JPH06305602A

JPH06305602A - 給紙パイル高さを周期的に触知する触知足

Info

Publication number: JPH06305602A
Application number: JP7465194A
Authority: JP
Inventors: Jochen Renner; レナーヨヘン
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1992-04-11
Filing date: 1994-04-13
Publication date: 1994-11-01
Also published as: GB2266692A; FR2689817A1; GB9306488D0; GB2266692B; FR2689817B1; DE4212227A1

Abstract

(57)【要約】【目的】枚葉紙印刷機の給紙パイルのパイル高さを
周期的に触知するための触知足を、高速のもとでも少な
いコストで、パイル表面を破損することなく、パイル高
さを確実に触知できるように構成する【構成】枚葉紙印刷機の給紙パイル（１）のパイル
高さを周期的に触知する触知足（２）が、パイル上方で
パイル区域から旋回して出て、再びパイル区域に旋回し
て入ることができ、高さを変えられるように支持されて
おり、触知後に触知足をパイル上方の区域から周期的に
外方に旋回させ、触知のために再びパイル上方の区域内
に旋回させるための制御された駆動手段と、パイル高さ
を測定した後に触知足を周期的に持ち上げ、もしくは測
定のために触知足を再び下降させる駆動手段（５、６、
８、１０）とを有し、動力機構が触知足と、触知足を周
期的に昇降させる駆動手段とを連結している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の前提部に記
載された特徴を有する、枚葉紙印刷機の給紙パイルのパ
イル高さを周期的に触知する触知足に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】枚葉紙印刷機の給紙パイルの高さを触知
足を用いて測定し、枚葉紙の最適な搬送のために、後段
に設けられた分離および搬送手段、たとえば紙さばきお
よび送り出し用の吸い口を用いた枚葉紙取り出しに対す
る要求に応じて、パイルを所望の高さに修正することが
知られている。このために、通常は分離および搬送手段
による枚葉紙取り出しの間に測定するために、触知足が
パイル上に下降する。測定後、次の枚葉紙に対して解放
するために触知足は再び上昇する。分離および搬送手段
による迅速で確実な枚葉紙取り出しを可能にするため
に、測定後は触知足がさらにパイル上方の区域外に旋回
し、枚葉紙を取り出した後に次の測定のために触知足を
再びパイル区域内に旋回して下降することが知られてい
る。この場合、触知足がパイルに及ぼす力は、ちょうど
確実な測定を可能にする大きさにすべきである。機械装
置を用いて触知足を下方のパイル上に押し付ける公知の
機械的駆動では、駆動系と触知体の全駆動質量が枚葉紙
にかかるので、枚葉紙が強く押されて変形することがあ
る。こうして生じた起伏のために、前縁衝止部を越えて
枚葉紙を搬送するときなどに枚葉紙がひっかかることが
ある。紙さばきを改善するために浮き上がらせた枚葉紙
の下から空気を送る場合、均一な空気流を得ることはほ
とんど不可能なので、枚葉紙は好ましくない仕方で浮遊
したりはためいたりして吸い口から逃げることがある。
起伏が一定していないので確実な高さの測定は保証され
ない。このような危険は、特に高い搬送速度のもとで殊
に大きい。他方、触知足によって高さを測定した後は、
駆動系は高い搬送速度のもとでも再び搬送するために枚
葉紙を迅速かつ確実に解放すべきである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ドイツ特許明細書第３
２３４９１０Ｃ２号により、枚葉紙印刷機の給紙パイル
のパイル高さを周期的に触知するためのこのような触知
足が知られている。この触知足は、空気圧シリンダー内
に移動可能に支持された空気圧ピストンのピストン棒に
固定されている。パイル高さを触知するために、触知足
が空気圧によって下降する。パイル高さを触知した後に
シリンダー触知足は、シリンダーの空気を逃がした後、
シリンダー内の圧縮ばねの反発力によって上昇する。上
部枚葉紙を簡単で迅速に取り出すために、空気圧シリン
ダーはカム駆動を介して旋回軸の回りを旋回してパイル
上方の区域から出る。新たにパイル高さを測定するため
に、触知足は再び旋回して入り、空気圧によって下降す
る。

