JPH06299568A - チルトアングルドーザ装置の操作回路 - Google Patents
チルトアングルドーザ装置の操作回路Info
- Publication number
- JPH06299568A JPH06299568A JP10776593A JP10776593A JPH06299568A JP H06299568 A JPH06299568 A JP H06299568A JP 10776593 A JP10776593 A JP 10776593A JP 10776593 A JP10776593 A JP 10776593A JP H06299568 A JPH06299568 A JP H06299568A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 従来技術の小型ショベルは小型軽量化の制限
を受けて、チルト用，アングル用の各シリンダに通じる
給排回路を別個に、スイベルジョイントを通過させるこ
とが困難であった。本発明は上記の問題点を解決し、油
圧ショベルの走行・非走行の状況にかかわらず、チル
ト，アングル，ドーザの各シリンダを効果的に作動させ
る操作回路を提供する。 ［構成］ 本発明のチルトアングルドーザ装置の操作回
路では、油圧ショベルの下部走行体にチルトアングル切
換弁、又はセレクタバルブを配置したチルトアングル用
コントロールバルブに対し、上記チルトアングル切換
弁、又はセレクタバルブを介して、チルトシリンダとア
ングルシリンダを並列に接続して構成した。
を受けて、チルト用，アングル用の各シリンダに通じる
給排回路を別個に、スイベルジョイントを通過させるこ
とが困難であった。本発明は上記の問題点を解決し、油
圧ショベルの走行・非走行の状況にかかわらず、チル
ト，アングル，ドーザの各シリンダを効果的に作動させ
る操作回路を提供する。 ［構成］ 本発明のチルトアングルドーザ装置の操作回
路では、油圧ショベルの下部走行体にチルトアングル切
換弁、又はセレクタバルブを配置したチルトアングル用
コントロールバルブに対し、上記チルトアングル切換
弁、又はセレクタバルブを介して、チルトシリンダとア
ングルシリンダを並列に接続して構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上部旋回式建設機械に
装備しているチルトアングルドーザ装置の操作回路に関
する。
装備しているチルトアングルドーザ装置の操作回路に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、チルトアングルドーザ装置を装
備している油圧ショベルの切欠き側面図である。図にお
いて、１は下部走行体、２は下部走行体１の下部フレー
ム、３はドーザ用のアーム、４はブレード、５はドーザ
シリンダ、６はチルトシリンダ、７はアングルシリン
ダ、８Ｌ，８Ｒは左右の走行モータ、９は上部旋回体、
１０は旋回モータ、１１はスイベルジョイント、１２は
上部旋回体９のフロント部に装着した作業アタッチメン
トである。図５は、図４におけるブレード４の周辺を示
す斜視図である。図において、１３はアーム３とブレー
ド４を連結している球面接手である。なお矢印イ及びロ
はブレード４のチルト作動方向、矢印ハ及びニはブレー
ド４のアングル作動方向である。
備している油圧ショベルの切欠き側面図である。図にお
いて、１は下部走行体、２は下部走行体１の下部フレー
ム、３はドーザ用のアーム、４はブレード、５はドーザ
シリンダ、６はチルトシリンダ、７はアングルシリン
ダ、８Ｌ，８Ｒは左右の走行モータ、９は上部旋回体、
１０は旋回モータ、１１はスイベルジョイント、１２は
上部旋回体９のフロント部に装着した作業アタッチメン
トである。図５は、図４におけるブレード４の周辺を示
す斜視図である。図において、１３はアーム３とブレー
ド４を連結している球面接手である。なお矢印イ及びロ
はブレード４のチルト作動方向、矢印ハ及びニはブレー
ド４のアングル作動方向である。
【０００３】次に図６は、従来技術のチルトアングルド
ーザ装置の操作回路を示す要部回路図である。図におい
て、１４Ｌ，１４Ｒは左右の走行モータ８Ｌ，８Ｒをそ
れぞれ制御する走行用切換弁、１５，１６，１７，１８
