JPH06286813A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JPH06286813A JPH06286813A JP4136033A JP13603392A JPH06286813A JP H06286813 A JPH06286813 A JP H06286813A JP 4136033 A JP4136033 A JP 4136033A JP 13603392 A JP13603392 A JP 13603392A JP H06286813 A JPH06286813 A JP H06286813A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 210000004013 groin Anatomy 0.000 description 2
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行基台１１、マスト１２、昇降台１３、ス
ライドフォーク１４を有したスタッカークレーン１０に
より、左右一対の物品支承材４，４からなる物品収納棚
２に対して、物品の受渡しを行う自動倉庫において、物
品支承材４，４の相互間隔よりも小さい物品をも対象と
して、受渡し及び収納ができるようにする。 【構成】 物品支承材４，４を櫛歯状の形状にすると共
に、スタッカークレーン１０のスライドフォーク１４
に、この櫛歯の歯隙間に対応する如きＴＶアンテナ状の
物品支持片１６を張り出させた構造とした。
ライドフォーク１４を有したスタッカークレーン１０に
より、左右一対の物品支承材４，４からなる物品収納棚
２に対して、物品の受渡しを行う自動倉庫において、物
品支承材４，４の相互間隔よりも小さい物品をも対象と
して、受渡し及び収納ができるようにする。 【構成】 物品支承材４，４を櫛歯状の形状にすると共
に、スタッカークレーン１０のスライドフォーク１４
に、この櫛歯の歯隙間に対応する如きＴＶアンテナ状の
物品支持片１６を張り出させた構造とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の自動倉庫】従来、この種自動倉庫として以下の
如きものは知られている。即ち、上下・左右に複数の物
品収納棚を有するラックと、このラックの前方で左右動
自在に設けられたスタッカークレーンとを有する自動倉
庫である。スタッカークレーンは、左右動用の走行基台
と、この走行基台上に立設されたマストに沿って昇降自
在な昇降台と、この昇降台上に設けられた前後摺動自在
なスライドフォークとを有するものであった。
如きものは知られている。即ち、上下・左右に複数の物
品収納棚を有するラックと、このラックの前方で左右動
自在に設けられたスタッカークレーンとを有する自動倉
庫である。スタッカークレーンは、左右動用の走行基台
と、この走行基台上に立設されたマストに沿って昇降自
在な昇降台と、この昇降台上に設けられた前後摺動自在
なスライドフォークとを有するものであった。
【０００３】
【従来自動倉庫の欠点】従来自動倉庫には以下の如き欠
点があった。即ち、ラックの各物品収納棚には、それら
の左右中央部を前後・上下に貫通する空間が形成されて
おり、前記スタッカークレーンが、昇降台の昇降動に伴
ってスライドフォークを上下動させるのを許容するよう
になっていた。従って、これらの物品収納棚には、上記
空間の左右幅と同等か又はそれ以下の大きさしか有しな
いような物品を収納することは絶対に不可能であった。
点があった。即ち、ラックの各物品収納棚には、それら
の左右中央部を前後・上下に貫通する空間が形成されて
おり、前記スタッカークレーンが、昇降台の昇降動に伴
ってスライドフォークを上下動させるのを許容するよう
になっていた。従って、これらの物品収納棚には、上記
空間の左右幅と同等か又はそれ以下の大きさしか有しな
いような物品を収納することは絶対に不可能であった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。即ち、前
後方向に所定間隔で並べられた複数の物品支承腕を有す
る物品収納棚を上下・左右に有するラックと、この前方
に設けられたスタッカークレーンとを有しており、スタ
ッカークレーンは左右動自在な走行基台上で昇降台がマ
ストに沿って昇降自在に設けられ、この昇降台上に、前
後動自在な摺動体を介して、物品支承腕相互間を上下に
通過可能な物品支持片を有しているものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。即ち、前
後方向に所定間隔で並べられた複数の物品支承腕を有す
る物品収納棚を上下・左右に有するラックと、この前方