【０００４】このような触知足装置において、触知足が
パイルに好ましくない影響を与えないわずかな押圧力で
給紙パイルの最上部枚葉紙に作用することを保証するに
は、空気圧の高価な制御が必要である。この押圧力は、
ちょうど給紙パイル上に下降した触知足の戻りが防がれ
て、確実な高さ測定を可能にする大きさに調整されなけ
ればならない。特にこのような空気圧シリンダーで通常
適用されるわずかな空気圧のもとでは、所定の押圧力を
生み出すために、非常に高価で正確な制御が必要であ
る。

【０００５】さらに、通常使用される空気圧ピストンの
慣性質量が比較的大きいことによっても、枚葉紙を破損
する危険が高い機械速度のもとでは特に増す。枚葉紙が
圧力によって著しく変形すると触知が不正確となって、
パイルの高さを正確に測定することが難しくなる。

【０００６】合衆国特許明細書第２６１５７１３号によ
り、枚葉紙ホルダーをフックで持ち上げ、所定の高さか
らフックを外してパイル上に落とすことが知られてい
る。枚葉紙ホルダーは落下して圧縮ばねによって支えら
れる。持ち上げた枚葉紙を取り出す間に枚葉紙がずれる
のを防ぐために、枚葉紙ホルダーは枚葉紙にできるだけ
大きい圧力を及ぼすべきである。枚葉紙ホルダー自体が
十分な圧力を与える場合は圧縮ばねを省くことができ
る。このようにできるだけ大きい力で下方に加速され給
紙パイルに衝突して、これを押し付ける枚葉紙ホルダー
は、枚葉紙が押されて過度に変形したり、破損したりす
る危険が特に高速において大きい。その上、下方に加速
する仕方は、特に高速では不正確である。

【０００７】ドイツ特許公開公報第３２１８５６５号に
より、ばねに支えられた上下方向に移動できる触知足が
知られているが、これも同様に迅速な枚葉紙搬送の要求
を満たすことはできない。なぜならば、触知足が連続的
に給紙パイル上にあるからである。触知足が下降する前
に、先行の枚葉紙は完全に持ち上げられ、少なくとも触
知足の垂直下降区域を出るまで運び出されなければなら
ない。この触知足によっては、次の枚葉紙が一緒に運ば
れるのを防ぐことはできない。下方からの送風は、空気
流が次の枚葉紙に影響しないという前提条件のもとでの
み可能である。触知の、したがって枚葉紙取り出しの周
期は、不都合に長い。

【０００８】本発明の目的は、枚葉紙印刷機の給紙パイ
ルのパイル高さを周期的に触知するための触知足を、請
求項１の前提部に記載された特徴に従い、高速のもとで
も少ないコストで、パイル表面を破損することなく、パ
イル高さを確実に触知することが可能となるように構成
することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明において上記の目
的は、請求項１の特徴部に記載された特徴によって達成
される。駆動手段の駆動を触知足に伝達するばね装置に
より、触知足の上昇、外方旋回、内方旋回および下降と
いう、高さを測定するための触知足の確実な動作手順が
達成される。駆動手段の駆動力を触知足に伝達する動力
機構により、一方では高い圧力速度のもとでも正確な周
期的動作手順が保証され、他方では触知足を載せるとき
に給紙パイルから触知足に作用する、所望のばね力を越
えた過剰な力が蓄積される。それによって触知足と給紙
パイルの上部枚葉紙との間で調節可能な許容力作用を維
持することが保証される。このばね装置によって、戻り
の危険や、パイル表面を破損する危険なしに、触知足を
確実に載せることができる。これは追加の制御装置なし
にわずかなコストで達成される。直接触知足に連結解放
点を設けていることにより、大幅な質量減少が可能とな
り、それによってパイルを押し付ける力が著しく低減さ
れ、高速のもとでも確実な高さ測定と確実な枚葉紙取り
出しが可能である。

【００１０】請求項２の特徴に従うばね装置を、駆動さ
れる触知足ホルダーと、これに可動に支持された触知足
との間に配置することは特に簡単である。直接触知足に
動力機構を配置することにより、パイル表面に作用する
慣性質量を最小限に押さえることができ、それによって
枚葉紙が破損する危険はさらに減る。

【００１１】請求項３の特徴に従う本発明の構成によ
り、触知足を給紙パイルに載せる方向を簡単に規定でき
る、特に単純な実施態様が可能である。請求項５および
６に従う本発明の構成は、さらに好適な実施態様を表し
ている。

