JPH06305600A

JPH06305600A - パイル高さを周期的に触知する触知装置

Info

Publication number: JPH06305600A
Application number: JP6074561A
Authority: JP
Inventors: Hans-Peter Hiltwein; ヒルトヴァインハンス−ペーター; Jochen Renner; レナーヨヘン
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1993-04-14
Filing date: 1994-04-13
Publication date: 1994-11-01
Anticipated expiration: 2012-03-05
Also published as: US5398924A; ATE157625T1; EP0620173B1; DE4312228A1; DE59403917D1; EP0620173A1; JP2587583B2

Abstract

(57)【要約】【目的】高速のもとでも確実に給紙パイルから枚葉紙
を送り出すことが出来るように、給紙パイルのパイル高
さを周期的に触知する触知装置を提供する。【構成】カム軸のまわりを回転するカムの輪郭曲線に
対応して駆動されるレバー駆動装置と、ほぼ平行な第
１，第２レバーをもつ案内伝動装置で成る。第１，第２
レバーの一端は固定軸にヒンジ連結され、他端は連結器
にヒンジ連結されている。連結器の先端には、パイル表
面と接触する接触足が取付けられている。レバー駆動装
置が駆動されると、第１レバーが持ち上げられ、その結
果、連結器を介して接触足が持ち上げられる。第２レバ
ーは、バネ力によって連結器を押下げるように働く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙処理機械、特に
印刷機の給紙パイルのパイル高さを周期的に触知する触
知装置（接触によって検知する装置、Ａｂｔａｓｔｅ
ｒ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ特許公開公報第４００９１７５号
によって、４ヒンジ案内伝動装置を介して、枚葉紙パイ
ルを周期的に触知（ａｂｔａｓｔｅｎ）するためにパイ
ル表面に下降し、パイル高さを触知した後に上部枚葉紙
を解放して後段のサッカー（吸込装置）が枚葉紙を受け
取るように再び上昇する触知装置が知られている。この
場合、４ヒンジ案内伝動装置は４ヒンジ駆動伝動装置と
固く連結しており、この４ヒンジ駆動伝動装置それ自体
はカム駆動を介して制御される。このような２重４ヒン
ジ駆動では、接触足が下降するときに２つの４ヒンジの
全重量が作用する。接触足をパイルの上部枚葉紙上に載
せた後、一方においては、２つの４ヒンジ駆動装置の重
量が大きいという理由のために、他方においては確実な
測定のために上部枚葉紙と接触足とが接触する点を越え
てさらにやや下方に達する駆動範囲が必要であるという
理由のために、上部枚葉紙は引き続き大きな駆動力によ
って押し付けられる。そのために上部枚葉紙は波状に変
形することがあり、したがって持ち上げサッカーで持ち
上げた後に枚葉紙を確実に受け取り搬送することは、特
に高速のもとでは危うくなる。持ち上げられた枚葉紙
は、通常のとおり持ち上げサッカーから前進サッカーに
受け取られ、パイルの前当てを越えて搬送される。枚葉
紙が波状に変形すると、一方ではたとえば前当てを越え
て搬送する際に枚葉紙のつまづき現象が生じることがあ
り、他方では、枚葉紙が不均一な波形になったり、特に
送風機を用いる場合に枚葉紙下側の空気流が不均一にな
ったりしやすく、その結果として、はためき現象が生じ
ることがあり得る。さらに、このような触知装置では接
触体がパイルに貫入する深さが一定でない場合には確実
な高さ測定および高さ調節はほとんど不可能である。こ
のような触知装置では、測定されるパイル高さの誤差は
重量と搬送速度に左右される。さらに、紙の種類も影響
する。不正確な高さ測定は不正確な高さ調整を生じ、そ
のために枚葉紙の確実な取り出しと搬送に支障を来す。
そのうえ、枚葉紙が全く破損することもある。特に、こ
のような駆動装置が確実な駆動形態をもつために、重く
作られた駆動伝動装置を必要とするような高速の場合に
は、これらの危険は増す。したがってこのような触知装
置では、案内のために特に好都合な４ヒンジ駆動である
にもかかわらず、高速のもとでは確実な枚葉紙分離や枚
葉紙搬送を保証することは非常に難しい。

