JPH074101A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機械式の立体駐車場において、入庫口または出
庫口での危険を防止することにある。 【構成】棚群とスタッカクレーンからなる１組を複数組
併設した格納領域の下方に入出庫領域を設ける。入出庫
領域において各組に車両の進入路２２，退出路２７、こ
れらにそれぞれ接続した入庫口４６，出庫口４７を設け
る。入庫口４６，出庫口４７と棚群１０，１１との間は
昇降台１５，１６で車両２０を搬送する。入庫口４６と
出庫口４７との間に乗員の歩道２５を設ける。入庫口４
６、出庫口４７には車両用のゲート２３、乗員用の開閉
自在な柵を設ける。これにより、乗員、入出庫する車
両、及びスタッカクレーンが互いに交差することが無い
ので、入出庫に際して危険を防止することができる。入
庫口４６はゲート２３等で進入路２２、歩道２５に対し
て区分されているので、より安全にできる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乗用車等の車両の機械式
立体駐車場に関するもので、特に、スタッカクレーンを
用いた立体駐車場に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車場としては種々の方式がある
が、特開昭４８−１８９６９号公報，特開昭５４−１０
８３７５号公報に示す如く、走行体に昇降台を備えたス
タッカクレーンと、スタッカクレーンの走行方向の両側
に多数の格納棚を設けた立体倉庫とからなるスタッカク
レーン方式がある。

【０００３】特開昭５６−２８９７４号公報に示すもの
はスタッカクレーン方式を用いた自転車のための立体駐
車場であり、１階を入出庫口とし、２階以上を駐車場と
している。出入口はスタッカクレーンの走行方向に沿っ
てその一方側に複数の入出庫口を設け、他側に制御装置
等を配置している。スタッカクレーンは回転可能に設
け、前進方向で進入させ、前進方向で駐車場から退出で
きるようにしている。また、スタッカクレーンは入出庫
口の階を走行路面としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に立体駐車場で
は、駐車に当って、車両を前進させて駐車のための入出
庫口の上に停止させ、運転者等の乗員は車両から降り、
入庫指令を与える。出庫に当っては係員等に依頼して前
記入出庫口まで出車させる。運転者および同乗者が乗車
して車両を後進させ、入出庫口の前方に設置しているタ
ーンテーブルの上に停車させ、ここで方向転換させて出
車するようになっている。

【０００５】このように、一般に苦手な後進運転があ
る。

【０００６】また、後進運転に加え、駐車のための入庫
口、出庫口は一つである。このため、入庫する車両，出
庫する車両、入庫口から出た人、そして他に向かって行
く人、出庫のために出庫口に向けて行く人、そして出庫
口で待機している人の６者が交差するようになり、混雑
し、危険防止の配慮が必要になっている。スーパーやデ
パート等混雑する場所の駐車場等の大規模駐車場では特
に配慮が必要である。

【０００７】入庫に要する待ち時間，出庫に要する待ち
時間はできるだけ短い方が良い。入出庫口が一つである
ので、今、出庫のための車両と、入庫待ちの車両が有っ
た場合、例えば入出庫口から車両が出庫すると立体駐車
場側は入庫のための作業を行うことが可能となるが、出
庫した車両がターンテーブルで方向転換をして完全に出
庫しないと駐車のための車両が入庫できないので、実際
の入庫，出庫の時間が長くなるものである。

【０００８】前記特開昭５６−２８９７４号公報の自転
車のための立体駐車場においても、入庫口，出庫口は一
つであるので混雑する。また、スタッカクレーンの走行
領域に入出庫口があるので、接触防止の配慮が必要にな
っている。

【０００９】スタッカクレーン方式を用いて大規模な立
体駐車場を構成する場合には、特開昭５５−９９４６０
号公報の倉庫に示す如く、スタッカクレーンとその両側
の格納棚を一組としたものを複数組並設することが考え
られる。この場合、その入出庫口はスタッカクレーンの
走行方向の端部となるので、より混雑しやすくなる。ま
た、入出庫口が端部にあるので、入庫，出庫に要する時
間が長くなっている。また、スタッカクレーンの走行方
向の端部には入庫のための車両の進入路，出庫済の車両
の退出路を設けなければならないので、必要面積が大き
くなるものである。