【００１２】請求項４の特徴に従う実施態様は、特に単
純で安価である。この場合、非常に単純で少ない手段
で、確実な機能を保証することができる。軸受は簡単に
製造でき、特に低重量で作ることができる。それによっ
て、枚葉紙パイル表面に作用する触知足の慣性質量は大
幅に減少する。その際、触知足スリーブは質量を最小限
に減らすために、単純で安く非常に軽いプラスチックを
選択することにより簡単で安価に構成できる。

【００１３】触知足を請求項７および８の特徴に従って
構成することは、特に簡単で信頼できる。請求項７の特
徴に従う好適な戻しばねにより、単純な手段で触知足を
載置後はできる限り一定の最適化された保持力で載せて
おくことができ、上昇するときは触知足と駆動系の間に
作用する案内力が増加するので、全体の上昇中は触知足
を戻りなしに確実に同伴することができ、高速において
もより確実な触知と枚葉紙取り出しが保証されている。

【００１４】請求項９の特徴に従って本発明を構成する
ことにより、触知足によって触知された枚葉紙パイル高
さを簡単に伝達し把握することが可能となる。請求項１
０の特徴に従う構成によって、動かすべき慣性質量を減
らし、わずかな制御コストにより、最小限の駆動手段で
触知足の旋回、上昇および下降のいずれも可能である。

【００１５】請求項１１の特徴に従う構成は、特に単純
で確実に機能する駆動連結を示している。請求項１２の
特徴に従う構成形態は、好適な実施態様を表す。

【００１６】請求項１３の特徴に従う構成により、さら
に後段の搬送手段によってちょうど搬出される枚葉紙の
下方に空気を送り、それによって枚葉紙取り出しの機能
安定性を高めることができる。請求項１４に従う本発明
の特徴により、触知足や給紙パイルに反作用を及ぼすこ
となく、パイル高さを有利に簡単に検出することができ
る。

【００１７】

【実施例】以下に、図１ないし図１０に示された実施例
に基づいて本発明を詳細に説明する。図１から３に、
枚葉紙搬送方向、すなわち図１で右から左に見て前方
の、パイル１の枚葉紙縁の上方で、公知の仕方で周期的
に上下移動する枚葉紙輪転印刷機の触知足２を示す。触
知足２は、軽量プラスチックまたはたとえばアルミニウ
ムで作られた円筒形の触知足スリーブ１９で、移動軸受
２１によりシリンダーボルト２０上を移動できるように
支持されている。円柱状ボルト２０は、ねじ２３でレバ
ー１０の触知足ホルダー区域２４に固定されている。そ
の際、触知足ホルダー区域２４は、触知足スリーブ１９
の開口部２２を通って円筒形の触知足スリーブ１９に貫
入している。レバー１０の触知足ホルダー区域２４と反
対側の端部は、旋回軸９によってレバー６のレバーアー
ム８と連結している。レバー６は機械側に固定した回転
軸７の回りを旋回できるように支持されている。レバー
６には、カム従動ローラ５が回転可能に支持されている
が、これは機枠に回転可能に支持されて機械駆動系によ
り公知の仕方で駆動される模式的に縮小して示す駆動カ
ム４と連続的に従動接触している。レバー１０は旋回軸
９と触知足ホルダー区域２４との間で、旋回軸１１を介
してレバー１２と旋回可能に連結されている。レバー１
２自体は機械側に固定した旋回軸１３に旋回可能に支持
されている。旋回軸１１の回りには、渦巻きばね１５が
巻かれており、その一方のばね端部１６はケーシングに
固定した旋回軸１３に支えられ、他方のばね端部１７は
触知足本体１９に支えられている。

