JPH0618407Y2 - トラクタと作業機の連結装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、トラクタと作業機の連結装置に関する。

（従来の技術） 中央１本のトップリンクと左右一対のロアリンクとから
成る３点リンク機構を介して、トラクタ後方にロータリ
耕耘装置を昇降自在で且つ着脱自在に連結する場合にお
いて、この連結作業を容易に行えるようにする技術が、
特開昭60-259104号公報に開示されている。

上記のものでは、トップリンクと両ロアリンクの夫々の
作業機側端部が連結体により連結され、耕耘装置は、連
結体の上昇時にその左右方向中央部の上部が係脱自在に
係合される上係合部と、左右一対の下係合部とを有し、
連結体がその上係合部との係合後に更に上昇せしめられ
ることにより、作業機が上係合部廻りにトラクタ側に回
動して、連結体の左右各側部が各下係合部に係脱自在に
係合するようにされ、連結体の左右各側部の各下係合部
からの離脱を解除自在に阻止する阻止装置が備えられて
いる。

従って、上記のものでは、トラクタと耕耘装置の連結時
には、トラクタを後進させて、耕耘装置側へ接近させた
後、連結体を上昇させて、連結体を耕耘装置の上・下係
合部に係合させると共に、阻止装置により、連結体の下
係合部からの離脱を阻止すると云う容易な作業により、
両ロアリンクを耕耘装置に連結できると云う利点があ
る。

然し乍ら、上記のものでは、トラクタのＰＴＯ軸と耕耘
装置の入力軸との連結の容易化については、何ら考慮さ
れておらず、この点についての改善が要望されている。

そこで、本願出願人は、特願昭61-297375号で、上記連
結を容易に行える技術を提案している。

上記のものでは、連結体にクラッチ装置が備えられ、ク
ラッチ装置は、略前後方向に配設されて連結体に固定さ
れた装備筒と、装備筒内に軸心方向に移動自在に備えら
れた可動筒と、可動筒を軸心方向に移動させて分離位置
と連結位置とに位置変更保持自在とする操作装置と、可
動筒内に支持されてＰＴＯ軸と連動し且つ雌スプライン
部が形成された連結軸とを有し、連結体が上・下係合部
に係合した後に、操作装置により、可動筒が分離位置か
ら連結位置に移動せしめられることにより、連結軸の雌
スプライン部が入力軸の雄スプライン部に嵌脱自在にス
プライン嵌合される。

（考案が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上記のものでは、装備筒が連結体に固定され
ていると共に、可動筒の連結位置が単一であるので、入
力軸の前後方向に関する位置が異なる各種作業機に対応
できないと云う問題があった。

本考案は上記問題を解決できるトラクタと作業機との連
結装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく、本考案が採用した手段は、ト
ラクタ１に装着した３点リンク機構９の作業機側端部を
連結体14で連結し、連結体14の上部を作業機Ｒに係合し
て該連結体14を上昇させることで、作業機Ｒが連結体14
に近づいて連結体14下部に自動連結されるものにおい
て、 連結体14に、装備体31を前後移動自在に設けると共に、
装備体31を前後移動させて複数の保持位置に位置変更保
持自在とする第１操作装置30を設け、装備体31に、トラ
クタ１のＰＴＯ軸８に連動し且つ作業機Ｒの入力軸29と
連結可能な連結軸49を有する可動筒32を設けると共に、
可動筒32を軸心方向に移動させて、連結軸49が入力軸29
に連結される連結位置と、連結軸49が入力軸29から分離
される分離位置とに位置変更保持自在とする第２操作装
置33を設け、連結体14と作業機Ｒとが連結状態で且つ可
動筒32が分離位置に在る時において、連結軸49の入力軸
29に対する前後方向に関する相対位置が正規位置に在る
か否かを検出する検出器101と、検出器101の検出によっ
て作動する報知器102とを備えた点にある。

