JPH0632411U - 物品保管棚の物品飛出防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品保管棚の棚段或いは入出庫口にある物品
の不用意な飛出しを防止すること。 【構成】 物品飛出防止装置２０は、棚３２の棚段３６
又は入出庫口に出没自在に取付けられた飛出防止片５２
と、棚３２に沿って走行する搬送テーブル３９に設けら
れた作動片６３とで構成されている。飛出防止片５２
は、通常、棚段３６上或いは入出庫口上に突出し、棚段
３６上或いは入出庫口上の物品が搬送テーブル３９の搬
送領域Ａ内に飛出さないようにその物品を規制してい
る。所望の棚段３６或いは入出庫口まで搬送テーブル３
９が走行すると、作動片６３は飛出防止片５２を棚段３
６或いは入出庫口に没入させ、棚段３６或いは入出庫口
と搬送テーブル３９の間で物品の移載が行なわれるよう
にする。物品の移載が行なわれた後、作動片６３は飛出
防止片５２を元のように棚段３６上或いは入出庫口上に
突出させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品を保管する棚段を具えた物品保管棚の物品飛出防止装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、物品を保管する棚段を複数具えた棚と、この棚に沿って物品を搬送する 搬送テーブルとを具えた物品保管棚は、物品の入出庫時や搬送テーブルの搬送時 に発生する振動や、地震等によって棚が揺れたとき、棚段から物品が搬送テーブ ルの搬送領域（搬送テーブルの走行に必要な空間のこと。）内へ飛出す恐れがあ るという問題点を有している。 そこでこのような問題点に対処するものとして、物品飛出防止装置が特開平２ −２４７２１号公報に開示されている。

【０００３】 この物品飛出防止装置１０（図１５参照）は、物品（図示省略）を収納して各 棚段１１毎に保管されたトレー１２上の把手１３に、棚１４の外側に沿って昇降 自在に設けられスプリング１５によって常時上方へ付勢されている昇降ロッド１ ６上のトレー係止具１７を係合させ、トレー１２の飛出しを防止している。この 係合は、板状カム１８が図１５の左方向へ移動して、昇降ロッド１６をスプリン グ１５に抗して押し下げ、トレー係止具１７を把手１３から外すことによって解 除される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような物品飛出防止装置は次の問題点を有している。 (1) 全てのトレーの係合が同時に解除されるため、入出庫が行なわれる棚段以 外の棚段上のトレーが搬送テーブルの搬送領域内に飛出す恐れがある。 (2) 入出庫が行なわれる棚段以外の棚段のトレー係止具まで移動させるため、 物品飛出防止装置の駆動力を大きくしなければならない。 (3) 棚の高さに応じた長さの昇降ロッドを組込まなくてはならず、棚の増設が 困難である。 (4) 把手の付いたトレーがないと、物品の飛出しを防止することができない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１に、物品の出し入れが行なわれる入出庫口と左右方向又は上下 方向に複数配列され前記物品を保管する棚段とを有する棚と、前記棚に沿って前 記物品を搬送する搬送テーブルとを具えた物品保管棚において、前記棚段又は前 記入出庫口に出没自在に取付けられ前記搬送テーブルの搬送領域内への前記物品 の飛出しを防止する飛出防止片と、前記搬送テーブルに回動自在に設けられ前記 飛出防止片に当接して前記飛出防止片を前記棚段又は前記入出庫口に対して出没 させる作動片とを有する装置により、第２に、物品の出し入れが行なわれる入出 庫口と左右方向又は上下方向に複数配列され前記物品を保管する棚段とを有する 棚と、前記棚に沿って前記物品を搬送する搬送テーブルとを具えた物品保管棚に おいて、前記棚段又は前記入出庫口に出没自在に取付けられ前記搬送テーブルの 搬送領域内への前記物品の飛出しを防止する飛出防止片と、前記飛出防止片を前 記棚段又は前記入出庫口に対して出没させる飛出防止片出没機構と、前記搬送テ ーブルに移動自在に設けられ前記飛出防止片出没機構に当接して前記飛出防止片 を前記棚段又は前記入出庫口に対して出没させる作動体とを有する装置により、 前記の課題を解決した。