に設けられたスタッカークレーンとを有しており、スタ
ッカークレーンは左右動自在な走行基台上で昇降台がマ
ストに沿って昇降自在に設けられ、この昇降台上に、前
後動自在な摺動体を介して、物品支承腕相互間を上下に
通過可能な物品支持片を有しているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。ラックの物品収納棚は、前後方向に並ぶ複数の物
品支承腕を有したものであると共に、スタッカークレー
ンは、これら各物品支承腕の相互間を上下に通過するこ
とができる複数の物品支持片を有しているので、物品支
承腕の少なくとも２本と、物品支持片の少なくとも２本
とに股がる大きさの物品でさえあれば、両者間での受渡
しが可能となっている。
ある。ラックの物品収納棚は、前後方向に並ぶ複数の物
品支承腕を有したものであると共に、スタッカークレー
ンは、これら各物品支承腕の相互間を上下に通過するこ
とができる複数の物品支持片を有しているので、物品支
承腕の少なくとも２本と、物品支持片の少なくとも２本
とに股がる大きさの物品でさえあれば、両者間での受渡
しが可能となっている。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側を言い、左とは図１左側を、右と
は同図右側を言う。図１の如く、前後に所定間隔をお
き、左右方向へ向けて平行する如く設置されたラック
１，１と、これらラック１，１の対向間からラック１，
１の各右方に配置された搬入コンベヤ２０及び搬出コン
ベヤ２２の対向間までの領域にわたって左右動自在に設
けられたスタッカークレーン１０とを有したものであっ
て、その全体としての大まかな流れは、搬入コンベヤ２
０により、その搬入ステーション２１まで搬入されてき
た物品Ｗが、スタッカークレーン１０に受け取られてラ
ック１，１へ収納するべく運ばれてゆき、またスタッカ
ークレーン１０によってラック１，１から取り出された
物品Ｗが、搬出コンベヤ２２の搬出ステーション２３へ
載せられてそのまま搬出コンベヤ２２を経て次工程へと
搬出されてゆくものとされている。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側を言い、左とは図１左側を、右と
は同図右側を言う。図１の如く、前後に所定間隔をお
き、左右方向へ向けて平行する如く設置されたラック
１，１と、これらラック１，１の対向間からラック１，
１の各右方に配置された搬入コンベヤ２０及び搬出コン
ベヤ２２の対向間までの領域にわたって左右動自在に設
けられたスタッカークレーン１０とを有したものであっ
て、その全体としての大まかな流れは、搬入コンベヤ２
０により、その搬入ステーション２１まで搬入されてき
た物品Ｗが、スタッカークレーン１０に受け取られてラ
ック１，１へ収納するべく運ばれてゆき、またスタッカ
ークレーン１０によってラック１，１から取り出された
物品Ｗが、搬出コンベヤ２２の搬出ステーション２３へ
載せられてそのまま搬出コンベヤ２２を経て次工程へと
搬出されてゆくものとされている。
【０００７】上記ラック１は、上下・左右に複数の物品
収納棚２を有したものであって（図２参照）、それぞれ
の物品収納棚２は、前後・左右に所定間隔で立設された
計４本の支柱３相互間において、左方側の前後の支柱
３，３からは右方へ、また右方側の前後の支柱３，３か
らは左方へと、各々、相互に対向する如く張出固定され
た物品支承材４を有しており、これら物品支承材４は、
前後に長い基部５と、この基部５から右方又は左方へ突
出して、互いに前後方向に所定間隔で並べられた複数の
物品支承腕６とを有している。各物品支承腕６は、３〜
６ｃｍ程度の小幅な板状を成し、図３の如く、その板面
中央部には、補強リブ７としての下向きの波形凸部が形
成されている。また、各物品支承腕６，６，…相互の前
後間隔は、１００ｍｍ程度の比較的狭い寸法とされてい
る。なお、物品支承材４，４の対向間隔（物品支承腕
６，６の突き合わせ間隔）は、おおよそ７０〜１００ｍ
ｍ程度となされており、これも従来よりは詰めたものと
されている。
収納棚２を有したものであって（図２参照）、それぞれ
の物品収納棚２は、前後・左右に所定間隔で立設された
計４本の支柱３相互間において、左方側の前後の支柱
３，３からは右方へ、また右方側の前後の支柱３，３か
らは左方へと、各々、相互に対向する如く張出固定され
た物品支承材４を有しており、これら物品支承材４は、
前後に長い基部５と、この基部５から右方又は左方へ突
出して、互いに前後方向に所定間隔で並べられた複数の
物品支承腕６とを有している。各物品支承腕６は、３〜
６ｃｍ程度の小幅な板状を成し、図３の如く、その板面