【０００３】合衆国特許明細書第４７８６０４３号によ
り、接触足がカムで制御される旋回レバーと、４ヒンジ
案内伝動装置とによって駆動される触知装置が知られて
いる。４ヒンジ案内伝動装置には、圧縮ばねを巻き付け
た案内ロッドが固定されている。案内ロッドは旋回レバ
ーに可動に支持されている。圧縮ばねは旋回レバーに押
し付けられている。接触足をパイル表面に載せた後に
は、重く作られた旋回レバーの大きな重量が完全にパイ
ル表面にかかるということはない。しかし、載った瞬間
以降もさらに少し下方に移動する旋回レバーは、さらに
下方に駆動する旋回レバーの全駆動範囲にわたってばね
を圧縮する。しかしそれによって、ばねから接触足を経
てパイルに作用する力は、接触足をパイル表面に載せた
後も、下方に駆動する駆動周期にわたって引き続き連続
的に増加する。接触足はばね力が著しく増加するのでパ
イル表面に不都合に強く押し付けられ、それによって上
部枚葉紙も不定に押し込まれることがある。枚葉紙の確
実な分離と搬出、パイル高さの確実な検出および確実な
パイル調節は、このような触知装置においても保証され
ていない。この場合も、枚葉紙は破損することがある。
特に高速の場合には、著しい押し込みと不正確な波形
は、正確な枚葉紙搬送のために不都合な影響を与える。
合衆国特許明細書第４７８６０４３号には、接触足がパ
イル表面上に載るために上方から下降し、パイル高さを
検出した後には持ち上げサッカーがより速く枚葉紙をと
らえることができるように、接触足は再びパイル区域か
ら旋回して退去する４ヒンジ案内伝動装置が開示されて
いる。しかし、非常な高速のもとでの確実なパイル処理
は、上述の理由から達成できない。

【０００４】ドイツ特許公開公報第３２１８５６５号に
は、舌状体のスロットと係合する押圧板を有し、上下移
動する案内部材を有する吸引装置が記載されている。こ
の装置では、舌状体はばねを介して機枠に固定されてい
る。案内部材を持ち上げると、押圧板が鉛直に持ち上げ
られる。下降時には、押圧板はばね力によって鉛直に下
降し、パイル表面に接触して、ばね力でこれを押し付け
る。案内部材がさらに下降すると、押圧板の増加する力
が枚葉紙パイルに作用することはないが、駆動板の純粋
に鉛直な運動によってサッカーでパイルを迅速かつ確実
に処理することはほとんど不可能である。枚葉紙を確実
に受け取るためには、最初に押圧板は、持ち上げサッカ
ーが枚葉紙を持ち上げる高さより上の位置に来なければ
ならない。枚葉紙が、たとえば前進サッカーによって押
圧板の持ち上げ区域から搬出された後に、初めて押圧板
は高さを測定するために再び下降することができる。こ
の時間的に純粋に相前後する個々の手順の経過は不都合
に多くの時間を要する。これは高速の搬送にとって不利
である。さらに、前記鉛直運動に基づき常に上部枚葉紙
の上方にある押圧板は、枚葉紙が持ち上げられた後、こ
の持ち上げられた枚葉紙の下にある枚葉紙を保持できな
いので、この枚葉紙は上部枚葉紙を搬出する際に、摩擦
効果または気流効果のために、上部枚葉紙の垂れ下りが
ある場合には、その位置から部分的に一緒に抜き出され
ることがある。これによって、高さ触知も、枚葉紙受け
取りと枚葉紙搬送も危うくされる。また、そのような触
知装置によって、確実なパイル処理は高速の場合には不
可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、枚葉
紙処理機械、特に印刷機の給紙パイルのパイル高さを周
期的に触知する触知装置を、高速のもとでも確実にパイ
ルからの送り出しができるように形成することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明において、上記の
目的は請求項１に記載された特徴に従って触知装置を形
成することによって達成される。すなわち、本発明の触
知装置は、少くとも紙が進行している間にはばねによっ
て、周期的に駆動することが可能な駆動カムに絶えず接
触している接触ローラを有するレバー駆動伝動装置と、
それぞれの、一方のレバー端部が機枠上にヒンジ連結に
よって支持され、それぞれの、他方のレバー端部が連結
器に互いに距離を隔ててヒンジ連結によって支持され、
相互に重なって配置されている２つのレバーを有し、前
記連結器の下方へ延びる鉛直の延長部にはパイルの高さ
を触知するための接触足が固定されている、４ヒンジ案
内伝動装置と、前記レバー駆動伝動装置に固定されてい
る持ち上げストッパーと、接触足を持ち上げるために、
持ち上げストッパーに周期的に接触する、対応して形成
され配置されている、４ヒンジ案内伝動装置におけるス
トッパー面と、一方のばね受けが機械側に固定され、他
方のばね受けが４ヒンジ案内伝動装置に固定され、ばね
力はストッパー面を、持ち上げストッパーの方向に押し
つけるばねを有する。

