JPH0613611Y2 - トラクタと作業機との連結装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、トラクタと作業機との連結装置に関する。

（従来の技術） 中央１本のトップリンクと左右一対のロアリンクとから
なる三点リンク機構を介して、トラクタ後方にロータリ
耕耘装置を昇降自在でかつ着脱自在に連結する場合にお
いて、この連結作業を容易に行えるようにする技術が、
特開昭60-259104号公報（従来例の１）に開示されてい
る。

上記のものでは、トップリンクと両ロアリンクの夫々の
作業機側端部が連結体により連結され、該連結体はトッ
プリンク側に上係合部を、両ロアリンク側に下係合部を
有しており、一方、耕耘装置は、連結体の上昇時にその
上係合部が係脱自在に係合される上被係合部と、左右一
対の下係合部が係脱自在に係合される下被係合部とを有
し、連結体がその上係合部が係合後に更に上昇せしめら
れることにより、作業機が上係合部廻りにトラクタ側に
回動して、連結体の各下係合部が下被係合部に係脱自在
に係合するようにされ、連結体の左右各側部の各下係合
部が下被係合部からの離脱を解除自在に阻止する阻止装
置が備えられている。

従って、上記のものでは、トラクタと耕耘装置の連結時
には、トラクタを後進させて、耕耘装置側へ接近させた
後、連結体を上昇させて、連結体を耕耘装置の上・下被
係合部に係合させると共に、阻止装置により、連結体の
下係合部を下被係合部からの離脱を阻止すると云う容易
な作業により、両ロアリンクを耕耘装置に連結できると
云う利点がある。

しかしながら、この技術は三点リンク機構側の上・下係
合部および作業機側の上・下被係合部がいずれも上下三
点で位置不動とされていることから、製作誤差がある
と、係脱不能になることもあり、又、係合（連結）でき
ても、ガタ付き振動が生じるおそれがある。

そこで、上記従来技術の１に、特公昭51-21881号公報で
開示されている技術、すなわち、三点リンク機構側の連
結体を、テレスコピック構造にするとともに、バネを設
けてガタ止めする従来技術の２を適用（採用）すること
が考えられる。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、従来技術の１に、従来技術の２を採用すれば、
トップリンク側（上係合部）をロアリンク側（下係合
部）より先に係合させて、三点リンク機構を上昇させて
作業機を上係合部回りに回動させて連結することは、バ
ネを三点リンク機構に用いていることから不可能であ
り、これは、連結容易さ、迅速さを奏するのに反する
し、場合によっては連結不能になることもある。

また、作業機を安置（取外）してトラクタが自走すると
き、走行振動によってバネで三点リンク機構が躍り、バ
ネの疲れも激しく、又、危険でもある。

本考案は、斯る問題点を解決するのが目的である。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、トップリンク10と左右一対のロアリンク11と
からなる三点リンク機構９を介して、トラクタ１に作業
機Ｒを着脱自在に連結し、両ロアリンク11を昇降装置３
により昇降自在としたものにおいて、上記目的を達成す
るために講じた技術的手段は、トップリンク10と両ロア
リンク11の夫々の作業機側端部側を互いに連結する連結
体14を設け、該連結体14はトップリンク10側に上係合部
22を、両ロアリンク11側に下係合部18を有しており、 作業機Ｒは、連結体14の上昇時にその上係合部22が係脱
自在に係合する上被係合部45を有するトップマスト29
と、連結体14の下係合部18が係脱自在に係合する下被係
合部46を有するブラケット31とを備えており、 各下被係合部46に、下係合部18の下被係合部46からの離
脱を解除自在に阻止する阻止機構47を備えており、 三点リンク機構９の作業機Ｒに対する非連結時に、上係
合部22と下係合部18との上下方向に関する距離Ｌを、上
被係合部45と下被係合部46との上下方向に関する距離L1
よりも大きいか若しくは等しくすべく、トップマスト29
の上被係合部45を下方に向って付勢した弾性体41を設け
るとともに、付勢位置を規制するストッパー43を設けた
ことを特徴とする処にある。

