JPH062797U - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品の装着時における部品の位置ズレを
無くし、精度良く部品を装着する。 【構成】 電子部品１３を吸着するノズル１９の空気孔
２１の内部を異径の段付に形成し、該空気孔２１の中に
上下動可能な異径の段付きのピン２４を挿入する。 【効果】 異径のピン２４は電子部品１３の押えと、空
気孔２１を絞る働きをするので、電子部品１３を精度良
く装着できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電子部品を真空吸着して基板等の所定位置に装着するための電子部品 装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、チップ抵抗やチップコンデンサ等のチップ状電子部品を基板に装着する 場合、電子部品をノズルで真空吸着したのち、このノズルを所定位置に変位させ て電子部品を装着するということが行なわれている。 図１０は、この種の電子部品装着装置の概略構成を示す説明図で、図において １は基台であり、この基台１にはカートリッジ２及び、トレー供給装置３が取り 付けられている。このカートリッジ２は、チップ抵抗やチップコンデンサを収納 したテープリール４や、このテープリール４をのトップテープを巻取るための巻 取りリール５等を備えている。また、トレー供給装置３は、電子部品を収納した トレー６や、このトレー６を上下するための昇降モータ７等を備えている。前記 基台１上には基板８が載置されており、この基板８は、図中紙面と直交する方向 に搬送されるようになっている。更に前記基台１の上方には、直交ロボット９が 配置されており、この直交ロボット９は矢印で示すように水平方向及び、垂直方 向に移動可能である。この直交ロボット９、上部にはシリンダ１０を備えた吸着 ヘッド１１が取り付けられており、図８に示すように、この吸着ヘッド１１の下 部には、シリンダ１０によって昇降駆動されるノズル１２が設けられている。こ のノズル１２は下降位置で、前述したトレー６に収納された電子部品１３の天面 を真空吸着することができる。

【０００３】 このように構成された電子部品装着装置の動作は、先ず直交ロボット９によっ て吸着ヘッド１１をトレー６の真上まで移動させ、当該位置でシリンダ１０を駆 動すると、ノズル１２が下降して電子部品１３の天面を真空吸着する。次いでノ ズル１２を上昇させた後、直交ロボット９によって吸着ヘッド１１を基板８の所 定位置まで移動させ、当該位置で再びシリンダ１０を駆動するとノズル１２は電 子部品１３を吸着したまま基板８へ向けて下降し、電子部品１３の電極が基板８ に予め塗布されたクリーム半田に接触した時に、ノズル１２の吸着が解除される 。以後、上記の動作を繰り返すことにより、基板８の所定位置に所定の電子部品 がクリーム半田により固定され、かかる基板８をリフロー炉に搬送して半田を溶 融固化することにより、基板８に全ての電子部品１３が実装される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで前述した従来の部品装着装置にあってては、図９に示すように電子部 品１３を所定位置に固定する時は、電子部品１３を基板８の上に下ろすと、電子 部品がクリーム半田で固定されるので、この状態でノズル１２の穴より空気を吹 き出すと、部品はノズルより離脱する。 ところが、クリーム半田の使えない部品や、基板以外に装着する部品は図８に 示すように外形に併せて装着する物に凹部を設けて部品を固定するが、部品のば らつきで凹部とガタがあるため、ノズルより空気を吹き付けて部品を離脱させる と、この時の空気圧で軽薄短小の部品は吹き飛ばされると言う問題があった。

【０００５】 本考案はこのような従来技術の実状に鑑みて成されたものであって、その目的 は軽薄短小化された電子部品を、安定して装着することのできる電子部品装着装 置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は吸着ヘッドにより昇降可能に保持される ノズルによって電子部品を吸着する電子部品供給装置において、前記ノズル内部 を貫通する空気孔の形状をノズルの先端部に近い内径の小なる下孔部と、該先端 部に遠く内径の大なる上孔部との異径の形状に形成し、前記空気孔に上下動可能 に遊嵌された頭部と脚部を持つ異径のピンの形状を、該頭部の径は前記下孔部の 径よりも大きく、該脚部の長さは前記下孔部よりも長く形成したものである。

【０００７】

【作用】

ノズル内部のピンにより、ノズル内部の空気が吸引された時はピンも吸引され るのでノズルの空気孔が開き電子部品をノズルが吸着する。またノズルの内部に 空気が送りこまれると、ピンも押されて空気孔を塞ぐか絞るので、空気をノズル の外へ送りださなくなる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明する。図１は本考案の一実施例に 係る電子部品供給装置に備えられる吸着ノズルの部品吸着前の断面図、図２は図 １に示す吸着ヘッドの部品吸着時の断面図、図３は図１に示す吸着ヘッドの部品 離脱時の断面図、図４は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図５は電子部品装着装置 の概略を示す説明図、図６及び図７は他の実施例を示す要部断面図である。尚従 来例と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。 これらの図において、１５は直交ロボット９に支持板９ａを介して取り付けら れた吸着ヘッドで、この吸着ヘッド１５の上部には吸着ヘッド１５の昇降用シリ ンダ１６がロッド１７を介してとりつけられている。この吸着ヘッド１５は支持 板９ａに取り付けるためのガイド１８と電子部品１３を吸着するためのノズル１ ９から構成されている。このノズル１９は図１に示すように先端部２０が電子部 品の大きさに合わせて先細りの円筒形に形成され、中心部は中空に加工され空気 を通すための空気孔２１となっている。この空気孔２１は前記先端部２０に近い 部分は空気吹き出し口で径の細い下孔部２１ａとなり、中間部が下孔部２１ａよ り太い中孔部２１ｂとなり、上部は更に太い上孔部２１ｃと３段に形成されてい る。更にこの上孔部より外周へ連通する吸排穴２２が形成され、この吸排穴２２ にはホース２３が連結され、このホース２３は図示しない真空ポンプと吸排切り 替えコックを経由して接続されている。 また前記空気孔２１の内部には、３段の段付きピン２４が上下動可能に遊嵌さ れている。このピン２４は脚部２４ａは、前記空気孔２１の下孔部２１ａに挿入 されるため径が細い円柱に加工され、長さは下孔部２１ａより２〜３ミリ長く設 定されている。この脚部２４ａの上は前記中孔部２１ｂに挿入される胴部２４ｂ となり、内径は中孔部２１ｂを摺動できる寸法に設定されている。この胴部２４ ｂの長さは中孔部２１ｂより１〜２ミリ短く設定され、空気の通り孔として外周 の一部がカットされた形状となっている。この胴部２４ｂの上に続く頭部２４ｃ は前記中孔部２１ｂの径よりも更に太く設定され中孔部２１ｂを塞ぐ寸法に設定 されている。またこの頭部２４ｃの長さ寸法は上孔部２１ｃの内部を上下動でき る寸法に設定されている。