【０００７】レバー駆動伝動装置により、触知装置の確
実な駆動が可能となる。上下に配置されたレバーと連結
器に固定された接触足とを有する４ヒンジ案内伝動装置
により、接触足は曲線軌道上を内方および外方に旋回す
ることが可能となるので、接触足はパイル表面上に概ね
垂直に載ることができ、より迅速な枚葉紙取り出しのた
めに再びパイル区域から確実に旋回して出ることができ
る。こうすることによって、次の枚葉紙はより迅速に後
段の搬送手段、たとえば持ち上げサッカーによってめく
り上げられ、それにより搬送周期の所要時間を短縮する
ことができる。その際、接触足を垂直に載せることによ
って、その下にある枚葉紙がずれないように接触足を確
実に載せることができる。これは高速の場合に特に好都
合である。接触足を持ち上げるための持ち上げストッパ
ーとストッパー面によって駆動伝動装置と４ヒンジ案内
伝動装置とを連結することにより、駆動制御に応じて接
触足を確実かつ迅速に持ち上げることが可能となる。接
触足が載る瞬間には、接触足と案内伝動装置の重さおよ
びばね力が作用するだけである。駆動伝動装置と案内伝
動装置の連結を解除することにより、案内伝動装置の簡
単かつ軽量の構成が可能となるため、接触足が載るとき
に案内伝動装置と接触足によって及ぼされる力を最小限
にすることができる。機械側に固定されて支持されてい
るばねは、接触脚が枚葉紙パイルに載置されるときに所
定のばね力で接触足をパイル表面に押し付ける。このば
ね力はばねの寸法決定によって、載置の時間に枚葉紙の
確実な高さ測定が辛うじて可能であるように選択される
ことができる。接触足が載置された瞬間以後、駆動伝動
装置の質量と駆動力はこの駆動伝動装置を載置の瞬間を
過ぎても、なお、同じ方向に動かし続けるけれど、接触
足は接触足が載置された瞬間にばねが接触足に及ぼす力
のみでパイル表面上にとどまる。これにより載置の瞬間
以後は、接触足は一定の最小限の力で上部枚葉紙上に載
っているだけなので、上部のパイル枚葉紙の不都合に大
きな押しつけは避けることができる。そうすることによ
って、枚葉紙搬送、高さ測定および高さ修正は速度に関
係なくより確実となる。したがってこのような触知装置
により、高速のもとでも給紙パイルからの確実な送り出
しを保証することが可能である。さらに、枚葉紙パイル
を持ち上げた後、接触足は持ち上げられた枚葉紙の下に
旋回して入り、持ち上げられた枚葉紙の下にあるパイル
上に載置されることができる。持ち上げられた枚葉紙を
取り去るときに、パイル上にある上部枚葉紙は接触足に
よってその位置に確保されており、搬出される枚葉紙に
よってその位置が変えられることはない。

