JPH062902U - 電動車の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 良好な回生制動を行ない得る電動車の制御回
路を提供する。 【構成】 ２台の直流電動機４，５の界磁巻線４ｂ，５
ｂを並列に接続するとともに、回生制動用のダイオード
２０，２１，１６，１７を設けて各直流電動機４，５の
回転数に差がある場合でも両直流電動機４，５に回生電
流が流れるようにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電動車の制御回路に関し、特に２モータバッテリーフォークリフト等 、左右の車輪を別々の直流電動機で駆動する方式の電動車に適用して有用なもの である。

【０００２】

【従来の技術】

図２は２モータバッテリーフォークリフトを概念的に示す説明図である。同図 に示すように、このフォークリフトは、駆動輪である左右の車輪１，２と１個の 操舵輪３とを有する３輪の電動車であり、バッテリ（図示せず）を電源とする２ 個の直流電動機４，５でそれぞれ車輪１，２を回転するとともに、チョッパ回路 （図示せず）により直流電動機４，５に供給する電流を制御して速度を制御する ことにより走行するように構成してある。

【０００３】 また、フォークリフトの力行状態（直流電動機４，５の出力トルクの方向と車 輪１，２の回転方向とが同一の状態）から減速を行なう場合、プラギングによっ て制動トルクを得ている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述の如くプラキング制動により充分な制動トルクを発生させようとする場合 、直流電動機４，５の電機子４ａ，５ａの電流が過大となり直流電動機４，５の ブラシの寿命が短かくなるという問題がある。

【０００５】 一方、駆動力を１台の直流電動機で得る１モータバッテリーフォークリフトと 同様に、前述の２モータバッテリーフォークリフトの制御回路に回生制動用の回 路を付加して回生制動により制動力を得ることも考えられる。

【０００６】 図３は従来技術に係る２モータバッテリーフォークリフトの制御回路に、単に 回生制動用の回路を付加した制御回路を示す回路図である。同図に示すように、 直流電動機４，５は、それぞれ電機子４ａ，５ａ及び界磁巻線４ｂ，５ｂを有す る直巻電動機である。電磁開閉器６，７，８，９は、それぞれ２個の接点６ａ， ６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂと１個の接片６ｃ，７ｃ，８ｃ，９ ｃとを有しており、直流電動機４，５の正転（フォークリフトの前進）時には、 接点６ａ，７ｂを接片６ｃ，７ｃで、また接点８ａ，９ｂを接片８ｃ，９ｃでそ れぞれ選択するとともに、逆転（フォークリフトの後退）時には各接片６ｃ，７ ｃ，８ｃ，９ｃで逆の接点６ｂ，７ａ，８ｂ，９ａをそれぞれ選択する。電磁開 閉器１０，１１は、通常時に投入するとともに回生制動時に開放する開閉器であ る。

【０００７】 なお、図３中、１２はバッテリ、１３は電流制御用のチョッパ回路、１４，１ ５，１６，１７，１８はダイオードである。

【０００８】 上記制御回路においては、電磁開閉器１０，１１を開放することにより回生制 動状態となり、電機子４ａ，５ａ、ダイオード１４，１５、バッテリ１２及びダ イオード１６，１７を通る閉回路によりバッテリ１２に電力が回生されるととも に、電機子４ａ，５ａ、界磁巻線４ｂ，５ｂ、チョッパ回路１３及びダイオード １６，１７を通る閉回路により回生電流が流れるが、１つのチョッパ回路１３で 電流制御を行なう場合には、左右の直流電動機４，５の回転数の差により回転数 の多い直流電動機４もしくは５のみが回生状態となり、回転数の少ない方には回 生電流が流れず減速トルクが発生しない。このため、フォークリフトが減速する 際に車体が左右に振れてしまうという問題を生起する。

【０００９】 本考案は、上記従来技術の問題点に鑑み、良好な回生制動を行ない得る電動車 の制御回路を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する本考案の構成は、 ２台の直流電動機で左右の車輪をそれぞれ駆動するように構成するとともに、 回生制動用の回路を設けた電動車の制御回路において、 前記直流電動機の各界磁巻線を並列に接続したこと及び、 前記直流電動機の各界磁巻線を、回生制動時に切替わるスイッチ手段を介して 互いに並列に接続するようにしたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】