は油圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータを制
御するパイロット切換弁、１９，２０，２１はそれぞれ
ドーザ用，チルト用，アングル用コントロールバルブ、
２２は走行直進弁、２３，２４，２５はそれぞれ第１，
第２，第３ポンプ、２６はパイロットポンプ、２７は油
タンク、２８Ｌ，２８Ｒは走行モータ８Ｌ，８Ｒ用の１
ー２速切換弁、２９は走行２速用パイロット圧回路に設
けている電磁切換弁、３０は１速ー２速切換用スイッチ
である。
ーザ装置の操作回路を示す要部回路図である。図におい
て、１４Ｌ，１４Ｒは左右の走行モータ８Ｌ，８Ｒをそ
れぞれ制御する走行用切換弁、１５，１６，１７，１８
は油圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータを制
御するパイロット切換弁、１９，２０，２１はそれぞれ
ドーザ用，チルト用，アングル用コントロールバルブ、
２２は走行直進弁、２３，２４，２５はそれぞれ第１，
第２，第３ポンプ、２６はパイロットポンプ、２７は油
タンク、２８Ｌ，２８Ｒは走行モータ８Ｌ，８Ｒ用の１
ー２速切換弁、２９は走行２速用パイロット圧回路に設
けている電磁切換弁、３０は１速ー２速切換用スイッチ
である。
【０００４】図４及び図５に示すようにチルトアングル
ドーザ装置をそなえた油圧ショベルでは、下部走行体１
にドーザシリンダ５にて上下揺動可能にアーム３を設
け、そのアーム（３）先端部に、チルトシリンダ６にて
チルト揺動可能にブレード４を取付けている。また図６
に示すように従来技術では、ドーザシリンダ５，チルト
シリンダ６，アングルシリンダ７をそれぞれ作動させる
ときには、ドーザ用，チルト用，アングル用の各コント
ロールバルブ（１９，２０，２１）を操作する。第３ポ
ンプ２５からの圧油は上記コントロールバルブ、それら
の給排回路を通じて、上記各シリンダに供給される。ま
た油圧ショベルの走行を高速の２速で行いたいときには
１速ー２速切換用スイッチ３０をオン操作すると、走行
モータ８Ｌ，８Ｒのモータ容量が調整されるので、走行
２速を行うことができる。
ドーザ装置をそなえた油圧ショベルでは、下部走行体１
にドーザシリンダ５にて上下揺動可能にアーム３を設
け、そのアーム（３）先端部に、チルトシリンダ６にて
チルト揺動可能にブレード４を取付けている。また図６
に示すように従来技術では、ドーザシリンダ５，チルト
シリンダ６，アングルシリンダ７をそれぞれ作動させる
ときには、ドーザ用，チルト用，アングル用の各コント
ロールバルブ（１９，２０，２１）を操作する。第３ポ
ンプ２５からの圧油は上記コントロールバルブ、それら
の給排回路を通じて、上記各シリンダに供給される。ま
た油圧ショベルの走行を高速の２速で行いたいときには
１速ー２速切換用スイッチ３０をオン操作すると、走行
モータ８Ｌ，８Ｒのモータ容量が調整されるので、走行
２速を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルのうち特
に小型ショベルでは、その小型軽量化がすすめられ、ス
イベルジョイントの配管容量も制限を受けている。その
ためにドーザ用，チルト用，アングル用の各シリンダに
通じる給排回路を別個に、スイベルジョイントを通過さ
せることは困難であった。本発明は上記の問題点を解決
し、油圧ショベルの走行１速、２速、走行停止時にチル
ト，アングル，ドーザの各シリンダを効果的に作動でき
る操作回路を提供することを目的とする。
に小型ショベルでは、その小型軽量化がすすめられ、ス
イベルジョイントの配管容量も制限を受けている。その
ためにドーザ用，チルト用，アングル用の各シリンダに
通じる給排回路を別個に、スイベルジョイントを通過さ
せることは困難であった。本発明は上記の問題点を解決
し、油圧ショベルの走行１速、２速、走行停止時にチル
ト，アングル，ドーザの各シリンダを効果的に作動でき
る操作回路を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のチルトアングル
ドーザ装置の操作回路では、下部走行体にチルトアング
ル切換弁を配設し、そのチルトアングル切換弁と、上部
旋回体に配置したチルトアングル用コントロールバルブ
とをスイベルジョイントを介して連通し、かつ上記チル
トアングル切換弁に対してチルトアングルとアングルシ