【００１０】本発明の目的は、入庫口または出庫口での
危険を防止することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、入出庫
口を有する入出庫領域の垂直方向に格納領域を設け、前
記入出庫口の高さ位置と前記格納領域との間で車両を搬
送する入出庫用昇降台を設け、前記入出庫領域において
前記入出庫口に接続して乗員の通路を設け、該通路は、
前記入出庫口が入庫口の場合は該入庫口への車両の走行
方向において該入庫口の下流側に設け、前記入出庫口が
出庫口の場合は該入庫口から車両が退出する走行方向に
おいて該出庫口の上流側に設け、前記入出庫口と車両の
走行用の開口との間に車両用仕切り手段を設け、前記入
出庫口と前記通路との間であって、前記開口の設置位置
を除く位置に乗員用仕切り手段を設置すること、によっ
て達成できる。

【００１２】

【作用】前記入出庫口が入庫口の場合は、車両は進入路
を通って前進方向で入庫口に入り、乗員が降車すると車
両は昇降台、搬送手段を介して格納棚に格納される。入
庫口で降車した乗員は乗員用仕切り手段を通ってその下
流側の通路に入り、目的地に行く。

【００１３】前記入出庫口が出庫口の場合は、乗員は通
路、乗員用仕切り手段を通って出庫口に入る。そして通
路を背にして出庫口から車両を前進方向で出車させる。

【００１４】これによれば、運転者等の乗員、入庫車、
出庫車および搬送手段との交差を防止でき、安全にでき
るものである。

【００１５】特に、入出庫口と開口、通路との間は車両
用仕切り手段、乗員用仕切り手段とによって区分されて
いるので、安全にできるものである。

【００１６】すなわち、入出庫口が入庫口の場合は、入
庫口に車両が入ると、車両用仕切り手段は閉鎖するの
で、乗員用仕切り手段を介して通路に乗員を導くことが
でき、車両との交差を防止できる。

【００１７】入出庫口が出庫口の場合は、乗員用仕切り
手段を介して出庫口に乗員を導くことができ、車両との
交差を防止できる。

【００１８】そして、入出庫口は車両用仕切り手段と乗
員用仕切り手段とによって仕切られているので、入出庫
に関係無い人が入出庫口に入ることができないので、入
出庫用昇降台が昇降する際の安全を図ることができるも
のである。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図１〜図７に示す一実施例に
より説明する。１は立体駐車場であり、１階を入庫や出
庫のための入出庫領域２とし、２階以上を車両の格納領
域３としている。５は格納領域３において車両を搬送す
る搬送手段としてのスタッカクレーンであり、２階の床
９に設けたレール６上を走行する。スタッカクレーン５
は周知の如く巻上装置によって上下動する昇降台７を備
え、その昇降台７にはレール６の左右の棚群１０，１１
に突出するフォーク８を備えている。棚群１０，１１は
図示の例でそれぞれ１３行×７段の格納棚を有する。ス
タッカクレーン５および棚群１０，１１はパレットに載
せた車両２０を横向き（レール６に平行）にして格納す
るように構成している。スタッカクレーン５、そのレー
ル６等からなるスタッカクレーン５の走行領域、および
その両側の棚群１０，１１を一組として図示の例では３
組を並設している。

【００２０】１５は入庫のための昇降台であり、棚群１
１の５行目（行数は図２の右方から数える。以下同一）
の下方に設置されており、入出庫領域２で車両２０を載
せて棚群１１の１段目５Ａに上昇させる。１６は出庫の
ための昇降台であり、棚群１１の８行目の下方に設置さ
れており、棚群１１の１段目８Ａで車両を載せて入出庫
領域２に下降する。棚群１１の第５行，第８行の１段目
５Ａ，８Ａの格納棚は図７等に示す如く格納棚として構
成していない。この昇降台１５，１６は前記それぞれの
組の棚群１１の５行目，８行目に設けている。昇降台１
５，１６は油圧で作動するパンタグラフ式である。昇降
台１５，１６の積載面とパレットとの間にはフォーク８
の入る空間を設けている。

【００２１】図３において、１点鎖線で示す横線はスタ
ッカクレーン５のレール６を示している。このレール６
の下方には格納領域３（床９）を支持するための柱２１
を設けている。柱２１の列と柱２１の列との間、特に棚
群１１の第１行目から第４行目の下方は入庫する車両の
進入路２２となっている。各進入路２２と昇降台１５の
間には入庫制御用のゲート２３が設けてある。ゲート２
３を通って入庫口４６の昇降台１５の上に車両２０を載
せたならば、乗員は降車し、通路としての歩道２５を通
って目的地に行く。歩道２５は第６行目の下方にスタッ
カクレーン５の走行方向に対し直角方向に向けて設けて
いる。歩道２５の端部２５ａは立体駐車場１の側部にお
いてこの立体駐車場を有するビル等に接続している。