（作用） トラクタ１に作業機Ｒを連結する場合、可動筒32を分離
位置に保持した状態で、連結体14の上部を作業機Ｒに係
合して該連結体14を上昇させると、作業機Ｒが連結体14
に近づいて連結体14の下部に自動連結される。

このとき、連結軸49の入力軸29に対する前後方向に関す
る相対位置が正規位置に在るか否か、検出器101によっ
て検出されると共に、報知器102によって報知される。

そして、連結軸49が正規位置に在る場合は、可動筒32を
連結位置に移動させて、連結軸49を入力軸29に連結し、
正規位置にない場合は、連結軸49が正規位置にくるよう
に、装備体31を前後移動させた後、連結軸49を入力軸29
に連結させる。

（実施例） 以下、本考案の第１実施例を第１図乃至第12図の図面に
基づき説明すれば、第４図において、１はトラクタ、２
はトラクタ車体、３はトラクタ車体２の後部に搭載され
た昇降装置として例示する作業機昇降用油圧装置で、左
右一対のリフトアーム４を有する。５は座席、６は後
輪、８はＰＴＯ軸で、車体２後端から後方に突出してい
る。

Ｒは作業機として例示するサイドドライブ式ロータリ耕
耘装置で、トラクタ１の後方に、３点リンク機構９を介
して昇降自在で且つ着脱自在に連結されている。

３点リンク機構９は、中央１本のトップリンク10と左右
一対のロアリンク11とから成り、各ロアリンク11と各リ
フトアーム４とが夫々リフトロッド12により連結されて
いる。

第１図乃至第３図に示すように、14は連結体で、トップ
リンク10と両ロアリンク11の夫々の作業機側端部、即
ち、後端部を連結するもので、上方に突出する正面視山
形状とされた円筒状本体15と、本体15の左右方向中央部
の上端部から上方斜め後方に突設された左右一対の側板
16と、本体15の左右両側端部に左右方向に配設された左
右一対の筒体17と、各筒体17の外側端部から外側方に突
設され且つ筒体17より小径された左右一対の連結軸体18
等から構成されている。

左右の側板16の前部間には、トップリンク10の後端の球
継手部20が取付ピン21により着脱自在に連結されてい
る。両側板16の後部には、上方斜め後方に向って開口す
る切欠部22が形成され、切欠部22の上部は上端に向うに
従って漸次拡開するようにされている。

各連結軸体18の内側端部には、中央円錐台形状の側部案
内体23が小径端面を外側方側として外嵌固着されてい
る。

各連結軸体18の軸心方向中途部には、周溝24が形成さ
れ、外側部には各ロアリンク11の球継手部25が着脱自在
に外嵌されて、ピン26により抜止めされている。

28はクラッチ装置で、トラクタ１のＰＴＯ軸８と耕耘装
置Ｒの入力軸29とを解除自在に連結するものであって、
第５図乃至第12図に示すように、装備体として例示する
装備筒31と、可動筒32と、第１・第２操作装置30,33
と、検出器101と、報知器102等を有する。

装備筒31は前後方向に配設されると共に、前下りの傾斜
状とされ、装備筒31の左右各側部が、左右一対のガイド
レール104に装備筒31の軸心方向に移動自在に備えられ
ている。ガイドレール104は筒体17に支持部材34を介し
て固設されて、略前後方向に配設されている。

装備筒31の左右両側部の上下方向中央部には、左右一対
の案内溝35が後端から前方に向って軸心方向に切欠形成
されている。装備筒31の前端部には、径方向内方に突出
するバネ受けリング36が固設されている。

第１操作装置30は装備筒31を軸心方向に移動させて、複
数保持位置に位置変更保持自在とするもので、装備筒31
の後端部上面から左右両側方に突設された左右一対宛の
作動ロッド105及び作動レバー106と、連動ロッド107
と、操作レバー108等を有する。