リンダを並列に接続して構成した。また下部走行体に、
チルトシリンダ作動回路とアングルシリンダ作動回路を
選択切換できるセレクタバルブを配設し、そのセレクタ
バルブと、上部旋回体に配置したチルトアングル用コン
トロールバルブとをスイベルジョイントを介し連通せし
めて構成した。
ドーザ装置の操作回路では、下部走行体にチルトアング
ル切換弁を配設し、そのチルトアングル切換弁と、上部
旋回体に配置したチルトアングル用コントロールバルブ
とをスイベルジョイントを介して連通し、かつ上記チル
トアングル切換弁に対してチルトアングルとアングルシ
リンダを並列に接続して構成した。また下部走行体に、
チルトシリンダ作動回路とアングルシリンダ作動回路を
選択切換できるセレクタバルブを配設し、そのセレクタ
バルブと、上部旋回体に配置したチルトアングル用コン
トロールバルブとをスイベルジョイントを介し連通せし
めて構成した。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明請求項１のチルトアングル
ドーザ装置の操作回路を示す要部回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。３１はチルトアングル切換弁、３２は
スイベルジョイント、３３はチルトアングル用コントロ
ールバルブである。図２は、チルトアングル切換弁３１
の切換操作構造を示す要部構成図である。図において、
３４は下部走行体１’と上部旋回体９’との間に介設さ
れている旋回軸受、３５はスイベルジョイント３２の外
部ジョイント、３６は内部ジョイント、３７は内部ジョ
イント３６に開穿されている軸心貫通穴、３８は上部旋
回体９’に設けたチルトアングル切換用の操作レバー、
３９は内部ジョイント３６の軸心貫通穴３７に挿通され
操作レバー３８の下端部とチルトアングル切換弁３１の
スプール端部とを連結しているプッシュプルケーブルで
ある。
に説明する。図１は、本発明請求項１のチルトアングル
ドーザ装置の操作回路を示す要部回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。３１はチルトアングル切換弁、３２は
スイベルジョイント、３３はチルトアングル用コントロ
ールバルブである。図２は、チルトアングル切換弁３１
の切換操作構造を示す要部構成図である。図において、
３４は下部走行体１’と上部旋回体９’との間に介設さ
れている旋回軸受、３５はスイベルジョイント３２の外
部ジョイント、３６は内部ジョイント、３７は内部ジョ
イント３６に開穿されている軸心貫通穴、３８は上部旋
回体９’に設けたチルトアングル切換用の操作レバー、
３９は内部ジョイント３６の軸心貫通穴３７に挿通され
操作レバー３８の下端部とチルトアングル切換弁３１の
スプール端部とを連結しているプッシュプルケーブルで
ある。
【０００８】次に、本発明請求項１の操作回路の構成を
図１及び図２について述べる。油圧ショベルの下部走行
体１’にマニュアル操作式のチルトアングル切換弁３１
を配設し、そのチルトアングル切換弁３１と、上部旋回
体９’に配置したチルトアングル用コントロールバルブ
３３とをスイベルジョイント３２を介して連通し、かつ
上記チルトアングル切換弁３１に対してチルトシリンダ
６とアングルシリンダ７を並列に接続して構成した。
図１及び図２について述べる。油圧ショベルの下部走行
体１’にマニュアル操作式のチルトアングル切換弁３１
を配設し、そのチルトアングル切換弁３１と、上部旋回
体９’に配置したチルトアングル用コントロールバルブ
３３とをスイベルジョイント３２を介して連通し、かつ
上記チルトアングル切換弁３１に対してチルトシリンダ
６とアングルシリンダ７を並列に接続して構成した。
【０００９】次に、本発明請求項１の操作回路の作用に
ついて述べる。ドーザシリンダ５は、ドーザ用コントロ
ールバルブ１９を操作することにより、所要に応じて随
時制御を行うことができる。次に、チルトシリンダ６及
びアングルシリンダ７の制御について述べるが、まずア
ングルシリンダ７を作動させる場合について説明する。
図２に示す操作レバー３８をホ位置の状態にしている
と、チルトアングル切換弁３１（図１に示すチルトアン
グル切換弁３１も同じ）はアングル用開通油路位置トに
ある。チルトアングル用コントロールバルブ３３がチル