【００２２】昇降台１６で入出庫領域２に降下した車両
２０は車両の前進方向の前方の退出路２７を通り、左折
して主退出路２８に合流し、公道２９等に退出する。退
出路２７は主として棚群１１の第９行目の下方にあり、
主退出路２８は第１０行目の下方にスタッカクレーン５
の走行方向に対して直角方向に向けて設けている。主退
出路２８は公道２９に接続している。

【００２３】各進入路２２は立体駐車場１の屋外に直角
方向に設けた主進入路３０を介して公道２９等に接続し
ている。主進入路３０はスタッカクレーン５の走行方向
に対して直角方向に向いている。各進入路２２の入口の
上部には満車，空車等を表示する表示器３５を設けてい
る。また該上部には車両の高さをチェックする装置を設
けている。

【００２４】図６において、入庫用の昇降台１５の前方
の壁３６には鏡や表示器が設けられ、停車位置や降車時
の注意を指令するようになっている。

【００２５】昇降台１５の右側面には柵３７を昇降自在
に設けている。柵３７は１階の天井部分から吊下げら
れ、枠３８に沿って昇降する。柵３７の外は歩道２５か
ら見て凹状の室（待合室）になっており、この室の歩道
２５側には入庫指令および駐車券としての磁気カード等
を渡す制御装置の端末器４１を設けている。前記室は隣
接する組の棚群１１とスタッカクレーン５の走行路面の
下方に位置している。

【００２６】出庫用昇降台１６と歩道２５との間は出庫
する人の為の待合室２６になっている。待合室２５は歩
道２６から見て凹状である。待合室２６には磁気カード
の投入等による出庫指令を行う制御装置の端末器４２を
設けている。出庫指令によって車両が降下すると待合室
２６の戸４５が開き、柵３７が上昇する。この柵３７お
よび枠３８は前記入庫口のそれと同様の構成である。こ
の待合室２６は隣接する組の棚群１０とスタッカクレー
ン５の走行路面の下方に位置している。

【００２７】入庫用の昇降台１５の周囲の入庫口４６お
よび出庫用の昇降台１６の周囲の出庫口４７は乗り降り
およびトランクへの荷物の積込み等を容易にするための
所要の大きさに設けている。出庫口４７の背面の壁４８
は第７行の下方に設けている。

【００２８】図７に示すように、歩道２５，入庫口４
６，出庫口４７，進入路２２，退出路２７を実質的に同
一レベルに設けている。

【００２９】スタッカクレーン５の走行方向の柱２１−
柱２１の間等には各進入路２２および室を構成するよう
に壁５０又は柵を設けている。前記室は実質的に非入出
庫領域である。

【００３０】第１１行〜第１３行の下方は変圧器、スタ
ッカクレーン５および昇降台１５，１６の制御装置、お
よび消火設備等の室５１としている。１階の他の空間は
昇降台１５，１６の油圧室としている。

【００３１】かかる構成の入庫手順を説明する。主進入
路３０の車両は表示器３５の指令によって各進入路２２
に前進方向で入る。入庫待ちの状態であればゲート２３
が下降しているので、図に示す如く進入路２２に停止す
る。入庫可能となると、パレット５５を載せて昇降台１
５が下降する。この状態になると柵３７およびゲート２
３が上昇するので車両２０は前進し、パレット５５上に
停止する。ゲート２３は閉じる。車両の右側の運転者は
右側プラットホームから出口（柵３７）を通って待合室
に入り、同乗者を待つ。車両の左側の同乗者は左側のプ
ラットホームから車両の背面側のプラットフォーム、出
口（柵３７）を順次通って待合室に入る。待合室の端末
器４１に入庫依頼の指令を与えると共に磁気カードを取
ると、柵３７が下降し、昇降台１５は上昇する。運転者
等の乗員は歩道２５を通って目的地に行く。

【００３２】入庫用の昇降台１５は棚群１１の１段目５
Ａで停止する。スタッカクレーン５はフォーク８および
昇降台７を公知の如く動かしてパレット５５と共に車両
２０を受取り、走行および昇降を行って所定の格納棚に
パレット５５と共に車両２０を置く。

【００３３】車両２０を格納棚に置くとスタッカクレー
ン５は空の格納棚（車両を格納していない格納棚）から
パレットを取って昇降台１５に置く。昇降台１５は下降
し入庫に備える。

【００３４】出庫に当っては、運転者等の乗員は連絡口
２５ａから歩道２５を通って入庫した入庫口４６の列の
待合室２６に入り、磁気カードを端末器４２に入れて出
庫指令を与える。待合室２６があるので、歩道２５の歩
行者に対して邪魔にならない。

