JPH06323025A - 立体駐車場プラント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バースとリフト並びに搬送台車の動作を並行
して同時に進行させるようにした立体駐車場を改良し、
収容能力を高め、安全性を増し、ヒューマンイタンーフ
ェースを改善する。 【構成】 ４基のリフトを設けると共に、リフトは（入
庫，出庫，出庫，入庫）もしくは（出庫，入庫，入庫，
出庫）の順に割り当て、入庫リフトと出庫リフトとの間
には通路１２，１４を設ける。出庫リフトへの通路１４
の入口には一方向ゲート１８を設け、出庫を依頼したユ
ーザーが車両を置き去りにして出庫バースを離れること
を防止する。駐車フロアは、（入庫，出庫）のリフトの
ペア毎に層を分け、第１のリフトのペアと第２のリフト
のペアに、それぞれ別の駐車フロアを割り当てる。入庫
バースでは、照明を操作してユーザーを車両からプラッ
トホームへと誘導し、音声アナウンスで半ドアや忘れも
のなどを防止し、バースを離れる前に駐車チケットをチ
ケットリーダーに挿入させ、チケットを忘れるのを防止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は、空港やテーマパーク，
拠点駅，大型ビル等に用いる、大規模で収容能力の高い
立体駐車場プラントに関する。

【０００２】

【従来技術】発明者は、入出庫フロアに入庫バースと入
庫リフト，出庫バースと出庫リフトとを設け、駐車フロ
アには車両の搬送台車とその走行レーンとを設けると共
に、走行レーンの両側に駐車棚を設け、駐車フロアと入
出庫フロアとをリフトで接続するようにした立体駐車場
を提案した。この立体駐車場では、バースとリフト，搬
送台車，駐車棚のそれぞれにスラットコンベアやローラ
−等のコンベアを設け、コンベアで車両を横滑りさせて
受渡しする。このため従来の立体駐車場のようにパレッ
トを用いることは必要ではなく、空パレットの返送とい
う無駄な作業が不要になる。これに伴って、入出庫のサ
イクルタイムは従来の約２倍に向上する。またこの立体
駐車場では、バースとリフト並びに搬送台車のそれぞれ
の処理を同時に並行して進行させることができ、入出庫
に要する時間をさらに短縮することができる。発明者は
このような立体駐車場のハードウエアを特開平１−２７
１５８４号で公開し、その制御ソフトウエアを特開平１
−２７１５８５号で公開した。立体駐車場を高速化する
ことは、収容台数を増しても、ユーザーの待ち時間が増
加しないことを意味し、収容台数の増加につながる。こ
れらのためこの立体駐車場が採用され、駐車能力が１０
０〜５００台規模のものが建設されている。

【０００３】このような立体駐車場は高速であり、さら
に大型化してプラントと呼ぶべき規模のものにするのに
適している。例えば空港の駐車場では１０００台以上の
収容能力を持つ立体駐車場が必要で、このような立体駐
車場を大型化し１０００台以上の収容能力を持つ立体駐
車場プラントとして建設することが考えられる。立体駐
車場の収容能力を高めるためには、駐車フロアの多段化
が必要となる。そして駐車フロアを多段化するとリフト
の負担が増し、リフトの能力を増加させない限り、立体
駐車場の大型化は図れないことになる。例えば前記の同
時進行型の立体駐車場の場合、在来のものでは駐車フロ
アを３段とするものが多い。立体駐車場の大型化のため
には、そのユニットとなる、入庫リフトと出庫リフト、
入庫バース，出庫バース，並びにこれらに垂直に配置し
た走行レーンと搬送台車，駐車棚の組み合せからなるユ
ニットを有機的に結合する必要がある。特に車両の動線
と人の動線とを分離し、安全性を高める必要がる。

【０００４】発明者が考慮した使い勝手の問題として
は、入庫バースに前進で入庫した車両は出庫バースから
前進で出庫できるようにし、バックでの出庫を不要にす
ることがある。またユーザーにとって自分の出庫バース
がある位置が分かりやすく、自分の車両が出庫されてく
るバースへ自然に誘導されるようにすることが重要であ
る。これ以外に立体駐車場のトラブルとして、リフトの
故障がある。リフトが故障すると、修理が完了するまで
の間、車両を立体駐車場から出庫することができなくな
り、ユーザーは自分の車を使えなくなってしまう。この
ようなトラブルに対する、フェイルセーフ機能を持たせ
ることが重要である。

【０００５】また出庫を依頼したユーザーが、車を置き
去りにしてその場を離れてしまうという問題がある。例
えば、ユーザーが忘れものを取りに行ったり、あるいは
電話をかけに行ったりして、その場を離れてしまうので
ある。この場合ユーザーは出庫を依頼しており、出庫バ
ースには車両が出庫されてくる。ここでユーザーがその
場を離れると、出庫バースに車が置き去りになり、以後
の出庫動作が止まってしまう。

