JPH06305456A - 操舵式クローラ車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一般道はもちろん、泥ねい地、積雪地、原野等
を走行する操舵式クローラ車において、クローラの車軸
まわりの回転を防止し、凹地等の走行を容易にする。 【構成】回転防止付操舵式クローラ車は、車軸の駆動力
を伝達するスプロケット１０と車軸まわりに回転するよ
う取付けられた転輪板７、それに固定された転輪６及び
ストッパー８、スプロケットと転輪まわりに装着された
履帯５、ストッパーの回転を制限する車体側に固定され
た制限用ブラケット９から構成される。 【効果】転輪大相当の凹地があってもクローラは落ちる
ことなく通過することが可能となり、凹凸の激しい不整
地における走破性が一段と向上した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、操舵式クローラ車に関
し、一般道はもちろん、特に泥ねい地、積雪地、原野等
においても走行するのに好適な操舵式クローラ車に係わ
るものである。

【０００２】

【従来の技術】操舵式クローラ車に関しては、特開平４
−８６８２号公報に記載されるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記操舵式ク
ローラ車では、車軸まわりに転輪、転輪板及び履帯が自
由に回転してしまうため、転輪相当大の凹地や突起物が
あった場合、走行接地面が地面から離れて走行上支障を
きたすことがある場合について配慮されていなかった。

【０００４】本発明の目的は、転輪相当大の凹地や突起
物があっても走行接地面が地面から離れずに走行できる
操舵式クローラ車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、前輪軸及び
後輪軸を備え、これら前輪軸及び後輪軸の少なくとも一
方にクロ−ラを装着し、前記クロ−ラは履帯と、この履
帯を駆動する駆動輪と、履帯と共に転がる少なくとも２
個の転輪と、この転輪の間にあって設置方向にその取付
位置を調整自在に取付けた中間転輪とからなり、前記ク
ロ−ラ装着輪を操舵して進行方向を転換する操舵式クロ
ーラ車において、前記転輪及び転輪を固定する転輪板と
一体で回転するストッパーと、クローラ車の車体側に固
定され前記ストッパーの回転動を制限するブラケットを
備えること、によって達成される。

【０００６】

【作用】水平な道路を走行する姿勢時に、車両前進方向
に対して前方転輪が下向きに回転しないようにストッパ
ーと制限用ブラケットを取付け、前方転輪が上向きに回
転する方向にはある範囲まで回転するように制限するこ
とにより、転輪相当大の凹地や突起物があっても前方転
輪が下向きに回転しないため走行に支障をきたさず、ま
た前方転輪の上向き方向への回転は制限範囲まで自由で
あるため、クローラの接地面の接地性は良好なまま保た
れる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。第１図は、第３図及び第４図に示すクローラを装着
したクローラ車の前方クローラの側面を示すもので、第
２図は、そのＡ−Ａ線に沿う矢示断面図である。

【０００８】図において、車両本体１の前輪軸及び後輪
軸の車軸４にクローラ２又は３を取付ける。車軸４は車
体ハウジング１１で支持されており車軸４の駆動力はそ
の端面にボルト結合されたスプロケット１０に伝達され
る。また、車軸４には、そのまわりに自由に回転できる
よう軸受等を介して転輪板７が取付けられ、転輪板７に
転輪６が取付けられる。履帯５は、スプロケット１０と
かみ合い、転輪６まわりに装着されて、接地面Ｂで車体
を支えると同時にスプロケット１０の駆動力を地面に伝
える。転輪板７には、さらにストッパー８をボルト結合
にて固定し、その他端は制限用ブラケット９と干渉する
ようにする。制限用ブラケット９は、車体ハウジング１
１にボルトにて固定し、ストッパー８をはさみ込むよう
にしてストッパー８の回転動を制限する。

【０００９】第５図は、転輪大相当の凹地を通過する状
況を示したものである。一般道を走行する時の通常の姿
勢である車両本体１が水平である時に、ストッパー８と
制限用ブラケット９の右片９Ａが接触するように取付け
る。ストッパー８は転輪板７及び転輪６と一体化してい
るため、前方の転輪は下向きに回転するのを防止され前
方転輪が凹地に落ちないで通過できる。

【００１０】第６図は、第５図に示した取付状態で突起
障害物を通過する状況を示したものである。前方の転輪
６は、ストッパー８と制限用ブラケットの左片９Ｂが接
触するまで上向きに回転し、履帯５の接触面Ｂは、スト
ッパーにて制限されるまで地面形状に追随する。

【００１１】本実施例によれば、車体部を改造すること
なく容易にクローラ回転防止を設置することができ、大
きな凹地等に落ちないで走行できる。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、着脱が容易で、泥ねい
地、積雪地、原野等の不整地走破性が向上する回転防止
付操舵式クローラ車が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すク操舵式ローラ側面
図。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う矢示断面図。

【図３】本発明の一実施例を示すク操舵式ローラ車の側
面図。

【図４】本発明の一実施例を示すク操舵式ローラ車の前
面図。

【図５】凹地通過時のクローラ側面図。

【図６】突起障害物通過時のクローラ側面図。

【符号の説明】

１…車両本体、２，３…クローラ、５…履帯、６…転
輪、７…転輪板 ８…ストッパー、９…制限用ブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 信行 茨城県土浦市神立町603番地 株式会社日 立製作所土浦工場内 (72)発明者 北野 昌則 神奈川県横須賀市ハイランド４−43−８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪軸及び後輪軸を備え、これら前輪軸及
   び後輪軸の少なくとも一方にクロ−ラを装着し、前記ク
   ロ−ラは履帯と、この履帯を駆動する駆動輪と、履帯と
   共に転がる少なくとも２個の転輪と、この転輪の間にあ
   って設置方向にその取付位置を調整自在に取付けた中間
   転輪とからなり、前記クロ−ラ装着輪を操舵して進行方
   向を転換する操舵式クローラ車において、前記転輪及び
   転輪を固定する転輪板と一体で回転するストッパーと、
   クローラ車の車体側に固定され前記ストッパーの回転動
   を制限するブラケットを備えたことを特徴とする操舵式
   クローラ車。