【００３５】出庫指令の与えられたスタッカクレーン５
は指令された格納棚からパレット５５と共に車両２０を
受取り、８行目に停止し棚群１１の１段目８Ａの昇降台
１６上に降す。フォーク８が後退すると、昇降台１６は
下降する。そして待合室２６の戸４５が開いて、乗車す
ることができる。車両の左側への乗員は右側のプラット
フォーム、背面のプラットフォーム、左側のプラットフ
ォームを経て乗車する。乗車すると、前方の柵３７が開
いているので、車両２０を前進させて退出路２７，２８
を通って出庫する。

【００３６】昇降台１６は再び上昇するので、スタッカ
クレーン５は空パレットを空棚又は上昇している入庫用
の昇降台１５に移す。

【００３７】このように、入庫口４６と出庫口４７とを
それぞれ設け、出庫口４７を入庫口４６よりも車両の走
行方向の下流に設け、両者の間に歩道２５を設けたの
で、入庫車，出庫車および各種状態の乗員との交差を防
止でき、極めて安全にできるものである。つまり、入庫
口４６は上流側に進入路２７を有し、下流側に歩道２５
を有し、一方、出庫口４７は下流側に退出路２８を有
し、上流側に歩道２５を有しているので、交差がないも
のである。また、これらをスタッカクレーンの走行路面
よりも下方に設けたので、スタッカクレーンとの交差も
ないものである。

【００３８】スタッカクレーン５、２つの棚群１０，１
１、および入出庫口を１組として、これを複数組並設し
た場合に前記交差の危険が大きくなるが、入出庫領域２
と格納領域３とを垂直方向に分離すると共に、入庫口４
６と出庫口４７との間に歩道２５を設けたものを複数組
並設したので、交差をより防止でき、極めて安全にでき
るものである。

【００３９】また、運転者等の乗員のための通路である
歩道２５は入庫口４６，出庫口４７に対して１つである
ので安価にできるものである。また、入庫した後に車両
に物を忘れたことに気付いた場合に、歩道２５は入庫口
４６および出庫口４７に接続しているので、歩道２５上
の乗員は容易に出庫口４７に行って、出庫することがで
きるものである。このため、利用しやすく安価にできる
ものである。

【００４０】入庫口４６、出庫口４７、入庫用昇降台１
５、出庫用昇降台１６、および歩道２５は格納領域３の
下方に有るので、敷地を有効に利用できるものである。

【００４１】入庫においては、ゲート２３よりも前方の
側方の出口（柵３７）から歩道２５に至るので、降車し
た乗員が進入路２２の車両に接触することがないもので
ある。出庫口４７と歩道２５との場合についても同様で
ある。

【００４２】また、前記出口（柵３７）と歩道２５との
間に凹状の空間（待合室）があるので、これを降車した
乗員が待機する領域にすることができ、歩道２５の歩行
者に対して、邪魔にならないものである。また、待合室
は歩道２５に対して凹状であるので、歩道２５は直線状
になり、歩道２５の人は歩行しやすくなるものである。
出庫口４７とその待合室２６との場合においても同様で
ある。

【００４３】また、入庫指示機の端末器４１の有る待合
室は入庫口４６に対して柵３７で仕切られているので、
安全に入庫の指示を行うことができるものである。出庫
口４７についても同様である。

【００４４】また、入庫口４６はゲート２３と柵３７で
仕切っているので、歩道２５や進入路２２から関係無い
人が入ることを防止でき、昇降台１５が昇降する際の安
全を図ることができる。出庫口４７についても同様であ
る。

【００４５】また、入庫口４６、出庫口４７は、車両の
両側面および背面に乗員が歩行でき、乗降できるスペー
スを設け、車両よりも右側に歩道２５との接続口を設け
ているので、乗降および入出庫口と歩道２５との接続を
容易に行うことができるものである。接続口が右側にあ
るのは、周知のように日本においては運転席が右側にあ
る車両が一般であり、しかも運転者１人の場合がほとん
どであるためである。

【００４６】また、２つの棚群１０，１１からなる１組
に対して一つの入庫口４６を設けると共に、各入庫口４
６の相互間に待合室を設置しているので、各組間のスペ
ースを利用して入庫口４６および待合室を十分に大きく
設置できるものである。出庫口４７とその待合室２６と
の場合においても同様である。