【０００６】

【発明の課題】請求項１の発明の課題は、 1) 駐車フロアを４段以上に増して収容能力を高めて
も、円滑に運用でき、 2) 出庫バースへのユーザーの誘導が容易で、 3) 前進で入庫し前進で出庫でき、 4) 出庫車と入庫車の動線を分離し、 5) 人と車両の動線を分離し、 6) 収容能力の増加に伴う、搬送台車のコストの増加を
最小限に抑え、 7) 故障時への安全性を高める、ようにすることにあ
る。また請求項２の発明の課題は、上記の1)〜7)に加え
て、 8) ユーザーが、出庫された車両を置き去りにして、そ
の場を離れることを防止し、 9) 入庫後の人の通路と、出庫時の人の通路とを分け、
整然とした移動を容易にすることにある。

【０００７】

【発明の構成と作用】この発明は、入出庫フロアでは入
庫リフトに接して入庫バースを設けると共に、出庫リフ
トに接して出庫バースを設け、駐車フロアには搬送台車
とその走行レーンとを設け、かつ走行レーンの両側に駐
車棚を設け、駐車フロアと入出庫フロアを入庫リフト並
びに出庫リフトで接続し、これらのバース，リフト，搬
送台車，駐車棚の各々にコンベアを設けて、車両をコン
ベアで受渡しするようにした立体駐車場プラントにおい
て、入庫リフトと入庫バース，出庫リフトと出庫バー
ス，並びに各駐車フロアの走行レーンと搬送台車とを１
ユニットとして、このユニットを複数並列に配置し、リ
フトはユニット当たり４基設けて、（入庫，出庫，出
庫，入庫）または（出庫，入庫，入庫，出庫）の順に割
り当て、入庫リフト毎に入庫バースを、出庫リフト毎に
出庫バースを設け、かつ前記のリフトの割り当て順序で
の最初の２台のリフトを第１のリフトのペアとし、次の
２台のリフトを第２のリフトのペアとし、駐車フロアは
少なくとも４段以上設け、かつ駐車フロアを第１のグル
ープと第２のグループの２つのグループに分け、第１の
グループを第１のリフトのペアに割り当て、第２のグル
ープを第２のリフトのペアに割り当て、第１及び第２の
リフトのペアでの、各リフトのペアの入庫リフトと出庫
リフトとの間に乗員通路を設け、第１のリフトのペアと
第２のリフトのペアの間に車両通路を設けたことを特徴
とする。好ましくは、前記の乗員通路を、入庫バースか
らの退出者の通路と、出庫バースへの出庫者の通路に分
割し、かつ出庫者通路の入口には出庫者通路からの退場
を防止する一方向性のゲートを設ける。

【０００８】発明の作用について説明する。この発明で
は、搬送台車の走行レーン当たり、４基のリフトを設け
る。リフトは入庫専用と出庫専用とに区分し、その配置
は例えば、（入庫，出庫，出庫，入庫）あるいは（出
庫，入庫，入庫，出庫）とする。このようにリフトの能
力を増強すると、駐車フロアの数を増し、収容台数を増
加させることができる。次にこのようにすることの第２
の効果は、フェイルセーフ機能の向上にある。例えばリ
フトとして入庫専用と出庫専用の２基のリフトのみを用
いる場合、出庫リフトが故障すると、入庫リフトを臨時
に出庫リフトに転用することになる。これに伴う処理は
きわめて複雑で、実質的には出庫リフトの修理が終るま
で、立体駐車場が機能しなくなってしまう。これに対し
て走行レーン当たり４基のリフトを設ければ、例えば１
基の出庫リフトが故障した場合、残った出庫リフトを用
いて出庫作業を続行することができる。

【０００９】リフトを（入庫，出庫，出庫，入庫）ある
いは（出庫，入庫，入庫，出庫）と配置することの今一
つの利点は、例えば前進で入庫した車両は前進で退出す
ることができる点にある。この点について図１を参照す
ると、図のＩ１，Ｉ２が入庫リフトであり、Ｅ３，Ｅ４
が出庫リフトである。そして入庫リフトＩ１から入庫し
た車両は、出庫リフトＥ３から出庫される。リフトＩ１
とリフトＥ３の間には車両の向きを変える機構が無いの
で、入庫リフトＩ１に前進で入庫した車両は、出庫リフ
トＥ３から前進で出庫される。同様に入庫リフトＩ２に
前進で入庫した車両は、出庫リフトＥ４から前進で出庫
する。このため出庫時に車両をバックさせる必要がなく
なる。

【００１０】図１から明らかなように、出庫リフトＥ３
と出庫リフトＥ４との間の通路には出庫車両しか存在し
ない。このように、入庫車両と出庫車両の動線を分離
し、安全性を高めることができる。さらに図１の１２，
１４は通路であり、人の流れと車両の流れを分離し、一
方向性の動きとするので、整然と安全に移動することが
できる。

【００１１】これらのことを実現するには、駐車フロア
を少なくとも段毎に２つのグループに分割し、入庫リフ
トＩ１と出庫リフトＥ３とに割り当てた駐車フロアと、
入庫リフトＩ２と出庫リフトＥ４とに割り当てた駐車フ
ロアとの２つのグループに分類して管理する必要が生じ
る。そこでリフトのペアという概念が生まれ、例えば図
１の場合、入庫リフトＩ１と出庫リフトＥ３とが１つの
ペアになり、入庫リフトＩ２と出庫リフトＥ４とが他の
ペアとなる。そして駐車フロアは、これらの２つのリフ
トのペアに対応して、段毎に分けて管理する。但し前記
のフェイルセーフ機能を実現するため、各リフトはハー
ドウエア上は全ての駐車フロアに接続できるようにして
おく。