（作用） トラクタ１と作業機Ｒを連結する際には、昇降装置３に
より三点リンク機構９を上昇させて、トップリンク10側
の上係合部22を作業機Ｒの上被係合部45に下方から係合
させるとともに、ロアリンク11側の下係合部18を作業機
Ｒ側の各下被係合部46の前下方に位置させる（第３図参
照）。

この状態で三点リンク機構９をさらに上昇させると、ト
ップマスト29は弾性体41に抗して上被係合部45が上昇さ
れ、上昇限界位置でトップマスト29は固定されるととも
に、作業機Ｒは上係合部22回りに前方に回動されて下係
合部18と下被係合部46とが係合され、阻止機構47により
下係合部18の下被係合部46からの離脱を阻止する。

トラクタ１と作業機Ｒとを分離するには、阻止機構47に
よる下係合部18の下被係合部46からの離脱阻止を解除し
て、三点リンク機構９を昇降装置３により降下させれば
よい。

（実施例） 以下、本考案の第１実施例を図面に基づき説明すれば、
第６図において、１はトラクタ、２はトラクタ車体、３
はトラクタ車体２の後部に搭載された昇降装置として例
示する作業機昇降用油圧装置で、左右一対のリフトアー
ム４を有する。５は座席、６は後輪、７は後輪フェン
ダ、８はＰＴＯ軸で、車体２後端から後方に突出してい
る。

Ｒは作業機として例示するサイドドライブ式ロータリ耕
耘装置で、トラクタ１の後方に、三点リンク機構９を介
して昇降自在で且つ着脱自在に連結されている。

三点リンク機構９は、中央１本の上部連結リンクとして
示すトップリンク10と左右一対の下部連結リンクとして
示すロアリンク11とから成り、各ロアリンク11と各リフ
トアーム４とが夫々リフトロッド12により連結されてい
る。

第１図乃至第３図に示すように、14は連結体で、トップ
リンク10と両ロアリンク11の夫々の作業機側端部、即
ち、後端部を連結するもので、上方に突出する正面視山
形状とされた円筒状本体15と、本体15の左右方向中央部
の上端部から上方斜め後方に突設された左右一対の側板
16と、本体15の左右両側端部に左右方向に配設された左
右一対の筒体17と、各筒体17の外側端部から外側方に突
設され且つ筒体17より小径された左右一対の連結軸体で
示す下係合部18を有している。

左右の側板16の前部間には、トップリンク10の後端の球
継手部20が取付ピン21により着脱自在に連結されてい
る。両側板16の後部には、上方斜め後方に向って開口す
る切欠部が形成され、切欠部の上部は上端に向うに従っ
て漸次拡開するようにされて、ここに、切欠部がトップ
リンク10側の上係合部22とされている。

各筒体17の外側端部には、中空円錐台形状の側部案内体
23が小径端面を外側方側として外嵌固着されている。

各下係合部18の内側部には、周溝24が形成され、外側部
には各ロアリンク11の球継手部25が着脱自在に外嵌され
て、ピン26により抜止めされている。

耕耘装置Ｒは、前部上部の左右方向中央部に位置する入
力ケース27と、入力ケース27から前方斜め上方に突設さ
れ、且つ左右一対の側板28から成るトップマスト29と、
入力ケース27から左右両側方に突設された一対のサポー
トアーム30と、各サポートアーム30の左右方向中途部か
ら前方に突設された左右一対のブラケット31と、各サポ
ートアーム30の外側端部から夫々下設された伝動ケース
32及びサイドプレートと、伝動ケース32及びサイドプレ
ートの下端部間に横架された回転駆動され且つ耕耘軸と
これに備えられた多数の耕耘爪とから成る耕耘部33と、
耕耘部33を覆被する耕耘カバー34と、左右一対のゲージ
輪35と、これらゲージ輪35を昇降させる耕深調整機構36
等を有する。

トップマスト29は、入力ケース27の突片37に横方向のピ
ン38を介して基端側が回動自在（上下動）に枢着されて
おり、突片37に固着したバネ受け39とマスト基部に固着
したバネ受け40との間に圧縮コイルバネで示す弾性体41
が設けられて、トップマスト29の上端側を下方、すなわ
ち、矢示42の方向に付勢しており、突片37には付勢位置
を規制するストッパー43が固着されている。