【００４７】入庫口４６はその前方の壁３６に鏡等を設
置しているので、車両の入庫を容易にできるものであ
る。

【００４８】格納棚への車両の格納状態はスタッカクレ
ーン５の走行方向と車両の走行方向とを同一としている
ので、スタッカクレー５と格納棚との間の車両の移動量
を小さくでき、入出庫を短時間にできるものである。

【００４９】また、入出庫領域２と格納領域３とを垂直
方向に分割し、入出庫口４６，４７と棚群１０，１１と
を接続する昇降機１５，１６と、格納領域３のスタッカ
クレーン５とを設けているので、入出庫において作業を
分割でき、入出庫時間を短縮できるものである。

【００５０】また、入出庫領域２と格納領域３とを垂直
方向に分割しているので、入庫用の昇降台１５，出庫用
の昇降台１６をスタッカクレーン５の走行方向の中央部
付近に設けることができ、入庫時間，出庫時間をそれぞ
れ短くできるものである。入庫又は出庫に当ってスタッ
カクレーン５は最も遠い格納棚までは８行分の走行をす
れば良いので、棚群１０，１１の端部に入出庫口を設け
た場合に比べて５行分の走行を短縮できるものである。

【００５１】また、入出庫領域２と格納領域３とを垂直
方向に分割しているので、スタッカクレーン５が入出庫
領域２に突出することが無く、入出庫口４６，４７にお
りる車両の幅方向のスペースを大きくでき、乗降を容易
にできるものである。

【００５２】また、入庫用昇降台１５，出庫用昇降台１
６は棚群１１の格納棚内の垂直方向に設け、入庫用昇降
台１５と出庫用昇降台１６との間に２個の格納棚を設け
ているので、全ての格納棚（入庫用昇降台１５，出庫用
昇降台１６の格納棚を除く）を有効に利用できると共
に、スタッカクレーンの停止位置を走行方向において格
納棚の間隔で同一にできるものである。

【００５３】主進入路３０はゲート２３の近傍に設けて
もよいが、ゲート２３との間の進入路２２の長さを実施
例のように格納棚１つ分以上に設けると共に入庫口４６
に対して直線状に設けているので、車両は昇降台１５の
パレット４２に対して直進し、入庫しやすくなるもので
ある。また、入庫作業が遅れた場合には進入路２２が駐
車のための待機領域になるので、主進入路３０での停滞
を防止でき、結果的に入庫をスピーディに行うことがで
きるようになる。また、進入路２２を駐車待機領域に利
用できるので、立体駐車場の敷地を有効に利用できるも
のである。また、立体駐車場外の進入路を小さくできる
ものである。そして、公道２９での待機を少なくでき、
公道２９への悪影響を防止できるものである。進入路２
２の長さは２つの格納棚の長さ以上有れば車両の間隔が
大きくても待機させることができる。

【００５４】また、出庫口４７と主退出路２８との間に
格納棚１つ分の退出路２７を設けているので、退出路２
７に出庫車両の１台が駐車中に、次の出庫作業を行うこ
とができるものである。このため、主退出路２８での停
滞を防止でき、結果的に入庫をスピーディ（連続的）に
行うことができるようになる。また、退出路２７は直線
状であるので、出庫を容易に行うことができる。また、
主退出路２８が有るので、公道２９が混雑しても、主退
出路２８が満杯になるまで、出庫を連続的にできるもの
である。

【００５５】また、進入路２２、退出路２７は格納領域
３の垂直方向に有るので、立体駐車場の敷地を有効に利
用できるものである。特に、スタッカクレーン５の走行
方向と進入路２２，退出路２７の方向とを同一方向とし
ているので、車両の走行路の長さを複数の車両が待機で
きる長さに容易にできるものである。

【００５６】また、各退出路２７を束ねる主退出路２８
を格納領域３の下方に設けているので、公道２９とを接
続する通路を小さくでき、立体駐車状の必要面積を小さ
くできる。

【００５７】また、主退出路２８をスタッカクレーン５
の走行方向に対して直角方向に設けているので、立体駐
車場の全体の長さを短くでき、立体駐車場の敷地を有効
に利用できるものである。

【００５８】また、入出庫領域２に主退出路２８を設置
すると共に、主退出路２８と格納領域３の棚群１０，１
１の長手方向の端部との間の空間５１を非入出庫領域と
して他の用途に利用しているで、用地を有効に利用でき
るものである。空間５１に立体駐車場に必要な機器、例
えば、変圧器、制御装置、消化設備等を設置しているの
で、敷地を有効に活用できるものである。