【００１２】比較のために、図１の立体駐車場を出庫リ
フトＥ３と出庫リフトＥ４との間で分割し、独立した２
つの立体駐車場として建設する場合を考える。この場
合、駐車フロアでの搬送台車の走行レーンは、出庫リフ
トＥ３と出庫リフトＥ４との間で切断し、入庫リフトＩ
１と出庫リフトＥ３，並びに入庫リフトＩ２と出庫リフ
トＥ４とで全く独立した別個の立体駐車場を建設する。
この比較例とこの発明とを比較すると、収容能力当たり
のリフトの台数は変わらない。しかしながら搬送台車の
数は、この発明では比較例の１／２となる。このためこ
の発明の方が、コスト的にも比較例に対して有利にな
る。またこの比較例では、リフトの故障に対するフェイ
ルセーフ機能が実現されない。

【００１３】次に請求項２の発明について検討すると、
図１の管理センター１６で出庫を依頼したユーザーが、
その場を離れてしまうと、車両が出庫バースＢ２に置き
去りになり、立体駐車場の機能が停止してしまう。ユー
ザーがその場を離れてしまうのは、例えば電話をかけに
行く、あるいは忘れものを取りに行くこと等で生じる。
これに対して例えば、出庫者用の通路１４の入口に一方
向ゲート１８を設けて、通路１４に入ったユーザーはゲ
ート１８から出られなくすれば良い。また通路１２と通
路１４を分離すると、人の移動方向は１方向で、分かり
やすく移動できる。

【００１４】

【実施例】図１〜図１０に、実施例の立体駐車場プラン
トを示す。図１〜図３には立体駐車場プラントのハード
ウエアを示し、図４〜図９には入庫時の案内システムを
示す。また図１０には、出庫時のヒューマンインターフ
ェースを示す。

【００１５】

【立体駐車場プラントのハードウエア】図１に、立体駐
車場プラントの入出庫フロア２を示す。入出庫フロア２
は例えばプラントの地上階に設け、周囲４面のうち３面
を取付道路に接続し、残る１面を横断歩道等を介して、
例えば空港ビルに接続する。図の４，６は入庫ゾーン
で、８，１０は出庫ゾーンである。入庫ゾーン４，６に
はそれぞれ多数の入庫リフトＩ１，Ｉ２を設け、出庫ゾ
ーン８，１０にもそれぞれ多数の出庫リフトＥ３，Ｅ４
を設ける。入庫ゾーン４に設けた入庫リフトをＩ１と
し、入庫ゾーン６に設けた入庫リフトをＩ２とする。ま
た出庫ゾーン８に設けた出庫リフトをＥ３、出庫ゾーン
１０に設けた出庫リフトをＥ４とする。リフトの配置
は、（入庫，出庫，出庫，入庫）の順となるが、これを
反転して（出庫，入庫，入庫，出庫）としても同じであ
る。そして入庫リフトＩ１と出庫リフトＥ３とが１つの
リフトのペアを成し、入庫リフトＩ２と出庫リフトＥ４
とが他のリフトのペアとなる。入庫リフトＩ１，Ｉ２に
はそれぞれ入庫バースＢ１を接続し、出庫リフトＥ３，
Ｅ４にはそれぞれ出庫バースＢ２を接続する。バースＢ
１，Ｂ２にはそれぞれスラットコンベアを設け、リフト
Ｉ１，Ｉ２，Ｅ３，Ｅ４にはそれぞれローラ−を設け
て、車両を横滑り運動によりリフトＩ１〜Ｅ４とバース
Ｂ１，Ｂ２との間で受渡しできるようにしておく。

【００１６】１２は入庫者の退出通路で、１４は出庫者
の退出通路である。１６は管理センターで係員が常駐
し、立体駐車場プラントの制御端末を設けておく。また
１８は通路１２，１４の間に設けた一方向ゲートで、通
路１２から通路１４へ入ることはできるが、通路１４か
ら通路１２へ人が戻ることを禁止する。入庫リフトＩ１
と出庫リフトＥ３は通路１２，１４を挟んで背中合わせ
に設け、同様に入庫リフトＩ２と出庫リフトＥ４も通路
１２，１４を挟んで背中合わせに設ける。

【００１７】図２に、駐車フロア２０の配置を示す。図
では駐車フロア２０を６段に配置し、３段毎にグループ
として、駐車フロアのグループ２２，２４として管理す
る。図では駐車フロアのグループ２２は、リフトＩ１，
Ｅ３で入出庫を処理し、駐車フロアのグループ２４はリ
フトＩ２，Ｅ４で入出庫を処理する。しかしハードウエ
アの面ではリフトＩ１，Ｉ２を区別せず、同様にリフト
Ｅ３，Ｅ４も区別しない。即ちハードウエア上は、リフ
トＩ１，Ｉ２，Ｅ３，Ｅ４は全ての駐車フロア２０に接
続しておく。しかしながら非常時以外の運転では、入庫
リフトＩ１はグループ２２への入庫車両のみを搬送し、
出庫リフトＥ３はグループ２２からの出庫車両のみを搬
送する。同様にリフトＩ２はグループ２４への入庫車両
のみを搬送し、リフトＥ４はグループ２４からの出庫車
両のみを搬送する。