【０００８】請求項２の特徴による構成、すなわち、持
ち上げストッパーが、４ヒンジ案内駆動装置の２つのレ
バーのうちの第１のレバーの、機械側に固定された旋回
中心点の回りを旋回できるように支持されているという
構成は特に好都合である。このような構成においては、
ストッパー面は特別小さく簡単に形成することができ
る。なぜならば、持ち上げストッパーはストッパー面と
接触する各位置で、ストッパー面に対して同じ位置を取
るからである。それによって、ストッパー面と持ち上げ
ストッパーとの間の製造公差および運動公差に基づく不
正確さを減少させることができる。

【０００９】請求項４の特徴に従う構成、すなわち、レ
バー駆動伝動装置が４ヒンジ駆動伝動装置であり、２つ
のレバーは、それぞれ、レバーアームの一方の端部が機
械側に固定された旋回中心点に軸受けされており、これ
らの２つのレバーの他方の端部は、互いに距離を隔てて
共通の連結器にヒンジ連結されており、２つのレバーの
うちの第１のレバーの、機械側に固定された旋回中心点
は、４ヒンジ案内伝動装置の２つのレバーのうちの第１
のレバーの、機械側に固定された旋回中心点であり、レ
バー駆動伝動装置の第１のレバーには持ち上げストッパ
ーが配置され、前記案内伝動装置の第１のレバーには、
対応するストッパー面が配置されるという構成により、
特別に簡単で確実な駆動が可能となる。案内、駆動のた
めの４ヒンジ駆動と質量分布の長所を維持しながら、ヒ
ンジ連結点の数を最小限にすることができる。

【００１０】パイル高さを検出するために、請求項６の
特徴、すなわち、４ヒンジ案内伝動装置には接触足の高
さに応じて位置が変化する検査面が形成されており、こ
の検査面の位置を検知する、機械側に固定されたセンサ
ー装置を有し、このセンサー装置はパイル高さを修正す
るための評価・制御装置と連結されているという構成に
従い、案内伝動装置に検査面を設けることは特に好まし
い。好適な構成において、接触足は高さを調節できるよ
うに連結器の延長部に固定されている。そうすることに
よって、接触足の簡単で正確な調整および修正が可能で
ある。したがって、枚葉紙の確実な送り出しが簡単な仕
方で保証される。

【００１１】請求項３、５および７は、好適な実施態様
を表している。請求項３に記述されている好適な構成に
おいては、４ヒンジ案内伝動装置に固定されているばね
のばね受けは、該案内伝動装置の２つのレバーの第２の
レバーに配置されている。そうすることによって、第２
のレバーは、ばね力によって、連結器を介して接触足を
枚葉紙パイル表面に垂直に接触させることが出来る。そ
の結果、パイル表面の枚葉紙が、接触足の接触によって
ずれることが防止される。

【００１２】請求項５に記述されている好適な構成にお
いては、４ヒンジ駆動伝動装置の２つのレバーの第２の
レバーに接触ローラが回転可能に支持されている。この
構成によって、接触ローラを介して、カム軸の回転によ
って所望の周期で４ヒンジ駆動伝動装置を駆動すること
が出来る。