【００５９】また、歩道２５，入庫口４６，出庫口４
７，進入路２２，退出路２７を実質的に同一レベルに設
けているので、建設費を安価にできるものである。ま
た、歩道２５と入庫口４６，出庫口４７との間の往来を
容易にできるものである。

【００６０】駐車希望の車両は主進入路３０から各進入
路２２の入り口の入庫可否の表示を行う表示器３５の指
示に基づいて、入庫可能を表示している進入路２２に入
る。そして前進方向で入庫口４６に入り、格納される。
出庫は進入路２２よりも下流側の退出路２７に向けて走
行させて行う。

【００６１】これによれば、出庫車両が進入路２２を走
行することがないので、駐車希望の車両は容易に短時間
に入庫できる。出庫車両も同様に容易に短時間に出庫で
きるものである。

【００６２】また、出庫車両が進入路２２を走行するこ
とがないので、入庫可否の表示は、空の格納棚の有無に
よって定めることができる。このため、進入路における
無駄な待機が無いものである。

【００６３】また、表示器３５の表示によって、各組に
ほぼ均等に駐車させることができると共に、入庫を短時
間で行うことができるものである。各組に均等に駐車さ
せることができれば、出庫も短時間に行うことができる
ものである。

【００６４】また、進入路２２の長さとして、複数台の
車両を待機させることができるように設ければ、より多
数を待機させることができ、公道２９での待機を少なく
でき、入庫がより容易になるものである。

【００６５】待合室２６は第７行目の下方に設けてもよ
い。出庫用の昇降台１６を棚群１０の下方に設けてもよ
い。スタッカクレーン５は懸垂形であってもよい。

【００６６】図８の実施例は、入庫用の昇降台１５を棚
群の列方向において２列目と３列目に設けたものであ
る。但し、この場合は昇降台１５，１５が隣接するの
で、入庫時に車両のドアの開閉等に支障を生じないよう
に、列方向の棚の幅を大きくするか、又は交互に入庫を
行なわせる等の処置が必要である。図２に示す実施例の
配置では、昇降台１５，１６を一列置きに、即ち一方の
棚群１１に設けているので、幅を小さくでき、また同時
入庫もできるものである。

【００６７】これによれば、出庫車両が進入路を走行す
ることがないので、駐車希望の車両は容易に入庫でき
る。出庫車両も同様に容易に出庫できるものである。

【００６８】図９の実施例について説明する。この実施
例はスタッカクレーン５の走行方向に対して直角方向に
向けて車両２０を格納するようにしたものであり、車両
２０の進入路２２，３０、退出路２７，２８はスタッカ
クレーン５の走行方向に対して基本的に直角方向に設け
ている。乗員の歩道２５もスタッカクレーン５の走行方
向に対して直角方向に向けて設けている。歩道２５の両
側に入庫口４６、出庫口４７を設けている。入庫口４
６、出庫口４７は各組ごとに設けている。入庫口４６、
出庫口４７の更に外側に主進入路３０、主退出路２８を
設置している。各入出庫口４６の相互間にそれぞれの進
入路２２を設けている。各入庫口４６は主進入路３０に
おける車両の走行方向において上流側の面に進入路２２
を接続している。主進入路３０における車両の走行方向
において、下流側に向けて主退出路２８、退出路２７を
設けている。各出庫口４７の相互間にそれぞれの退出路
２７を設けている。各出庫口４７は主進入路３０におけ
る車両の走行方向において下流側の面に退出路２７を接
続している。

【００６９】かかる構成において、各入庫口４６に進入
するに当って、また各出庫口４７から出庫するに当たっ
ては、ハンドルを切ることが必要である。

【００７０】このように、スタッカクレーン５の走行方
向に対して直角方向に向けて車両を格納するようにした
ものにおいて、車両の進入路２２，３０（退出路２７，
２８）および歩道２５を車両の格納方向に向けて設けた
ので、入庫車（出庫車）および各種状態の乗員との交差
を防止でき、極めて安全にできるものである。

【００７１】そして、歩道２５を中心としてその両側に
入庫口４６、出庫口４７、進入路２２、退出路２７をそ
れぞれ設け、退出路２７を入庫口４６よりも車両の走行
方向の下流に設けたので、入庫口４６と出庫口４７とを
有するものにおいて入庫車，出庫車および各種状態の乗
員との交差を防止でき、極めて安全にできるものであ
る。