作動レバー106は左右方向の支軸109の左右両側に固設さ
れ、該支軸109は連結体14の左右両斜辺部に回動自在に
支持されている。作動レバー106の下部には、作動ロッ
ド105が挿入される長孔110が形成されると共に、一側の
作動レバー106は他側よりも上方に延設されている。

第11図にも示すように、操作レバー108はブラケット111
に左右方向の支軸112廻りに揺動自在に支持され、ブラ
ケット111は連結体14の一側斜辺部の上部から前方に突
設されている。

操作レバー108の下端部は一側の作動レバー106の上端部
と連動ロッド107により連動連結されると共に、操作レ
バー108の上部側には、プッシュロッド113が長手方向に
移動自在に挿通されている。

プッシュロッド113は操作レバー108の上端部から上方に
突出せしめられると共に、バネ114により下方に付勢さ
れている。

115は係合爪で、操作レバー108の長手方向中途部内に左
右方向の支軸116により揺動自在に枢支され、プッシュ
ロッド113と連結されている。

117は爪板で、ブラケット111に固定されており、爪板11
7の外周部に形成された係合歯部119に係合爪115が係脱
自在に係合されることにより、装備筒31は各保持位置に
解除自在に保持される。

可動筒32は装備筒31内に同心状に配設されるもので、外
筒体37と、外筒体37の後部側内に同心状に配設される内
筒体38と、両筒体37,38を連結する前・後取付片39,40等
を有する。

内筒体38の後端部からは左右一対の横軸41が外側方に突
設されて、装備筒31の各案内溝35内に長手方向に移動自
在で且つ相対回動自在に挿入されており、これにより、
可動筒32は装備筒31に軸心方向に移動自在で且つ横軸41
廻りに回動自在に備えられている。又、横軸41と案内溝
35間のがたと、装備筒31と可動筒32間の隙間により、可
動筒32は後端部で、装備筒31に対して、横軸41と直交す
る縦軸廻りにも１動自在とされると共に、可動筒32はい
ずれの径方向にも平行移動自在とされている。

尚、装備筒31後端部の内面には、止め輪にて例示するス
トッパ42が備えられ、このストッパ42と横軸41とが接当
することにより、可動筒32の装備筒31に対する所定以上
の後方への移動が規制される。

前・後取付片39,40は周方向等間隔に複数、例えば、３
個以上配設されており、後取付片40は、外筒体37よりも
径方向外方に突出している。

そして、後取付片40が装備筒31内面と接当し、バネ受け
リング36が外筒体37外面と接当することにより、可動筒
32の径方向への所定以上の平行移動が阻止される。

ところで、トラクタ１のＰＴＯ軸８と、耕耘装置Ｒの入
力軸29とは、伝動軸44と、伝動軸44の両端部に備えられ
た前・後自在継手45,45とを介して、解除自在に連動連
結されている。

伝動軸44は、その前部側を構成する筒体46と、その後部
側を構成して筒体46に摺動自在にスプライン結合された
軸体47とから成り、伸縮自在とされている。

後自在継手45は、前・後ヨーク48,49と、両ヨーク48,49
を連結するスパイダ50とから成り、前ヨーク48は伝動軸
44の軸体47に解除自在に連結されている。

後ヨーク49は、入力軸29に解除自在に連結される連結軸
とされるもので、後ヨーク49の後部が可動筒32の内筒体
38に軸受51を介して支持されている。後ヨーク49の後部
内面には、入力軸29の雄スプライン部52と嵌脱自在にス
プライン嵌合される雌スプライン部53が形成されてい
る。尚、後ヨーク49の後端部内面には、雌スプライン部
53の後方に、平滑面54と、前方に向ってテーパ状とされ
たテーパ面55とが後方に向って連設されている。