上記構成の本考案によれば、左右の直流電動機の界磁巻線が並列接続してある ため、各界磁電流が等しくなり、両直流電動機の回転数に差があっても、回転数 の比に対応して回生電流が各直流電動機に流れる。

【００１２】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明する。なお、図３と同一部分に は同一番号を付す。

【００１３】 本実施例は図２に示す２モータバッテリーフォークリフトの制御回路であり、 図１に示すように、直流電動機４，５の界磁巻線４ｂ，５ｂを並列に接続したも のである。また、電機子４ａ，５ａから界磁巻線４ｂ，５ｂに至る途中には電流 センサ１５を接続するとともに、バッテリ１２のプラス側と界磁巻線４ｂ，５ｂ の両端との間には回生制動用のダイオード２０，２１がそれぞれが接続してある 。

【００１４】 かかる制御回路を有するフォークリフトの前進時には、バッテリ１２から電磁 開閉器１０，１１を通り、電磁開閉器６，８、電機子４ａ，５ａ、電磁開閉器７ ，９、電流センサ１９、界磁巻線４ｂ，５ｂ、チョッパ回路１３を経てバッテリ １２に戻る閉回路が形成されることにより直流電動機４，５に電流を供給すると ともに、この電流値をチョッパ１３により制御して走行速度を制御する。

【００１５】 一方、回生制動時には、電磁開閉器１０，１１を開放する。この結果、電機子 ４ａ，５ａ、電流センサ１９、ダイオード２０、バッテリ１２及びダイオード１ ６，１７を通る閉回路と電機子４ａ，５ａ、電流センサ１９、界磁巻線４ｂ，５ ｂ、ダイオード２１、バッテリ１２及びダイオード１６，１７を通る閉回路とに よりバッテリ１２に電力を回生するとともに、電機子４ａ，５ａ、電流センサ１ ９、界磁巻線４ｂ，５ｂ、チョッパ回路１３及びダイオード１６，１７を通る閉 回路により回生電流が流れる。この結果、界磁巻線４ｂ，５ｂに流れる各界磁電 流が等しくなり、直流電動機４，５の回転数に差があっても、回転数の比に対応 して回生電流が各直流電動機４，５に流れ、フォークリフトを直進させての良好 な回生制動が行なわれる。

【００１６】 上記実施例では界磁巻線４ｂ，５ｂが、常時並列に接続されるように構成した が、この構成に限定されるものではない。少なくとも回生制動時に、界磁巻線４ ｂ，５ｂが並列に接続されれば良いので、回生制動時に切替える電磁開閉器等の スイッチ手段により、回生制動時のみ、両界磁巻線４ｂ，５ｂが並列接続される ように構成しても良い。

【００１７】

【考案の効果】

以上実施例とともに具体的に説明したように、本考案によれば、両方の直流電 動機に回生電流を流すことができるので、車体の振れを生起することなく良好な 回生制動を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す回路図である。

【図２】前記実施例を適用する２モータバッテリーフォ
ークリフトを概念的に示す説明図である。

【図３】従来技術を示す回路図である。

【符号の説明】

１，２ 車輪 ４，５ 直流電動機 ４ｂ，５ｂ 界磁巻線

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２台の直流電動機で左右の車輪をそれぞ
   れ駆動するように構成するとともに、回生制動用の回路
   を設けた電動車の制御回路において、前記直流電動機の
   各界磁巻線を並列に接続したことを特徴とする電動車の
   制御回路。
2. 【請求項２】 ２台の直流電動機で左右の車輪をそれぞ
   れ駆動するように構成するとともに、回生制動用の回路
   を設けた電動車の制御回路において、前記直流電動機の
   各界磁巻線を、回生制動時に切替わるスイッチ手段を介
   して互いに並列に接続するようにしたことを特徴とする
   電動車の制御回路。