JPH0632488U - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 旋回中心Ｏがブラケット支点軸９に対して伸
縮ブーム４の基端方向に偏位した位置になるよう構成
し、作業台１４は、その旋回中心Ｏが作業台１４の床面
１４ａの長手方向の一端部寄り位置となるよう回動ブラ
ケット１０に水平旋回駆動自在に取り付け、レベリング
シリンダ１１は、その伸長力で回動ブラケット１０の起
仰方向の回動を支持しその縮小力で回動ブラケット１０
の倒伏方向の回動を支持するよう配置した。 【効果】 レベリングシリンダ１１に作用する圧縮力に
対する引っ張り力の比が従来のそれに比して小さくな
り、レベリングシリンダ１１の圧縮力に対する余力を活
用できる。しかも回動ブラケット１０に作用するブラケ
ット支点軸９を中心とする起伏方向の回動力（モーメン
ト）が小さくなるので、レベリングシリンダ１１の軽量
化を達成できるという効果を持つ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車は、図３に示す如く、車輌上１上に旋回駆動自在に取り付けた旋回 台２、旋回台２にその基端部を起伏支点軸３を介して起伏自在に連結された伸縮 ブーム４、伸縮ブーム４と旋回台２の適所間に介装され伸縮ブーム４を起伏駆動 する伸縮ブーム起伏シリンダ５、伸縮ブーム４の先端部に取り付けたブーム先端 ブラケット８に前記起伏支点軸３と平行なブラケット支点軸９を介してその下端 部を起伏方向に回動自在に連結した回動ブラケット１０、伸縮ブーム４の先端部 と回動ブラケット１０の適所間に介装され伸縮ブーム４の起伏動に関連して回動 ブラケット１０を前記ブラケット支点軸９を中心に回動させ回動ブラケット１０ の姿勢を常に一定に維持するレベリングシリンダ１１、および、略長方形の床面 １４ａを有する作業台１４であって前記回動ブラケット１０の上端部に旋回中心 Ｏを中心に水平旋回駆動自在に取り付けた作業台１４とで似って構成されている 。

【０００３】 そして、従来の高所作業車は図３に示す如く、回動ブラケット１０に対する作 業台１４の水平回動自在な取り付けは、旋回中心Ｏが前記ブラケット支点軸９の 直上方の位置となるよう構成されている。また、作業台１４は、その旋回中心Ｏ が当該作業台１４の外側を上下に横切るようにして前記回動ブラケット１０に水 平旋回自在に取り付けられている。前記回動ブラケット１０の下端部には、当該 下端部から下方に延びるレベリングシリンダ取り付けアーム１０ａが取り付けら れている。前記レベリングシリンダ１１は、このレベリングシリンダ取り付けア ーム１０ａと伸縮ブーム４先端部適所間に配置されており、その縮小力で似って 回動ブラケット１０のブラケット支点軸９を中心とする起仰方向（伸縮ブーム４ の起仰方向と同じ方向）への回動を支持し、その伸長力で似って回動ブラケット １０のブラケット支点軸９を中心とする倒伏方向（伸縮ブーム４の倒伏方向と同 じ方向）への回動を支持するようにしている。

【０００４】 即ち、従来の高所作業車は、 作業台１４の旋回中心Ｏが、回動ブラケット１０と伸縮ブーム４の先端部と を連結するブラケット支点軸９の直上方に位置していること。 作業台１４は、その旋回中心Ｏが作業台１４の外側を上下に横切るよう取り 付けられていること。 レベリングシリンダ１１は、その縮小力で似って回動ブラケット１０のブラ ケット支点軸９を中心とする起仰方向（伸縮ブーム４の起仰方向と同じ方向 ）への回動を支持し、その伸長力で似って回動ブラケット１０のブラケット 支点軸９を中心とする倒伏方向（伸縮ブーム４の倒伏方向と同じ方向）への 回動を支持するよう配置されていること。 を特徴的な構成要件としている。

【０００５】 この種の高所作業車は、旋回台２の旋回駆動および伸縮ブーム４の起伏伸縮駆 動による伸縮ブーム関連動作と、作業台１４の旋回動作を併用して、作業台１４ の位置を任意に変更して高所作業をするものである。

【０００６】 上記の如く構成した従来の作業車は、回動ブラケット１０に対する作業台１４ の水平旋回駆動自在な取り付けが、旋回中心Ｏが前記ブラケット支点軸９の直上 方の位置となるよう構成しているので、作業台１４が伸縮ブーム４の基端側に旋 回した時に作業台１４の重量に起因して回動ブラケット１０に作用するブラケッ ト支点軸９を中心とする起仰方向の回動力（モーメント）と、作業台１４が伸縮 ブーム４の先端側に旋回した時に作業台１４の重量に起因して回動ブラケット１ ０に作用するブラケット支点軸９を中心とする倒伏方向の回動力（モーメント） とが等しくなるようになっている。

