JPH06308255A - 物体検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 便座ボックス３の前面に投光素子４及び受光
素子５よりなる人体検知センサ６が設けられている。ト
イレルームの壁面７には、投光素子８及び受光素子９よ
りなる手検知センサ１０が設けられている。人体検知セ
ンサ６の投光素子４から検知領域２０に間欠的に投光さ
れ、これと同期して受光素子５が作動される。また、こ
の作動から１２５ｍＳｅｃ遅れて手検知センサの投光素
子５から検知領域２１に投光され、これと同期して受光
素子９が作動される。 【効果】 複数の領域において物体を検知する場合、各
領域における投光素子及び受光素子の作動がずれている
ため、混信が全くなく、きわめて精度の高い物体（人体
を含む。）の検知が可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物体検知方法に係り、特
に洋風便器の自動洗浄用の人体検知装置に適用するのに
好適な物体検知方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】洋風便器の使用者が着座状態から立ち上
がると、自動的に洗浄水を便器に供給する自動洗浄式洋
風便器が公知である。この場合、洋風便器又はその近傍
の壁面などに近接スイッチを設けておき、手を近づける
と洋風便器に洗浄水を供給するマニュアル洗浄も可能と
しておくのが通例である。

【０００３】この着座状態からの立ち上がりや手の近接
を投光素子及び受光素子よりなる光センサで検知するよ
う構成することが多い。

【０００４】また、この光センサの検出を一時的に中断
して洋風便器の清掃作業を行なえるようにするために、
リモコンを用いるようにした洋風便器も公知となってい
る。即ち、洋風便器の清掃を行なうときに、清掃作業者
の人体を検知して洗浄水が流れることを防止するため
に、自動洗浄機能やマニュアル洗浄機能を一時的に中止
させるようにリモコンを操作する。

【０００５】このリモコンは、光信号を前記光センサの
受光素子に与え、洗浄制御回路を洗浄停止作動させるも
のである。

【０００６】従来、この着座者検知用光センサの投光素
子、手検知用光センサの投光素子及びリモコンの投光素
子は、それぞれ光の変調周波数を異ならせ、混信を防止
するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の物体検知方
法においては、センサごとの光の周波数を近接させる
と、混信をひきおこすおそれがある。従って使用する変
調周波数を広くせざるを得ないという問題があった。

【０００８】本発明の目的は、上記従来の問題点を解決
し、２以上の光センサを比較的近接した領域に設置した
場合でも、光センサの混信がなく、従って狭い変調周波
数で正確に物体を検知できる物体検知方法を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の物体検知方法
は、２以上の検知領域に対し近接した変調周波数でそれ
ぞれ投光素子によって間欠的に投光し、各検知領域から
の反射光を受光素子で受光して当該領域における物体の
検知を行なう物体検知方法において、各領域に対し投光
するタイミングを領域ごとに異ならせると共に、該領域
への投光とその反射光の受光とを同期して行なうように
したことを特徴とするものである。

【００１０】請求項２の物体検知方法は、請求項１にお
いて、前記投光素子の投光時期以外のときに前記受光素
子でリモコンからの投光を受光するようにした方法であ
って、前記投光素子による投光は、１回の間欠的な投光
時間内において連続する連続光であり、該リモコンによ
る投光は、該時間内において複数回点滅する断続光であ
り、前記受光素子による受光パターンを解析し、連続光
である場合には物体からの反射光として扱い、上記断続
光である場合にはリモコンからの信号光として扱うこと
を特徴とするものである。

【００１１】

【作用】本発明の物体検知方法においては、投光素子か
ら各領域に光が間欠的に投光され、その反射光を受光素
子にて受光して当該領域における物体の有無を判断す
る。

【００１２】この物体検知方法では、各領域ごとに投光
及び受光のタイミングを異ならせ、且つ投光素子の投光
作動と受光素子の受光作動とを同期させているため、各
領域において同一又は近接した周波数の光を投光させて
も、受光素子の混信が防止される。即ち、例えば、第１
の領域に向って投光された光が物体で反射されて第２の
領域の受光素子に入射したとしても、この時点では第２
の領域の物体を検知するための受光素子は作動されてお
らず、第２の領域に物体ありと判定されることがない。

【００１３】請求項２の物体検知方法においては、物体
検知光を連続光とし、リモコンを断続光としているた
め、リモコンからの光信号を物体検知光（物体からの反
射光）と明瞭に区別することが可能である。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して実施例について説明す
る。第１図〜第５図は本発明の実施例に係る物体検知方
法を示すものであって、第１図は人体検知装置付きの洋
風便器を備えたトイレルームの斜視図、第２図は人体検
知装置のブロック図、第３図は物体検知方法のフローチ
ャート、第４図は同タイミングチャート、第５図は波形
図である。