なお、バネ受け39,40のいずれか一方又は双方をネジで
取着して弾性体41の弾性力を強弱自在にしてもよく、
又、ストッパー43はボルトで取着してその取付位置を変
更固定自在にしてもよい。

入力ケース27には、前方に突出する入力軸44が軸受によ
り回動自在に支持されている。

トップマスト29の両側板28上端部間には、ピンにて例示
する上被係合部45が左右方向に渡設され、この上被係合
部45に連結体14の上係合部22が下方側から係脱自在に係
合、即ち、嵌脱自在に嵌合されている。

第１図及び第４図にも示すように、46は側面視略Ｕ形状
とされた左右一対の下被係合部で、各ブラケット31の前
部に前方突出状に固設されている。下被係合部46は前下
りの傾斜状とされて、その上壁部が下壁部より前方に突
設されると共に、上壁部の前部下面が前上りの傾斜状と
されている。各下被係合部46内には、連結体14の各下係
合部18が前方側から係脱自在に係合、即ち、嵌脱自在に
嵌合される。

ここにおいて、作業機非連結時にあっては、上・下係合
部22,18の上下方向の距離Ｌが上・下被係合部45,46の上
下方向の距離Ｌ１よりも大きいか又は略等しくなるべ
く、上被係合部45は弾性体41で付勢されてストッパー43
でトップマスト29を受止めて姿勢保持されている。

第７図乃至第９図にも示すように47は左右一対の阻止装
置で、各下係合部18の各下被係合部46からの離脱を解除
自在に阻止するもので、装着筒48と、抜止めピン49と、
付勢バネ50と、規制体51等を有する。

装着筒48は下被係合部46の上壁部の上面に前傾姿勢で立
設され、この装着筒48外周面の上端部の後部から固定板
52が立設されている。固定板52の上端部には、半円状の
係合凹部53が形成されている。

抜止めピン49は装着筒48及び下被係合部46に装着筒48の
軸心方向、即ち、略上下方向に移動自在に挿通されてお
り、この抜止めピン49は、第７図に示すように、下被係
合部46内に進出して下係合部18の周溝24と係合すること
で下係合部18の下被係合部46からの離脱を阻止する阻止
位置と、第８図に示すように、下被係合部46から上方側
に後退して下係合部18の下被係合部46内に対する係脱を
許容する許容位置とに位置変更自在とされている。尚、
抜止めピン49の阻止位置では、抜止めピン49は、下被係
合部46の上下壁部に挿通されている。

抜止めピン49の外周面の下端部には、下方に向ってテー
パ状とされた係止受面54が形状され、又、抜止めピン49
の上端部には、コ型状の引掛金具55が上方突出状に固設
され、第８図の仮想線で示すように、引掛金具55を後向
きとして、その下端部を固定板52の係合凹部53に係脱自
在に係合することにより、抜止めピン49は阻止位置と解
除位置とに切換自在にロックされる。

抜止めピン49の外周面の上下方向中途部には、バネ受け
リング56と、該リング56を保持する止め輪57とが備えら
れ、上記バネ受けリング56と、装着筒48上端部側のバネ
受けリング58とに、抜止めピン49に捲周された付勢バネ
50が弾発状に介装され、抜止めピン49を下方、即ち、阻
止位置側に付勢している。

各ブラケット31の前部の下端部からは支軸59が内側方に
突設され、該支軸59に規制体51の下端部が回動自在に備
えられている。

規制体51は、下被係合部46に形成された切欠部60内に挿
入されており、その前端面の上端部は、前下りの傾斜状
の係止面61とされ、前端面の係止面61の下方側は、前上
りの傾斜状のカム面62とされている。

規制体51は、第８図に示すように、その係止面61が抜止
めピン49の係止受面54を係止して抜止めピン49を阻止位
置に解除自在に保持する保持位置と、第７図又は第８図
の仮想線で示すように、その保持を解除した位置とに位
置変更自在とされている。

規制体51は、保持位置では、切欠部60の下端部内面と接
当して、該内面がストッパ部63とされ、又、第７図に示
す解除位置では、下係合部18の周溝24内面と接当してい
る。