【００１３】請求項７に記載されている好適な構成にお
いては、検査面が４ヒンジ案内伝動装置の２つのレバー
の第１のレバーに形成されている。４ヒンジ案内伝動装
置の第１のレバーの一端は、延長部に接触足を有する連
結器に連結されているので、第１のレバーの旋回は、接
触足の運動に対応する。従って、検査面を第１のレバー
に設けることによって、接触足の位置を検出することが
出来る。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図１〜５に示され
た実施態様に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１に、枚葉紙オフセット輪転印刷機械の
給紙装置を示す。この装置においては、公知の仕方で給
紙パイル１の、その時最上にある枚葉紙がサッカーヘッ
ド２の持ち上げサッカー５によって持ち上げられ、サッ
カーヘッド２の後段の前進サッカー６によってサッカー
ヘッド区域から前方へ、紙差し板区域の図示されない搬
送手段へ案内される。図示されない搬送手段によって枚
葉紙を受け取った後、枚葉紙は紙差し板３を経て、前く
わえ胴４のくわえ棒に引き渡される。最上の枚葉紙が持
ち上げサッカー２によってパイルから持ち上げられると
すぐに、接触足８は、持ち上げられた枚葉紙の下で給紙
パイル１上方の区域に旋回して入り、給紙パイル１上に
下降して接触足が給紙パイル１の上部枚葉紙と接触す
る。

【００１６】図２に示されているように、接触足８は鉛
直下方に向く連結器１１の延長部に固定されている。連
結器１１は上部ヒンジ１２によりレバー１４に連結し、
下部ヒンジ１３でレバー１６に連結している。レバー１
４は他方のレバー端部で、機械側に固定された旋回軸受
１５に旋回可能に支持されている。レバー１６は、接触
足８が下降したときにレバー１４とほぼ平行になるよう
に方向合わせされ、機械側に固定された旋回軸受１７中
で旋回できるように連結されている。旋回軸受１７の回
りのレバー１６の旋回軸と同軸に、レバー１８が旋回軸
受１７中で旋回できるように連結されている。レバー１
８の他方のレバー端部はヒンジ１９で連結器２０と連結
されている。連結器２０それ自体はヒンジ２１でレバー
２２と連結している。レバー２２は機械側に固定した旋
回軸受２３中で旋回できるように支持されている。ヒン
ジ２１と旋回軸受２３との間には、接触ローラ２４が回
転できるようにレバー２２に軸受けされている。引っ張
りばね２７はレバー２２をつかみ、該ばねは、他方のば
ね受けにより機械側に固定されて支持されている。ばね
２７は、ラジアルカム２５の外側輪郭と永続的に接触す
るように接触ローラ２４を保持している。ラジアルカム
２５はカムシャフト２６に固定されている。カムシャフ
ト２６は枚葉紙搬送方向に対して横方向に延び、図示さ
れない公知の仕方でサッカーヘッドフレーム内で回転可
能に軸受けされている。カムシャフト２６は公知の仕方
で機械駆動系と連結され駆動される。

【００１７】レバー１８のレバーアーム２９には、レバ
ーアーム１６の下方にストッパーねじ３０がねじ込まれ
ている。ストッパーねじ３０は、レバー１６に向いた上
部の面がストッパー面として形成されている。このスト
ッパー面と向き合って、レバー１６には対応するストッ
パー面３１が形成されている。レバー１４には、旋回軸
受１５の回りにコイルばね２８が巻かれている。コイル
ばね２８は、一方のばね受けで機械側に固定したストッ
パー４０に支えられ、他方のばね受けでレバー１４に支
えられている。このとき、コイルばね２８はレバー１４
を下方に押している。

