガンアームをクランプ部材で把持して、ツー
ルホルダを第２位置に後退させ、次いで該ツールホルダ
をＸ軸方向に前進させて、ガンアームのテーパ部とフラ
ンジとをアームホルダのテーパ穴と受容凹部とに挿入し
た後、クランプ部材を上記とは逆方向に回動して、フラ
ンジを抜止め部の裏面に係合させ、然る後クランプ部材
を開いてガンアームの交換作業を完了する。
（実施例） 第１図を参照して、(1)は尾端にロボットに対する取付
基部(1a)を有するガン本体を示し、該ガン本体(1)にト
ランス(2)を搭載すると共に、その先端部に１対のアー
ムホルダ(3)(3)を枢軸(1b)を中心にして揺動自在に軸支
し、該両アームホルダ(3)(3)の尾端部間に加圧シリンダ
(4)を設けて、該シリンダ(4)の作動により該両アームホ
ルダ(3)(3)に装着する１対のガンアーム(5)(5)を開閉す
るようにし、全体としてＸ形の溶接ガンＡを構成した。
基部(1a)を有するガン本体を示し、該ガン本体(1)にト
ランス(2)を搭載すると共に、その先端部に１対のアー
ムホルダ(3)(3)を枢軸(1b)を中心にして揺動自在に軸支
し、該両アームホルダ(3)(3)の尾端部間に加圧シリンダ
(4)を設けて、該シリンダ(4)の作動により該両アームホ
ルダ(3)(3)に装着する１対のガンアーム(5)(5)を開閉す
るようにし、全体としてＸ形の溶接ガンＡを構成した。
該各ガンアーム(5)は、その尾端部に、第２図に示す如
く切欠き(5a)を有するフランジ(5b)と、その尾方に延出
されるテーパ部(5c)とを備えるもので、前記各アームホ
ルダ(3)に、該フランジ(5b)を回動自在に受入れる受容
凹部(3a)と、その底部にテーパ部(5c)を嵌合可能なテー
パ穴(3b)とを形成すると共に、該受容凹部(3a)の開口端
内周に、第３図に示す如く、前記切欠き(5a)に対応する
形状の抜止め部(3c)を突設し、該切欠き(5a)が該抜止め
部(3c)に合致する位相（以下着脱位相と記す）になった
ときガンアーム(5)がアームホルダ(3)に対し抜差自在と
なり、着脱位相でフランジ(5b)とテーパ部(5c)とを夫々
受容凹部(3a)とテーパ穴(3b)とに挿入してガンアーム
(5)を９０°回動させれば、該フランジ(5b)が抜止め部
(3c)の裏面に係合する位相（以下係合位相と記す）にな
り、アームホルダ(3)にガンアーム(5)が固定されるよう
にした。
く切欠き(5a)を有するフランジ(5b)と、その尾方に延出
されるテーパ部(5c)とを備えるもので、前記各アームホ
ルダ(3)に、該フランジ(5b)を回動自在に受入れる受容
凹部(3a)と、その底部にテーパ部(5c)を嵌合可能なテー
パ穴(3b)とを形成すると共に、該受容凹部(3a)の開口端
内周に、第３図に示す如く、前記切欠き(5a)に対応する
形状の抜止め部(3c)を突設し、該切欠き(5a)が該抜止め
部(3c)に合致する位相（以下着脱位相と記す）になった
ときガンアーム(5)がアームホルダ(3)に対し抜差自在と
なり、着脱位相でフランジ(5b)とテーパ部(5c)とを夫々
受容凹部(3a)とテーパ穴(3b)とに挿入してガンアーム
(5)を９０°回動させれば、該フランジ(5b)が抜止め部
(3c)の裏面に係合する位相（以下係合位相と記す）にな
り、アームホルダ(3)にガンアーム(5)が固定されるよう
にした。
又、各アームホルダ(3)に、トランス(2)の各二次端子(2
a)をオンス銅板(2b)を介して接続すると共に、前記テー
パ穴(3b)に連通する冷却水の供給孔(3d)を形成し、ガン
アーム(5)への給電と給水とをアームホルダ(3)を介して
行うようにし、ガンアーム(5)の交換時のオンス銅板(2
b)や給水管の着脱を不要とした。図中(5d)はガンアーム
(5)の中心の導水孔、(5e)はガンアーム(5)の把持用の面
取り部を示す。
a)をオンス銅板(2b)を介して接続すると共に、前記テー
パ穴(3b)に連通する冷却水の供給孔(3d)を形成し、ガン
アーム(5)への給電と給水とをアームホルダ(3)を介して
行うようにし、ガンアーム(5)の交換時のオンス銅板(2
b)や給水管の着脱を不要とした。図中(5d)はガンアーム
(5)の中心の導水孔、(5e)はガンアーム(5)の把持用の面
取り部を示す。
尚、両アームホルダ(3)(3)への給電時に加圧シリンダ
(4)のピストンロッド(4a)を介して短絡しないよう、ピ
ストンロッド(4a)とピストン(4b)、及びピストンロッド
(4a)とこれを挿通するシリンダカバー(4c)との間に絶縁
材(6)を介設した。
(4)のピストンロッド(4a)を介して短絡しないよう、ピ
ストンロッド(4a)とピストン(4b)、及びピストンロッド
