JPH0117537Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は部品供給装置に係り、特にほとんど回
転対称の形状でかつ一部に突出部を有する供給部
品を一定の姿勢に整列し連続供給する部品供給装
置に関する。

従来、一部に非対称な形状を有する供給部品
を、一定の姿勢で定位置へ連続的に供給する装置
としては、たとえばパーツフイーダのような供給
機構の中の案内部において、所期の姿勢でない供
給部品を排除し、所期の姿勢の供給部品だけを通
過させる装置や、あるいは先端部まで種々の姿勢
で案内された供給部品の姿勢を、光学式センサー
等により検出し、姿勢修正機構等により一定の姿
勢に整列する装置があつた。しかし前者の装置で
は、供給部品が顕著な形状や重量分布の非対称性
を有する場合にのみ可能であり、非対称性がわず
かである場合には不可能である。後者の装置で
は、能動的にセンサーで供給部品の姿勢を検出
し、さらに姿勢を制御する機構を必要とするため
に、非常に複雑で高価な装置になるという欠点が
あつた。

本考案の目的は、このような欠点をなくした、
ほとんど回転対称の形状でかつ一部に微小な突出
部を有する供給部品を一定の姿勢にして供給でき
る安価で信頼性の高い部品供給装置を提供するこ
とにある。

本考案は、ほとんど回転対称の形状でかつ一部
に突出部を有する多数の供給部品を案内溝の中で
１列に連続供給し、先端部で停止させ、先端部か
ら突出部の方向を一定にして供給するための部品
供給装置において、搬送路の案内溝の中で供給部
品を１列に連続供給するための供給機構と、先端
が供給部品に係合して保持する形状を有するピン
と、前記ピンを上下に駆動する駆動機構と、前記
供給機構により供給され先端部から数えて２個目
の供給部品を押えるワーク押えと、前記ピンに保
持された供給部品が前記駆動機構により押し上げ
られ、前記回転機構により回転させられた供給部
品の突出部が係止する位置に設けたストツパーと
を備えたことを特徴とする部品供給装置にある。

次に図面を参照しながら本考案を詳細に説明す
る。

第１図ａは本考案の実施例の部品供給装置を示
す平面図、第１図ｂは本考案の実施例の部品供給
装置を示す側面図である。

これら図において、円筒形の外壁に突出部９１
１を有する供給部品９は、ボウルフイーダ１１の
中で円筒の中心軸の向きを揃えられて案内溝１２
へ１列に連続して供給され、この案内溝１２の先
端の突当部１３の位置まで搬送される。案内溝１
２は、供給部品９の散逸を防止するために上面に
カバー１４が設けられているが、最先端の位置に
ある供給部品９１と、隣接する供給部品９２とは
上面が露出する形状となつている。案内溝１２の
最先端の底面には、供給部品９１が落下しない大
きさの貫通穴１５が設けてある。最先端の供給部
品９１の下側には、先端部２１が供給部品９の内
壁および下面に係合する形状のピン２が設けてあ
る。ピン２は、一定の方向へ１回転して停止する
モータからなる回転機構４の回転軸４１に直結さ
れている。回転機構４は、軸受３２により上下の
方向へ直動型アクチユエータ３１により駆動され
る駆動機構３に固定されている。

最先端の供給部品９１は、駆動機構３が上方へ
駆動することにより、ピン２の先端部２１で保持
され、上方へ持上げられ、回転機構４が回転する
ことにより、先端部２１との摩擦力で回転する。
前記案内溝１２の一部に回転自在に支持されたワ
ーク押え５は、先端から数えて２個目の供給部品
９２を押える位置に設けられており、先端に、供
給部品９１が駆動機構３により上昇し、回転機構
４により回転させられた状態で突出部９１１を係
止できる位置関係のストツパー６を有する。駆動
機構３には、アーム３３が固定されており、ワー
ク押え５との間に引張りばね３５とワーク押え５
に接触するプツシヤー３４を有する。プツシヤー
３４は、ピン２が上昇して供給部品９１と接触す
る前に供給部品９２をワーク押え５が押え、ピン
２が下降し終つた時に供給部品９２からワーク押
え５が離れるような長さに調節されている。

従つて、ピン２が上昇を始めると途中でワーク
押え５により２個目の供給部品９２を固定し、さ
らにピン２が上昇し１個目の供給部品９１が案内
溝１２からはずれる高さまで持上げ、次に回転機
構４が回動を始めると、360゜以内に供給部品９１
の突出部９１１がストツパー６に当り、供給部品
９１は以後回転を停止し、ピン２は供給部品９２
との間で摩擦しながら360゜回転する。この状態
で、突出部９１１の向きは一定に揃うことにな
り、供給部品９１を把む別の装置（図示せず）へ
渡すことができる。供給部品９１がピン２上から
取り去られると、ピン２を下降させ、途中でプツ
シヤー３４によりワーク押え５が２個目の供給部
品９２から離れ、供給機構１により各供給部品９
が１個分ずつ前へ送られて始め状態となる。

以上は、供給部品９は円筒形で外壁に突出部９
１１を有する例で説明したが、ピン２の先端部２
１の形状と他の各部の寸法、位置を変えるだけ
で、他の回転対称で一部に突出部を有する供給部
品に適用できることはいうまでもない。

以上説明したように、本考案によれば、供給部
品を１列に順次連続供給する部品供給装置におい
て先端から２個目の供給部品を固定している間に
先端の供給部品を下から持ち上げて摩擦力を利用
し、供給部品の突出部を適当な位置に設けたスト
ツパーへ当てることにより、一般のパーツフイー
ダでは、整列不可能な微小な突出部を有する供給
部品を取扱うことが可能で、しかも突出部の向き
を検出するための複雑で高度なセンサーが不要な
簡単な機構でできる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａおよび第１図ｂはそれぞれ本考案の実
施例の部品供給装置を示す平面図および正面図で
ある。尚図において、 １……供給機構、２……ピン、３……駆動機
構、４……回転機構、５……ワーク押え、６……
ストツパー、９……供給部品、１１……ボウルフ
イーダ、１２……案内溝、１３……先端突出部、
１４……カバー、１５……貫通穴、２１……先端
部、３１……アクチユエータ、３２……軸受、３
３……アーム、３４……プツシヤー、３５……引
張りばね、９１……最先端の供給部品、９２……
２番目の供給部品、４１……回転軸、９１１……
突出部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円筒形状で一部に突出部を有する多数の供給部
   品を案内溝の中で１列に配列して連続供給し、先
   端部で停止させ、前記先端部から前記突出部の方
   向を一定にそろえて供給するための部品供給装置
   において、前記案内溝の中で前記供給部品を１列
   に連続供給するための供給手段と、先端が前記供
   給部品に係合し保持するためのピンと、前記ピン
   を上下に駆動するための駆動手段と、前記ピンを
   少なくとも１回転させるための回転手段と、前記
   供給手段により供給される前記先端部から数えて
   ２番目の前記供給部品を押えるためのワーク押え
   と、前記ピンに保持された前記供給部品が前記駆
   動手段により押し上げられ前記回転手段により回
   転させられた前記供給部品の突出部の方向を一定
   にそろえるように前記突出部を係止するためのス
   トツパーとを備えたことを特徴とする部品供給装
   置。