JPH0628349U - カップリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カップリングにおける取付フランジの周方向
の重量のばらつきが無視できない場合に、このばらつき
を補正することを目的とする。 【構成】 上記第１回転軸１７を挿入可能な第１挿入孔
２１と第１取付フランジ４１を備えた第１スリーブ２３
と、上記第２回転軸７を第１回転軸１７と同軸上に挿入
可能な第２挿入孔２５と第２取付フランジ４３を備えた
第２スリーブ２７を対向して設け、上記第１取付フラン
ジ４１と第２取付フランジ４３を固定可能に設け、上記
第１スリーブ２３と第２スリーブ２７のうち少くとも一
方に、周溝５７を形成し、この周溝５７に適数のバラン
スピース５９を周方向へ位置調節自在に設けてなること
を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、種々の機械において使用され、回転駆動可能な第１回転軸の回転運 動を第２回転軸に伝達するカップリングに関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば研削盤のごとき機械において使用される一般的なカップリングについて 説明すると、上記カップリングは、第１回転軸が挿入可能な第１挿入部を備えた 第１スリーブと、第２回転軸を上記第１回転軸と同軸状に挿入可能な第２挿入孔 を備えた第２スリーブを対向して備えている。そして、上記第１スリーブと第２ スリーブを固定可能にするために、第１，第２スリーブには第１，第２取付フラ ンジが一体的に設けてあり、第２取付フランジと第１取付フランジは固定ボルト 等の適宜手段を介して固定可能である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のごとく一般のカップリングにおいては、第１，第２スリーブに それぞれ第１，第２取付フランジを設けてあり、取付フランジにおいて周方向の 重量のばらつきがある場合においては、第１回転軸を回転駆動させると、第１， 第２回転軸にたわみが生じて、第２回転軸は大きな振動を伴いながら回転する。 そのために、第１回転転軸の回転運動が第２回転軸に精密に伝達されないといっ た問題があった。特に、研削盤に使用するカップリングにおいて、砥石車に連結 したスピンドルを第２回転軸として使用する場合には、砥石車が大きな振動を伴 いながら回転するためにワークの研削面が荒くなり、ワークに対して精密な研削 を行うことができないといった問題があった。

【０００４】 そこで、本考案は、上記の問題点を解決することができるカップリングを提供 することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前述のごとき従来の問題点を解決するために、本考案においては、回転駆動可 能な第１回転軸の回転運動を第２回転軸に伝達するカップリングにおいて、上記 第１回転軸を挿入可能な第１挿入孔と第１取付フランジを備えた第１スリーブと 、上記第２回転軸を第１回転軸と同軸上に挿入可能な第２挿入孔と第２取付フラ ンジを備えた第２スリーブを対向して設け、上記第１取付フランジと第２取付フ ランジを固定可能に設け、上記第１スリーブと第２スリーブのうち少くとも一方 に、周溝を形成し、この周溝に適数のバランスピースを周方向へ位置調節自在に 設けてなることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

前記の構成において、第１回転軸、第２回転軸をそれぞれ第１挿入孔、第２挿 入孔に挿入せしめると共に、第１取付フランジと第２取付フランジを固定せしめ る。これによって、第１回転軸と第２回転軸を連結せしめることができる。

【０００７】 そして、バランスピースを周溝内において周方向へ位置調節することにより、 取付フランジの周方向における重量のばらつきを補正する。なお、回転軸を回転 させて回転軸の振動に応じてバランスピースの位置を調節することが望ましい。

【０００８】

【実施例】

以下、本実施例の要部であるカップリングを備えた研削加工ヘッドについて図 面を参照して説明する。

【０００９】 図１を参照するに、研削加工ヘッド１における支持フレーム３の前部側（図１ において左部側）にはスピンドル支持部材５が設けてあり、このスピンドル支持 部材５にはスピンドル７が回転自在に設けてある。上記スピンドル７の前端部に 一体的に設けた円形の固定部材９には、円盤状の砥石車１１が円形の取付部材１ ３を介して取付けてあり、固定部材９と取付部材１３により砥石車１１の両側を 押圧固定している。

【００１０】 上記スピンドル７を回転駆動させるために、支持フレーム３の後部側（図１に おいて右部側）には駆動モータ１５が設けてあり、この駆動モータ１５の出力軸 １７にはスピンドル７の後端部にカップリング１９を介して連動連結してある。

【００１１】 上記構成により、駆動モータ１５を駆動させて出力軸１７を回転駆動させるこ とにより、カップリング１９の作用によりスピンドル７が出力軸１７と一体的に 回転駆動する。したがって、砥石車１１を回転駆動させることができる。