【００１８】図３に、駐車フロア２０の構成を示す。図
の２５は走行レーン、２６は搬送台車で、走行レーン２
５の両側には駐車棚２８を設ける。駐車棚２８は走行レ
ーン２５当たり例えば４０台（片側２０台×２）程度設
け、１つの駐車フロア２０に１０レーン程度設けると、
駐車フロア２０当たりの収容台数は４００台程度とな
る。そして搬送台車２６と駐車棚２８にはそれぞれロー
ラ−からなるコンベアを設け、車両を受渡しできるよう
にしておく。またリフトＩ１，Ｉ２，Ｅ３，Ｅ４は走行
レーン２５に面した位置に設け、各駐車フロア２０で搬
送台車２６との間で車両を受渡しできるようにしてお
く。なお収容能力を増加するため、走行レーン２５の両
側にそれぞれ２台ずつ駐車棚２８を設け、レーン２５の
両側に合計で４台の駐車棚２８を設けるようにしても良
い。このような変形も公知である。ここで、１つのレー
ン２５とその搬送台車２６並びに駐車棚２８、及びその
下部の入庫リフトＩ１，Ｉ２，出庫リフトＥ３，Ｅ４、
及びバースＢ１，Ｂ２を、立体駐車場プラントの１ユニ
ットとする。実施例では駐車フロア２２を６段設けたの
で、１ユニットには６レーンあり、図３では図示の都合
上６つのユニットを示したが、１０ユニット程度設ける
ことが好ましい。

【００１９】このような立体駐車場プラントにおいて、
バースやリフト搬送台車，駐車棚の構造と、車両の受渡
しの機構は特開平１−２７１５８４号公報により公知で
ある。またバースとリフトや搬送台車の動作を同時に進
行させる点については、特開平１−２７１５８５号公報
により公知である。これらの機構や同時進行処理のアル
ゴリズムは、特開平１−２７１５８４〜５８５号公報記
載のようにすれば良い。

【００２０】実施例の立体駐車場プラントについて、ハ
ードウエア上の作用を説明する。ユーザーに対する案内
システムやヒューマンインターフェースは、図４〜図１
０を用いて後述する。駐車フロア２０当たりの収容台数
を４００台とし、駐車フロア２０を例えば６段重ねる
と、プラント当たりの収容台数は２４００台となる。こ
れは拠点空港の立体駐車場としてふさわしい規模であ
る。

【００２１】立体駐車場プラントの周囲３面には取付道
路があり、入庫ゾーン４に進入した車両は入庫バースＢ
１まで自走で進入し、ここで停止する。ユーザーがバー
スＢ１から向いのプラットホームへと移ると、入庫作業
が開始され、予め待機していた入庫リフトＩ１へバース
Ｂ１のスラットコンベアとリフトＩ１のローラ−とを用
いて車両を積み替える。入庫リフトＩ１は指定された駐
車フロア２０へと移動し、予め待機していた搬送台車２
６に車両を積み替える。搬送台車は走行レーン２５上を
自走し、指定された駐車棚２８に面した位置で停止し、
台車２６のローラ−と駐車棚２８のローラ−を用いて車
両を積み替える。ここで前記の特開平１−２７１５８５
号公報の記載に従い、バースＢ１へ車両が進入してくる
のと同期して、リフトＩ１を入出庫フロア２へと移動さ
せ、これらと同期して搬送台車２６をリフトＩ１に接し
た位置へと走行させる。

【００２２】車両をバースＢ１に停止させると、ユーザ
ーはその場を離れることができ、プラットホームから通
路１２へと入り、立体駐車場プラントを離れて、例えば
空港ビルへと進めば良い。次に出庫しようとするユーザ
ーは、通路１２から一方向ゲート１８を通り、管理セン
ター１６に駐車チケットを提示する。不足料金があれば
この時精算し、管理センター１６はユーザーに出庫バー
スＢ２の位置を指定する。出庫バースＢ２の位置は、入
庫した入庫バースＢ１の向えであり極めて分かりやす
い。このため管理センター１６で出庫を依頼するのでな
く、各出庫バースＢ２にチケットリーダー等を設けて、
入庫時に受け取ったチケットをチケットリーダーに差し
込み、出庫するようにしても良い。出庫を依頼すると、
搬送台車２６が駐車棚２８から目的の車両をピックアッ
プし、これと並行して出庫リフトＥ３は目的の駐車フロ
ア２０へと進み、搬送台車２６から車両を受け取る。そ
して出庫リフトＥ３が入出庫フロア２へと戻ると、出庫
バースＢ２へ車両が現れ、ユーザーはこれに乗り込んで
出庫する。入庫リフトＩ２と出庫リフトＥ４との側の動
作も、入庫リフトＩ１と出庫リフトＥ３の側の動作と同
じである。

