JPH0630480Y2 - 鉛筆作図装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動製図機のヘツドに装着され、作図用の鉛筆
の芯を供給する鉛筆作図装置に関する。

〔従来の技術〕

自動製図機（いわゆるＸ−Ｙプロツタ）は、Ｘ軸方向に
設けられたレール上を移動するＹ軸方向に延びたビーム
を設け、このビーム上にＹ軸方向に移動するヘツドを備
えている。そして、このビームとヘツドの移動量の合成
により製図が行なわれる。上記ヘツドには、記録媒体に
鉛筆で作図するための鉛筆作図装置が設けられている。
以下、図によりこれを説明する。

第３図は従来の鉛筆作図装置の断面図である。

図で、１は自動製図機の製図板面、２は製図板面１上に
張設された記録紙である。３はヘツドを示す。３ａはヘ
ツドの側部、３ｂは底部、３ｃは上部である。３ｄはヘ
ツド底部３ｂの所定個所にあけられたガイド穴、３ｅは
上部３ｃにあけられた可動軸挿通穴である。４はヘツド
３に装着されるターレツトであり、下部および上部のピ
ボツト軸受４ａ，４ｂ、下部および上部の円板４ｃ，４
ｄ、ならびに円板４ｃ，４ｄを連結する連結軸４ｅで構
成されている。５ａはヘツド底部３ｂに固定された固定
軸、５ｂはヘツド上部３ｃの挿入穴３ｅから挿入された
可動軸であり、それぞれピボツト軸受４ａ，４ｂにその
円錐部が嵌合せしめられる。６は可動軸５ｂの上部に取
付けられた把手、７は可動軸５ｂの下部に取付けられた
Ｅリング、８はＥリング７とヘツド上部３ｃの下面との
間に装架されたばねである。

９は円板４ｃ，４ｄの同一円周上に装着された複数のカ
ートリツジである。各カートリツジ９内には作図用の鉛
筆芯（図示されていない）が挿入されている。カートリ
ツジ９のうち、ヘツド底部３ｂのガイド穴３ｄに対向し
た位置にあるカートリツジがガイド穴３ｄに挿入され、
そのカートリツジに収納された鉛筆が作図を行なうこと
になる。１０はターレツトの上部の円板４ｄに固定され
た回転検出用円板であり、その同一円周上における所定
位置に検出用のスリツト（図示されていない）が形成さ
れている。１１は回転検出用円板１０の縁部を挟むよう
に配置された断面コ字状の光学的検出器であり、回転検
出用円板１０を挟む下部側および上部側には、それぞれ
発光素子（例えば発光ダイオード）および受光素子（例
えばフオトトランジスタ）が設けられている。１２はヘ
ツド側部３ａに固定されたブラケツトであり、光学的検
出器１１を支持している。

ターレツト４をヘツドに装着する場合、把手６でばね８
に抗して可動軸５ｂを上方へ引上げておき、ターレツト
４をヘツド上部３ｃと底部３ｂ間に挿入し、把手を引下
げて固定軸５ａとピボツト軸受４ａ、可動軸５ｂとピボ
ツト軸受４ｂをそれぞれ嵌合せしめる。各カートリツジ
９は図示しないばねにより上方へ引上げられているが、
ガイド穴３ｄに面したカートリツジはソレノイドにより
そのばねが押えられ、このためそのカートリツジは上方
への引上げ力がなくなり、ガイド穴３ｄに嵌合する。こ
のカートリツジには図示しないがニードルが上方から挿
入され、所定の圧力で当該カートリツジ内に収納された
鉛筆芯を下方に押圧している。このため、鉛筆芯の下端
は所定の筆圧で記録紙２に押付けられている。このよう
な状態で、指令信号によりヘツド３が移動せしめられる
と、ヘツド３の移動と一致した線が記録紙２上に描かれ
て作図がなされる。