(4a)とこれを挿通するシリンダカバー(4c)との間に絶縁
材(6)を介設した。
第４図乃至第６図は、溶接ガンＡをロボットにより移動
可能な交換場所に配置した交換装置Ｂを示し、該交換装
置Ｂは、アームストッカ(7)と受渡し装置(8)とで構成さ
れるもので、以下溶接ガンＡを交換場所に移動したとき
に前記テーパ穴(3b)の孔軸が合致する方向をＸ軸方向と
して、その構成を詳述する。
可能な交換場所に配置した交換装置Ｂを示し、該交換装
置Ｂは、アームストッカ(7)と受渡し装置(8)とで構成さ
れるもので、以下溶接ガンＡを交換場所に移動したとき
に前記テーパ穴(3b)の孔軸が合致する方向をＸ軸方向と
して、その構成を詳述する。
該アームストッカ(7)は、機台(9)に立設した支柱(10)
に、モータ(11a)によりＸ軸方向の軸(11b)を中心にして
インデックス回転されるストッカプレート(11)を設け、
該プレート(11)の周縁に、ガンアーム(5)を着脱自在に
保持する４個の保持具(12)を吊設して成るもので、該各
保持具(12)を、その下端に、ガンアーム(5)のテーパ部
(5c)を挿入可能なＸ軸方向の挿入孔(12a)と、フランジ
(5b)を切欠き(5a)の部分において支承する受座(12b)
と、テーパ部(5c)の尾端に挿入可能なピン(12c)とを備
えるものに構成し、ガンアーム(5)を回止めした状態で
Ｘ軸方向に抜差自在に保持し得るようにした。
に、モータ(11a)によりＸ軸方向の軸(11b)を中心にして
インデックス回転されるストッカプレート(11)を設け、
該プレート(11)の周縁に、ガンアーム(5)を着脱自在に
保持する４個の保持具(12)を吊設して成るもので、該各
保持具(12)を、その下端に、ガンアーム(5)のテーパ部
(5c)を挿入可能なＸ軸方向の挿入孔(12a)と、フランジ
(5b)を切欠き(5a)の部分において支承する受座(12b)
と、テーパ部(5c)の尾端に挿入可能なピン(12c)とを備
えるものに構成し、ガンアーム(5)を回止めした状態で
Ｘ軸方向に抜差自在に保持し得るようにした。
前記受渡し装置(8)は、機台(9)上のガイド枠(13)に図示
しない駆動源によりＸ軸方向に進退自在に載架した第１
スライド台(14)上に、Ｘ軸に直交するＹ軸方向に図示し
ない駆動源により移動される第２スライド台(15)を設
け、該第２スライド台(15)上にツールホルダ(16)を取付
けて、該ホルダ(16)を該第２スライド台(15)の動きで第
５図に実線で示すアームストッカ(7)側の第１位置と仮
想線で示す溶接ガンＡ側の第２位置とに往復動自在と
し、該ホルダ(16)にガンアーム(5)を把持するクランプ
部材(17)をＸ軸方向の軸線Ｏ回りに回動自在に設けて成
るもので、これを更に詳述するに、ツールホルダ(16)に
Ｘ軸方向に対向するＸ軸方向視コ字状の１対の側壁(16
a)(16a)を設けて、該各側壁(16a)に前記軸線Ｏを中心と
する上下１対の円弧状のガイド溝(16b)(16b)を形成し、
前記クランプ部材(17)を、該両側壁(16a)(16a)間に該両
ガイド溝(16b)(16b)に係合する両端のピン(17a)(17a)を
有する可動枠(17b)を介設して、該可動枠(17b)に、ガン
アーム(5)の面取り部(5e)をアーム中心が前記軸線Ｏに
合致するように把持する固定爪(17c)と可動爪(17d)とを
取付け、該可動爪(17d)を該可動枠(17b)に搭載したシリ
ンダ(17e)で開閉自在として成るものに構成し、該可動
枠(17b)にツールホルダ(16)に搭載したシリンダ(17f)を
連結して、該シリンダ(17f)の伸縮作動より、該可動枠
(17b)即ちクランプ部材(17)を前記両ガイド溝(16b)(16
b)に案内させて第５図の状態と第７図の状態とに９０°
正逆に回転し得るようにした。
しない駆動源によりＸ軸方向に進退自在に載架した第１
スライド台(14)上に、Ｘ軸に直交するＹ軸方向に図示し
ない駆動源により移動される第２スライド台(15)を設
け、該第２スライド台(15)上にツールホルダ(16)を取付
けて、該ホルダ(16)を該第２スライド台(15)の動きで第
５図に実線で示すアームストッカ(7)側の第１位置と仮
想線で示す溶接ガンＡ側の第２位置とに往復動自在と
し、該ホルダ(16)にガンアーム(5)を把持するクランプ
部材(17)をＸ軸方向の軸線Ｏ回りに回動自在に設けて成
るもので、これを更に詳述するに、ツールホルダ(16)に
Ｘ軸方向に対向するＸ軸方向視コ字状の１対の側壁(16
a)(16a)を設けて、該各側壁(16a)に前記軸線Ｏを中心と
する上下１対の円弧状のガイド溝(16b)(16b)を形成し、