【００１８】パイル高さを触知するために、触知足２は
枚葉紙取り出しおよび搬送のための分離および引き出し
用吸い口の運動と周期的に同調して、駆動カム４、カム
従動ローラ５、レバー６および１０を介し、これらのレ
バーが固定した回転軸７および１３の回りを旋回するこ
とによって、さらに渦巻きばね１５を介して下降し、パ
イル後縁の上方の位置に旋回して入る。その際、触知足
はばね１５のばね応力によって絶えず下方に押し付けら
れている。触知足２の突起部１８がレバー１０の触知足
ホルダー区域２４に固定されたリミットピン１４に支え
られることによって、触知足が下方に落下することが防
止されている。触知足２がパイル前縁区域で上部枚葉紙
に載った後、ばね１５のばね力と反対方向にパイルから
触知足２に作用する力によって、触知足２は円柱状ボル
ト２０上にそれ自体の位置に保持され、それによってレ
バー１０のさらに下降した触知足ホルダー区域２４に対
して相対的に持ち上げられる。こうして触知足はその速
度に関係なく固有のわずかな質量力とばね１５のばね力
だけでパイルを押し付ける。センサーと触知足の測定突
起５１とのそれぞれの距離を検知するセンサー、たとえ
ばセンサー５０またはセンサー４９を用いて、触知足２
が載る度に給紙パイル１のそれぞれの高さを正確に把握
でき、そして公知の仕方でこれらのセンサーを、給紙パ
イル１の高さを調節する駆動手段を制御するための図示
されない手段に接続することにより、給紙パイルを所望
の高さに調整することができる。ばね１５の有する応力
により、触知足２を給紙パイル１上に振動なしで確実に
載せることができる。

【００１９】測定が終わると駆動カム４がさらに回転し
て、図４ｂに示されているような、リミットピン１４が
触知足の突起部１８より下がった測定中の位置から上昇
して、リミットピン１４が突起部１８と接触し、突起部
１８を介して触知足２を動かす。こうして触知足２は再
びカム駆動を介して持ち上げられ、図４ａに示されてい
るように、給紙パイル１の上方の区域外に旋回する。

【００２０】図１および図４（ａ）、４（ｂ）に示され
ているばねは、ばね端部１６が固定した旋回軸１３に支
えられており、上昇中はばね力が増して振動のない安定
した駆動を可能にし、またばね力が減少して触知足を穏
やかに給紙パイル１上に降ろすことができる。ばね端部
１６を、レバー１０に固定した、したがって一緒に動く
ばね受で支えることも考えられる。しかしながら、この
ようなばねの場合は、触知足をパイル上に降ろした後
に、ばね力はかなり著しく増加するであろう。

【００２１】ばね力は、たとえば図３および図１に示さ
れているきざみ付きボルト６１として形成された旋回軸
１３を用いて調整できる。このきざみ付きボルト６１に
偏心的に固定されたピン６２に、ばね端部１６が当たっ
ている。止めばね６３は歯６４とかみ合い、それによっ
てばね端部１６は移動しないようにされている。

【００２２】図５および図６には、本発明の触知足の別
の実施例が模式的に示されている。図５の実施例では、
触知足２６は触知足ホルダー２５に旋回可能にヒンジ連
結されている。触知足ホルダー２５と触知足２６とは、
触知足２６を下方に旋回させる圧縮ばね２７によって連
結している。触知足２６は、図５に示した旋回点の左側
の区域が測定のために給紙パイルに載る。載るときに触
知足２６はばね２７に抗して旋回点回りを、さらに下降
した触知足ホルダー２５に対して相対的にやや上方に旋
回する。測定の後、下方の旋回行程を制限している触知
足ホルダー２５のつかみ部材（図示せず）を介して、触
知足２６は触知足ホルダー２５と一緒に上昇する。図６
の実施例では、触知足２６は２つのヒンジ３０、３１
と、さらに２つの連結器２８、２９を介して触知足ホル
ダー２５の２つのヒンジ３２、３３とヒンジ連結してい
る。この平行四辺形の４点ヒンジにおいて、対角線状に
向き合うヒンジ３２、３１は圧縮ばね３４で互いに連結
している。ここでも触知足２６は駆動系と触知足ホルダ
ー２５および圧縮ばね３４を介して給紙パイルに向いて
いる。触知足２６が給紙パイル上に載った後、触知足２
６は圧縮ばね３４のばね作用に抗して、さらに下降する
触知足ホルダー２５に対して相対的に上昇する。測定が
終わると、触知足２６は触知足ホルダー２５と連結器２
８、２９を介して再び上昇する。

【００２３】図８ないし図１０に示すように、触知足ホ
ルダー２５を、触知足２６の円筒形孔３６内に移動可能
に支持された円柱状ボルト３５として形成することも考
えられる。