第２操作装置33は、可動筒32を装備筒31に対して軸心方
向に移動させて、可動筒32を、第10図に示すように、装
備筒31から前方に大きく突出させた前側保持位置、即
ち、分離位置と、第９図に示すように、装備筒31内に収
納した後側保持位置、即ち、連結位置とに位置変更保持
自在とするもので、コイルバネ57と、左右一対宛の位置
変更体58、保持体59、付勢バネ60及び連動機構61と、第
１、第２連動体62,63と、単一の操作レバー64等を有す
る。

コイルバネ57は、可動筒32の外筒体37外周面に捲周され
て、バネ受けリング36と後取付片40間に弾発状に介装さ
れて、可動筒32を後方、即ち、耕耘装置Ｒ側に付勢して
いる。コイルバネ57は軸心方向に関して一定径とされて
おらず、大径部65と小径部66とが交互に軸心方向に配設
されている。大径部65は装備筒31内周面に接当し、小径
部66は可動筒32の外筒体37外周面と接当しており、これ
により、コイルバネ57によって、可動筒32は装備筒31に
いずれの径方向にも移動可能に保持されている。

尚、コイルバネ57が、大・小径部65,66以外に、その中
間の径とされた中間径部を有するものとしてもよい。

装備筒31外周面の左右両側部の上部には左右一対のブラ
ケット67が立設され、両ブラケット67に、円筒状の第１
連動体62が軸心廻りに回動自在に挿通されている。

各位置変更体58は、第１連動体62により連動せしめられ
るもので、その各端部に固設されて、装備筒31の外側方
に配設されている。位置変更体58は、可動筒32を横軸41
を介して分離・連結各位置に位置変更させるもので、位
置変更体58の下部には、横軸41の前方側又は後方側に位
置する前・後作動部68,69が下方突出状に形成されてい
る。

各保持体59は、装備筒31と各位置変更体58間に配設さ
れ、その前端部で、装備筒31に左右方向の支軸70により
回動自在に支持されている。保持体59は、前・後係止部
71,72を有し、この前・後各係止部71,72に横軸41が係脱
自在に係止されることにより、可動筒32は分離・連結各
位置に解除自在に保持される。

第２連動体63は、棒をＵ形状に折曲げて成り、固定筒31
前部に上方から外嵌されて、各端部が保持体59の前端部
に固設され、両保持体59を連動させている。

各付勢バネ60は各保持体59後端部と支持部材34間に弾引
状に介装され、各保持体59を下方側、即ち、横軸41に対
する係止方向に付勢している。

各連動機構61は、左右各側の位置変更体58と保持体59と
を連動させて、保持体59による横軸41の係止が解除され
た後に、位置変更体58の各作動部68,69による横軸41の
操作が行われるようにするもので、位置変更体58の下部
側に山形状に形成されたカム溝73と、保持体59の前後方
向中途部から外側方に突設されてカム溝73内に移動自在
に挿入されたカムピン74とから構成されている。

操作レバー64は位置変更体58と保持体59とを操作するも
ので、第１連動体62の一側部から上方に突設されてい
る。

検出器101は装備筒31後端部の上面に固設されており、
常開型又は常閉型のリミットスイッチ等とされている。

報知器102は座席５近傍に備えられるが、報知器102とし
ては、ランプ、ブザー、音声発生器等が用いられ、第12
図に示すように、検出器101、バッテリ120と接続され、
検出器101の検出時に、報知器102は、光や音を出した
り、消したりする。

耕耘装置Ｒは、前部上部の左右方向中央部に位置する入
力ケース76と、入力ケース76から前方斜め上方に突設さ
れ、且つ左右一対の側板77から成るトップマスト78と、
入力ケース76から左右両側方に突設された一対のサポー
トアーム79と、各サポートアーム79の左右方向中途部か
ら前方に突設された左右一対のブラケット80と、トップ
マスト78の各側板77上端部と各ブラケット80の前端部と
を連結する左右一対のサポートリンク81と各サポートア
ーム79の外側端部から夫々下設された伝動ケース82及び
サイドプレートと、伝動ケース82及びサイドプレートの
下端部間に横架されて回転駆動され且つ耕耘軸とこれに
備えられた多数の耕耘爪とから成る耕耘部83と、耕耘部
83を覆被する耕耘カバー84と、左右一対のゲージ輪85
と、これらゲージ輪85を昇降させる耕深調整機構86等を
有する。

