JPH0628522B2

JPH0628522B2 - トラクタと作業機の連結装置

Info

Publication number: JPH0628522B2
Application number: JP62024365A
Authority: JP
Inventors: 恭史福高; 祐二北村; 好博川原; 健吉野坂
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-02-04
Filing date: 1987-02-04
Publication date: 1994-04-20
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: JPS63192303A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、トラクタと作業機の連結装置に関する。

（従来の技術）中央１本のトップリンクと左右一対のロアリンクとから
成る３点リンク機構を介して、トラクタ後方に作業機を
昇降自在で且つ着脱自在に連結する場合において、この
連結作業を容易に行えるようにする技術が、特公昭51-2
188号公報に開示されている。

上記のものでは、トップリンクと両ロアリンクの夫々の
作業機側端部が連結体により連結され、連結体と作業機
は、夫々、上係合部と、その左右両側方の斜め下方に位
置する一対の下係合部とを有し、連結体の上昇により、
連結体と作業機の上係合部同志と、対応する各側の下係
合部同志とが、夫々、着脱自在に係合するようにされ、
連結体の上・下係合部と作業機の上・下係合部との係合
を夫々解除可能に保持する保持装置が備えられている。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、上記従来においては、連結体の左右各側部が
伸縮自在な一対の伸縮部とされて、伸縮部に内装された
ばねの弾引力により、伸縮部が所定長さに保持されてい
る。

従って、上記のものでは、ばね弾引力によって、連結体
と作業機の上係合部間と対応する各側の下係合部間のが
たを無くすことが可能である。

然し乍ら、上記従来のものでは、連結体の左右各側部に
伸縮部を構成して、伸縮部にばねを内装しなければなら
ず、構造が複雑且つ大型なものになると云う問題があ
る。

本発明は、上記問題を解決できるトラクタと作業機の連
結装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記問題を解決すべく、本発明が採用した手段は、３点
リンク機構８のトップリンク９と左右一対のロアリンク
10の夫々の作業機側端部が連結体12により連結され、連
結体12と作業機Ｒは、夫々、上係合部14,34と、その左
右両側方の斜め下方に位置する一対の下係合部15,36と
を有し、連結体12の上昇により、連結体12と作業機Ｒの
上係合部14,34同志と、対応する各側の下係合部15,36同
志とが、夫々、係脱自在に係合するようにされ、連結体
12の上・下各係合部14,15と作業機Ｒの上・下係合部34,
36との係合を解除可能に保持する保持装置37が備えられ
たトラクタと作業機の連結装置において、前記連結体12又は作業機Ｒの上・下係合部14,15,34,36
の一方に、これと他方の係合部14,15,34,36が係合する
ことにより、係合両部を離反する方向の付勢力を生じる
弾性体20が備えられた点にある。

（作用）トラクタ１への作業機Ｒの連結時には、連結体12の昇降
装置３による上昇により、連結体12と作業機Ｒの上係合
部14,34同志と、対応する各側の下係合部15,36同志が係
合して、保持装置37により上記係合が保持される。

そして、弾性体20により、上記上係合部14,34間のがた
と、下係合部15,36間のがたが無くされる。

（実施例）以下、本発明の第１実施例を第１図乃至第６図の図面に
基き説明すれば、第４図において、１はトラクタ、２は
トラクタ車体、３はトラクタ車体２の後部に搭載された
昇降装置として例示する作業機昇降用油圧装置で、左右
一対のリフトアーム４を有する。５は座席、６は後輪、
７はＰＴＯ軸で、車体２後端から後方に突出している。

Ｒは作業機として例示するサイドドライブ式ロータリ耕
耘装置で、トラクタ１の後方に、３点リンク機構８を介
して昇降自在で且つ着脱自在に連結されている。

３点リンク機構８は、中央１本のトップリンク９と左右
一対のロアリンク10とから成り、各ロアリンク10と各リ
フトアーム４とが夫々リフトロッド11により連結されて
いる。

第５図及び第６図に示すように、12は連結体で、トップ
リンク９と両ロアリンク10の夫々の作業機側端部、即
ち、後端部を連結するもので、上方に突出する正面視山
形状とされた円筒状本体13と、本体13の左右方向中央部
の上端部から上方に突設された連結体側上係合部14と、
本体13の左右両側端部から外側方に突設された軸体とし
て例示する左右一対の連結体側下係合部15等から構成さ
れている。

第１図乃至第３図にも示すように、上係合部14の前部に
は、トップリンク９の後端部が取付ピン16により着脱自
在に連結されている。上係合部14の後部には、上方に向
って開口する切欠部17が形成されている。

上係合部14の後部の下部には、装着筒18が埋込まれ、装
着筒18の上部には、切欠部17内に突出する凸型状の接当
体19が軸心方向に移動自在に備えられと共に、装着筒18
内には、圧縮コイルバネにて例示する弾性体20が備えら
れ、弾性体20の弾発力により、接当体19が上方に付勢さ
れている。