【００２４】開口を絞るために、触知足２の底部をチョ
ーク穴４４として形成することも考えられる。

【００２５】図１および図７の実施態様に従う触知足２
は、たとえばすべり軸受によって、しかしまたその他の
考えられる移動軸受によって触知足ホルダー２５上に支
持することができる。この移動軸受は、図８に示されて
いるように、たとえばシリンダボルト内に斜めに延びて
いる案内溝４１に設けられた球軸受４０または、図９に
従う球４２を使用した通常の軸受によって形成できる。

【００２６】図１０に、触知足２の別の可能な実施態様
が示されている。触知足２は、触知足ホルダー２５の軸
線に対して平行に延びた案内溝５８と係合しているガイ
ドピン５９によって回転しないように案内されており、
触知足ホルダー２５に対して相対的に上昇または下降で
きる。触知足２が下方に落下しないように、ガイドピン
５９の運動は、ストッパー６０によって触知足ホルダー
２５の案内溝５８内に確保されている。触知足２の上に
は、レバー５２に回転可能に支持された可動ローラ５３
が載って押している。レバー５２は触知足ホルダー２５
に固定された旋回軸５４の回りを旋回できるように支持
されている。レバー５２は、ばね軸受５６に支えられた
圧縮ばね５５によって、下方の給紙パイル１の方向に押
されている。ばね軸受５６は、累進的なばね特性を作る
ために機械側に固定して、または直線的なばね特性を作
るために駆動側に固定して形成することができる。

【００２７】触知足２を、公知の仕方で送風式触知足と
して構成することも考えられる。

【００２８】図７に示されているように、レバー６がレ
バーアームによって旋回軸９でレバー１０にヒンジ状に
支持され、レバー１０では触知足が旋回軸１１とヒンジ
連結し、ローラ６５が旋回軸と同軸に回転可能に支持さ
れているように、触知足駆動を形成することも考えられ
る。ローラ６５はケーシング側に固定したカム６６と連
続的に接触している。触知足２はばね１５によって下方
に押し付けられている。触知足の駆動は、カム４、レバ
ー６および１０を介して行われる。カム４による案内に
よって、触知足はパイル表面にほぼ垂直に最適に載るこ
とができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の枚葉紙印刷
機の給紙パイルのパイル高さを周期的に触知するための
触知足に、調整可能なばね力を有するばね装置を触知足
の駆動装置との間に介在させ、駆動装置の駆動力を触知
足に伝達させることにより、パイル高さの測定時に触知
足と給紙パイルの上部枚葉紙との間で調節可能な許容力
の作用を維持することができ、触知足の戻りの危険やパ
イル表面の破損の危険なしに確実に触知足をパイル上面
に載せて、高速の下でも確実な高さ測定と確実な枚葉紙
取り出しを低コストで実現することができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による触知足の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向に見た図１に従う本発明
の実施態様である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向に見た図１に従う本
発明の実施態様である。

【図４】（ａ）は外方に旋回して上昇した位置における
触知足を示す図１の実施態様の機能図であり、（ｂ）は
内方に旋回して下降した測定位置における触知足を示す
図１の実施態様の機能図である。