入力ケース76には、前方に突出する入力軸29が軸受によ
り回転自在に支持されている。

121は作動片で、入力ケース76に固定され、装備筒31の
入力軸29に対する前後方向に関する相対位置が正規位置
となった際に、検出器101を作動させる。

第１図に示すように、トップマスト78の両側板77上端部
間には、ピンにて例示する上係合部88が左右方向に渡設
され、この上係合部88に連結体14の切欠部22が下方側か
ら係脱自在に係合されている。

図にも示すように、89は側面視略Ｕ形状とされた左右一
対の下係合部で、各ブラケット80の前部に前方突出状に
固設されており、その内部に、各連結軸体18が係脱自在
に係合されている。

92は左右一対の阻止装置で、各連結軸体18の各下係合部
89からの離脱を解除自在に阻止するもので、下係合部89
の上壁部上に立設された装備筒93と、装備筒93内に軸心
方向に移動自在に備えられて下係合部89内に出没する抜
止めピン94と、装備筒93に内装されて抜止めピン94を下
方へ付勢する付勢バネと、ブラケット80に枢支さて下係
合部89内に挿入され且つ抜止めピン94を下係合部89内部
から後退した位置に解除自在に保持する規制体95と、装
備筒93から立設された保持板96等を有する。

尚、抜止めピン94は、下係合部89内部から後退した位置
で回動せしめられることにより、保持板96上端部に係脱
自在に係止される。

上記のように構成した実施例によれば、トラクタ１に耕
耘装置Ｒを連結する際には、クラッチ装置28において
は、装備筒31を軸心方向のどの位置に保持しておけば良
いかわかっている場合には、その位置に装備筒31を保持
し、わからない場合には、装備筒31を最前方側保持位置
に保持しておく。又、第６図及び第９図に示すように、
可動筒32を分離位置に保持しておく。

上記状態では、可動筒32は装備筒31から大きく前方に突
出し、横軸41は案内溝35の前端部に位置している。又、
位置変更体58は前方側回動位置にあって、その後作動部
69が横軸41と接当乃至その若干後方位置にある。

一方、耕耘装置Ｒは、地面に載置されて、第２図に示す
ように、若干前傾姿勢とされているのであるが、この耕
耘装置Ｒにおいては、阻止装置92の抜止めピン94を下係
合部89内部から引出して、規制体95により保持してお
く。

この状態で、トラクタ１を後進させて、耕耘装置Ｒに接
近させ、第２図に示すように、耕耘装置Ｒの上・下各係
合部88,89の下方に、連結体14の切欠部22と各連結軸体1
8を夫々位置させる。

次に、３点リンク機構９、連結体14及びクラッチ装置28
を油圧装置３により徐々に上昇させて、まず、連結体14
の切欠部22内に上係合部88を係合させるのであり、この
状態では、各連結軸体18は各下係合部89の前方側に位置
している。

そして、更に、３点リンク機構９、連結体14及びクラッ
チ装置28を更に上昇させれば、連結体14の切欠部22内に
上係合部88が係合していることから、上記３点リンク機
構９等の上昇により、耕耘装置Ｒは持上げられ乍ら上係
合部88廻りにトラクタ１側、即ち、前方側に回動せしめ
られる。

これにより、第１図に示すように、各連結軸体18は各下
係合部89内に前方側から相対的に嵌入係合して、規制体
96に接当し、各連結軸体18は規制体96を後方側に回動さ
せ乍ら、各下係合部89内の後部の所定位置に係合する。