トアングル切換弁３１のト位置を介してアングルシリン
ダ７と連通するので、チルトアングル用コントロールバ
ルブ３３に操作することにより、アングルシリンダ７を
作動させることができる。次に、チルトシリンダ６を作
動させる場合について述べる。図２に示す操作レバー３
８をホ位置からヘ位置に切換えると、チルトアングル切
換弁３１はト位置からチルト用開通油路位置チに切換わ
る。チルトアングル用コントロールバルブ３３がチルト
アングル切換弁３１のチ位置を介してチルトシリンダ６
と連通するので、チルトアングル用コントロールバルブ
３３を操作することにより、チルトシリンダ６を作動さ
せることができる。したがって、ドーザシリンダ５は所
要に応じて随時操作できるとともに、走行１速、２速、
非走行にかかわらず上記ドーザシリンダ５とともにまた
は単独に、チルトシリンダ６又はアングルシリンダ７を
操作することができる。すなわち本発明の操作回路で
は、油圧ショベルの走行・非走行の状況にかかわらず、
ドーザ作動とチルト作動とアングル作動のうちチルト作
動とアングル作動だけを選択操作するようにしたので、
チルトとアングルの同時操作が不要であるチルトアング
ルドーザ作業を十分に全うし、しかもスイベルジョイン
トを通過するシリンダ作動回路を一回路だけ減少させる
ことができる。なお本実施例ではマニュアル操作式の操
作レバー３８を上部旋回体９’に設け、プッシュプルケ
ーブル３９を介してチルトアングル切換弁３１を切換え
るようにしているが、それに限らず手動で直接押し引き
するチルトアングル切換弁を下部走行体１’に配置し
て、そのチルトアングル切換弁を運転者が降車して切換
操作するようにしてもよい。また図示していないが、電
気配線又はパイロット油路を、スイベルジョイントを通
すようにして、電磁操作式又はパイロット操作式のチル
トアングル切換弁を設けてもよい。
ついて述べる。ドーザシリンダ５は、ドーザ用コントロ
ールバルブ１９を操作することにより、所要に応じて随
時制御を行うことができる。次に、チルトシリンダ６及
びアングルシリンダ７の制御について述べるが、まずア
ングルシリンダ７を作動させる場合について説明する。
図２に示す操作レバー３８をホ位置の状態にしている
と、チルトアングル切換弁３１（図１に示すチルトアン
グル切換弁３１も同じ）はアングル用開通油路位置トに
ある。チルトアングル用コントロールバルブ３３がチル
トアングル切換弁３１のト位置を介してアングルシリン
ダ７と連通するので、チルトアングル用コントロールバ
ルブ３３に操作することにより、アングルシリンダ７を
作動させることができる。次に、チルトシリンダ６を作
動させる場合について述べる。図２に示す操作レバー３
８をホ位置からヘ位置に切換えると、チルトアングル切
換弁３１はト位置からチルト用開通油路位置チに切換わ
る。チルトアングル用コントロールバルブ３３がチルト
アングル切換弁３１のチ位置を介してチルトシリンダ６
と連通するので、チルトアングル用コントロールバルブ
３３を操作することにより、チルトシリンダ６を作動さ
せることができる。したがって、ドーザシリンダ５は所
要に応じて随時操作できるとともに、走行１速、２速、
非走行にかかわらず上記ドーザシリンダ５とともにまた
は単独に、チルトシリンダ６又はアングルシリンダ７を
操作することができる。すなわち本発明の操作回路で
は、油圧ショベルの走行・非走行の状況にかかわらず、
ドーザ作動とチルト作動とアングル作動のうちチルト作
動とアングル作動だけを選択操作するようにしたので、
チルトとアングルの同時操作が不要であるチルトアング
ルドーザ作業を十分に全うし、しかもスイベルジョイン
トを通過するシリンダ作動回路を一回路だけ減少させる
ことができる。なお本実施例ではマニュアル操作式の操
作レバー３８を上部旋回体９’に設け、プッシュプルケ
ーブル３９を介してチルトアングル切換弁３１を切換え
るようにしているが、それに限らず手動で直接押し引き
するチルトアングル切換弁を下部走行体１’に配置し
て、そのチルトアングル切換弁を運転者が降車して切換
操作するようにしてもよい。また図示していないが、電
気配線又はパイロット油路を、スイベルジョイントを通
すようにして、電磁操作式又はパイロット操作式のチル
トアングル切換弁を設けてもよい。
【００１０】次に図３は、本発明請求項２の操作回路を