【図５】触知足の第２の実施態様の模式的表現である。

【図６】触知足の第３の実施態様の模式的表現である。

【図７】触知足の駆動系の別の実施態様の模式的表現で
ある。

【図８】図１または図７の触知足の軸受構成の別の実施
態様の模式的表現である。

【図９】図１または図７の触知足の軸受構成のさらに別
の実施態様の模式的表現である。

【図１０】触知足の第５の実施態様の模式的表現であ
る。

【符号の説明】

１パイル２、２６触知足３触知足伝動装置４駆動カム５カム従動ローラ６、１０、１２、５２レバー７、９、１１、１３旋回軸８レバーアーム１４リミットピン１５渦巻きばね１６、１７ばね端部１８突起部１９触知足本体２０、３５円柱状ボルト２１移動軸受２２開口部２３ねじ２４触知足ホルダー区域２５触知足ホルダー２７、３４、３８、５５圧縮ばね２８、２９連結器３０、３１、３２、３３、５４ヒンジ３６円筒形孔３９保持突起４０球面軸受４１、５８案内溝４２球４４チョーク穴４５、６０ストッパー４６衝止面４７、４９、５０センサー４８測定面５１測定突起５３、６５ローラ５６ばね軸受５７触知面５９ガイドピン６１きざみ付きボルト６２ピン６３止めばね６４歯６６カム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】枚葉紙印刷機の給紙パイルのパイル高さ
を周期的に触知する触知足がパイル上方でパイル区域か
ら旋回して出て、再びパイル区域に旋回して入ることが
でき、高さを変えられるように支持されており、触知後
に触知足をパイル上方の区域外に周期的に旋回させ、触
知のために再びパイル上方の区域内に旋回させるための
制御された駆動手段と、パイル高さを測定した後に触知
足を周期的に上昇させ、またパイル高さを測定するため
に触知足を再び下降させる駆動手段とを有するものにお
いて、調節可能なばね力を有するばね装置が触知足
（２）と触知足（２）を周期的に昇降させる駆動手段
（５、６、８、１０）とを連結していること、およびば
ね力を調節するための手段が触知足に配置されているこ
とを特徴とする触知足。
【請求項２】前記触知足（２）が、昇降のための駆動
手段および触知足（２）を旋回させるための駆動手段と
駆動連結している触知足ホルダー（２４、２５）に可動
に支持されており、しかも前記ばね装置が触知足（２）
と触知足ホルダー（２４、２５）とを駆動連結している
請求項１記載の触知足。
【請求項３】触知足（２）が触知足ホルダー（２４、
２５）に移動可能に支持されている請求項２記載の触知
足。
【請求項４】触知足（２）が、触知足ホルダー（２
４、２５）の円柱状ボルト（２０、３５）上に移動可能
に支持されている円筒形の触知足スリーブ（１９）をな
す請求項３記載の触知足。
【請求項５】触知足（２６）が触知足ホルダー（２
５）に旋回可能に支持されている請求項２記載の触知
足。
【請求項６】長さの等しい２つの平行な連結器（２
８、２９）が触知足（２６）にヒンジ連結されており、
これらの連結器のそれぞれ他方の端部が触知足ホルダー
（２５）とヒンジ連結している請求項２記載の触知足。
【請求項７】前記ばね装置が、一方では機械側に固定
した軸受箇所（１３、５６）に支持され、他方では触知
足（２）に支持されている戻しばね（１５、５５）であ
る請求項１ないし６のいずれかの項に記載の触知足。
【請求項８】ばね装置が、一方では触知足（２、２
６）に支持され、他方では触知足ホルダー（２４、２
５）に支持されている戻しばね（１５、２７、３４、３
８、５５）である請求項２ないし６のいずれかの項に記
載の触知足。
【請求項９】給紙パイル（１）に関する触知足（２、
２６）の触知面（４８、５１）の高さを検出するための
センサー（４９、５０）が少なくとも１つ設けられてい
る請求項１記載の触知足。
【請求項１０】触知足（２、２６）を昇降させる制御
された駆動手段（５、６、８、１０、１２）が、前記触
知足を旋回させるための駆動手段（５、６、８、１０、
１２）である請求項１ないし９のいずれかの項に記載の
触知足。
【請求項１１】触知足ホルダー（２４、２５）が旋回
レバー（１０）の端部に固定されており、この旋回レバ
ーの他方の端部がレバー（６）に旋回可能に支持されて
おり、しかもレバー（６）自体は機械側に固定された第
１の旋回軸（７）に旋回可能に支持されており、さらに
カム従動ローラ（５）が回転可能に支持されており、こ
のカム従動ローラが、機械側に固定して回転可能に支持
された、機械駆動系と駆動連結している駆動カム（４）
と常時駆動接触しており、しかも旋回レバー（１０）が
さらに別の旋回軸（１１）を有し、このヒンジ点に別の
レバー（１２）が旋回可能に支持されており、このレバ
ーの別の端部自体が機械側に固定した旋回軸（１３）に
旋回可能に支持されている請求項１０記載の触知足。
【請求項１２】ケーシングに固定した第２の旋回軸
（１３）と触知足（２）の間で作用する戻しばね（１
５）が設けられている請求項１１記載の触知足。
【請求項１３】触知足（２）が送風式触知足として構
成されている請求項１記載の触知足。
【請求項１４】センサー（４７、４９、５０）が無接
触式に構成されており、機械側に固定されている請求項
９記載の触知足。
【請求項１５】触知足（２）がカム案内されている請
求項１ないし１４のいずれかの項に記載の触知足。