又、規制体96の後方側への回動により、抜止めピン94の
保持が解除されて、抜止めピン94は付勢バネにより下方
に移動して、第１図に示すように、連結軸体18の周溝24
内に係合し、連結軸体18の下係合部89からの離脱を阻止
する。

上記の場合において、連結軸体18が相対的な正規移動経
路からずれていても、各側部案内体23の外側面と各下係
合部89とが相対的に摺動することにより、各連結軸体18
は正規移動経路へとその位置を修正される。

ところで、上記連結体14と耕耘装置Ｒの連結時におい
て、耕耘装置Ｒが上係合部88廻りにトラクタ１側へ回動
することにより、第６図及び第10図に示すように、耕耘
装置Ｒの入力軸29はクラッチ装置28の装備筒31内に進入
して、後自在継手45における連結軸とされる後ヨーク49
と少隙を介して対向する。

この場合、入力軸29の前端部が後ヨーク49のテーパ面55
あるいは平滑面54内まで嵌入するようにすることもあ
る。

ところで、連結体14が上・下係合部88,89に係合した状
態において、第10図に示すように、連結軸49の入力軸29
に対する前後方向に関する相対位置が正規位置に在る場
合、即ち、連結軸49の位置が、入力軸29に対して小間隙
を介して相対していて、可動筒32を後方移動させて連結
軸49を入力軸29に連結させた時に、連結軸49と入力軸29
との連結状態（スプライン嵌合状態）が必要且つ充分で
ある位置にある場合、検出器101が作動片121により作動
せしめられて、報知器102が報知するので、下記のよう
に、クラッチ装置28の第２操作装置33を操作すればよ
い。

然し乍ら、連結体14を上・下係合部88,89に係合させる
前に、連結軸49の上記正規位置が予めわからず、装備筒
31を最前方側保持位置に保持してある場合には、第２操
作装置33の操作前に、第１操作装置30を下記のように操
作して、装備筒31を、連結軸49が正規位置に位置するよ
うに移動させる。

即ち、座席５上の運転者が後方に手を伸ばして、第１操
作装置30の操作レバー108を握り、プッシュロッド113を
押して、係合爪115と爪板117の係合歯部119との係合を
解除する。

次に、操作レバー108を後方に回動させ、連動ロッド10
7、作動レバー106、作動ロッド105を介して、装備筒31
を後方に移動させる。

この移動は、作動片121が検出器101を作動させて、報知
器102が報知するまで、即ち、連結軸49が、入力軸29に
対する前後方向に関する正規位置まで移動するまで行
う。

この移動後、プッシュロッド113の押圧を解除すると、
バネ114の弾発力により、プッシュロッド113を介して、
係合爪115が爪板117の係合歯部119に係合せしめられ、
装備筒31は上記移動位置で連結体14に保持される。

上記のように、装備筒31が、入力軸29に対する前後方向
に関する正規位置にある状態で、第２操作装置33を操作
して、後ヨーク49を入力軸29と連結するのであり、ま
ず、第２操作装置33の操作レバー64を前方側に回動操作
するのである。

これにより、第１連動体62を介して、両位置変更体58が
後方側に回動し、各保持体59のカムピン74が各位置変更
体58のカム溝73内を相対的に前方側に移動して、これに
より、第７図に示すように、保持体59が付勢バネ60に抗
して上昇して、その前係止部71から横軸41が相対的に下
方に離脱する。この際、横軸41は位置変更体58の前・後
両作動部68,69間の略中央部に位置している。

而して、保持体59の前係止部71による横軸41の係止が解
除されると、可動筒32はコイルバネ57により後方側へ付
勢されていることから、可動筒32は、伝動軸44を伸長さ
せ乍ら、横軸41と後自在継手45の後ヨーク49と共に後方
に移動して、第５図及び第９図に示すように、入力軸29
に外嵌され、後ヨーク49の雌スプライン部53が入力軸29
の雄スプライン部52に嵌合される。