【０００６】

【作用】

第１の装置の飛出防止片は、通常、棚段上に突出し、棚段上の物品が搬送テー ブルの搬送領域内に飛出さないように、物品を規制している。 所望の棚段まで搬送テーブルが走行すると、作動片は飛出防止片を棚段に没入 させ、棚段と搬送テーブルの間で物品の移載が行なわれるようにする。物品の移 載が行なわれた後、作動片は飛出防止片を元のように棚段上に突出させる。

【０００７】 第２の装置の飛出防止片も、通常、棚段上に突出し、棚段上の物品が搬送テー ブルの搬送領域内に飛出さないように、物品を規制している。 所望の棚段まで搬送テーブルが走行すると、作動体は飛出防止片出没機構を作 動させ飛出防止片を棚段に没入させ、棚段と搬送テーブルの間で物品の移載が行 なわれるようにする。物品の移載が行なわれた後、作動片が飛出防止片出没機構 から離れると、飛出防止片出没機構は飛出防止片を元のように棚段上に突出させ る。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図１４に基づいて説明する。 物品飛出防止装置２０が組込まれる物品保管棚３０（図３参照）は、互いに平 行に設置された一対の棚３１，３２と、モータ３３によって循環移動させられる チェーン３４と、このチェーン３４によって一対の棚３１，３２の支柱３５，３ ５間を昇降する昇降テーブル（搬送テーブル）３９とによって構成されている。 一対の棚３１，３２には、物品Ｗを保管する複数の棚段３６が設けられている 。片方の棚３２には、棚段３６の他に、作業員によって物品Ｗの出し入れが行な われる入出庫口３７も設けられている。

【０００９】 物品Ｗの搬入搬出保管等にはトレー４０（図３参照）が使用される。 トレー４０は箱状に形成されており、搬送中の物品Ｗが飛出さないように周囲 には、囲い４１が形成されている。トレー４０は棚３１，３２内で使用されるも ので、外部に取出して使用されるようなことは殆どない。 各棚段３６と入出庫口３７には、支柱３５，３８に取付けられたブラケット４ ２によってローラコンベヤ４３が設置されている。ローラコンベヤ４３（図２参 照）は複数のローラ４４を有している。なお、図３において、ローラコンベヤ４ ３のローラは、１つの棚段３６のローラコンベヤ４３のみ図示し、他のローラコ ンベヤのローラは省略してある。

【００１０】 図１、図２において、ブラケット４２には左右方向に向いた回転軸５１が回転 自在に軸支されている。この回転軸５１の左端には、回転軸５１と略々直交する ように飛出防止片５２が取付けられている。この飛出防止片５２は、所定の角度 回転するとロック機構５３（図６参照）によってロックされるようになっている 。 ロック機構５３は、飛出防止片５２の２箇所に形成された第１、第２凹部５４ ，５５（図４，５参照）と、この２箇所の第１、第２凹部５４，５５に選択的に 係合するボール５６（図６参照）と、ボール５６を飛出防止片５２に押し付ける スプリング５７と、ボール５６とスプリング５７を保持する保持部材５８と、保 持部材５８にねじ込まれスプリング５７の弾力を調整するねじ５９とで構成され ている。

【００１１】 昇降テーブル３９（図１、図２参照）上には、回転軸６１を上下方向に向けた 公知のロータリソレノイド６２が取付けられている。回転軸６１の先端には、回 転軸６１を略々直交するように作動片６３が一体に取付けられている。作動片６ ３の先端は作動片６３が回動したとき飛出防止片５２に当接するようになってい る。 昇降テーブル３９には、さらに作動片６３の回動を検知するセンサー６４が設 けられている。 これ等、飛出防止片５２、ロック機構５３、ロータリソレノイド６２、作動片 ６３、センサー６４等は、物品飛出防止装置２０を構成している。 物品飛出防止装置２０は、物品の入出庫時や搬送テーブルの搬送時に発生する 振動や、地震等によって棚３１，３２が揺れても、物品が昇降テーブル３９の昇 降領域（搬送領域）Ａ内へ飛出さないようにするための装置である。