規制体51は、第８図の仮想線で示すように、サポートア
ーム30と接当する位置が、最も後側の解除位置とされて
いるが、この解除位置においても、規制体51の重心が、
支軸59の中心を通る鉛直線Ｐよりも前側にあるようにさ
れており、これより、規制体51は、どの解除位置にある
場合でも、自重により、保持位置側に付勢されている。

第10図は本考案の第２実施例であり、弾性体41を引掛り
コイルバネとして、トップマスト29の長手方向中間と突
片37間に掛張して矢示42の方向に付勢し、その付勢位置
をストッパー43で受止めるようにしたものである。

また、第11図と第12図は第３実施例であり、トップマス
ト29の側板28とブラケット31とにわたってそれぞれピン
64,65で枢着された左右一対のサポートアーム66を、入
れる構造の伸縮筒部67を有するものとして、その伸縮筒
部67内においてトップマスト29側とブラケット31側とに
わたって引張りコイルバネで示す弾性体41を掛張してト
ップマスト29側を下方に弾引付勢するとともに、伸縮筒
部67にストッパー43を設けたものである。

更に、第13図は第４実施例であり、トップマスト29の突
片37に対する枢着ピン38に、ツル巻形コイルスプリング
を套嵌して弾性体41となし、弾性体41の一端をトップマ
スト29側に、他端を突片37側にそれぞれ係止させてトッ
プマスト29を矢示42方向に付勢させ、ストッパー43は孔
とピンによるガタ又は長孔とピンによるものとして構成
したものである。

又、実施例では、ＰＴＯ軸と入力軸を連結する継手とし
て自在継手を用いているが、それ以外の継手を用いても
よい。

又、実施例では、作業機としてロータリ耕耘装置を用い
たが、ロータリ耕耘装置以外の作業機を用いてもよい。

更に、本考案は、トラクタの前方側に作業機を連結する
装置にも適用可能である。

又、上係合部22はこれをピン形状として、上被係合部45
を下方開口の切欠としたものでもよい。

次に、第１実施例による連結と連結解除とを説明する。

なお、第２〜４実施例でも基本動作は同じである。

連結前にあっては、作業機Ｒは、地面に載置されて、第
３図に示すように、若干前傾姿勢とされているのである
が、この耕耘装置Ｒにおいては、第８図にも示すよう
に、阻止装置47の抜止めピン49が阻止位置に引上げられ
て、保持位置にある規制体51により保持されると共に、
引掛金具55が横向きとされている。

上記の場合において、解除位置にある規制体51が自重に
より保持位置側に付勢されるように、規制体51の重心位
置が設定されると共に、規制体51はストッパ部63により
保持位置に位置決めされることから、抜止めピン49を阻
止位置にセットする際には、抜止めピン49を阻止位置に
引上げるだけで、規制体51は解除位置から自動的に保持
位置に位置変更し、その後、抜止めピン49から手を放せ
ば、抜止めピン49は規制体51により阻止位置に保持され
るのであり、抜止めピン49の阻止位置へのセットを容易
に行える。

この状態で、トラクタ１を後進させて、作業機Ｒに接近
させ、第３図に示すように、作業機Ｒの上・下各被係合
部45,46の下方に、連結体14の上係合部22と各下係合部1
8を夫々位置させる。

この場合、Ｌ≧Ｌ１とされ、上被係合部45は弾性体41の
弾性力で下方に付勢され、スハッパー43で受止められて
いる。

次に、三点リンク機構９、連結体14を油圧装置３により
徐々に上昇させて、まず、連結体14の上係合部22内に上
被係合部45を係合させるのであり、この状態では、各下
係合部18は各下被係合部46の前方側に位置している。

そして、更に、三点リンク機構９、連結体14を更に上昇
させれば、連結体14の上係合部22内に上被係合部45を係
合していることから、上記三点リンク機構９等の上昇に
より、弾性体41の弾性力に抗してトップマスト29が矢示
42と逆方向に持上げられ、弾性体41の限界内で固定保持
され、作業機Ｒは持上げられ乍ら上係合部22廻りにトラ
クタ１側、即ち、前方側に回動せしめられる。