【００７２】さらに、スタッカクレーン５、２つの棚群
１０，１１、および入庫口４６、出庫口４７を１組とし
て、これを複数組並設した場合において、各入庫口４６
の外側に主進入路３０を設け、各出庫口４７の外側に主
退出路２８を設け、各入庫口４６の相互間に入庫口４６
と主進入路３０とを接続する進入路２２を設け、各出庫
口４７の相互間に出庫口４７と主退出路２８とを接続す
る退出路２７を設けたので、複数組を並設したものにお
いても交差を防止できるものである。また、運転者等の
乗員のための通路である歩道２５は入庫口４６，出庫口
４７に対して１つであるので安価にできるものである。

【００７３】入庫作業が遅れた場合には、各入出庫口４
６の相互間の進入路２２が駐車のための待機領域になる
ので、主進入路３０での停滞を防止でき、結果的に入庫
をスピーディに行うことができるようになる。また、進
入路２２および主進入路３０を駐車待機領域に利用でき
るので、立体駐車場の敷地を有効に利用できるものであ
る。そして、公道２９での待機を少なくでき、公道２９
への悪影響を防止できるものである。

【００７４】また、各出庫口４７の相互間に退出路２７
を設けているので、この退出路２７に出庫車両の１台が
駐車中に、次の出庫作業を行うことができるものであ
る。このため、主退出路２８での停滞を防止でき、結果
的に入庫をスピーディ（連続的）に行うことができるよ
うになる。また、主退出路２８は公道２９への待機領域
となるので、立体駐車場の敷地を有効に活用して出庫を
容易に行うことができる。

【００７５】図９と図２とを比較すると、図２に示す配
置によれば入庫口の中央に真すぐに進入することが容易
である。

【００７６】スタッカクレーン５と棚群１０，１１との
組合せが一組であれば、進入路２２，退出路２７，歩道
２５の配置はより自由にできる。また、建物等との関係
に応じて入庫口，出庫口，歩道は同一階とする必要はな
い。

【００７７】上記実施例では１階を入出庫領域２とし、
その上方の２階以上を駐車場（格納領域３）としている
が、入出庫領域２の下方の地階を格納領域３とすること
も可能である。

【００７８】上階、地階にそれぞれスタッカクレーンを
設け、地下１階と地上２階との間を移動可能な昇降台を
設けることもできる。

【００７９】上記実施例ではパレットを用いる場合につ
いて説明したが、各種提案されている公知の手段を用い
ればパレットは不要にできるものである。

【００８０】輸出用の車両を運搬船が入船するまで一時
的に保管するための駐車場として本発明を用いることが
できる。この場合、船から立体駐車場への運転者の運搬
は小型バスが用いられる。このため図３の実施例の歩道
２５にはこの小型バスを乗入れるようにしておくとよ
い。また、この場合の運転者は専門家であるので、入庫
したら進入路を通って次の入庫車の所に戻ることになろ
う。

【００８１】また、出庫作業を早くするため、スタッカ
クレーンおよび出庫用の昇降台は複数台の車両を一度に
取扱うことができるようにする。

【００８２】車両としては、自転車、荷物を載せた台車
でもよい。

【００８３】進入路２２，２７、退出路２８，３０を地
上から地下に向けて傾斜して設けること等によって入庫
口４６，出庫口４７を地下１階に、格納領域３を地上に
設けることができる。

【００８４】図１０の実施例について説明する。入庫口
６０を格納領域６１の最下段とほぼ同一高さに設け、地
階に出庫口４７を設けている。入庫口６０はターンテー
ブルで構成されている。前進方向でターンテーブル上の
パレットに車両を載せると降車し、ターンテーブルの向
きを変える。ターンテーブル上に設けたコンベヤ、そし
てターンテーブルと格納領域６１との間に設けたローラ
コンベヤ６５によって車載パレットを搬送する。ローラ
コンベヤ６５の右端はスタッカクレーンのフォークが上
下動可能にローラおよびチェンを設けている。入庫口６
０の歩道６２は２階においてスタッカクレーンの走行方
向に対して直角方向に設けている。入庫口６０と歩道６
２は階段６３によって接続している。歩道６２を地階側
に設けてもよい。他の構成は図２の実施例と同様であ
る。出庫口４７から退出路２７への車両の退出方向は前
進方向である。

【００８５】上記において、ターンテーブルを設けない
場合は、出庫口４７からの退出路２７は進入方向の下流
に向けられる。また車両はローラコンベヤ６５等の搬送
装置のパレットに載る。

【００８６】図１０において、入庫口６０にはターンテ
ーブルを設けず、出庫口を入庫口と同一階に設けてもよ
い。この場合、図９の如く、出庫用の搬送装置６６を格
納領域６１と出庫口の間に設ける。搬送装置６６はロー
ラコンベヤや台車で構成される。