ところで、保持体59の前係止部71による横軸41の係止が
解除された後も、操作レバー46は前方側に回動操作され
て、位置変更体58は第５図に示す位置まで後方側に回動
操作され、その前作動部68が、連結位置にある可動筒32
の横軸41と接当乃至その若干前方側に位置する。

又、位置変更体58の回動により、保持体59のカムピン74
はカム溝73内を相対的に前方側に移動して、これによ
り、保持体59は、一旦、第６図の仮想線で示す最大上昇
位置まで上昇した後、下降して、保持体59の後係止部72
内に、連結位置にある可動筒32の横軸41が係止され、こ
れにより、可動筒32は上記位置に保持されて、後自在継
手45の後ヨーク49は入力軸29に対する連結体勢に保持さ
れる。

ところで、上記の場合において、クラッチ装置28の装備
筒31と可動筒32間の泥詰り等の原因により、コイルバネ
57の弾発力によって、可動筒32が後方側へ移動しない惧
れも考えられるが、そのような時でも、位置変更体58の
後方側への回動によって、その前作動部68が横軸41を介
して可動筒32を後方側へ押進させるので、可動筒32を容
易に連結位置へ移動させることができる。

又、上記の場合において、後ヨーク49と入力軸29との芯
ずれは、可動筒32が後ヨーク49と共に横軸41廻り等に回
動したり、平行移動したりすることにより、吸収され
る。

上記のようにして、耕耘装置Ｒのトラクタ１に対する連
結作業は終了する。

次に、耕耘装置Ｒをトラクタ１から分離させる際には、
上記とは逆の手順で作業を行なうのであるが、この際に
は、第１操作装置30による装備筒31の操作を行わず（行
ってもよい。）、まず、第２操作装置33の操作レバー64
を後方側に回動させる。

これにより、位置変更体58は前方側に回動して、そのカ
ム溝73内を保持体59のカムピン74が相対的に後方側に移
動して、まず、保持体59が上昇して、その後係止部72か
ら横軸41が下方側に相対的に離脱して、可動筒32の連結
位置での保持体59による保持が解除される。

而して、更に、操作レバー64を後方側に回動させれば、
位置変更体58の後作動部69が横軸41と接当して、伝動軸
44を縮小させ乍ら、横軸41を介して、可動筒32をコイル
バネ57に抗して分離位置まで位置変更させると共に、後
自在継手45の後ヨーク49を入力軸29から前方側に離脱さ
せる。

そして、これと共に、カムピン74がカム溝73の後端部ま
で移動して、保持体59が下降し、その前係止部71内に横
軸41が下方側から相対的に嵌入係止され、可動筒32は分
離位置に保持される。

次に、抜止めピン94を下係合部89内部から抜出すと共
に、回動させ、保持板96に係止して、抜出した状態で保
持させる。

この状態で、油圧装置３により、３点リンク機構９、連
結体14を介して、耕耘装置Ｒを下降させて、耕耘装置Ｒ
の耕耘部83を接地させる。

そして、更に、３点リンク機構９、連結体14を下降させ
れば、耕耘装置Ｒが前傾して、まず、各下係合部89内か
ら連結体14の各連結軸体18が離脱し、その後、連結体14
の切欠部22から上係合部88が相対的に上方側に離脱す
る。

又、これと共に、入力軸29もクラッチ装置28の可動筒32
から後方に相対的に離脱して、トラクタ１からの耕耘装
置Ｒの分離作業は終了する。

第13図は本考案の第２実施例を示すもので、123はＰＴ
Ｏ変速装置の変速レバー、124は常開型リミットスイッ
チ等の検出器で、変速レバー123が中立位置から所定の
変速位置に移行したことを検出する。

125はキーストップソレノイドで、キー操作により、エ
ンジンの燃料噴射ポンプを停止させて、エンジンを停止
させるもので、このソレノイド125と両検出器101,124と
が接続されている。