【００１５】この洋風便器１は、便座２を枢支するため
の便座ボックス３が背高の大きなものであり、該便座ボ
ックス３の前面に投光素子４及び受光素子５（第２図参
照）よりなる人体検知センサ６が設けられている。トイ
レルームの壁面７には、投光素子８及び受光素子９（第
２図参照）よりなる手検知センサ１０が設けられてい
る。これら検知センサ６、１０の投光素子４、８は、そ
れぞれ制御装置の投光素子駆動回路１２、１３に接続さ
れており、受光素子５、９は受光素子駆動回路１４、１
５に接続されている。これら駆動回路１２〜１５は制御
回路１６によって作動される。そして、受光素子５、９
の検知信号は、受光素子駆動回路１４、１５を通して制
御回路１６に入力される。

【００１６】制御回路１６は弁駆動回路１７に制御信号
を出力し、弁駆動回路１７によって洗浄弁１８が開閉作
動される。１９は給水配管である。

【００１７】なお、第１図に示す通り、人体検知センサ
６の検知領域２０は便座２の上方領域であり、手検知セ
ンサ７の検知領域２１は、該手検知センサ７の前方直近
領域である。

【００１８】第４図に示す通り、人体検知センサ６の投
光素子４及び手検知センサ１０の投光素子８は、それぞ
れ５００ｍＳｅｃに１回の割合で発光作動される。

【００１９】投光素子４、８の作動は、投光素子８の方
が１２５ｍＳｅｃ遅くなるようにずれている。投光素子
４の作動と同期して受光素子５が作動され、投光素子８
の作動と同期して受光素子９が作動される。

【００２０】また、投光素子４の作動から２５０ｍＳｅ
ｃ後（投光素子８の作動から５００ｍＳｅｃ後）に、第
４図にリモコン用受光ゲート開と記入されている通り、
受光素子５、９が短時間だけ作動され、このときにリモ
コン２２（第１図）が作動されていれば、このリモコン
信号が受光素子５又は９を介して制御回路１６に入力さ
れる。このリモコン２２は、人体検知センサ６の検知信
号に基づく自動洗浄及び手検知センサ７の検知信号に基
づくマニュアル洗浄のいずれをも行なわせないようにす
るためのものである。

【００２１】この投光素子４、８及びリモコン２２が発
する光は、本実施例ではいずれも３８ＫＨｚである。受
光素子５、９が駆動されているときには、投光素子４、
８の光の反射光のみならず、リモコン２２の光信号も受
光素子５、９に入射されうる。この反射光とリモコン信
号とを判別するために、本実施例では、第５図（ａ）の
如く、投光素子４、８は連続光（３８ＫＨｚの連続光）
とし、リモコン２２は同（ｂ）の通り、１ｍＳｅｃに５
個のパルスを発するパルス光としている。制御回路１６
においては、受光素子５、９から入力される信号中にこ
のパルス成分を検出すると、リモコン２２から信号が送
られてきたものと判断し、洗浄弁１８を所定時間の間、
開放作動させない。

【００２２】第３図を参照してこの人体検知装置の作動
を説明する。

【００２３】まず、ステップ３１、３２において人体検
知用投光素子４及び受光素子５が所定時間作動され、受
光の有無を判定する。受光があればステップ３３に進
み、受光が連続光がリモコン（パルス光）かを判定し、
連続光であればステップ３４に進み、人体検知処理を行
なう。

【００２４】即ち、５秒間継続して人体の有無をチェッ
クし、５秒以内に人体が立ち去った場合には、単なる通
りすがりの人体と判断し、便器洗浄することなく次のス
テップ３５に進む。５秒以上人体が継続して検知される
場合には、便器の使用者が存在するものと判断し、該使
用者の立ち去り後（すなわち、人体が検知されなくなっ
たら）、弁駆動回路１７を駆動して洗浄弁１８を開放さ
せる。その後、ステップ３５へ進む。なお、ステップ３
２において受光がない場合、及び、ステップ３３におい
て受光がリモコンによるものと判断される場合にも、そ
れぞれステップ３５に進む。

【００２５】ステップ３５において１２５ｍＳｅｃ待機
した後、手検知センサ１０の投光素子８を所定時間作動
させると共に、これと同期して受光素子９を同一時間作
動させる。受光が連続光である場合には、ステップ３８
から同３９に進み、手検知処理を行なう。即ち、手を検
知した場合（例えば、５００ｍＳｅｃおいて２個の反射
光パルスがカウントされた場合）には、すぐに洗浄弁１
８を開放し、便器に洗浄水を供給する。そして、手が検
知されなくなるまで待機する。