【００２３】入庫バースＢ１へ前進で入庫した車両は、
出庫バースＢ２から前進で出庫することができる。これ
は、この発明の立体駐車場プラントには、車両の向きを
逆転させる動作が含まれていないためである。また駐車
フロア２０をグループ２２とグループ２４とに分けて管
理したため、入庫リフトＩ１を用いた車両は出庫リフト
Ｅ３から出庫されるためである。同様に入庫リフトＩ２
を用いた車両は出庫リフトＥ４から出庫される。入庫バ
ースと出庫バースとの位置は、通路１２，１４を挟んで
向い側となり、ユーザーに分かりやすい。例えば入庫リ
フトＩ１を利用した車両のユーザーが、出庫リフトＥ４
側の管理センター１６に現れるといったことは考えられ
ない。次に出庫ゾーン８，１０には出庫車両しかなく、
入庫車両と出庫車両の動線を分離し、安全性を高めるこ
とができる。同様に人の通路も、通路１２と通路１４に
分離し、整然とした移動が可能になる。

【００２４】リフトが故障すると、特に出庫リフトＥ
３，Ｅ４が故障すると、立体駐車場プラントの機能が低
下する。しかし同時に２台の出庫リフトＥ３，Ｅ４が故
障することは考えられず、一方の出庫リフトが故障して
も、残った方の出庫リフトを用いて出庫作業を継続する
ことができる。そしてこのためには、臨時にグループ２
２，２４の区別を廃止し、管理センター１６でユーザー
を残った側の出庫リフトへと誘導すれば良い。これに対
して出庫リフトが１基の場合、出庫リフトが故障すると
ユーザーは駐車した車両を使えなくなってしまう。

【００２５】出庫ゾーン８，１０の間の間で立体駐車場
プラントを２つに分断し、別個の立体駐車場プラントを
２基建設する場合と比較する。総収容台数に対するリフ
トの総台数は、この発明でも比較例でも変わらない。し
かしながら比較例では、リフトが１台でも故障するとそ
のリフトに接続したレーン２５の機能が停止してしま
う。これに対してこの発明では、リフトの１台が故障し
ても、残る側のリフトを用いて入庫作業や出庫作業を継
続することができる。次に立体駐車場プラントを２つに
分断すると、搬送台車２６の台数が２倍に増加する。駐
車フロア２０の数を増した場合、その負担は主としてリ
フトＩ１，Ｉ２，Ｅ３，Ｅ４に加わるのであり、高価な
搬送台車２６の数を増すことは無駄である。

【００２６】

【入庫時の案内システム】図４〜図９に、入庫時の案内
システムを示す。図は、入庫ゾーン４側を示すが、入庫
ゾーン６側も同様である。図４に示すように、入庫ゾー
ン４には多数の入庫バースＢ１があり、各入庫バースに
は入庫リフトＩ１を接続し、バースＢ１の右手にプラッ
トホーム３０を設け、天井部に進入指示ランプ３２を設
けておく。図のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等の記号は、レーンの表
示である。

【００２７】入庫バースＢ１の周囲の機構を図５に示す
と、３０はプラットホーム、３２は前記の進入指示ラン
プで、例えば青と赤の２つのランプを設けておく。３４
は発券機で、磁気カードやバーコードチケット等の駐車
チケットを発券する。３６，３７は前記のレーン表示
で、３８は入庫車両への高さ制限バーである。４０は遮
断機で、発券機３４がチケットを発行する毎に開き、４
２はビデオカメラで、例えば管理センター１６で入庫バ
ースＢ１を監視するためのものである。４４，４６はそ
れぞれ照明で、４４はバースＢ１を照明するためのバー
ス照明、４６はプラットホーム３０を照明するためのプ
ラットホーム照明である。４８，４８は人体センサで、
プラットホーム３０にいる人を検出する。人体センサ４
８，４８には例えば赤外線センサを用いる。５０はチケ
ットリーダーで、発券機３４で発券した磁気カード等の
チケットを読み取る。５２はＣＣＤカメラで、車両の前
部、特に車両のナンバープレートを読み取るようにす
る。５４は退出ゲートで、退出者用の通路１２とプラッ
トホーム３０とを接続し、このゲート５４も一方向性と
し、プラットホーム３０から通路１２へと人を誘導する
が、その逆に通路１２からプラットホーム３０へはユー
ザーが入り込めないようにしておく。５６，５７はバー
スＢ１に設けたスラットコンベアで、５６が車両の前輪
用のコンベア、５７が後輪用のコンベアである。

【００２８】図６に、これらの接続関係を示す。発券機
３４には例えばローカルプロセッサーを内蔵させ、入庫
バースＢ１の付帯設備は、発券機３４に内蔵させたロー
カルプロセッサーで制御するものとする。このため発券
機３４を中心にローカルバスを配置する。また発券機３
４はホストコンピュータ６０に接続し、バースＢ１へ進
入した車両の情報はホストコンピュータ６０へ送信し、
その端末を管理センター１６に設ける。さらにプラット
ホーム３０にはスピーカー５８を設けて、例えばチケッ
トリーダー５０にスピーカー５８を内蔵させる。なお入
庫バースＢ１のスラットコンベア５６，５７の制御はホ
ストコンピュータ６０で行うものとし、入庫リフトＩ１
から出庫リフトＥ３までの処理はホストコンピュータ６
０で行う。