【００１２】 上記カップリング１９の詳細について図２、図３を参照して説明すると、カッ プリング１９は、上記出力軸１７を挿入可能な第１挿入孔２１を備えた第１スリ ーブ２３と、スピンドル７を出力軸１７と同軸状に挿入可能な第２挿入孔２５を 備えた第２スリーブ２７を前後（図２において左右、図３において紙面に向って 表裏）に対向して備えている。上記第１スリーブ２３における第１挿入孔２１に 出力軸１７を挿入せしめた後に、出力軸１７を第１スリーブ２３に固定せしめる ために、第１スリーブ２３の適宜位置にはねじ穴２９が第１挿入孔２１に連通し て設けてあり、このねじ穴２９には出力軸１７の周面を押圧可能な固定ねじ３１ が螺合して設けてある。同様に、第２スリーブ２７における第２挿入孔２５にス ピンドル７を挿入せしめた後に、スピンドル７を第２スリーブ２７に固定せしめ るために、第２スリーブ２７の適宜位置にはねじ穴３３が第２挿入孔２５に連通 して設けてあり、このねじ穴３３にはスピンドル７の周面を押圧可能な固定ねじ ３５が螺合して設けてある。なお、出力軸１７、スピンドル７はそれぞれ第１ス リーブ２３、第２スリーブ２５に対して曲止めキー３７，３９を介して回転不能 である。

【００１３】 上記第１スリーブ２３と第２スリーブ２７を固定せしめるために、第１スリー ブ２３と、第２スリーブ２７にはそれぞれ第１取付フランジ４１、第２取付フラ ンジ４３がそれぞれ取付けてあり、第１取付フランジ４１と第２取付フランジ４ ３は複数（図中には１つのみ例示）の取付ボルト４５を介して固定可能である。 また、第２スリーブ２７を第１スリーブ２３に対して回転不能にするために、第 １スリーブ２３における対向する側、第２スリーブ２７に対向する側には、複数 の第１凹部４７、第１凸部４９、第２凹部５１、第２凸部５３がそれぞれ設けて あり、各第１凹部４７、各第１凸部４９はそれぞれ対応する第２凸部５３、第２ 凹部５１に嵌合可能である。

【００１４】 上記取付フランジ４１，４３の周方向の重量のばらつきを補正するために、第 ２スリーブ２７の適宜位置にはバランサ装置５５が設けてある。

【００１５】 より詳細には、第２スリーブ２７における第２取付フランジ４３の周面には図 ２に示すように断面略台形状の周溝５７が形成してあり、この周溝５７には断面 略台形状の複数のバランスピース５９が設けてある。上記バランスピース５９は 周溝５７内において周方向へ位置調節自在であり、バランスピース５９の側面と 周溝５７の内側面の押圧状態、押圧解除状態を切換え可能とすべくバランスピー ス５９には調節ねじ６１が螺合してある。

【００１６】 なお、上記バランサ装置５７は、図２に示すように第２スリーブ２７における 第２取付フランジ４３の周面に設ける他に、図４に示すように第２取付フランジ ４３の側面に設けたり、更には第１取付フランジ４１の周面又は側面に設けたり しても差し支えないものである。

【００１７】 上記構成により、調節ねじ６１を適宜に緩めることによりバランスピース５９ は図２において実線で示す矢印方向へ移動し、バランスピース５９の側面と周溝 ５７の内側面の押圧状態が解除されて、バランスピース５９は周方向へ移動自在 な状態となり、バランスピース５９を周方向へ移動させることができる。また、 調節ねじ６１を適宜に締付けることによりバランスピース５９は図２において点 線で示す矢印方向へ移動し、バランスピース５９の側面が周溝５７の内側面に押 圧固定されて、バランスピース５７は周溝５７の適宜位置に固定せしめることが できる。

【００１８】 図５を参照するに、上記砥石車１１の周方向の重量のばらつきを補正するため に、前記取付部材１３の側面にはバランサ装置５５とほぼ同様の構成のバランサ 装置６３が設けてある。このバランサ装置６３は、取付部材１３の側面に設けた 周溝６５と、この周溝６５内に調節ねじ６７を介して周方向へ位置調節自在に設 けた複数のバランスピース６９を備えている。

【００１９】 再び図１を参照するに、上記バランサ装置５５，６３の調節を適宜に行うため に、前記スピンドル支持部材５の後部と前部には振動センサ７１，７３が設けて あり、振動センサ７１，７３は適宜位置に設けた振動計７５に接続してある。こ こで、上記振動センサ７１は主として取付フランジ４１，４３の周方向の重量の ばらつきによるスピンドル７の振動を検出する作用を有しており、振動センサ７ ３は主として砥石車１１の周方向の重量のばらつきによるスピンドル７の振動を 検出する作用を有している。また、取付フランジ４１，４３（又は砥石車１１） の周方向のどの位置に振動のピークが存するか検出するために、上記振動センサ ７１，７３の他に、砥石車１１の前方適宜位置には取付部材１３の回転位置を検 出するフォトセンサ７７が設けてある。なお、フォトセンサ７７の代わりに、取 付フランジ４３の前方位置に取付フランジ４３の回転位置を検出するフォトセン サ７９を設けても差し支えないものである。