【００１８】持ち上げサッカー５で最上の枚葉紙を給紙
パイル１から取り上げた後、カムシャフト２６、したが
って制御カム２５が回転すると、ばね２７のばね力によ
って、接触ローラ２４、したがってレバー２２は、カム
２５の輪郭曲面の接触点とカムシャフトとの距離が減少
することによって旋回軸受２３の回りを図３に示す位置
から、接触足から離れる方向に旋回する。それによって
連結器２０を通して、レバー１８、したがってストッパ
ーねじ３０が旋回軸受１７の回りを旋回するので、スト
ッパーねじ３０は下方に旋回される。ばね２８のばね力
によって、レバー１４、連結器１１およびレバー１６
は、レバー１４の、旋回軸受１５の回りの旋回と、レバ
ー１６の、旋回軸受１７の回りの旋回によって下方に動
く。この場合、レバー１６のストッパー面３１はストッ
パーねじ３０と絶え間なく接触する。この下降運動にお
いて、接触足８の前縁４２は曲線４１を描く。すなわ
ち、前縁４２は最初にほぼ水平に給紙パイル外の区域か
ら、すでに取り上げられている図示されていない枚葉紙
の下の給紙パイル区域に旋回して入り、次に概ね鉛直な
運動区域に移行し、ここで接触足はパイル表面上に下降
する。この下降運動は、図４に示されているように、接
触足８が給紙パイル１の表面上に載るまでの時間だけ起
る。接触足８を給紙パイル１の表面上に載せた後に、カ
ムシャフト２６は同じ方向に回転し続け、それによって
レバー２２，２０および１８からなる駆動伝動装置はカ
ム２５の輪郭曲線に従って上述の仕方で動き続けるの
で、ストッパーねじ３０はさらに下降する。その間、接
触足８はばね２８のばね力のみによって給紙パイルの表
面上にとどまっている。したがって、接触足８、連結器
１１、レバー１４および１６は、それ以上動かない。そ
れによってストッパーねじ３０は、図５に示されている
ように、レバー１６のストッパー面３１から下方に離れ
る。レバー１６のレバーアーム３２の測定面３３を通し
て、無接触センサー３４によってセンサーと測定面３３
との間の距離が検出される。センサー３４は電気的結合
３５を介して測定・評価装置、たとえばコンピューター
と連結されている。センサー３４と測定面３３との距離
から、公知の仕方でコンピューターにより給紙パイルの
目下の高さが算出される。持ち上げサッカー５によって
すでに持ち上げられた、図示されない枚葉紙は、前進サ
ッカー６により紙差し板の図示されていない搬送手段に
引き渡される。ばね２８の寸法は、高さ測定が辛うじて
可能であるような力で接触足が給紙パイル上に載置され
るように選択されている。この場合に接触足は、接触足
が載っている給紙パイル１の目下、最上の枚葉紙１０
が、すでに持ち上げられて前進サッカーで送り出される
枚葉紙によって引きずり去られるのを妨げる。

【００１９】この紙さばきを改善するために、接触足８
には、送風装置と連結されていて送風供給管９を通して
周期的に作動される送風ノズル３６が取り付けられてい
る。それによって、持ち上げられた枚葉紙の下側に空気
が送り込まれる。したがって、パイルへの接触はいっそ
う妨げられる。

【００２０】接触ローラ２４が、カムシャフト２６との
距離が最小となるカム２５の輪郭曲線の位置に達する
と、ストッパーねじ３０はそれ以上下降しなくなる。カ
ムシャフトが回転し続けると、カム２５の輪郭とカムシ
ャフト２６との距離は再び増すので、接触ローラ２４、
したがってレバー２２は再びカムシャフト２６から離れ
るように旋回する。それにより、レバー１８は、ストッ
パーねじ３０が上方に動くように旋回軸１７の回りを旋
回する。ストッパーねじ３０のストッパー面がレバー１
６のストッパー面３１と接触するとすぐに、ストッパー
ねじ３０はそのストッパー面およびレバー１６のストッ
パー面３１を通して、旋回軸１７の回りの旋回によって
レバー１６を上方に動かす。それによって連結器１１お
よびレバー１４も持ち上げられるので、レバー１４はば
ね２８のばね力に抗して旋回軸受１５の回りを上方に旋
回される。このとき接触足８はパイル表面から概ね垂直
に上昇し、パイル上方区域から、パイル外の区域の位置
に戻り旋回する。このような位置は、たとえば図３に示
されている。持ち上げサッカー５は、次の枚葉紙をパイ
ルから取り出すために、周期的に公知の仕方で再び下降
する。持ち上げサッカー５および前進サッカー６は、吸
気装置を備えていて公知の仕方で吸気導管（空気管）７
から吸引ヘッドを通して作動される。