これにより、第８図に示すように、各下係合部18は各下
被係合部46内に前方側から相対的に嵌入係合して、規制
体51のカム面62に接当し、各下係合部18は規制体51を後
方側に回動させ乍ら、第７図に示すように、各下被係合
部46内の後部の所定位置に係合する。

又、規制体51は後方側への回動により、抜止めピン49の
保持を解除する解除位置となり、これにより、抜止めピ
ン49は付勢バネ50により下方に移動して、第７図に示す
ように、抜止め位置となって各下係合部18の周溝24内に
係合し、下係合部18の下被係合部46からの離脱を阻止す
る。

上記の場合において、下係合部18が正規移動経路からず
れていても、各側部案内体23の外側面と各下被係合部46
とが相対的に摺動することにより、各下係合部18は正規
移動経路へとその位置を修正される。

上記のようにして、作業機Ｒのトラクタ１に対する連結
作業は終了する。

次に、作業機Ｒをトラクタ１から分離させる際には、上
記とは逆の手順で作業を行なう。

（考案の効果） 以上詳述したように、本考案によれば、ロアリンクのみ
ならず、トップリンクも作業機に容易に連結でき、トラ
クタへの三点リンク機構を介しての作業機の連結をより
一層容易に短時間で行える。又、作業機側の上・下各被
係合部と三点リンク機構側の上・下係合部とが夫々同時
に係合しない場合や、製作誤差等により、上記各部の位
置が上下方向に関してずれている場合でも、弾性体の弾
性変形により、何ら問題なく、上・下各係合部と上・下
被係合部とが良好に係合する。

また、上記の上下方向に関する各部のずれを補正または
吸収する弾性体は作業機側に設けてあることから、三点
リンク機構の上昇を介しての係合（連結）も迅速かつ容
易にできるし、三点リンク機構は連結体で各リンクを連
結保持しておいてもよいから、作業機を取外してトラク
タが自走しても、三点リンク機構の躍りは防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第９図は本考案の第１実施例を示し、第１図
は要部の一部断面側面図、第２図は同じく正面図、第３
図は連結作業時の要部の一部断面側面図、第４図は要部
の一部断面平面図、第５図は連結体とトップリンクの連
結部分の一部断面正面図、第６図は全体側面図、第７図
及び第８図の各図は異なる作業体勢を示す阻止装置及び
下係合部等の縦側断面図、第９図は第８図のＡ矢視図、
第10図は第２実施例の要部側面図、第11図は第３実施例
の要部側面図、第12図は同正面図、第13図は第４実施例
の要部側面図である。 １……トラクタ、９……三点リンク機構、10……トップ
リンク、11……ロアリンク、18……下係合部、22……上
係合部、29……トップマスト、31……ブラケット、41…
…弾性体、43……ストッパー、45……上被係合部、46…
…下被係合部、47……阻止機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トップリンク10と左右一対のロアリンク11
   とからなる三点リンク機構９を介して、トラクタ１に作
   業機Ｒを着脱自在に連結し、両ロアリンク11を昇降装置
   ３により昇降自在としたものにおいて、 トップリンク10と両ロアリンク11の夫々の作業機側端部
   側を互いに連結する連結体14を設け、該連結体14はトッ
   プリンク10側に上係合部22を、両ロアリンク11側に下係
   合部18を有しており、 作業機Ｒは、連結体14の上昇時にその上係合部22が係脱
   自在に係合する上被係合部45を有するトップマスト29
   と、連結体14の下係合部18が係脱自在に係合する下被係
   合部46を有するブラケット31とを備えており、 各下被係合部46に、下係合部18の下被係合部46からの離
   脱を解除自在に阻止する阻止機構47を備えており、 三点リンク機構９の作業機Ｒに対する非連結時に、上係
   合部22と下係合部18との上下方向に関する距離Ｌを、上
   被係合部45と下被係合部46との上下方向に関する距離L1
   よりも大きいか若しくは等しくすべく、トップマスト29
   の上被係合部45を下方に向って付勢した弾性体41を設け
   るとともに、付勢位置を規制するストッパー43を設けた
   ことを特徴とするトラクタと作業機との連結装置。