【００２９】図７，図９に、実施例の入庫バースの案内
システムの動作を示す。これらの動作は車両の入庫に伴
う個々のステージに応じたイベントドリブンの処理であ
り、図の左側に事象を示し、右側には左側の事象の結果
として行われる処理を示す。

【００３０】図７に動作の概要を示す。通常時は遮断機
４０は降りており、進入指示ランプ３２は青で、照明４
４，４６は照度を抑えてある。入庫しようとする車両は
発券機３４の位置で停止し、最初の例えば１時間分の駐
車料金を支払うと、磁気カードやバーコードを記入した
チケット等の駐車チケットが発券される。このチケット
には書き込みというほどのものを行わず、磁気カード以
外に単なるバーコードチケットでも良い。駐車チケット
が発券されると、遮断機４０が上がり、同時にバース照
明４４を明るくして、車両を入庫バースＢ１へと誘導す
る。そして車両は、前輪をスラットコンベア５６に乗せ
た位置で停止する。後輪用のスラットコンベア５７は、
前輪をスラットコンベア５６で停止させると、後輪がス
ラットコンベア５７上に乗るように位置を定めてある。
これらと並行して進入指示ランプ３２は赤に変わり、発
券機３４はホストコンピュータ６０を介して、入庫リフ
トＩ１をバースＢ１へと呼び寄せる。

【００３１】ＣＣＤカメラ５２は車両のナンバープレー
トを監視している。そこでＣＣＤカメラ５２の入力画像
に動きがなくなったことから、車両が停止したことを検
出できる。車両が停止すると、照明を切り換え、バース
照明４４を暗くし、プラットホーム照明４６を明るくす
る。続いてスピーカー５８から音声でアナウンスし、ユ
ーザーを誘導する。例えば半ドアが無いことを確認さ
せ、車両内に忘れものが無いことを確認させる。そして
チケットをチケットリーダー５０に挿入するように求め
る。チケットを挿入すると、発券機３４はホストコンピ
ュータ６０に入庫作業の起動を依頼する。ホストコンピ
ュータ６０は入庫リフトＩ１が到着しているかどうかを
確認し、入庫リフトＩ１が到着していれば、スラットコ
ンベア５６，５７と入庫リフトＩ１のローラ−とを用い
て、車両を横滑りにより入庫バースＢ１から入庫リフト
Ｉ１へと積み替える。これらと同時に退出ゲート５４を
動作可能にして、例えば図６の矢印のように回転するこ
とを可能にして、ユーザーがプラットホーム３０から通
路１２へと出ることを可能にする。同時に進入指示ラン
プ３２を赤から青に切り換え、次の車両が入庫できるこ
とを表示し、遮断機４０を閉じる。なおこの段階で遮断
機４０を閉じるのは、ここまでの段階では車両の停止位
置が不適切で、車両がバックしようとしたりすることが
あることを考慮したためである。遮断機４０は例えば、
車両が停止したことを検出した時点で閉じても良い。

【００３２】これらと並行してＣＣＤカメラ５２は車両
番号を読み取り、発券機３４を介してホストコンピュー
タ６０へ車両番号を送信する。ホストコンピュータ６０
が管理しているのは、駐車棚２８毎の管理表で、これに
はチケットの番号と車両番号並びに駐車の開始時刻、入
出庫の依頼の有無が記入されている。またこれ以外にホ
ストコンピュータ６０には、入庫リフトＩ１，Ｉ２と出
庫リフトＥ３，Ｅ４、バースＢ１，Ｂ２、及び搬送台車
２６毎の車両移動に関する待行列が記憶されている。人
体センサ４８でプラットホーム３０に人がいなくなった
ことを確認すると、プラットホーム照明４６の明るさを
落とし、退出ゲート５４をロックする。

【００３３】このようにすると、入庫バースＢ１を係員
無しで運営することができる。係員無しで運営する点は
出庫バースＢ２についても同様である。次に入庫バース
Ｂ１でのユーザー間のトラブルや犯罪等を防止するに
は、バースＢ１に１台ずつ車両を入れ、プラットホーム
３０で別の車両のユーザーが一緒にならないようにすれ
ば良い。人の接触が無ければ、トラブルは発生しない。
このことは、車両毎に遮断機４０を開け閉めすること、
ゲート５４を一方向性とし、通路１２からプラットホー
ム３０に人が戻るのを禁止すること、プラットホーム３
０に人がいなくなってから照明４６を落とし、ゲート５
４をロックすることで実現される。また次の車両に対す
る駐車チケットの発券を、人体センサ４８で前の車両の
ユーザーがプラットホーム３０から退出したことを確認
するまで、遅らせるようにしても良い。