中央部には、補強リブ７としての下向きの波形凸部が形
成されている。また、各物品支承腕６，６，…相互の前
後間隔は、１００ｍｍ程度の比較的狭い寸法とされてい
る。なお、物品支承材４，４の対向間隔（物品支承腕
６，６の突き合わせ間隔）は、おおよそ７０〜１００ｍ
ｍ程度となされており、これも従来よりは詰めたものと
されている。
【０００８】図２の如く、上記スタッカークレーン１０
において、１１は走行基台であり、１２はマストであ
り、１３は昇降台である。また、１４は、スライドフォ
ークなどを用いた前後摺動自在な摺動体であって、この
摺動体１４の上部には、前後に長い帯板状の垂直壁１５
と、この垂直壁１５の上辺部で左右両方向へ直角に突出
する物品支持片１６とが設けられている。図１の如く、
この物品支持片１６は、垂直壁１５に沿って前後方向に
所定間隔をおくように複数が並べられたものであって、
これら相互の間隔は、ラック１における各物品支承腕
６，６，…の相互間隔と合致するようになされている。
また、各物品支持片１６の上面幅は、各物品支承腕の相
互間に形成される空間内に収まる寸法とされているた
め、摺動体１４をラック装置１へ向けて進出摺動させた
状態で昇降台１３を昇降させれば、図３中に二点鎖線で
示す如く、各物品支持片１６が各物品支承腕６の相互間
を上下に通過するようになっている。なお、上記垂直壁
１５は、その肉厚方向の寸法が小さければ小さい程、物
品収納棚２における物品支承材４，４（図１参照）の対
向間隔（物品支承腕６相互の突き合わせ間隔）を狭める
ことができるものであり、好適となる。
において、１１は走行基台であり、１２はマストであ
り、１３は昇降台である。また、１４は、スライドフォ
ークなどを用いた前後摺動自在な摺動体であって、この
摺動体１４の上部には、前後に長い帯板状の垂直壁１５
と、この垂直壁１５の上辺部で左右両方向へ直角に突出
する物品支持片１６とが設けられている。図１の如く、
この物品支持片１６は、垂直壁１５に沿って前後方向に
所定間隔をおくように複数が並べられたものであって、
これら相互の間隔は、ラック１における各物品支承腕
６，６，…の相互間隔と合致するようになされている。
また、各物品支持片１６の上面幅は、各物品支承腕の相
互間に形成される空間内に収まる寸法とされているた
め、摺動体１４をラック装置１へ向けて進出摺動させた
状態で昇降台１３を昇降させれば、図３中に二点鎖線で
示す如く、各物品支持片１６が各物品支承腕６の相互間
を上下に通過するようになっている。なお、上記垂直壁
１５は、その肉厚方向の寸法が小さければ小さい程、物
品収納棚２における物品支承材４，４（図１参照）の対
向間隔（物品支承腕６相互の突き合わせ間隔）を狭める
ことができるものであり、好適となる。
【０００９】上記搬入コンベヤ２０の搬入ステーション
２１及び搬出コンベヤ２２の搬出ステーション２３は、
共に同じ構造を有したものであるため、図１、図４及び
図５に基づいて搬出ステーション２３だけを説明する。
この搬出ステーション２３は、エンドレスとなった複数
本の搬送ベルト２５が、スタッカークレーン１０の各物
品支持片１６相互の間隔と等しい前後間隔をおくように
して配置された、左右で一対となる複数対のプーリー２
６，２６間に掛け渡されている。勿論、少なくとも一方
のプーリー２６が駆動されるようになっている。そし
て、これら各搬送ベルト２５相互の下部には、パンタグ
ラフ式昇降装置２９などによって上下動自在となった馬
３０が設けられている。この馬３０は、底板部３０ａの
左右端で立ち上がる側壁３０ｂに、各搬送ベルト２５の
通過用切欠２８が形成されたものであって、この側壁３
０ｂの上端部に、各搬送ベルト２５の前後間に配される
水平な物品受台２７を有している。
２１及び搬出コンベヤ２２の搬出ステーション２３は、
共に同じ構造を有したものであるため、図１、図４及び
図５に基づいて搬出ステーション２３だけを説明する。
この搬出ステーション２３は、エンドレスとなった複数
本の搬送ベルト２５が、スタッカークレーン１０の各物
品支持片１６相互の間隔と等しい前後間隔をおくように
して配置された、左右で一対となる複数対のプーリー２
６，２６間に掛け渡されている。勿論、少なくとも一方
のプーリー２６が駆動されるようになっている。そし
て、これら各搬送ベルト２５相互の下部には、パンタグ
ラフ式昇降装置２９などによって上下動自在となった馬
３０が設けられている。この馬３０は、底板部３０ａの
左右端で立ち上がる側壁３０ｂに、各搬送ベルト２５の
通過用切欠２８が形成されたものであって、この側壁３
０ｂの上端部に、各搬送ベルト２５の前後間に配される
水平な物品受台２７を有している。
【００１０】