前記クランプ部材(17)を、該両側壁(16a)(16a)間に該両
ガイド溝(16b)(16b)に係合する両端のピン(17a)(17a)を
有する可動枠(17b)を介設して、該可動枠(17b)に、ガン
アーム(5)の面取り部(5e)をアーム中心が前記軸線Ｏに
合致するように把持する固定爪(17c)と可動爪(17d)とを
取付け、該可動爪(17d)を該可動枠(17b)に搭載したシリ
ンダ(17e)で開閉自在として成るものに構成し、該可動
枠(17b)にツールホルダ(16)に搭載したシリンダ(17f)を
連結して、該シリンダ(17f)の伸縮作動より、該可動枠
(17b)即ちクランプ部材(17)を前記両ガイド溝(16b)(16
b)に案内させて第５図の状態と第７図の状態とに９０°
正逆に回転し得るようにした。
次に本実施例によるガンアーム(5)の交換作業手順につ
いて説明する。
いて説明する。
クランプ部材(17)を第７図示の状態に回動させた状態で
ツールホルダ(16)を第２位置に待機させておき、溶接ガ
ンＡをロボットにより動かして、先ず下側のアームホル
ダ(3)に挿着されているガンアーム(5)の面取り部(5e)を
固定爪(17c)にＹ軸方向から突合て、次いで可動爪(17d)
を閉じて該面取り部を把持した後、クランプ部材(17)を
第５図示の状態に回動させる。これによれば、ガンアー
ム(5)が上記着脱位相に回転され、次いでツールホルダ
(16)を第１スライド台(14)の動きでＸ軸方向外方に後退
させてガンアーム(5)をアームホルダ(3)から引抜き、ツ
ールホルダ(16)を第２スライド台(15)の動きで第１位置
に往動してＸ軸方向内方に前進させ、アームストッカ
(7)の下方位置に存するの保持具(12)の挿入孔(12a)に
該ガンアーム(5)のテーパ部(5c)を挿入して可動爪(17d)
を開き、該保持具(12)にガンアーム(5)を受渡す。
ツールホルダ(16)を第２位置に待機させておき、溶接ガ
ンＡをロボットにより動かして、先ず下側のアームホル
ダ(3)に挿着されているガンアーム(5)の面取り部(5e)を
固定爪(17c)にＹ軸方向から突合て、次いで可動爪(17d)
を閉じて該面取り部を把持した後、クランプ部材(17)を
第５図示の状態に回動させる。これによれば、ガンアー
ム(5)が上記着脱位相に回転され、次いでツールホルダ
(16)を第１スライド台(14)の動きでＸ軸方向外方に後退
させてガンアーム(5)をアームホルダ(3)から引抜き、ツ
ールホルダ(16)を第２スライド台(15)の動きで第１位置
に往動してＸ軸方向内方に前進させ、アームストッカ
(7)の下方位置に存するの保持具(12)の挿入孔(12a)に
該ガンアーム(5)のテーパ部(5c)を挿入して可動爪(17d)
を開き、該保持具(12)にガンアーム(5)を受渡す。
次に、ツールホルダ(16)を第２位置に復動させると共に
クランプ部材(17)を第７図示の状態に回動し、ロボット
による溶接ガンＡの動きで上側のアームホルダ(3)に装
着されているガンアーム(5)の面取り部(5e)を固定爪(17
c)に突当て、以後上記と同様の作動で該ガンアーム(5)
を該アームホルダ(3)から引抜いて、これをストッカプ
レート(11)の回動により下方位置にインデックスされる
の保持具(12)に受渡す。
クランプ部材(17)を第７図示の状態に回動し、ロボット
による溶接ガンＡの動きで上側のアームホルダ(3)に装
着されているガンアーム(5)の面取り部(5e)を固定爪(17
c)に突当て、以後上記と同様の作動で該ガンアーム(5)
を該アームホルダ(3)から引抜いて、これをストッカプ
レート(11)の回動により下方位置にインデックスされる
の保持具(12)に受渡す。
次に、ツールホルダ(16)を一旦第２位置に復動させて、
ストッカプレート(11)の回動により次に使用するガンア
ーム(5)を保持するの保持具(12)を下方位置にインデ
ックスした後、ツールホルダ(16)を第１位置に往動し、
該保持具(12)に保持されるガンアーム(5)の面取り部(5
e)を把持して、該ガンアーム(5)を該ホルダ(6)のＸ軸方
向外方への後退で該保持具(12)から引抜き、次いで該ホ
ルダ(6)を第２位置に復動させてＸ軸方向内方に前進さ
せる。この際、クランプ部材(17)は第５図示の状態に維
持されており、ガンアーム(5)は着脱位相になっている
ため、ツールホルダ(6)の前進でテーパ部(5c)とフラン
ジ(5b)とが夫々上側のアームホルダ(3)のテーパ孔(3b)
と受容凹部(3a)とに挿入され、次いでクランプ部材(17)
を第７図示の状態に回動し、該ガンアーム(5)を係合位