各下係合部15の外側部には、各ロアリンク10の後端部が
着脱自在に外嵌されると共に、その軸心方向中途部に
は、周溝21が形成され、又、内側部には、中空円錐台形
状の側部案内体22が小径端面を外側方側として着脱自在
に例えば螺結されている。

耕耘装置Ｒは、その前部上部の左右方向中央部に位置す
る入力ケース23と、入力ケース23から前方斜め上方に突
設され且つ左右一対の側板から成るトップマスト24と、
入力ケース23から左右両側方に突設された一対のサポー
トアーム25と、各サポートアーム25の左右方向中途部か
ら前方に突設された左右一対のブラケット26と、各サポ
ートアーム25の外側端部から夫々下設された伝動ケース
27及びサイドプレートと、伝動ケース27及びサイドプレ
ートの下端部間に横架されて回動駆動され且つ耕耘軸と
これに備えられた多数の耕耘爪とから成る耕耘部28と、
耕耘部28を覆被する耕耘カバー29と、耕耘調整機構30等
を有する。

入力ケース23には、前方に突出する入力軸31が備えら
れ、この入力軸31が、トラクタ１のＰＴＯ軸７と、自在
継手軸32及びクラッチ装置33を介して解除自在に連結さ
れている。クラッチ装置33は連結体12に備えられてい
る。

トップマスト24の両側板上端部間には、ピンにて例示す
る耕耘装置側上係合部34が左右方向に渡設され、この上
係合部34に連結体側上係合部14の切欠部17が下方側から
係脱自在に係合されていると共に、弾性体20の弾発力に
より、接当体19が耕耘装置側上係合部34と接当してい
る。

又、トップマスト24の両側板上部間には、連結体側上係
合部14を案内する案内板35が渡設されている。

36は側面視略Ｕ型状とされた左右一対の耕耘装置側下係
合部で、連結体側下係合部15が係脱自在に係合されてい
る。

37は左右一対の保持装置で、対応する各側の下係合部1
5,36の係合を解除可能に保持するもので、耕耘装置側下
係合部36上面に立設された装備筒38と、装備筒38に軸心
方向に移動自在に備えられて耕耘装置側下係合部36内に
出没する抜止めピン39と、装備筒38に内装されて抜止め
ピン39を下方へ付勢する付勢バネと、ブラケット26に枢
支されて抜止めピン39を耕耘装置側下係合部36内部から
後退した位置に解除自在に保持する規制体40と、装備筒
38から立設され且つ抜止めピン39が耕耘装置側下係合部
36から抜出した位置で回動せしめられることにより係脱
自在に係止される保持板41等を有する。前記保持装置37
は、各側の下係合部15,36の係合を保持することによ
り、上係合部14,34の係合も保持する。

上記のように構成した実施例によれば、トラクタ１に耕
耘装置Ｒを連結する際には、耕耘装置Ｒを地面に載置し
て、第６図に示すように、若干前傾姿勢としておく。

又、抜止めピン39を耕耘装置側下係合部36から引出して
規制体40により保持しておく。

この状態で、トラクタ１を後進させ、耕耘装置Ｒに接近
させ、第６図に示すように、耕耘装置側上・下各係合部
34,36の下方に、連結体側上係合部14の切欠部17と、下
係合部15とを、夫々、位置させる。

次に、３点リンク機構８、連結体12及びクラッチ装置33
を油圧装置３により徐々に上昇させて、まず、連結体側
上係合部14の切欠部17内に耕耘装置側上係合部34を係合
させるのであり、この状態では、連結体側下係合部15は
耕耘装置側下係合部36の前方側に位置している。

尚、上記上係合部14,34同志の係合時には、連結体側上
係合部14が案内板35により案内されて、係合が容易お行
われる。

又、上記係合時には、耕耘装置側上係合部34は接当体19
を押込み乍ら係合して、係合後は、上記両者は圧接状態
となる。即ち、上係合部14,34の係合は、弾性体20を圧
縮することになり、係合している両部14,34を離反する
方向の弾発力（付勢力）を生じることになる。

そして、３点リンク機構８、連結体12及びクラッチ装置
33を更に上昇させれば、両上係合部14,34同志が係合し
ていることから、上記３点リンク機構８等の上昇によ
り、耕耘装置Ｒは持上げられ乍ら上係合部14,34廻りに
トラクタ１側、即ち、前方側に回動せしめられる。

これにより、第５図に示すように、連結体側下係合部15
は各耕耘装置側下係合部36内に前方側から相対的に嵌入
係合して、規制体40の前面に接当し、各連結体側下係合
部15は規制体40を後方側に回動させ乍ら、各耕耘装置側
下係合部36内の所定位置に係合する。