【実施例の作用】次に実施例自動倉庫の作用を説明す
る。図１において、搬入コンベヤ２０により、搬入ステ
ーション２１上に物品Ｗが搬入されると、まず、馬３０
（図４参照）が上昇して、各搬送ベルト２５の前後間か
ら物品受台２７を浮上させ、この上面で物品Ｗを持ち上
げさせる。そして、スタッカークレーン１０が搬入ステ
ーション２１に対応する位置まで走行してきて、昇降台
１３の昇降動及び摺動体１４の前進摺動を適宜行わせる
ことにより、図４の如く、各物品支持片１６を、搬送ベ
ルト２５より上方で、上昇した馬３０の物品受台２７よ
り下方となる空間へ差し入れさせると共に、各物品支持
片１６を、各搬送ベルト２５の真上へ１対１対応となる
ように位置付けさせる。次に、馬３０が、その物品受台
２７を、物品支持片１６よりも下方で摺動体１４よりも
上方となる高さまで下降し（これとは反対に、昇降台１
３が同等高さ上昇するものであってもよい）、物品Ｗ
を、物品支持片１６上へ乗り移らせる。次に、スタッカ
ークレーン１０が、摺動体１４を水平に後退摺動させて
物品Ｗを昇降台１３上に引き込み、そのままラック１，
１の対向間へと走行すると共に、所定の物品収納棚２を
目指して、走行基台１１及び昇降台１３を所定量動作さ
せる。この間に、搬入ステーション２１では馬３０が初
期位置に完全に下降して、次の物品Ｗの搬入に備える。
る。図１において、搬入コンベヤ２０により、搬入ステ
ーション２１上に物品Ｗが搬入されると、まず、馬３０
（図４参照）が上昇して、各搬送ベルト２５の前後間か
ら物品受台２７を浮上させ、この上面で物品Ｗを持ち上
げさせる。そして、スタッカークレーン１０が搬入ステ
ーション２１に対応する位置まで走行してきて、昇降台
１３の昇降動及び摺動体１４の前進摺動を適宜行わせる
ことにより、図４の如く、各物品支持片１６を、搬送ベ
ルト２５より上方で、上昇した馬３０の物品受台２７よ
り下方となる空間へ差し入れさせると共に、各物品支持
片１６を、各搬送ベルト２５の真上へ１対１対応となる
ように位置付けさせる。次に、馬３０が、その物品受台
２７を、物品支持片１６よりも下方で摺動体１４よりも
上方となる高さまで下降し（これとは反対に、昇降台１
３が同等高さ上昇するものであってもよい）、物品Ｗ
を、物品支持片１６上へ乗り移らせる。次に、スタッカ
ークレーン１０が、摺動体１４を水平に後退摺動させて
物品Ｗを昇降台１３上に引き込み、そのままラック１，
１の対向間へと走行すると共に、所定の物品収納棚２を
目指して、走行基台１１及び昇降台１３を所定量動作さ
せる。この間に、搬入ステーション２１では馬３０が初
期位置に完全に下降して、次の物品Ｗの搬入に備える。
【００１１】図２の如く、所定の物品収納棚２の正面域
において、スタッカークレーン１０が、物品支承腕６，
６より下位となるレベルに摺動体１４を位置付け、物品
支承腕６，６の突き合わせ間と対応する位置に垂直壁１
５を位置付け、物品支承腕６，６より上位となるレベル
に物品支持片１６，１６を位置付けるように、それぞれ
の配置を完了させたなら、摺動体１４をラック１に向け
て進出摺動させ、続けて物品支持片１６，１６，…が物
品支承腕６，６，…の相互間を通過してその下方レベル
となるまで（図３参照）、昇降台１３を下降させる。こ
のことで物品収納棚２に対して物品Ｗが移載されるよう
になるので、スタッカークレーン１０において所定の戻
り動作を行わせて、物品収納の全手順を完了する。な
お、ラック１から搬出ステーション２３へ物品Ｗを取り
出す動作手順は、上記の動作を略逆にたどってゆくもの
であり、ここでの詳説は省略する。
において、スタッカークレーン１０が、物品支承腕６，
６より下位となるレベルに摺動体１４を位置付け、物品
支承腕６，６の突き合わせ間と対応する位置に垂直壁１
５を位置付け、物品支承腕６，６より上位となるレベル
に物品支持片１６，１６を位置付けるように、それぞれ
の配置を完了させたなら、摺動体１４をラック１に向け
て進出摺動させ、続けて物品支持片１６，１６，…が物
品支承腕６，６，…の相互間を通過してその下方レベル
となるまで（図３参照）、昇降台１３を下降させる。こ
のことで物品収納棚２に対して物品Ｗが移載されるよう
になるので、スタッカークレーン１０において所定の戻
り動作を行わせて、物品収納の全手順を完了する。な
お、ラック１から搬出ステーション２３へ物品Ｗを取り
出す動作手順は、上記の動作を略逆にたどってゆくもの
であり、ここでの詳説は省略する。
【００１２】ところで、物品Ｗは、物品支承腕６の少な
くとも２本に股がり、また物品支持片１６の少なくとも
２本に股がるような大きさを有しているものであれば、
それら両者間での受渡しはもとより、スタッカークレー