示す要部回路図である。図において、請求項１の操作回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。この請求項２の操作回路では、下部走行体
（１’）に、チルトシリンダ（６）作動回路とアングル
シリンダ（７）作動回路を選択切換できるセレクタバル
ブ４０ａ及び４０ｂを配設し、そのセレクタバルブ４０
ａ及び４０ｂと、上部旋回体（９’）に配置したチルト
アングル用コントロールバルブ３３とをスイベルジョイ
ント３２を介し連通せしめて構成した。それにより、セ
レクタバルブ４０ａ及び４０ｂを図３に示すような切換
位置にしてアングルシリンダ（７）作動回路を選択した
ときには、チルトアングル用コントロールバルブ３３を
操作することにより、アングル作動を行うことができ
る。また、セレクタバルブ４０ａ及び４０ｂを切換操作
してチルトシリンダ（６）作動回路を選択したときに
は、チルトアングル用コントロールバルブ３３を操作す
ることにより、チルト作動を行うことができる。この請
求項２の操作回路の作用及び機能は、請求項１の操作回
路の場合と同様である。
示す要部回路図である。図において、請求項１の操作回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。この請求項２の操作回路では、下部走行体
（１’）に、チルトシリンダ（６）作動回路とアングル
シリンダ（７）作動回路を選択切換できるセレクタバル
ブ４０ａ及び４０ｂを配設し、そのセレクタバルブ４０
ａ及び４０ｂと、上部旋回体（９’）に配置したチルト
アングル用コントロールバルブ３３とをスイベルジョイ
ント３２を介し連通せしめて構成した。それにより、セ
レクタバルブ４０ａ及び４０ｂを図３に示すような切換
位置にしてアングルシリンダ（７）作動回路を選択した
ときには、チルトアングル用コントロールバルブ３３を
操作することにより、アングル作動を行うことができ
る。また、セレクタバルブ４０ａ及び４０ｂを切換操作
してチルトシリンダ（６）作動回路を選択したときに
は、チルトアングル用コントロールバルブ３３を操作す
ることにより、チルト作動を行うことができる。この請
求項２の操作回路の作用及び機能は、請求項１の操作回
路の場合と同様である。
【００１１】
【発明の効果】従来技術の小型ショベルは小型軽量化の
制限を受けて、チルト用，アングル用の各シリンダに通
じる給排回路を別個に、スイベルジョイントを通過させ
ることが困難であった。しかし本発明のチルトアングル
ドーザ装置の操作回路では、油圧ショベルの下部走行体
にチルトアングル切換弁、又はセレクタバルブを配置し
たチルトアングル用コントロールバルブに対し、上記チ
ルトアングル切換弁、又はセレクタバルブを介して、チ
ルトシリンダとアングルシリンダを並列に接続して構成
した。それにより、チルトアングル切換弁又はセレクタ
バルブを切換えて、チメトアングル用コントロールバル
ブを操作することにより、チルトシリンダ又はアングル
シリンダを作動させることができる。すなわち本発明の
操作回路では、油圧ショベルの走行・非走行の状況にか
かわらず、ドーザ作動とチルト作動とアングル作動のう
ちチルト作動とアングル作動だけを選択操作するように
したので、チルトとアングルの同時操作が不要であるチ
ルトアングルドーザ作業を十分に全うし、しかもスイベ
ルジョイントを通過するシリンダ作動回路を一回路だけ
減少させることができる。
制限を受けて、チルト用，アングル用の各シリンダに通
じる給排回路を別個に、スイベルジョイントを通過させ
ることが困難であった。しかし本発明のチルトアングル
ドーザ装置の操作回路では、油圧ショベルの下部走行体
にチルトアングル切換弁、又はセレクタバルブを配置し
たチルトアングル用コントロールバルブに対し、上記チ
ルトアングル切換弁、又はセレクタバルブを介して、チ
ルトシリンダとアングルシリンダを並列に接続して構成
した。それにより、チルトアングル切換弁又はセレクタ
バルブを切換えて、チメトアングル用コントロールバル
ブを操作することにより、チルトシリンダ又はアングル
シリンダを作動させることができる。すなわち本発明の
操作回路では、油圧ショベルの走行・非走行の状況にか
かわらず、ドーザ作動とチルト作動とアングル作動のう