【００１２】 次に動作を説明する。 先ず、出庫動作について説明する。 物品飛出防止装置２０の飛出防止片５２は、図１に示すように、通常は棚段３ ６上に突出している。このため、トレー４０は、この飛出防止片５２によって図 １の左方向への移動が規制されて、昇降領域Ａ内への飛出しが防止されている。

【００１３】 昇降テーブル３９は、所望の物品Ｗが収納されている棚段３６まで上昇し、停 止する。 昇降テーブル３９が停止した後に、ロータリソレノイド６２は作動片６３を図 ２の実線の位置から想像線の位置まで回動させる。 この間に作動片６３は、図４の飛出防止片５２の第１被係合部６５に当接し、 飛出防止片５２を矢印Ｂ方向に回動させ、棚段３６上に突出していた突出部６６ を棚段３６に没入させる。作動片６３は第１被係合部６５を回動させた後に、第 １被係合部６５を通過し、図２の想像線の位置まで回動したときセンサー６４に よって検知され、停止する。センサー６４は作動片６３を検知すると、ロータリ ソレノイド６２の作動を停止させる。 一方、回動させられた飛出防止片５２は、図５に示すように、一方の第２凹部 ５５にボール５６が係合してロックされる。

【００１４】 その後、昇降テーブル３９上の公知の移載装置のピン（図示省略）がトレー４ ０の突片４５（図１参照）に係合し、トレー４０を図１の左方向に牽引し、昇降 テーブル３９上に移載する。移載装置はピンが図３の左右方向に往復移動して、 昇降テーブル３９と入出庫口３７又は棚段３６との間でトレー４０の移載を行な うようになっている。 なお、図１において、飛出防止片５２と突片４５は係合関係にあるように見え るが、図１の表裏方向に互いに位置がずれており、実際には係合関係にはない。

【００１５】 昇降テーブル３９にトレー４０が移載された後、作動片６３は再度作動して図 ２の想像線の位置から実線の位置へと回動する。この間に、作動片６３は、飛出 防止片５２の第２被係合部６７に当接し、飛出防止片５２を図５の矢印Ｃ方向に 回動させる。これによって飛出防止片５２の突出部６６が棚段３６上に突出し、 ボール５６が第１凹部５４に係合して、飛出防止片５２の突出状態をロックする 。

【００１６】 昇降テーブル３９から棚段３６への入庫動作も同様に、飛出防止片５２を棚段 ３６に没入させてから行なわれる。 なお、物品保管棚３０は、物品Ｗをトレー４０に載せて棚段３６に保管するよ うになっているが、トレー４０を使用せず、物品Ｗをそのまま棚段３６に保管す ることもできる。 この場合、昇降テーブル３９と棚段３６又は入出庫口３７との間で物品の移載 を行なうときに使用する移載装置は、昇降テーブル３９と棚段３６又は入出庫口 ３７との両方に設けられ、物品を押して移載を行なうような装置が使用される。

【００１７】 次に他の実施例の物品飛出防止装置１２０を図７乃至図１４に基づいて説明す る。 この物品飛出防止装置１２０（図７参照）は、昇降テーブル３９に設けられた 飛出防止片作動機構１７０と、棚段３６に設けられた飛出防止片出没機構１７１ とで構成されている。

【００１８】 飛出防止片作動機構１７０は、モータ１７２と、両端に押圧片１８４，１８４ が取付けられた１本の作動杆（作動体）１７４とを有している。 モータ１７２は、出力軸１７５を上方に向けて昇降テーブル３９に取付けられ ている。 モータ１７２の出力軸１７５にはピニオン１７６が設けられ、作動杆１７４に はラック１７７が形成されている。