ン１０と搬入ステーション２１や搬出ステーション２３
との間での物品受渡しも当然に可能となっている。すな
わち、物品Ｗを、左右の物品支承材４，４の対向間にわ
たって股がらせることも、そもそも不要なことであっ
て、例えば図１の如く、底面積が相当に小さい物品Ｗｓ
を、一つの物品収納棚２に対して複数個収納させるよう
なこともできるものである。従って、ラック１として、
大きな物品Ｗや小さな物品Ｗｓ、又はその中間の物品Ｗ
ｐなど、必要に応じて種々とりまぜた収納が可能となっ
ている。
くとも２本に股がり、また物品支持片１６の少なくとも
２本に股がるような大きさを有しているものであれば、
それら両者間での受渡しはもとより、スタッカークレー
ン１０と搬入ステーション２１や搬出ステーション２３
との間での物品受渡しも当然に可能となっている。すな
わち、物品Ｗを、左右の物品支承材４，４の対向間にわ
たって股がらせることも、そもそも不要なことであっ
て、例えば図１の如く、底面積が相当に小さい物品Ｗｓ
を、一つの物品収納棚２に対して複数個収納させるよう
なこともできるものである。従って、ラック１として、
大きな物品Ｗや小さな物品Ｗｓ、又はその中間の物品Ｗ
ｐなど、必要に応じて種々とりまぜた収納が可能となっ
ている。
【００１３】図１の如く、小さな物品Ｗｓの複数個を一
つの物品収納棚２へ収納するような場合にあっては、物
品支承材４に対する摺動体１４の差し入れ度合（物品支
承腕６と物品支持片１６との通過本数）を適宜調節する
ことにより、物品Ｗｓの受渡し個数を所望に応じて変化
させるような使い方も可能となる。図６の如く、物品支
承材４は、チャンネル材を用いた基部５に対して、その
長手方向側面に、それよりも一回り細いチャンネル材を
直角に串刺しして両側へ突き出させ、この突き出た部分
を物品支承腕６とさせるようなことも可能である。な
お、物品支承腕６や物品支持片１６は、それらを互いに
対向しあう関係として、それぞれ片持ち状態に設ける態
様とすることも可能である。搬入コンベヤ２０の搬入ス
テーション２１や、搬出コンベヤ２２の搬出ステーショ
ン２３（図１，４，５参照）において、馬３０を固定し
ておいて搬送ベルト２５側を上下動させたり、エンドレ
スの搬送ベルト２５に代えて車輪状のローラを一列配置
するようにしたりすることなどが可能である。
つの物品収納棚２へ収納するような場合にあっては、物
品支承材４に対する摺動体１４の差し入れ度合（物品支
承腕６と物品支持片１６との通過本数）を適宜調節する
ことにより、物品Ｗｓの受渡し個数を所望に応じて変化
させるような使い方も可能となる。図６の如く、物品支
承材４は、チャンネル材を用いた基部５に対して、その
長手方向側面に、それよりも一回り細いチャンネル材を
直角に串刺しして両側へ突き出させ、この突き出た部分
を物品支承腕６とさせるようなことも可能である。な
お、物品支承腕６や物品支持片１６は、それらを互いに
対向しあう関係として、それぞれ片持ち状態に設ける態
様とすることも可能である。搬入コンベヤ２０の搬入ス
テーション２１や、搬出コンベヤ２２の搬出ステーショ
ン２３（図１，４，５参照）において、馬３０を固定し
ておいて搬送ベルト２５側を上下動させたり、エンドレ
スの搬送ベルト２５に代えて車輪状のローラを一列配置
するようにしたりすることなどが可能である。
【００１４】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によって
以下の如き効果を奏するものである。底面積が相当に小
さい物品であっても、大きな物品ともども、収納するこ
とが可能になった。
以下の如き効果を奏するものである。底面積が相当に小
さい物品であっても、大きな物品ともども、収納するこ
とが可能になった。
【図１】この発明に係る自動倉庫の全体配置を示す平面
図である。
図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】物品支承材の別態様を示す斜視断面図である。
【符号の説明】 １ ラック ２ 物品収納棚 ６ 物品支承腕 １０ スタッカークレーン １１ 走行基台 １２ マスト １３ 昇降台 １４ 摺動体 １６ 物品支持片
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
Claims (1)
- 【請求項１】 前後方向に所定間隔で並べられた複数の
物品支承腕を有する物品収納棚を上下・左右に有するラ
ックと、この前方に設けられたスタッカークレーンとを
有しており、スタッカークレーンは左右動自在な走行基
台上で昇降台がマストに沿って昇降自在に設けられ、こ
の昇降台上に、前後動自在な摺動体を介して、物品支承
腕相互間を上下に通過可能な物品支持片を有している自
