JPH0629398U - Ｄｃモータ駆動車両の正逆転切換え及び停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 ＤＣモータに大電流が流れる起動直後及び停
止直後には停止及び正逆転切換えを行わない。 〔構成〕 ＤＣモータ１２を駆動源とする車両におい
て、ＤＣモータ１２を電気的に制御するコントローラ３
２に、ＤＣモータ１２を停止させるときには起動電流鎮
静時間を経過するまで待つ待機機能を、ＤＣモータ１２
を正逆転切り換えるときには制動電流鎮静時間を経過す
るまで待つ待機機能をそれぞれ持たせたことを特徴とす
るＤＣモータ駆動車両の正逆転切換え及び停止制御装
置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＤＣモータを駆動源とする車両の正逆転切換え及び停止制御装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ＤＣモータは、電流の方向を変えることで正逆転が切り換えられること、極数 を変えると回転数が変えられること等から、各種の車両や装置の駆動源としてよ く用いられている。しかし、電流を遮断した後は回転がフリーになるから、停止 状態を保持しなければならないものでは何らかのブレーキ機構を要する。多くは 電磁ブレーキと組み合わされており、車両においても、この電磁ブレーキを走行 並びに駐車ブレーキとしている。

【０００３】 従って、ＤＣモータを停止させて電磁ブレーキを作動させるタイミングが難し く、早すぎるとＤＣモータの急停止に要する負荷が増大し、遅すぎると坂道等で 自然走行してしまう。本出願人は、これを解決するために、ＤＣモータの停止直 前の電流を検出して電磁ブレーキの作動開始までの時間をコントロールする案件 を特願平４−１２８９９４号として提案している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

一方、この他にＤＣモータには次のような特徴がある。即ち、起動直後は負荷 によって大電流が流れること、又、強制的に停止させようとして制動トルクを与 えると、発電機として作用して逆向きの電流が流れることである。図８はこの特 性を示すものであるが、起動直後、停止指令発令（電流を遮断して制動トルクを 与え始めたとき）直後とも、電流が通常レベルに落ち着くまでにそれぞれ起動電 流鎮静時間、制動電流鎮静時間を有するのがわかる。この時間が経過しない間に 停止、正逆転切換えを行うと、ＤＣモータをオンオフするリレーの接点に大きな アークが発生し、リレーの寿命を縮めるとともに、ノイズを発生して誤動作の原 因ともなる。本考案は、このような課題を解決するものであって、要するに、起 動電流鎮静時間、制動電流鎮静時間が経過するまでは次の動作を起こさせないよ うにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

以上の課題の下、本考案は、ＤＣモータを駆動源とする車両において、ＤＣモ ータを電気的に制御するコントローラに、ＤＣモータを停止させるときには起動 電流鎮静時間を経過するまで待つ待機機能を、ＤＣモータを正逆転切り換えると きには制動電流鎮静時間を経過するまで待つ待機機能をそれぞれ持たせたことを 特徴とするＤＣモータ駆動車両の正逆転切換え及び停止制御装置を提供したので ある。

【０００６】

【作用】

以上の手段をとることにより、ＤＣモータが起動した後及び停止指令を発した 後は、いずれもコントローラに付与される待機機能によって起動電流鎮静時間及 び制動電流鎮静時間が経過するまでは停止及び正逆転切換えが行われないのであ るから、リレーの接点等に大電流は流れず、従って、アークも発生しない。

【０００７】

【実施例】

図６及び図７は本考案が適用される車両としての高所作業車の側面図及び正面 図であるが、この高所作業車は、バッテリー１０を電源とするＤＣモータ１２の 駆動力をミッション１４で変速して駆動されるクローラ型走行装置１６と、クロ ーラ型走行装置１６で支えられる車台１８と、車台１８に対してリフト機構２０ で昇降させられる作業台２２とからなる。尚、作業台２２の上にはこの作業車を 操作するための操作器具を集中配置した操作盤２４が設けられている。

【０００８】 図１はＤＣモータ１２を制御するためのブロック図であるが、ＤＣモータ１２ の端子には二つの切換え接点２６、２８が設けられており、これを切り換えるこ とによって正転、逆転、停止が行われる。図３〜図５はこの状態を示すものであ るが、図３の状態が正転、図４の状態が停止（図示は省略するが、このときに電 磁ブレーキが作動するようになっている）、図５の状態が逆転である。尚、この ような指令は操作盤２４に設けられたジョイスティック３０（走行レバー等）で 行い、これをコントローラ３２で制御して出力するようになっている。

【０００９】 本考案は、以上のコントローラ３２に、ＤＣモータ１２を起動した後に停止さ せるには起動電流鎮静時間（以下、Ａ時間という）を経過するまで待つ待機機能 を、ＤＣモータ１２を正逆転切り換えるには（これを行うにはＤＣモータ１２を 一旦停止させる必要がある）制動電流鎮静時間（以下、Ｂ時間という）を経過す るまで待つ待機機能をそれぞれ持たせたものである。これらの待機機能はコント ローラ３２の電子回路に組み込んでおく。

【００１０】 図２は以上の電子回路を設計するためのタイムチャートであるが、要約すれば 、ＤＣモータ１２が正転又は逆転しているときに停止させるには、Ａ時間が経過 したことを確認するようになっており、ＤＣモータ１２を正転から逆転に、ある いは逆転から正転に切り換えるには、ＤＣモータ１２の停止指令発令後、Ｂ時間 が経過したことを確認するようになっているのである。そして、Ａ時間、Ｂ時間 共に経過していないときには、経過するまでこれら演算を繰り返すことで待機機 能としている。

【００１１】

【考案の効果】

以上、本考案によれば、ＤＣモータの駆動回路にむやみな大電流が流れないか ら、アークの発生を抑え、リレーの寿命を長持ちさせることができるとともに、 ノイズの発生を抑え、誤動作等を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すブロック図である。

【図２】本考案の実施例を示すタイムチャートである。

【図３】本考案の実施例を示すＤＣモータの接続状態図
である。

【図４】本考案の実施例を示すＤＣモータの接続状態図
である。

【図５】本考案の実施例を示すＤＣモータの接続状態図
である。

【図６】本考案が適用される高所作業車の側面図であ
る。

【図７】本考案が適用される高所作業車の正面図であ
る。

【図８】ＤＣモータの特性を示すグラフである。

【符号の説明】

１２ ＤＣモータ ３２ コントローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＤＣモータを駆動源とする車両におい
   て、ＤＣモータを電気的に制御するコントローラに、Ｄ
   Ｃモータを停止させるときには起動電流鎮静時間を経過
   するまで待つ待機機能を、ＤＣモータを正逆転切り換え
   るときには制動電流鎮静時間を経過するまで待つ待機機
   能をそれぞれ持たせたことを特徴とするＤＣモータ駆動
   車両の正逆転切換え及び停止制御装置。