【００１９】 作動杆１７４は、昇降テーブル３９上の一対のガイド１７８，１７８に左右方 向（図７において左右方向）へ移動自在に支持されている。作動杆１７４には、 長手方向に溝１７９が形成されている。この溝１７９には、昇降テーブル３９に 設けられた２本の回転止めピン１８０，１８０が係合している。 作動杆１７４の中間部分には、ストライカ１８１，１８２，１８３が３つ設け られ、両端には押圧片１８４が設けられている。 昇降テーブル３９上には、各ストライカ１８１，１８２，１８３（図１２参照 ）に対応する１つの近接スイッチ１８５と、２つのリミットスイッチ１８６，１ ９８とが設けられている。

【００２０】 飛出防止片出没機構１７１（図８、図９参照）は、各棚段３６に設置されたロ ーラベアリング４２の側面で且つ昇降テーブル３９の昇降領域Ａ側に設けられて いる。 飛出防止片出没機構１７１（図１１参照）は、棚段３６に固定された固定ガイ ド１８７と、固定ガイド１８７内に移動自在に設けられ作動杆１７４の押圧片１ ８４と対向するＵ字状のスライダ１８８と、スライダ１８８を押圧片１８４側に 付勢するスプリング１８９と、飛出防止片１５２の傾斜孔１９０を貫通しスライ ダ１８８に一体に設けられた傾動付与ピン１９１と、スライダ１８８の開口端に ２本のビス１９９，１９９によって設けられた断面Ｌ字状の被当接金具１９２と で構成されている。

【００２１】 飛出防止片１５２（図８、図９参照）はスライダ１８８に収納され、固定ピン １９３によって固定ガイド１８７に傾動自在に設けられている。なお、固定ピン １９３は、スライダ１８８の長孔１９４を貫通している。飛出防止片１５２には 、爪１９５が突設されている。 従って、飛出防止片１５２は、固定ガイド１８７に案内されて移動するスライ ダ１８８の動きに伴って、傾斜孔１９０に対する位置が変わる傾動付与ピン１９ １によって上下方向に傾動するようになっている。又、スライダ１８８の移動距 離は、長孔１９４の長さの範囲内である。

【００２２】 次に動作を説明する。 先ず、出庫動作について説明する。 飛出防止片１５２の爪１９５は、通常、図１０に示すように、棚段３６上に突 出している。このため、トレー４０は、この飛出防止片１５２によって図８の左 方向への移動が規制されて、昇降領域Ａ内への飛出しが防止されている。 飛出防止片１５２の爪１９５の突出は、スプリング１８９によって昇降領域Ａ 側に押圧されたスライダ１８８と一体の傾動付与ピン１９１が傾斜孔１９０の下 端１９６に移動していることによって保持されている。

【００２３】 昇降テーブル３９は、所望の物品が収納されている棚段まで昇降し、停止する 。 昇降テーブル３９が停止した後に、モータ１７２は作動し、作動杆１７４を図 １３において右方向へ移動させ棚段に接近させる。作動杆１７４は押圧片１８４ によって、飛出防止片出没機構１７１のスライダ１８８を固定ガイド１８７内に 押し込む。 モータ１７２は、作動杆１７４上のストライカ１８２がリミットスイッチ１８ ６に接触した時点で停止する。 又、作動杆１７４が図１３の右方向へ移動開始直後に、ストライカ１８１は近 接スイッチ１８５から離れる。近接スイッチ１８５は、トレー４０の移載中に昇 降テーブル３９の昇降動作が行なわれないように制御回路（図示省略）に停止保 持信号を送る。

【００２４】 図８において、スライダ１８８の右方向への移動に伴って傾動付与ピン１９１ も一体に右方向へ移動する。傾動付与ピン１９１は、飛出防止片１５２の傾斜孔 １９０の上端１９７へ移動し、飛出防止片１５２を反時計方向に傾動させ、棚段 ３６に没入させる。 飛出防止片１５２が棚段３６に没入すると、昇降テーブル３９上の公知の移載 装置のピン（図示省略）は、トレー４０の突片４５に係合し、トレー４０を図８ の左方向へ牽引し、昇降テーブル３９上に移載する。