又、規制体40の後方側への回動により、抜止めピン39の
保持が解除されて、抜止めピン39は付勢バネにより下方
へ移動して、各連結体側下係合部15の周溝21に係合し
て、この下係合部15の耕耘装置側下係合部36内からの離
脱を阻止する。

上記の場合において、連結体側下係合部15が相対的な正
規移動経路から左右方向にずれていても、各側部案内体
22の外側面と各耕耘装置側下係合部36とが相対的に摺動
することにより、各連結体側下係合部15は正規移動経路
へとその位置を修正される。

又、弾性体20の弾発力により、接当体19が耕耘装置側下
係合部36に圧接していることから、連結体12と耕耘装置
Ｒの上係合部14,34間と対応する各側の下係合部15,36間
のがたを無くすことができる。

次に、クラッチ装置33により、トラクタ１のＰＴＯ軸７
と耕耘装置Ｒの入力軸31とを連結する。

上記のようにして、耕耘装置Ｒのトラクタ１に対する連
結作業は終了する。

次に、耕耘装置Ｒをトラクタ１から分離させる際には、
上記とは逆の手順で作業を行なうのであり、まず、クラ
ッチ装置33を操作して、トラクタ１のＰＴＯ軸７と耕耘
装置Ｒの入力軸31との連結を解除する。

その後、抜止めピン39を耕耘装置側下係合部36内部から
抜出すと共に、回動させ、保持板41に係合して、抜出し
た状態で保持させる。

この状態で、油圧装置３により、３点リンク機構８、連
結体12を介して、耕耘装置Ｒを下降させて、耕耘装置Ｒ
の耕耘部28を接地させる。

そして、更に、３点リンク機構８、連結体12を下降させ
れば、耕耘装置Ｒが前傾して、まず、各耕耘装置側下係
合部36から連結体側下係合部15が離脱し、その後、連結
体側上係合部14の切欠部17から耕耘装置側上係合部34が
相対的に上方側に離脱して、トラクタ１からの耕耘装置
Ｒの分離作業は終了する。

第７図は本発明の第２実施例を示すもので、弾性体20と
してゴムが使用され、連結体側上係合部14の切欠部17内
面に接着されている。

尚、実施例では、連結体側上係合部に弾性体を備えた
が、作業機側上係合部や、連結体又は作業機の下係合部
に弾性体を備えてもよい。

又、実施例では、作業機としてロータリ耕耘装置を用い
たが、ロータリ耕耘装置以外の作業機を用いてもよい。

更に、本発明は、トラクタの前方側に作業機を連結する
装置にも適用可能である。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明によれば、連結体12又は作
業機Ｒの上・下係合部14,15,34,36の一方に、これと他
方の係合部14,15,34,36が係合することにより、係合両
部を離反する方向の付勢力を生じる弾性体20が備えられ
たので、連結体12と作業機Ｒとを係合連結するだけで、
両者の上係合部間と対応する各側の下係合部間のがたを
無くすことができ、がたを無くすための特別な操作が不
要であり、構造も簡単且つコンパクトにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は要部の縦側断面図、第２図は同平面図、第３図は連結
体側上係合部等の縦側断面図、第４図は全体側面図、第
５図及び第６図の各図は異なる作動体勢を示す連結体や
ロータリ耕耘装置の一部断面側面図、第７図は本発明の
第２実施例を示す要部の縦側断面図である。１……トラクタ、３……作業機昇降用油圧装置（昇降装
置）、８……３点リンク機構、９……トップリンク、10
……ロアリンク、12……連結体、14,15……連結体側上
・下係合体、20……弾性体、34,36……耕耘装置側（作
業機側）上・下係合部、37……保持装置、Ｒ……ロータ
リ耕耘装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】３点リンク機構(8)のトップリンク(9)と左
右一対のロアリンク(10)のそれぞれの作業機側端部が連
結体(12)により連結され、連結体(12)と作業機(R)は、
夫々、上係合部(14)(34)と、その左右両側方の斜め下方
に位置する一対の下係合部(15)(36)とを有し、連結体(1
2)の上昇により、連結体(12)と作業機(R)の上係合部(1
4)(34)同志と、対応する各側の下係合部(15)(36)同志と
が、夫々、係脱自在に係合するようにされ、連結体(12)
の上・下各係合部(14)(15)と作業機(R)の上・下係合部
(34)(36)との係合を解除可能に保持する保持装置(37)が
備えられたトラクタと作業機の連結装置において、前記連結体(12)又は作業機(R)の上・下係合部(14)(15)
(34)(36)の一方に、これと他方の係合部(14)(15)(34)(3
6)が係合することにより、係合両部を離反する方向の付
勢力を生じる弾性体(20)が備えられたことを特徴とする
トラクタと作業機の連結装置。