相に回動して該アームホルダ(3)に固定する。
ストッカプレート(11)の回動により次に使用するガンア
ーム(5)を保持するの保持具(12)を下方位置にインデ
ックスした後、ツールホルダ(16)を第１位置に往動し、
該保持具(12)に保持されるガンアーム(5)の面取り部(5
e)を把持して、該ガンアーム(5)を該ホルダ(6)のＸ軸方
向外方への後退で該保持具(12)から引抜き、次いで該ホ
ルダ(6)を第２位置に復動させてＸ軸方向内方に前進さ
せる。この際、クランプ部材(17)は第５図示の状態に維
持されており、ガンアーム(5)は着脱位相になっている
ため、ツールホルダ(6)の前進でテーパ部(5c)とフラン
ジ(5b)とが夫々上側のアームホルダ(3)のテーパ孔(3b)
と受容凹部(3a)とに挿入され、次いでクランプ部材(17)
を第７図示の状態に回動し、該ガンアーム(5)を係合位
相に回動して該アームホルダ(3)に固定する。
次に、可動爪(17d)を開き、ロボットによる溶接ガンＡ
の動きで該ガンアーム(5)をツールホルダ(3)の上方に離
脱し、次いでクランプ部材(17)を第５図示の状態に回動
してツールホルダ(16)を第１位置に往動し、該ホルダ(1
6)の往復動の間に下方位置にインデックスしたの保持
具(12)に保持されるガンアーム(5)を上記と同様の作動
で該保持具(12)から引抜いて下側のアームホルダ(3)に
装着し、ガンアームの交換作業を終了する。
の動きで該ガンアーム(5)をツールホルダ(3)の上方に離
脱し、次いでクランプ部材(17)を第５図示の状態に回動
してツールホルダ(16)を第１位置に往動し、該ホルダ(1
6)の往復動の間に下方位置にインデックスしたの保持
具(12)に保持されるガンアーム(5)を上記と同様の作動
で該保持具(12)から引抜いて下側のアームホルダ(3)に
装着し、ガンアームの交換作業を終了する。
尚、アームストッカ(7)と受渡し装置(8)とを上側のアー
ムホルダ(3)用と下側のアームホルダ(3)用とに２組設け
て、交換作業の能率アップを計ることも可能である。
ムホルダ(3)用と下側のアームホルダ(3)用とに２組設け
て、交換作業の能率アップを計ることも可能である。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の溶接ガンに
よれば、ガンアームをフランジの切欠きが抜止め部に合
致するように位相合せするだけで簡単にアームホルダに
着脱でき、ガンアームの交換が容易になり、更に請求項
２の溶接ガンによれば、ガンアームを給電系や給水系の
部材を弄らずに交換できて、交換作業性は一層向上する
効果を有する。
よれば、ガンアームをフランジの切欠きが抜止め部に合
致するように位相合せするだけで簡単にアームホルダに
着脱でき、ガンアームの交換が容易になり、更に請求項
２の溶接ガンによれば、ガンアームを給電系や給水系の
部材を弄らずに交換できて、交換作業性は一層向上する
効果を有する。
又、請求項３の交換装置によれば、ガンアームの交換を
自動的に行い得られ、ガンアームの交換を含めた溶接作
業の全自動化を図ることが可能となる効果を有する。
自動的に行い得られ、ガンアームの交換を含めた溶接作
業の全自動化を図ることが可能となる効果を有する。
第１図は本発明溶接ガンの１例の部分截断側面図、第２
図及び第３図は夫々第１図のII−II線及びIII−III線截
断面図、第４図は本発明交換装置の１例の平面図、第５
図は第４図のＶ−Ｖ線截断正面図、第６図は第５図のVI
−VI線截断側面図、第７図はクランプ部材の回動を説明
する截断正面図である。 Ａ…溶接ガン Ｂ…交換装置 (1)…ガン本体 (2)…トランス (3)…アームホルダ (3a)…受容凹部 (3b)…テーパ穴 (3c)…抜止め部 (3d)…供給孔 (7)…アームストッカ (8)…受渡し装置 (12)…保持具 (16)…ツールホルダ (17)…クランプ部材
図及び第３図は夫々第１図のII−II線及びIII−III線截
断面図、第４図は本発明交換装置の１例の平面図、第５
図は第４図のＶ−Ｖ線截断正面図、第６図は第５図のVI
−VI線截断側面図、第７図はクランプ部材の回動を説明
する截断正面図である。 Ａ…溶接ガン Ｂ…交換装置 (1)…ガン本体 (2)…トランス (3)…アームホルダ (3a)…受容凹部 (3b)…テーパ穴 (3c)…抜止め部 (3d)…供給孔 (7)…アームストッカ (8)…受渡し装置 (12)…保持具 (16)…ツールホルダ (17)…クランプ部材
Claims (3)
- 【請求項１】ガン本体に備えるアームホルダにガンアー
ムを着脱自在に取付ける溶接ガンにおいて、ガンアーム