【００２５】 トレー４０が昇降テーブル３９に移載された後に、作動杆１７４はモータ１７ ２（図７参照）によって昇降テーブル３９上に引込まれ、スライダ１８８の押圧 を解除する。 押圧を解除されたスライダ１８８は、図８の想像線の位置から実線の位置へと 、スプリング１８９によって昇降テーブル３９の昇降領域Ａ側へ押し戻される。 この間に、スライダ１８８と一体の傾動付与ピン１９１は、飛出防止片１５２の 傾斜孔１９０の下端１９６へ移動し、飛出防止片１５２を時計方向に傾動させる 。これによって、飛出防止片１５２の爪１９５が棚段３６上に突出する。 一方、昇降テーブル３９上に引込まれた作動杆１７４は、ストライカ１８１で 近接スイッチ１８５を作動させ、昇降テーブル３９が昇降することができるよう にする。

【００２６】 なお、図３において、左側の棚３１の棚段３６から昇降テーブル３９への移載 は、作動杆１７４を図１３の左方向へ移動させて行なわれる。 又、昇降テーブル３９から棚段３６への入庫動作も同様に、飛出防止片１５２ を棚段３６に没入させてから行なわれる。

【００２７】 飛出防止片作動機構は、図１４に示す構造のものもある。 この飛出防止片作動機構２７０は、モータ２７２と、モータ２７２の出力軸２ ７５に一体に設けられ水平回動する扇状の回動片２７６と、この回動片２７６の 両端にピン２７７によって回動自在に連結された連結リンク２７９，２７９と、 作動杆（作動体）２７４，２７４とを有している。

【００２８】 作動杆２７４は昇降テーブル３９上のガイド２７８，２７８に支持されている 。作動杆２７４の先端には、押圧片２８４が取付けられている。又、図１４の左 側の作動杆２７４は上記近接スイッチ１８５に相当する近接スイッチ２８５に接 触するようになっている。 回動片２７６の両側には、回動片２７６が左右方向へ約４５度回動したとき作 動するリミットスイッチ２８６，２９８が設けられている。このリミットスイッ チ２８６，２９８は上記リミットスイッチ１８６，１９８に相当するスイッチで ある。

【００２９】 飛出防止片作動機構２７０は、モータ２７２を回転させ、回動片２７６を実線 の位置から想像線の位置へと右へ約４５度回転させると、両方の作動杆２７４， ２７４が右方向へ移動する。左側の作動杆２７４は昇降テーブル３９上へ引込ま れるが、右側の作動杆２７４は棚３２（図１参照）に接近し、対向する飛出防止 片出没機構１７１（図１４参照）のスライダ１８８を固定ガイド１８７内に押込 み、飛出防止片１５２を棚段３６に没入させる。飛出防止片１５２が没入されて いる間に、トレー４０の移載が行なわれる。

【００３０】 トレー４０の移載が行なわれた後に、回動片２７６を逆転させ、実線の元の位 置に戻すと、右側の作動杆２７４は、昇降テーブル３９内に引込まれ、スライダ １８８の押圧を解除する。 これによって、飛出防止片１５２は、棚段３６上に突出する。 作動杆２７４が左右方向に移動する間に近接スイッチ２８５，リミットスイッ チ２８６，２９８が作動させられ、昇降テーブル３９の昇降停止、モータ２７２ の停止等が行なわれる。

【００３１】 なお、物品保管棚３０は、物品Ｗをトレー４０に載せて棚段３６に保管するよ うになっているが、トレー４０を使用せず、物品Ｗをそのまま棚段３６に保管す ることもできる。 この場合、昇降テーブル３９と棚段３６又は入出庫口３７との間で物品の移載 を行なうときに使用する移載装置は、昇降テーブル３９と棚段３６又は入出庫口 ３７との両方に設けられ、物品を押して移載を行なうような装置が使用される。