動倉庫。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4136033A JPH06286813A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 自動倉庫 |
| GB9308428A GB2266521B (en) | 1992-04-27 | 1993-04-23 | Automatic warehouse |
| KR1019930006997A KR0135266B1 (ko) | 1992-04-27 | 1993-04-26 | 자동창고 |
| HK158595A HK158595A (en) | 1992-04-27 | 1995-10-12 | Automatic warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4136033A JPH06286813A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286813A true JPH06286813A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=15165614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4136033A Pending JPH06286813A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 自動倉庫 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06286813A (ja) |
| KR (1) | KR0135266B1 (ja) |
| GB (1) | GB2266521B (ja) |
| HK (1) | HK158595A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107720622A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-23 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种梳齿式板材堆垛机 |
| CN108945933A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-07 | 汕头大学 | 一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构 |
| CN112572558A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-03-30 | 保定向阳航空精密机械有限公司 | 一种智能工件存储转运车 |
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1992
- 1992-04-27 JP JP4136033A patent/JPH06286813A/ja active Pending
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1993
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- 1993-04-26 KR KR1019930006997A patent/KR0135266B1/ko not_active Expired - Fee Related
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1995
- 1995-10-12 HK HK158595A patent/HK158595A/xx not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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|---|---|
| GB2266521A (en) | 1993-11-03 |
| HK158595A (en) | 1995-10-20 |
| GB9308428D0 (en) | 1993-06-09 |
| KR0135266B1 (ko) | 1998-04-24 |
| KR930021515A (ko) | 1993-11-22 |
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