作図の中途において、図示されない検出装置により鉛筆
芯の残量の減少が検出されると、ニードルがカートリツ
ジから抜かれる。次いで、ソレノイドが作動されてカー
トリツジのばねの押えを外し、このため当該カートリツ
ジはそのばね力により上方へ引上げられる。その後、タ
ーレツト４は次のカートリツジ９がガイド穴３ｄに面す
る位置（ガイド穴に嵌合可能の位置）に到達するまで回
動せしめられる。この回動によるカートリツジ９のガイ
ド穴に面する位置決めは次のようになされる。即ち、あ
るカートリツジ（第１のカートリツジとする）がガイド
穴３ｄに面した位置にあるとき、回転検出用円板１０の
スリツト（第１のスリツトとする）は、光学的検出器１
１の発光素子と受光素子を結ぶ線上に存在するように形
成されている。そして、第１のカートリツジに隣接する
第２のカートリツジと対応する第２のスリツトは、第１
のスリツトに対して、第１のカートリツジと第２のカー
トリツジとの角度に等しい角度をもつて回転検出用円板
１０上に配置されている。以下同様に、各スリツトは隣
接するカートリツジの角度と等しい角度で順次配置され
ている。したがつて、鉛筆芯交換のためターレツト４を
回動させた後、発光素子からの光が次のスリツトを通つ
て受光素子に達し、受光素子が作動したとき、その信号
によりターレツト４を停止させれば、次のカートリツジ
が正確にガイド穴３ｄに面した位置に停止することにな
る。そして、そのカートリツジのばねをソレノイドによ
り押えれば、当該カートリツジは何等支障なく確実にガ
イド穴３ｄに嵌合する。その後、当該カートリツジにニ
ードルを挿入し、鉛筆芯を所定の圧力で押圧することに
より、中止されていた作図を継続することができる。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、以上述べたような鉛筆作図装置は、製図板面
１が水平である場合には問題ないが、第３図に示すよう
に、ある傾斜をもつて配置される場合には次のような欠
点を生じる。即ち、製図板面１が傾斜をもつて設置され
ると、当然鉛筆作図装置も傾斜して配置されることにな
り、ターレツト４の回転支持部である固定軸５ａ、可動
軸５ｂ、ピボツト軸受４ａ，４ｂも傾斜して配置された
状態となる。このような状態が続くと、固定軸５ａとピ
ボツト軸受４ａの間、可動軸５ｂとピボツト軸受４ｂの
間の僅かな空隙部に偏差を生じ、このため、各カートリ
ツジ９が、製図板面１の法線方向に対してある方向に微
小角度傾くことになる。この結果、鉛筆芯交換の際、ガ
イド穴３ｄに対向するカートリツジの先端も本来あるべ
き位置から当該方向にずれ、したがつて、カートリツジ
をガイド穴３ｄに嵌合することができず、作図の継続が
不可能となるという欠点を生じていた。

本考案の目的は、上記従来技術の欠点を除き、傾斜して
使用される場合でも、カートリツジをガイド穴に正しく
嵌合させることができる鉛筆作図装置を提供するにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本考案は、鉛筆芯を挿入し
た複数のカートリッジと、これら複数のカートリッジを
円周上に支持する回転可能のターレットと、このターレ
ットと一体の位置検出用円板と、前記ターレットを装着
するとともに前記カートリッジの先端が挿入される１つ
のガイド穴が形成されたヘッドとを備えた鉛筆作図装置
において、前記ヘッドに形成されたピン穴と、このピン
穴に挿入される偏芯ピンと、この偏芯ピンの径とほぼ同
一径の幅を有し前記偏芯ピンが嵌合する長穴が形成さ
れ、かつ、前記位置検出用円板と対向する位置検出器が
固定されたブラケットとを設けたことを特徴とする。

［作用］ ガイド穴に対してカートリッジにずれが生じたとき、偏
芯ピンの頭部を回転させる。これにより、偏芯ピンが長
穴に嵌合したままこれを一方向に押し、したがってブラ
ケットが当該方向に変位する。このブラケットとともに
位置検出器も同じだけ変位する。この変位をカートリッ
ジのずれの大きさだけ行なえば、位置検出器で検出され
る位置検出用円板も同じだけずれた回転位置で検出され
ることになり、ターレットの停止位置もずれ、カートリ
ッジのずれを補正することができる。

［実施例］ 以下、本考案を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本考案の実施例に係る鉛筆作図装置の断面図で
ある。図で、第３図に示す部分と同一部分には同一符号
を付して説明を省略する。３ｄ_１はガイド穴３ｄの上部
に形成されたガイド面であり、ガイド穴３ｄの上縁壁部
をテーパ状に研削して形成される。又、ガイド面３ｄ_１
およびガイド穴３ｄの内壁面には高分子材料を用いた被
膜が塗布されている。１５は光学的検出器１１を支持す
るブラケツトであるが、このブラケツト１５は第３図に
示すブラケツト１２とはその構成を異にする。３ｆはヘ
ツド側部３ａに形成された偏心ピン穴、１６は偏心ピン
である。上記ガイド面３ｄ_１、ブラケツト１５、偏心ピ
ン穴３ｆおよび偏心ピン１６以外の構成は従来装置と同
じである。第２図（ａ）乃至（ｃ）にブラケツト１５、
偏心ピン穴３ｆおよび偏心ピン１６の構成をより詳細に
示す。