【００３２】 さらに、物品飛出防止装置２０，１２０は、図示していないが、入出庫口３７ と昇降テーブル３９の間にも設けられている。 又、以上の物品保管棚３０は、棚段が上下方向に配列されているが、左右方向 に配列した物品保管棚棚（図示省略）であってもよい。 この場合、昇降テーブルの替わりに左右方向へ移動する走行テーブル（搬送テ ーブル）が使用される。

【００３３】

【考案の効果】

請求項１、請求項２の物品飛出防止装置は、次の効果を奏する。 (1) 物品の入出庫が行なわれる棚段の飛出防止片のみが作動するようになって いるため、他の棚段の物品がその棚段の飛出防止片によって搬送テーブルの搬送 領域内へ飛出さないように防止することができるとともに、物品飛出防止装置の 駆動力を従来より小さくすることができる。 (2) 棚段毎に飛出防止片を設けた構造になっているため、棚段の増設を容易に 行なうことができる。 (3) 飛出防止片は、搬送テーブルの搬送領域の傍に設けられているため、物品 に直接接触して物品の飛出しを防止することができ、把手の付いたトレーを使用 しなくても、物品の飛出しを防止することができる。 又、請求項２の物品飛出防止装置の飛出防止片と作動片は、飛出防止片を棚段 に対して出没させるときのみ、互いに接触するため、摩耗が少なく、長期間使用 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の物品飛出防止装置の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】物品飛出防止装置が組込まれた物品保管棚の概
略正面図である。

【図４】図２中、４−４矢視図である。

【図５】図４の動作状態図である。

【図６】ロック機構の正面図であり、図２中、６−６矢
視断面図である。

【図７】他の実施例の物品飛出防止装置の平面図であ
る。

【図８】図７の物品飛出防止装置の一部分正面図であ
り、一部分を断面で表わした図である。

【図９】図８の平面図である。

【図１０】図８の右側面図である。

【図１１】飛出防止片出没機構の分解斜視図である。

【図１２】飛出防止片作動機構の動作説明図である。

【図１３】飛出防止片作動機構の動作説明図である。

【図１４】他の実施例の飛出防止片作動機構の平面図で
ある。

【図１５】従来の物品飛出防止装置の正面図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 Ａ 昇降テーブルの昇降領域（搬送領域） ２０，１２０ 物品飛出防止装置 ３０ 物品保管棚 ３１，３２ 棚 ３６ 棚段 ３７ 入出庫口 ３９ 昇降テーブル（搬送テーブル） ５２，１５２ 飛出防止片 ６３ 作動片 １７１ 飛出防止片出没機構 １７４，２７４ 作動杆（作動体）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の出し入れが行なわれる入出庫口と
   左右方向又は上下方向に複数配列され前記物品を保管す
   る棚段とを有する棚と、前記棚に沿って前記物品を搬送
   する搬送テーブルとを具えた物品保管棚において、前記
   棚段又は前記入出庫口に出没自在に取付けられ前記搬送
   テーブルの搬送領域内への前記物品の飛出しを防止する
   飛出防止片と、前記搬送テーブルに回動自在に設けられ
   前記飛出防止片に当接して前記飛出防止片を前記棚段又
   は前記入出庫口に対して出没させる作動片とを有するこ
   とを特徴とする、物品保管棚の物品飛出防止装置。
2. 【請求項２】 物品の出し入れが行なわれる入出庫口と
   左右方向又は上下方向に複数配列され前記物品を保管す
   る棚段とを有する棚と、前記棚に沿って前記物品を搬送
   する搬送テーブルとを具えた物品保管棚において、前記
   棚段又は前記入出庫口に出没自在に取付けられ前記搬送
   テーブルの搬送領域内への前記物品の飛出しを防止する
   飛出防止片と、前記飛出防止片を前記棚段又は前記入出
   庫口に対して出没させる飛出防止片出没機構と、前記搬
   送テーブルに移動自在に設けられ前記飛出防止片出没機
   構に当接して前記飛出防止片を前記棚段又は前記入出庫
   口に対して出没させる作動体とを有することを特徴とす
   る、物品保管棚の物品飛出防止装置。