【００３４】実施例の入庫車両に対する案内システムの
中心の１つは、スピーカー５８によるアナウンスであ
る。この制御フローチャートを図８に示す。ＣＣＤカメ
ラ５２で車両が停止したことを検出し、人体センサ４８
で人がプラットホーム３０に現れたことを確認すると、
アナウンスを開始する。アナウンスの項目は、例えば
「ドアが閉まりましたか」という半ドア防止の確認と、
「忘れものはございませんか」という忘れものの有無の
確認、並びに「チケットを入れて下さい」というチケッ
トの確認の３種類とする。そしてこれらのアナウンス
は、チケットリーダー５０に駐車チケットが挿入される
まで繰り返して行う。このようなアナウンスを行う第１
の理由は、車両内に忘れものをしたり、あるいはドアを
半ドアにしたりするのを文字どおりに防止するためであ
る。第２の理由は、ユーザーに駐車チケットを忘れずに
持ち出させるためである。ユーザーが駐車チケットを車
両内に忘れると、管理センター１６では車両番号からユ
ーザーの車両を確認せねばならない。そこでチケットを
チケットリーダー５０に挿入させることにより、チケッ
トを車両内に置き忘れることを防止する。また「忘れも
のはございませんか」というアナウンスの後にチケット
を挿入させることは、車両を入庫リフトＩ１へ移しても
良い状態になったことをユーザーに確認させる意味もあ
る。チケットが挿入されると、スピーカー５８は「ゲー
トから退出して下さい」等のアナウンスを行い、ユーザ
ーが通路１２へ退出するまでこのアナウンスを繰り返
す。

【００３５】立体駐車場の運営で重要なことは、おしつ
けがましくなく、かつ自然にユーザーを誘導することで
ある。実施例では照明４４，４６をこのために利用して
いる（図９）。入庫バースＢ１が入庫作業に備えて待機
している状態では、進入指示ランプ３２は青で、照明４
４，４６はいずれも照度を落とし、バースＢ１を暗くし
てある。続いて発券機３４で駐車チケットを発券する
と、バース照明４４を明るくし、プラットホーム照明４
６は暗いままにしておく。このように照明で、ユーザー
にバースＢ１へ向かって進むことを指示する。車両が停
止したことをＣＣＤカメラ５２で検出し、バース照明４
４の明るさを落とし、プラットホーム照明４６の明るさ
を増す。これによってユーザーはプラットホーム３０へ
移ることが指示される。なお必要であれば、スピーカー
５８でここで「プラットホームに移って下さい」等の指
示を行っても良い。ユーザーがゲート５４から通路１２
へと出場すると、プラットホーム照明４６の明るさを落
とし、最初の待機状態に戻す。人は明るい側に向かって
誘導されるものであり、バース照明４４により入庫バー
スＢ１へ誘導され、次いでプラットホーム照明４６によ
りプラットホーム３０へと誘導される。

【００３６】

【出庫時のヒューマンインターフェース】図１０に、出
庫時のヒューマンインターフェースを示す。４基のリフ
トを２つのリフトのペアとしたので、例えば入庫バース
Ｂ１から入庫した車両への出庫バースＢ２はその向えに
ある。このため出庫しようとするユーザーは、自分の一
度通った通路１２を戻り、ゲート１８から自分が入庫し
たバースＢ１の向えのバースへＢ２と進めば良い。ユー
ザーは管理センター１６に進み、そこで図示しないチケ
ットリーダーに駐車チケットを差し込むと、料金の精算
と自分に割り当てられた出庫バースＢ２の位置とが指示
される。もちろんユーザーが直接チケットリーダーにチ
ケットを差し込むのではなく、一旦係員にチケットを渡
すようにしても良い。出庫バースＢ２の場所を指示され
たユーザーは、そのバースＢ２のプラットホーム３０へ
進み、車両が出庫されるのを待つ。そして車両が出庫さ
れるとそれに乗り込んで、通路から発進すれば良い。

【００３７】ここで問題になるのは、出庫を依頼したユ
ーザーが忘れもの等の用事を思い出し、その場を離れて
しまうことである。このようになると、出庫バースＢ２
が出庫車両で塞がってしまい、以降の出庫作業が停止し
てしまう。特に危険なのは、ユーザーが立体駐車場プラ
ント離れてしまい、ユーザーを捜し出せなくなる状態で
ある。このために実施例では、通路１２，１４の間に一
方向性のゲート１８を設け、通路１２から通路１４へ進
むことはできるが、通路１４から通路１２へ戻ることが
できないようにする。このようにするとユーザーが通路
１４を離れることが不可能になり、ユーザーがその場を
離れても容易に発見できる。

【００３８】入庫時には、ＣＣＤカメラ５２で車両のナ
ンバープレートを読み取っている。読み取った車両番号
は例えばニューラルネットワーク等によりデジタル化さ
れて、ホストコンピュータ６０へと送られている。万一
ユーザーが駐車チケットを紛失した場合でも、管理セン
ター１６に自分の車の車両番号を伝えれば、管理センタ
ー１６で車両番号を検索し、出庫を行うことができる。
このようにすれば、管理センター１６以外の部分はほぼ
係員無しで、立体駐車場プラントを運営することができ
る。