従って、装備筒31が、入力軸29に対する前後方向に関す
る正規相対位置にない状態で、変速レバー123を操作し
た際には、キーストップソレノイド125が作動して、エ
ンジンを停止させ、後ヨーク49や入力軸29等の破損を防
止する。

尚、実施例では、ＰＴＯ軸と入力軸とを連結する継手と
して自在継手を用いたが、それ以外の継手を用いてもよ
い。

又、実施例では、作業機としてロータリ耕耘装置を用い
たが、ロータリ耕耘装置以外の作業機を用いてもよい。

更に、本考案は、トラクタの前方側に作業機を連結する
装置にも適用可能である。

（考案の効果） 以上詳述したように、本考案によれば、３点リンク機構
と作業機の連結作業のみならず、トラクタのＰＴＯ軸と
作業機の入力軸との連結作業も容易且つ確実に行なうこ
とができ、トラクタに対する作業機の連結作業をより一
層容易且つ短時間で行なうことができる。又、クラッチ
装置の装備体を略前後方向に移動自在として、複数の保
持位置に位置変更保持自在としたので、入力軸の前後方
向に関する位置が異なる各種作業機をトラクタに連結で
きると共に、製作誤差等により、入力軸の位置が正規位
置から前後にずれていても、これに対応できる。更に、
連結体の作業機との連結後に、検出器と報知器により、
連結軸を、入力軸に対する前後方向に関する正規位置に
確実に位置させることができ、これによって、第２操作
装置により、可動筒を分離位置から連結位置に移動させ
るだけで、クラッチ装置の連結軸を入力軸に確実に連結
でき、連結不良による連結軸や入力軸等の損傷の惧れは
ない。本考案は、上記利点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第12図は本考案の第１実施例を示し、第１図
及び第２図の各図は異なる作動状態を示す要部の一部断
面側面図、第３図は同一部断面正面図、第４図は全体側
面図、第５図乃至第７図の各図は異なる作動体勢を示す
クラッチ装置等の側面図、第８図は同正面図、第９図及
び第10図の各図は異なる作動体勢を示すクラッチ装置等
の展開断面図、第11図は操作レバー等の縦側断面図、第
12図は電気回路図、第13図は本考案の第２実施例を示す
電気回路図である。 １…トラクタ、２…作業機昇降用油圧装置（昇降装
置）、８…ＰＴＯ軸、９…３点リンク機構、10…トップ
リンク、11…ロアリンク、14…連結体、28…クラッチ装
置、29…入力軸、30,33…第１・第２操作装置、31…装
備筒（装備体）、32…可動筒、49…後ヨーク（連結
軸）、88,89…上・下係合部、92…阻止装置、101…検出
器、102…報知器、Ｒ…ロータリ耕耘装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トラクタ１に装着した３点リンク機構９の
   作業機側端部を連結体14で連結し、連結体14の上部を作
   業機Ｒに係合して該連結体14を上昇させることで、作業
   機Ｒが連結体14に近づいて連結体14下部に自動連結され
   るものにおいて、 連結体14に、装備体31を前後移動自在に設けると共に、
   装備体31を前後移動させて複数の保持位置に位置変更保
   持自在とする第１操作装置30を設け、装備体31に、トラ
   クタ１のＰＴＯ軸８に連動し且つ作業機Ｒの入力軸29と
   連結可能な連結軸49を有する可動筒32を設けると共に、
   可動筒32を軸心方向に移動させて、連結軸49が入力軸29
   に連結される連結位置と、連結軸49が入力軸29から分離
   される分離位置とに位置変更保持自在とする第２操作装
   置33を設け、連結体14と作業機Ｒとが連結状態で且つ可
   動筒32が分離位置に在る時において、連結軸49の入力軸
   29に対する前後方向に関する相対位置が正規位置に在る
   か否かを検出する検出器101と、検出器101の検出によっ
   て作動する報知器102とを備えたことを特徴とするトラ
   クタと作業機の連結装置。