の尾端部に、切欠き付きのフランジと該フランジの尾方
に延出されるテーパ部とを形成すると共に、アームホル
ダに、該フランジを回動自在に受入れる受容凹部を介し
て該テーパ部を嵌合可能なテーパ孔を形成し、該受容凹
部の開口端内周に該フランジの切欠きに対応する形状の
抜止め部を突設したことを特徴とするガンアーム交換式
溶接ガン。 - 【請求項２】アームホルダに、ガン本体に搭載するトラ
ンスの二次端子を接続すると共に、テーパ孔に連通する
冷却水の供給孔を形成したことを特徴とする請求項１記
載のガンアーム交換式溶接ガン。 - 【請求項３】請求項１又は２記載の溶接ガンのガンアー
ムを交換する装置であって、ガンアームを着脱自在に保
持する複数の保持具を有するアームストッカと、該アー
ムストッカと溶接ガンとの間でガンアームの受渡しを行
う受渡し装置とから成り、該受渡し装置を、該アームス
トッカ側の第１位置と溶接ガン側の第２位置とに移動自
在で且つ溶接ガンのアームホルダに形成したテーパ穴の
孔軸に合致するＸ軸方向に進退自在なツールホルダに、
ガンアームを把持するクランプ部材をＸ軸方向の軸線回
りに回動自在に設けて成るものに構成したことを特徴と
するガンアーム交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63049586A JPH06277B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | ガンアーム交換式溶接ガン及びガンアーム交換装置 |
| US07/316,734 US4910373A (en) | 1988-03-04 | 1989-02-28 | Exchangeable gun arm welding gun and gun arm exchange apparatus |
| CA000592717A CA1314593C (en) | 1988-03-04 | 1989-03-03 | Exchangeable gun arm welding gun and gun arm exchange apparatus |
| GB8904897A GB2216451B (en) | 1988-03-04 | 1989-03-03 | Exchangeable gun arm welding gun and gun arm exchange apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63049586A JPH06277B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | ガンアーム交換式溶接ガン及びガンアーム交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01224173A JPH01224173A (ja) | 1989-09-07 |
| JPH06277B2 true JPH06277B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=12835328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63049586A Expired - Fee Related JPH06277B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | ガンアーム交換式溶接ガン及びガンアーム交換装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4910373A (ja) |
| JP (1) | JPH06277B2 (ja) |
| CA (1) | CA1314593C (ja) |
| GB (1) | GB2216451B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105665971A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-06-15 | 安庆市鼎立汽车配件有限公司 | 一种气门杆端部双金属焊接装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5073692A (en) * | 1990-11-13 | 1991-12-17 | Jackson Donald T | Automatic welding electrode cap changer |