【００２０】 前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明する。

【００２１】 駆動モータ１５における出力軸１７、スピンドル７をそれぞれ第１挿入孔２１ 、第２挿入孔２５に挿入せしめると共に、第１取付フランジ４１、第２取付フラ ンジ４３を複数の取付ボルト４５を介して固定せしめる。これによって、駆動モ ータ１５における出力軸１７とスピンドル７を連動連結せしめることができる。

【００２２】 駆動モータ１５における出力軸１７とスピンドル７を連動連結せしめた後に、 駆動モータ１５を駆動させて出力軸１７、スピンドル７を回転させる。このとき 、振動センサ７１、振動計７５により取付フランジ４１，４３の周方向の重量の ばらつきによるスピンドル７の振動を検出すると共に、フォトセンサ７７（又は ７９）により振動のピーク位置を検出する。上記検出により取付フランジ４１， ４３の周方向のばらつきがわかるものである。上記ばらつきが無視できない場合 には、上記検出に基づいて、バランサ装置５５における周溝５７内のバランスピ ース５９の周方向の位置を適宜に調節することにより、取付フランジ４１，４３ の周方向の重量のばらつきを補正する。

【００２３】 また、駆動モータ１５を駆動させて出力軸１７、スピンドル７を回転させたと きに、振動センサ７３、振動計７５により砥石車１１の周方向の重量のばらつき によるスピンドル７の振動を検出すると共に、フォトセンサ７７（又は７９）に より上記振動のピーク位置を検出する。上記検出により砥石車１１の周方向の重 量のばらつきがわかるものである。そして、上記ばらつきが無視できない場合に は、上記検出に基づいて、バランサ装置６３における周溝６５内のバランスピー ス６９の周方向の位置を適宜に調節することにより、砥石車１１の周方向の重量 のばらつきを補正する。

【００２４】 なお、バランサ装置５５，６３の操作は適宜に繰返すことが望ましいものであ る。

【００２５】 以上のごとき、本実施例によれば、カップリング１９における取付フランジ４ １，４３又砥石車１１において周方向の重量のばらつきが無視できない場合に、 バランサ装置５５又バランサ装置６３を上述のごとく適宜に操作することにより 、上記取付フランジ４１，４３又砥石車１１における周方向の重量のばらつきを 補正することができる。したがって、大きな振動を伴うことなく、駆動モータ１ ５の出力軸１７の回転運動がスピンドル７に精密に伝達されると共に、砥石車１ １も大きな振動を伴うことなく回転するために、ワークに対して精密な研削加工 を行うことができるものである。

【００２６】 なお、本考案は、前述のごとく実施例の説明に限るものではなく、適宜の変更 を行うことによりその他の種々の態様で実施できる。

【００２７】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本考案によれば、カップ リングにおける取付フランジにおいて周方向の重量のばらつきが無視できない場 合に、周溝内のバランスピースを周方向へ適宜に位置調節することにより、上記 重量のばらつきを補正することができる。したがって、大きな振動を伴うことな く、第１回転軸の回転運動が第２回転軸に精密に伝達されるものである。特に研 削盤に使用するカップリングにおいて、砥石車に連結したスピンドルを第２回転 軸として使用する場合には、砥石車が大きな振動を伴うことなく、回転するため に、ワークに対して精密な研削を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】研削加工ヘッドの概略的な側面図である。

【図２】カップリングの断面図である。

【図３】図２におけるIII −III 線に沿った図である。

【図４】カップリングの断面図である。

【図５】図１における矢視部Ｖを示す図である。

【符号の説明】

７ スピンドル １７ 出力軸 １９ カップリング ２１ 第１挿入孔 ２３ 第１スリーブ ２５ 第２挿入孔 ２７ 第２スリーブ ４１ 第１取付フランジ ４３ 第２取付フランジ ５５ バランサ装置 ５７ 周溝 ５９ バランスピース

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動可能な第１回転軸の回転運動を
   第２回転軸に伝達するカップリングにおいて、上記第１
   回転軸を挿入可能な第１挿入孔と第１取付フランジを備
   えた第１スリーブと、上記第２回転軸を第１回転軸と同
   軸上に挿入可能な第２挿入孔と第２取付フランジを備え
   た第２スリーブを対向して設け、上記第１取付フランジ
   と第２取付フランジを固定可能に設け、上記第１スリー
   ブと第２スリーブのうち少くとも一方に、周溝を形成
   し、この周溝に適数のバランスピースを周方向へ位置調
   節自在に設けてなることを特徴とするカップリング。