【０００９】 次ぎに上記構成における実施例の動作を説明する。 先ず、直交ロボット９によって吸着ヘッド１５を移動させノズル１９をトレー６ に収納された電子部品１３の真上に位置させる。この場合のノズルの状態は図１ に示すようにノズルの先端部２０よりピンの脚部２４ａが１ミリ突出した状態に なっている。この状態でシリンダ１６を下降させると図２に示すようにロッド１ ７の下端のノズル１９は下降するので、ノズル１９の先端部２０は電子部品１３ の上面に達する。この時ピン２４の脚部２４ａは電子部品１３と当接するので上 に押されて空気孔の内部へ没入する。この時に図示省略した真空ポンプによりホ ース２３の矢印方向へ空気を吸引すると、空気孔２１の内部が真空になるので、 電子部品１３はノズル１９の先端部２０に吸着する。 このように電子部品１３を吸着した状態で、シリンダ１６によってロッド１７ を上昇させると、ノズル１９も電子部品１３を吸着したままで上昇するので、ト レー６より取出しされる。 次ぎに、直交ロボットによって吸着ヘッド１５を図示省略した装着基板の任意 位置まで移動させ、図３に示すように当該位置で再びシリンダ１６を駆動させる とノズル１９は電子部品１３を吸着したまま装着基板に向けて下降し、電子部品 は予め決められた位置に装着される。この時に図示省略した真空ポンプにより図 ３に示すように、ホース２３から矢印方向に空気を空気孔２１に送り込むと、空 気に押されてピン２４は下がるので、ピン２４の脚部２４ａがノズルの先端部２ ０より外へ突出し、電子部品１３上面を押え込む。また、これと同時にピン２４ の頭部２４ｃが空気孔２１の中孔部２１ｂを塞ぐ状態になるので、空気が止めら れてノズルの先端の空気孔２１より外へ空気は吹き出さなくなる。この状態でシ リンダ１６を駆動してロッド１８を上昇させると、ノズル１９も上昇して電子部 品１３の装着が終了する。以後、上記動作を繰り返すことにより電子部品の装着 が完了する。 このように実施例によれば、空気孔２１の中にピン２４を入れることにより電 子部品１３の押えと、空気の吹き出しを止めることができるので、電子部品を安 定して精度良く装着できる。 なお上述の実施例においては、空気孔、ピン共に３段構造のものを説明したが 、図６に示すように２段構造の空気孔２５と、２段構造のピン２６との組合せで も同様の効果を示すことは勿論である。また図７に示すように空気孔、ピン共に 段構造の部分を斜面に構成しても同様の効果を示すものである。

【０００１０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によればノズルに吸着された電子部品が、ノズル 離脱時においても、空気に吹き飛ばされることが無くなるので、電子部品が所定 の位置に精度よく安定して装着できる電子部品装着装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る電子部品装着装置に備
えられる吸着ヘッドの部品装着前の断面図である。

【図２】図１に示す吸着ヘッドの部品吸着時の断面図で
ある。

【図３】図１に示す吸着ヘッドの部品離脱時の断面図で
ある。

【図４】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】本考案の電子部品装着装置の概略を示す説明図
である。

【図６】本考案の他の実施例を示す要部断面図である。

【図７】本考案の他の実施例を示す要部断面図である。

【図８】従来の吸着ヘッドの要部断面図である。

【図９】従来の電子部品装着装置の部品離脱時の説明図
である。

【図１０】従来の電子部品装着装置の概略を示す説明図
である。

【符号の説明】

１５ 吸着ヘッド １６ シリンダ １９ ノズル ２０ 先端部 ２１ 空気孔 ２１ａ 下孔部 ２１ｂ 中孔部 ２１ｃ 上孔部 ２４ ピン ２４ａ 脚部 ２４ｂ 胴部 ２４Ｃ 頭部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着ヘッドにより昇降可能に保持された
   ノズルによって部品を吸着する電子部品装着装置におい
   て、前記ノズル内部を貫通する空気孔の形状をノズルの
   先端部に近い内径の小なる下孔部と、該先端部に遠く内
   径の大なる上孔部との異径の形状に形成し、前記空気孔
   に嵌入された頭部と脚部を持つ異径のピンの形状を、該
   頭部の径は前記下孔部の径よりも大きく、該脚部の長さ
   は前記下孔部よりも長く形成したことを特徴とする電子
   部品装着装置。