| JPH04251675A (ja) * | 1991-01-24 | 1992-09-08 | Ohara Kk | ロボット用ｘ型ガンのストッパ―装置 |
| JP3381502B2 (ja) * | 1996-02-13 | 2003-03-04 | 日産自動車株式会社 | スポット溶接ガンのガンアーム交換構造および同交換方法 |
| JP3587684B2 (ja) * | 1997-06-27 | 2004-11-10 | 利晃 島田 | スポット溶接の電極チップ緩め装置 |
| US20040045938A1 (en) * | 2002-09-05 | 2004-03-11 | Angel Jeffrey R. | Pinch weld gun with electrode orientation |
| US20040045940A1 (en) * | 2002-09-05 | 2004-03-11 | Angel Jeffrey R. | Pinch weld gun with curvilinear shunt |
| DE102007042187B3 (de) * | 2007-08-28 | 2009-04-09 | IPR-Intelligente Peripherien für Roboter GmbH | Werkzeugwechselsystem für einen Industrieroboter |
| US9616517B2 (en) | 2013-06-25 | 2017-04-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Removable welding tip assembly |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH423031A (de) * | 1962-03-24 | 1966-10-31 | Impulsphysik Dr Ing Frank Frue | Elektrodenhalter für Impuls-Schweissmaschinen |
| SU597523A1 (ru) * | 1976-08-18 | 1978-03-15 | Предприятие П/Я Г-4806 | Головка дл контактной точечной сварки |
| US4762976A (en) * | 1986-07-09 | 1988-08-09 | Newcor Canada, Ltd. | Electrode holder |
| US4794221A (en) * | 1986-11-26 | 1988-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for exchanging electrode chips used for resistance welding |
-
1988
- 1988-03-04 JP JP63049586A patent/JPH06277B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-02-28 US US07/316,734 patent/US4910373A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-03 CA CA000592717A patent/CA1314593C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-03 GB GB8904897A patent/GB2216451B/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105665971A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-06-15 | 安庆市鼎立汽车配件有限公司 | 一种气门杆端部双金属焊接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1314593C (en) | 1993-03-16 |
| JPH01224173A (ja) | 1989-09-07 |
| GB2216451A (en) | 1989-10-11 |
| GB8904897D0 (en) | 1989-04-12 |
| US4910373A (en) | 1990-03-20 |
| GB2216451B (en) | 1991-10-30 |
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