【００２１】図２に示されているように、コイルばね２
８の代わりに、旋回軸１５のまわりに渦巻きばねを巻き
付けることもできる。この場合、一方のばね腕はサッカ
ーヘッドケーシングに固定されたピン３８に支えられ、
他方のばね腕はレバーアーム１４に固定されたピン３９
に支えられている。

【００２２】図３〜５に示されているように、接触足８
を連結器１１に移動可能に固定することも考えられる。
そうすると接触足は、図示されない公知の調節・ロック
手段によって高さを正確に調節することができる。コン
ピューターによって求められたパイル高さは、公知の仕
方でパイル高さの周期的修正に用いられる。たとえば、
コンピューターによって、測定値に対応する、持ち上げ
駆動装置の駆動手段のための制御信号を生ずることがで
きる。駆動伝動装置を案内伝動装置から分離することに
よって、案内伝動装置と接触足を簡単かつ軽量な構造に
形成することが可能となる。部品は、主としてプラスチ
ックおよびアルミニウムの一方または両方で構成するこ
とができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は次の効果
を有する。１．上下に配置されたレバーと連結器に固定
された接触足とを有する４ヒンジ案内伝動装置により、
接触足は曲線軌道上を内方および外方に旋回することが
可能となるので、接触足はパイル表面上に概ね垂直に載
ることができ、より迅速な枚葉紙取り出しのために再び
パイル区域から確実に旋回して出ることができる。こう
することによって、次の枚葉紙はより迅速に後段の搬送
手段、たとえば持ち上げサッカーによってめくり上げら
れ、それにより搬送周期の所要時間を短縮することがで
きる。その際、接触足を垂直に載せることによって、そ
の下にある枚葉紙がずれないように接触足を確実に載せ
ることができる。このようにして、触知装置の確実な駆
動が可能となる。これは高速の場合に特に好都合であ
る。２．持ち上げストッパーを、４ヒンジ案内駆動装置
の２つのレバーのうちの第１のレバーの、機械側に固定
された旋回中心点の回りを旋回できるように支持するこ
とにより、ストッパー面を小さく、簡単に形成すること
ができ、さらにストッパー面と持ち上げストッパーとの
間の製造公差および運動公差に基づく不正確さを減少さ
せることが出来る。３．レバー駆動伝動装置を第１，第
２レバーで成る４ヒンジ駆動伝動装置に構成し、第１，
第２レバーの一方の端部は固定の旋回軸に軸受けし、他
方の端部は相互に一定の間隔で連結し、第２のレバーを
カムの輪郭曲線に対応して駆動し、第１のレバーで４ヒ
ンジ案内伝動装置の１つのヒンジを持ち上げるように構
成したことにより、案内駆動のための４ヒンジ駆動装置
および重量分布の長所を維持しながらヒンジ連結点の数
を最小限にすることができる。４．接触足を案内する４
ヒンジ案内伝動装置に接触足の高さに応じて位置が変化
する検査面を設け、検査面の位置を測定するセンサ装置
と、測定されたパイル高さを修正するための評価・制御
装置を設けることにより、接触足の簡単で正確な調節お
よび修正が可能である。その結果、枚葉紙の確実な送り
出しが簡単な仕方で保証される。

【図面の簡単な説明】

【図１】サッカーヘッド装置と接触足を備えた枚葉紙印
刷機械の給紙装置の模式的概観図である。

【図２】本発明に従う触知装置の模式図である。

【図３】接触足駆動の機能図である。

【図４】接触足駆動の機能図である。

【図５】接触足駆動の機能図である。

【符号の説明】

１給紙パイル２サッカーヘッド３紙差し板４前くわえ胴５持ち上げサッカー６前進サッカー７空気管（吸気導管）８接触足９送風供給管１０枚葉紙１１連結器１２，１３，１９，２１，２３ヒンジ１５，１７旋回軸受け１４，１６，１８，２０，２２レバー２４接触ローラ２５カム（ラジアルカム）２６カムシャフト２７引っ張りばね２８コイルばね２９，３２レバーアーム３０ストッパーねじ（持ち上げストッパー）３１ストッパー面３３測定面３４センサー３５電気的結合３６送風ノズル３７ばね３８，３９ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヨヘンレナードイツ連邦共和国 69121 ハイデルベルクドセンハイマーラントシュトラーセ９