【００３９】実施例について、細かな変形を説明する。
図２では駐車フロア２０を建物の上部に設けることを示
したが、駐車フロア２０を地下に設けても良い。実施例
では通路１２から通路１４へと移るようにしたが、通路
１２は入庫者専用の通路とし、通路１２と通路１４の間
に他の通路を設けて、この通路からゲート１８を介して
退出者用の通路１４へ移るようにしても良い。バースＢ
１，Ｂ２については、リフトＩ１，Ｉ２，Ｅ３，Ｅ４と
の間で、車両の移動が終了したことを確認するためのセ
ンサを設けることが好ましい。ＣＣＤカメラ５２では、
車両番号のみを読み取るのに代えて、車両の前面全体を
撮影し、ビデオ信号として管理センター１６に送っても
良い。進入指示ランプ３２を赤から青に切り換えるタイ
ミングとしては、チケットリーダー５０でチケットを読
み込んだ時点に代えて、バースＢ１から入庫リフトＩ１
への車両の積み替えが完了した時点等としても良い。

【００４０】

【発明の効果】この発明では、以下の効果が得られる。 1) 駐車フロアを４段以上に増して収容能力を高めて
も、円滑に運用でき、 2) 出庫バースへのユーザーの誘導が容易で、 3) 前進で入庫し前進で出庫でき、 4) 出庫車と入庫車の動線を分離し、 5) 人と車両の動線を分離し、 6) 収容能力の増加に伴う搬送台車のコストの増加を最
小限に抑え、 7) 故障時等への安全性が向上する。また請求項２の発
明では、上記の1)〜7)に加えて、 8) ユーザーが出庫された車両を置き去りにして、その
場を離れることを防止でき、 9) 入庫バースからの退出者の通路と、出庫バースへの
通路とを分離し、整然とした人の移動を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の立体駐車場プラントの入出庫フロ
アの平面図

【図２】 実施例の立体駐車場プラントの断面図

【図３】 実施例の駐車フロアの平面図

【図４】 実施例の入庫フロアの斜視図

【図５】 実施例の入庫バースの斜視図

【図６】 実施例の入庫バースの制御系統を示す図

【図７】 実施例の入庫バースの動作フローチャート

【図８】 実施例の入庫バースでの音声アナウンスを
示すフローチャート

【図９】 実施例の入庫バースでの照明制御を示すフ
ローチャート

【図１０】 実施例の出庫ゾーンへの人の出入りを示す
平面図

【符号の説明】

２ 入出庫フロア ４，６ 入庫ゾーン ８，１０ 出庫ゾーン Ｉ１，Ｉ２ 入庫リフト Ｅ３，Ｅ４ 出庫リフト Ｂ１ 入庫バース Ｂ２ 出庫バース １２，１４ 通路 １６ 管理センター １８ 一方向ゲート ２０ 駐車フロア ２２，２４ グループ ２５ 走行レーン ２６ 台車 ２８ 駐車棚 ３０ プラットホーム ３２ 進入指示ランプ ３４ 発券機 ３６，３７ レーン表示 ３８ 高さ制限バー ４０ 遮断機 ４２ ビデオカメラ ４４ バース照明 ４６ プラットホーム照明 ４８，４８ 人体センサ ５０ チケットリーダー ５２ ＣＣＤカメラ ５４ 退出ゲート ５６，５７ スラットコンベア ５８ スピーカー ６０ ホストコンピュータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出庫フロアでは入庫リフトに接して入
   庫バースを設けると共に、出庫リフトに接して出庫バー
   スを設け、駐車フロアには搬送台車とその走行レーンと
   を設け、かつ走行レーンの両側に駐車棚を設け、駐車フ
   ロアと入出庫フロアを入庫リフト並びに出庫リフトで接
   続し、これらのバース，リフト，搬送台車，駐車棚の各
   々にコンベアを設けて、車両をコンベアで受渡しするよ
   うにした立体駐車場プラントにおいて、 入庫リフトと入庫バース，出庫リフトと出庫バース，並
   びに各駐車フロアの走行レーンと搬送台車とを１ユニッ
   トとして、このユニットを複数並列に配置し、 リフトはユニット当たり４基設けて、（入庫，出庫，出
   庫，入庫）または（出庫，入庫，入庫，出庫）の順に割
   り当て、入庫リフト毎に入庫バースを、出庫リフト毎に
   出庫バースを設け、かつ前記のリフトの割り当て順序で
   の最初の２台のリフトを第１のリフトのペアとし、次の
   ２台のリフトを第２のリフトのペアとし、 駐車フロアは少なくとも４段以上設け、かつ駐車フロア
   を第１のグループと第２のグループの２つのグループに
   分け、第１のグループを第１のリフトのペアに割り当
   て、第２のグループを第２のリフトのペアに割り当て、 第１及び第２のリフトのペアでの、各リフトのペアの入
   庫リフトと出庫リフトとの間に乗員通路を設け、第１の
   リフトのペアと第２のリフトのペアの間に車両通路を設
   けたことを特徴とする、立体駐車場プラント。
2. 【請求項２】 前記の乗員通路を、入庫バースからの退
   出者の通路と、出庫バースへの出庫者の通路に分割し、
   かつ出庫者通路の入口には出庫者通路からの退場を防止
   する一方向性のゲートを設けたことを特徴とする、請求
   項１の立体駐車場プラント。