【００２６】ステップ３９からはステップ４０に進み、
１２５ｍＳｅｃ待つ。なお、ステップ３８でリモコンと
判断される場合も、ステップ４０に進む。

【００２７】ステップ４０で１２５ｍＳｅｃが経過する
と、受光素子５、９が所定時間作動され、リモコン２２
から光信号が発せられているかどうか判定される。リモ
コン信号が入力されているときには、ステップ４２に進
み、リモコン処理を行なう。即ち、１０分間だけ洗浄弁
１８の開放を行なわせない。１０分経過した後、ステッ
プ４２から同４３に進み、２５０ｍＳｅｃ経過すると、
ステップ３１に戻る。

【００２８】なお、ステップ４２において１０分間の待
機を行なっている間にもリモコン２２からの信号が入力
されるかどうかチェックしており、もしリモコン２２か
ら再度信号が発せられたときには、リモコン処理を中止
し、ステップ４３に進む。ステップ４１においてリモコ
ンパターンでないと判断されたときにもステップ４３に
進む。

【００２９】このように構成された物体検知方法におい
ては、人体検知センサ６の投光素子４から検知領域２０
に間欠的に投光され、これと同期して受光素子５が作動
される。また、この作動と１２５ｍＳｅｃ遅れて手検知
センサの投光素子５から検知領域２１に投光され、これ
と同期して受光素子９が作動される。このため、投光素
子４からの投光は受光素子５によってのみ受光され、投
光素子８からの投光は受光素子９によってのみ受光され
るようになり、混信が確実に防止される。

【００３０】また、センサ６、１０の作動タイミングを
ずらしているため、投光素子４、８の光周波数を同一に
しても、混信が確実に防止される。

【００３１】特に、本実施例においては、投光素子４、
８を連続光とし、リモコン２２の発光をパルス光として
いるため、リモコン２２からの光を投光素子４、８から
の光と明瞭に区別できる。従って、清掃に際して、確実
に洗浄させないようにすることが可能である。

【００３２】上記実施例においては、投光素子４、８及
びリモコン２２の光の周波数が完全に同一となっている
が、本発明ではこれらの光の周波数が近似したものであ
っても良い。

【００３３】上記実施例は洋風便器の自動洗浄装置に適
用されたものとなっているが、本発明は小便器の自動洗
浄装置や、洋風便器の擬似使用音を自動的に発生させる
擬音装置、自動ハンドドライヤ、自動水栓装置などに適
用しても良い。

【００３４】上記実施例では受光素子を検知領域ごとに
設置しているが、本発明では受光素子を複数領域で共用
しても良い。リモコンのパルスは繰り返しであっても良
く、又、コード化（符号化）されたパルスパターンであ
っても良い。

【００３５】

【発明の効果】以上の通り、本発明の物体検知方法で
は、複数の領域において物体を検知する場合、各領域に
おける投光素子及び受光素子の作動がずれているため、
混信が全くなく、きわめて精度の高い物体（人体を含
む。）の検知が可能である。

【００３６】また、各領域において同一の周波数の光を
用いても混信が全くないから、投光素子及び受光素子を
各領域で共通化したり、また、共用化したりすることが
できる。このため、検知装置の部品点数の削減が可能で
ある。

【００３７】請求項２の物体検知方法によると、物体検
知光とリモコン光とを明瞭に区別することができるた
め、リモコンによって正確に物体検知装置の作動制御
（例えば、自動作動を所定時間だけ停止させること）が
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る物体検知方法を採用した
自動洗浄式洋風便器及びトイレルームを示す斜視図であ
る。

【図２】実施例方法に採用される検知装置のブロック図
である。

【図３】同検知装置の作動を示すフローチャートであ
る。

【図４】同検知装置の作動を示すタイミングチャートで
ある。

【図５】同検知装置の作動を示す波形図である。

【符号の説明】

４，８ 投光素子 ５，９ 受光素子 ６ 人体検知センサ ７ 手検知センサ １２，１３ 投光素子駆動回路 １４，１５ 受光素子駆動回路 １６ 制御回路 １７ 弁制御回路 １８ 洗浄弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２以上の検知領域に対しそれぞれ投光素
   子によってパルス変調された光を間欠的に投光し、各検
   知領域からの反射光を受光素子で受光して当該領域にお
   ける物体の検知を行なう物体検知方法において、 各領域に対し投光する変調周波数が同一又は近接してお
   り、投光するタイミングを領域ごとに異ならせると共
   に、該領域への投光とその反射光の受光とを同期して行
   なうようにしたことを特徴とする物体検知方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記投光素子の投光
   時期以外のときに前記受光素子でリモコンからの投光を
   受光するようにした方法であって、 前記投光素子による投光は、１回の間欠的な投光時間内
   において連続する連続光であり、 該リモコンによる投光は、該時間内において複数回点滅
   する断続光であり、 前記受光素子による受光パターンを解析し、連続光であ
   る場合には物体からの反射光として扱い、上記断続光で
   ある場合にはリモコンからの信号光として扱うことを特
   徴とする物体検知方法。