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少くとも紙が進行している間にはばね
（２７）によって、周期的に駆動することが可能な駆動
カム（２５）に絶えず接触している接触ローラ（２４）
を有するレバー駆動伝動装置（２２，２０，１８）と、それぞれの、一方のレバー端部が機枠上にヒンジ連結に
よって支持され、それぞれの、他方のレバー端部が連結
器（１１）に互いに距離を隔ててヒンジ連結によって支
持され、相互に重なって配置されている２つのレバー
（１４，１６）を有し、前記連結器（１１）の下方へ延
びる鉛直の延長部にはパイルの高さを触知するための接
触足（８）が固定されている、４ヒンジ案内伝動装置
と、前記レバー駆動伝動装置（２２，２０，１８）に固定さ
れている持ち上げストッパー（３０）と、接触足（８）を持ち上げるために、持ち上げストッパー
（３０）に周期的に接触する、対応して形成され配置さ
れている、４ヒンジ案内伝動装置におけるストッパー面
（３１）と、一方のばね受けが機械側に固定され、他方のばね受けが
４ヒンジ案内伝動装置に固定され、ばね力は、ストッパ
ー面（３１）を、持ち上げストッパー（３０）の方向に
押しつけるばね（２８）を有する、枚葉紙処理機械、特
に印刷機の給紙パイルのパイル高さを周期的に触知する
触知装置。
【請求項２】前記持ち上げストッパー（３０）が、４
ヒンジ案内駆動装置の２つのレバー（１４，１６）の１
つのレバー（１６）の、機械側に固定された旋回中心点
（１７）の回りを旋回できるように支持されている請求
項１記載の装置。
【請求項３】４ヒンジ案内伝動装置に固定されている
ばね受け（２８）は、該案内伝動装置の２つのレバー
（１４，１６）の他方のレバー（１４）に配置されてい
る請求項２記載の装置。
【請求項４】前記レバー駆動伝動装置が４ヒンジ駆動伝
動装置であり、２つのレバー（２２，１８）は、それぞれ、レバーアー
ムの一方の端部が機械側に固定された旋回中心点（２
３，１７）に軸受けされており、これらの２つのレバー（２２，１８）の他方の端部は、
互いに距離を隔てて共通の連結器（２０）にヒンジ連結
されており、２つのレバー（２２，１８）の第１のレバー（１８）
の、機械側に固定された旋回中心点（１７）は、４ヒン
ジ案内伝動装置の２つのレバー（１４，１６）の第１の
レバー（１６）の、機械側に固定された旋回中心点（１
７）であり、レバー駆動伝動装置のこの第１のレバー（１８）には持
ち上げストッパー（３０）が配置され、前記案内伝動装
置のこの第１のレバー（１６）には、対応するストッパ
ー面（３１）が配置されている請求項１記載の装置。
【請求項５】４ヒンジ駆動伝動装置の２つのレバー
（２２，１８）の第２のレバー（２２）に接触ローラ
（２４）が回転可能に支持されている請求項４記載の装
置。
【請求項６】前記案内伝動装置には接触足の高さに応
じて位置が変化する検査面（３３）が形成されており、この検査面（３３）の位置を検知する、機械側に固定さ
れたセンサー装置（３４）を有し、このセンサー装置
（３４）はパイル高さを修正するための評価・制御装置
と連結されている請求項１記載の装置。
【請求項７】検査面（３３）が前記案内伝動装置の２
つのレバー（１６，１４）の１つのレバー（１６）に形
成されている請求項２または６に記載の装置。
【請求項８】接触足（８）は、高さを調節できるよう
に連結器（１１）の延長部に固定されている請求項１記
載の装置。