ちチルト作動とアングル作動だけを選択操作するように
したので、チルトとアングルの同時操作が不要であるチ
ルトアングルドーザ作業を十分に全うし、しかもスイベ
ルジョイントを通過するシリンダ作動回路を一回路だけ
減少させることができる。
【図１】本発明請求項１のチルトアングルドーザ装置の
操作回路を示す要部回路図である。
操作回路を示す要部回路図である。
【図２】図１におけるチルトアングル切換弁の切換操作
構造を示す要部構成図である。
構造を示す要部構成図である。
【図３】本発明請求項２の操作回路を示す要部回路図で
ある。
ある。
【図４】チルトアングルドーザ装置を装備している油圧
ショベルの切欠き側面図である。
ショベルの切欠き側面図である。
【図５】図４におけるブレードの周辺を示す斜視図であ
る。
る。
【図６】従来技術のチルトアングルドーザ装置の操作回
路を示す要部回路図である。
路を示す要部回路図である。
１ 下部走行体 ４ ブレード ５ ドーザシリンダ ６ チルトシリンダ ７ アングルシリンダ ８Ｌ，８Ｒ 走行モータ １１，３２ スイベルジョイント １９ ドーザ用コントロールバルブ ２８Ｌ，２８Ｒ １ー２速切換弁 ３１ チルトアングル切換弁 ３３ チルトアングル用コントロールバルブ ４０ａ，４０ｂ セレクタバルブ
Claims (2)
- 【請求項１】 下部走行体に、ドーザシリンダにて上下
作動可能にドーザアームを設け、そのドーザアームの前
端部に、チルトシリンダにてチルト作動可能に、かつア
ングルシリンダにてアングル作動可能にブレードを取付
けた上部旋回式建設機械において、下部走行体にチルト
アングル切換弁を配設し、そのチルトアングル切換弁
と、上部旋回体に配置したチルトアングル用コントロー
ルバルブとをスイベルジョイントを介して連通し、かつ
上記チルトアングル切換弁に対してチルトシリンダとア
ングルシリンダを並列に接続したことを特徴とするチル
トアングルドーザ装置の操作回路。 - 【請求項２】 下部走行体に、ドーザシリンダにて上下
作動可能にドーザアームを設け、そのドーザアームの前
端部に、チルトシリンダにてチルト作動可能に、かつア
ングルシリンダにてアングル作動可能にブレードを取付
けた上部旋回式建設機械において、下部走行体に、チル
トシリンダ作動回路とアングルシリンダ作動回路を選択
切換できるセレクタバルブを配設し、そのセレクタバル
ブと、上部旋回体に配置したチルトアングル用コントロ
ールバルブとをスイベルジョイントを介して連通したこ
とを特徴とするチルトアングルドーザ装置の操作回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10776593A JPH06299568A (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | チルトアングルドーザ装置の操作回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10776593A JPH06299568A (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | チルトアングルドーザ装置の操作回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06299568A true JPH06299568A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=14467437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10776593A Pending JPH06299568A (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | チルトアングルドーザ装置の操作回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06299568A (ja) |
-
1993
- 1993-04-09 JP JP10776593A patent/JPH06299568A/ja active Pending
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