【００８７】上記のように、入庫口，出庫口を格納領域
６１の両側に設けた場合において、格納領域６１の下半
分を地下に設けた場合は、地上１階等に入庫口，出庫口
を設ける。

【００８８】図１０において、入庫口６０にターンテー
ブルを設けず、入庫口４７を地階に設け、前記搬送装置
６６を出庫用とすることもできる。進入路は図１０の左
方とする。

【００８９】

【発明の効果】以上のごとく本発明によれば、入出庫口
の用途に応じて車両の走行方向に対して上流又は下流に
通路が有るので、乗員、入庫車、出庫車および搬送手段
との交差を防止でき、安全にできるものである。特に、
入出庫口は車両用仕切り手段と乗員用仕切り手段によっ
て走行路、通路に対して区分されているので、より安全
にできるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の立体駐車場の縦断面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図１の棚群，スタッカクレーン，入出庫口，車
道および歩道の配置関係を示す平面図である。

【図５】図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】図１の入庫口および出庫口の平面図である。

【図７】図１の入庫口および出庫口の付近の縦断面図で
ある。

【図８】本発明の他の実施例の入庫口および出庫口の配
置を示す平面図である。

【図９】本発明の他の実施例の入庫口および出庫口の配
置を示す平面図である。

【図１０】本発明の他の実施例の要部を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…立体駐車場、２…入出庫領域、３，６１…格納領
域、５…スタッカクレーン、６…レール、１０，１１，
６１…棚群、１５…入庫用の昇降台、１６…出庫用の昇
降台、２０…車両、２１…柱、２２…進入路、２３…ゲ
ート、２５，６２…歩道、２６…待合室、２７…退出
路、２８…主退出路、３０…主進入路、３５…表示器、
３６…固定壁、柵…３７、４１，４２…端末器、４５…
戸、４６，６０…入庫口、４７…出庫口、６３…階段、
６５，６６…コンベヤ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設置
   してなる棚群と、 車両を載せて前記棚群に沿って走行し、前記格納棚との
   間で車両を授受する搬送手段と、 前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行領域
   とからなる格納領域と、 該格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域と、 該入出庫領域の高さ位置に設けており、乗車または降車
   を行うための入出庫口と、 前記入出庫口の高さ位置と前記棚群との間で車両を搬送
   する入出庫用昇降台と、 前記入出庫口に設けた車両の走行用の開口と、 前記入出庫領域において前記入出庫口に接続しており、
   前記入出庫口が入庫口の場合は前記開口における車両の
   走行方向において該入庫口の下流側に設置しており、前
   記入出庫口が出庫口の場合は前記開口における車両の走
   行方向において該出庫口の上流側に設置している乗員の
   ための通路と、 前記開口に設置した車両用仕切り手段と、 前記入出庫口と前記通路との間であって、前記車両用仕
   切り手段の設置位置を除く位置に設置した乗員用仕切り
   手段と、 からなる立体駐車場。
2. 【請求項２】請求項１の立体駐車場において、前記開口
   の方向は前記搬送手段の走行方向に沿っており、前記通
   路は前記搬送手段の走行方向に対して直角方向に向いて
   いること、を特徴とする立体駐車場。
3. 【請求項３】請求項１の立体駐車場において、前記乗員
   用仕切り手段は、該入出庫口における車両の走行方向の
   右側の面に設置していること、を特徴とする立体駐車
   場。
4. 【請求項４】請求項１の立体駐車場において、前記入出
   庫口は入庫口であり、該入庫口は該入庫口における車両
   の前方の投影範囲を固定壁で設け、前記開口の面と前記
   固定壁とを除いた他の位置に前記乗員用仕切り手段を設
   置していること、を特徴とする立体駐車場。
5. 【請求項５】請求項１の立体駐車場において、前記入出
   庫口は前記入出庫領域に設けていること、を特徴とする
   立体駐車場。
6. 【請求項６】請求項１の立体駐車場において、前記入出
   庫用昇降台は前記入出庫口に昇降可能に設置しているこ
   と、を特徴とする立体駐車場。
7. 【請求項７】請求項１の立体駐車場において、前記棚群
   は水平方向および垂直方向に沿ってそれぞれ複数の格納
   棚を設置しており、前記搬送手段は前記それぞれの格納
   棚との間で車両を授受できるスタッカクレーンであるこ
   と、を特徴とする立体駐車場。
8. 【請求項８】請求項１の立体駐車場において、前記棚群
   は前記搬送手段の走行領域の両側に設置していること、
   を特徴とする立体駐車場。