第２図（ａ）は第１図に示すブラケツト部分の拡大断面
図、第２図（ｂ），（ｃ）は第２図（ａ）の矢印ＢＣ方
向からみた平面図である。各図で、１５ａはブラケツト
１５のほぼ中央に縦方向に長く形成された縦穴、１５ｂ
はブラケツト１５の下部両側に横方向に長く形成された
横穴である。１６は偏心ピンを示す。偏心ピン１６は縦
穴１５ａの幅と同一径を有し、これに嵌合する円形の頭
部１６ａと、偏心ピン穴３ｆと同一径を有し、これに嵌
合する円柱部１６ｂとで構成される。頭部１６ａと円柱
部１６ｂとは、それぞれの中心をずらせた状態で結合さ
れている。１７はヘツド側部３ａに固定された支持ピン
であり、横穴１５ｂの幅と同一の径を有し、これに嵌合
されている。

次に、本実施例の動作を説明する。今、例えば、第２図
（ｂ）に示す状態において、偏心ピン穴３ｆからドライ
バー等を挿入し、偏心ピン１６の円柱部１６ｂを第２図
（ｂ）で時計方向に１８０°回動する。そうすると、頭
部１６ａも円柱部１６ｂとともに移動し、第２図（ｃ）
に示す位置となる。一方、ブラケツト１５の縦穴１５ａ
は頭部１６ａと係合しているので、頭部１６ａとともに
図の右方へ移動することになる。この場合、横穴１５ｂ
と支持ピン１７との係合により、ブラケツト１５は水平
に移動する。このように、偏心ピン１６の円柱部１６ｂ
を回動させれば、その回動角に応じてブラケツト１５を
右又は左に移動させることができる。

そこで、前述の理由によりカートリツジ９の位置がず
れ、ガイド穴３ｄに嵌合しなくなつた場合、偏心ピン１
６によりブラケツト１５を移動させる。この移動により
光学的検出器１１も回転検出用円板１０に沿つて移動す
ることになる。これにより、光学的検出器１１と回転検
出用円板１０上のスリツトとの位置がずれ、ターレツト
４はそのずれの分だけ回動し、したがつてカートリツジ
９もこれに応じて位置をずらす。このように、偏心ピン
１６を回動することによりカートリツジ９の位置を調整
することができるので、ガイド穴３ｄとカートリツジ９
の位置関係をみて偏心ピン１６を適宜角度回動すれば、
カートリツジ９をガイド穴３ｄに正しく嵌合させること
ができる。

このように、本実施例では、偏心ピンを用いてカートリ
ツジの位置を微調整するようにしたので、カートリツジ
を正しくガイド穴に嵌合することができ、支障なく作図
を継続させることができる。又、カートリツジがガイド
穴に無理に嵌合した場合、ニードルがカートリツジ内面
に接触して抵抗となり、このため鉛筆芯を所定圧力で押
圧できない事態が生じ得るが、カートリツジの正しい嵌
合により、このような事態を避けることもできる。さら
に、ガイド穴にはガイド面を設け、このガイド面とガイ
ド穴内壁面に高分子材料による被膜を形成したので、カ
ートリツジをガイド穴に摩擦なく容易に嵌合することが
できる。

なお、上記実施例の説明では、ガイド穴と光学的検出器
との位置関係がほぼ１８０°である例について説明した
が、これに限ることはなく、その位置関係は自由に選択
することができる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案では、偏心ピンによりカート
リツジの位置を微調整するようにしたので、カートリツ
ジを正しくガイド穴に嵌合することができ、支障なく作
図を継続することができる。又、ニードルによる鉛筆芯
の押圧も所定の圧力に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る鉛筆作図装置の断面図、
第２図（ａ）は第１図に示すブラケツト部分の拡大断面
図、第２図（ｂ），（ｃ）は第２図（ａ）に示す矢印方
向の平面図、第３図は従来の鉛筆作図装置の断面図であ
る。 ３……ヘツド、３ｄ……ガイド穴、３ｆ……偏心ピン
穴、４……ターレツト、４ａ，４ｂ……ピボツト軸受、
５ａ……固定軸、５ｂ……可動軸、９……カートリツ
ジ、１０……回転検出用円板、１１……光学的検出器、
１５……ブラケツト、１５ａ……縦穴、１５ｂ……横
穴、１６……偏心ピン、１６ａ……頭部、１６ｂ……円
柱部、１７……支持ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】鉛筆芯を挿入した複数のカートリッジと、
   これら複数のカートリッジを円周上に支持する回転可能
   のターレットと、このターレットと一体の位置検出用円
   板と、前記ターレットを装着するとともに前記カートリ
   ッジの先端が挿入される１つのガイド穴が形成されたヘ
   ッドとを備えた鉛筆作図装置において、前記ヘッドに形
   成されたピン穴と、このピン穴に挿入される偏心ピン
   と、この偏心ピンの径とほぼ同一径の幅を有し前記偏心
   ピンが嵌合する長穴が形成され、かつ、前記位置検出用
   円板と対向する位置検出器が固定されたブラケットとを
   設けたことを特徴とする鉛筆作図装置。