【０００７】 一方レベリングシリンダ１１は、圧縮力を支持する油室の有効受圧面積に対し て引っ張り力を支持する油室の有効受圧面積が小さく、圧縮力および引っ張り力 が同じであれば引っ張り力を支持する油室の油圧が大きくなるようになっている 。従って、この種の高所作業車におけるレベリングシリンダ１１は、引っ張り力 を支持する油室の内圧に耐えるよう設計されているのである。そしてそのように 設計されているレベリングシリンダ１１は、圧縮力に対して余力をもっているの である。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、レベリングシリンダ１１に作用する圧縮力に対する引っ張り力の 比が従来のそれに比して小さくなる新規な高所作業車を提供し、似ってレベリン グシリンダ１１の圧縮力に対する余力を活用できる新規な高所作業車を提供しよ うとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため本考案の高所作業車は、次の如く構成する。 （請求項１の考案） 車輌１上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２にその基端部を起伏 支点軸３を介して起伏自在に連結された伸縮ブーム４、伸縮ブーム４と旋回台２ の適所間に介装され伸縮ブーム４を起伏駆動する伸縮ブーム起伏シリンダ５、伸 縮ブーム４の先端部に取り付けたブーム先端ブラケット８に前記起伏支点軸３と 平行なブラケット支点軸９を介してその基端部を起伏方向に回動自在に連結した 回動ブラケット１０、伸縮ブーム４の先端部と回動ブラケット１０の適所間に介 装され伸縮ブーム４の起伏動に関連して回動ブラケット１０を前記ブラケット支 点軸９を中心に回動させ回動ブラケット１０の姿勢を常に一定に維持するレベリ ングシリンダ１１、および、略長方形の床面１４ａを有する作業台１４であって 前記回動ブラケット１０の上端部に旋回中心Ｏを中心に水平旋回駆動自在に取り 付けた作業台１４とで似って構成された高所作業車であって、 前記回動ブラケット１０に対する作業台１４の水平回動自在な取り付けは、旋 回中心Ｏが前記ブラケット支点軸９に対して伸縮ブーム４の基端方向に偏位した 位置となるよう構成されており、 前記作業台１４は、その旋回中心Ｏが作業台１４の床面１４ａの長手方向の一 端部寄り位置となるよう前記回動ブラケット１０に水平旋回駆動自在に取り付け られており、 前記レベリングシリンダ１１は、伸縮ブーム４の先端部に取り付けられそこか ら伸縮ブーム４の外側を通って伸縮ブーム４基端側に延出した枠体Ａの延出端部 と、前記回動ブラケット１０上の位置であって前記ブラケット支点軸９よりも上 方の位置との間の適所間に配置されており、その伸長力で似って回動ブラケット １０のブラケット支点軸９を中心とする起仰方向の回動を支持し、その縮小力で 似って回動ブラケット１０のブラケット支点軸９を中心とする倒伏方向の回動を 支持するよう構成してあることを特徴とする高所作業車。

【００１０】 （請求項２の考案） 車輌１上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２、旋回台２にその基端部を起伏 支点軸３を介して起伏自在に連結された伸縮ブーム４、伸縮ブーム４と旋回台２ の適所間に介装され伸縮ブーム４を起伏駆動する伸縮ブーム起伏シリンダ５、伸 縮ブーム４の先端部に当該先端部から下方に延出したブーム先端ブラケット８に 前記起伏支点軸３と平行なブラケット支点軸９を介してその基端部を起伏方向に 回動自在に連結した回動ブラケット１０、伸縮ブーム４の先端部と回動ブラケッ ト１０の適所間に介装され伸縮ブーム４の起伏動に関連して回動ブラケット１０ を前記ブラケット支点軸９を中心に回動させ回動ブラケット１０の姿勢を常に一 定に維持するレベリングシリンダ１１、および、略長方形の床面１４ａを有する 作業台１４であって前記回動ブラケット１１の上端部に旋回中心Ｏを中心に水平 旋回駆動自在に取り付けた作業台１４とで似って構成された高所作業車であって 、 前記回動ブラケット１０に対する作業台１４の水平回動自在な取り付けは、旋 回中心Ｏが前記ブラケット支点軸９に対して伸縮ブーム４の基端方向に偏位した 位置となるよう構成されており、 前記作業台１４は、その旋回中心Ｏが作業台１４の床面１４ａの長手方向の一 端部寄り位置となるよう前記回動ブラケット１０に水平旋回駆動自在に取り付け られており、 前記レベリングシリンダ１１は、伸縮ブーム４の先端部の中空部の内奥部と、 前記回動ブラケット１０上の位置であって前記ブラケット支点軸９よりも上方の 位置との間の適所間に配置されており、その伸長力で似って回動ブラケット１０ のブラケット支点軸９を中心とする起仰方向の回動を支持し、その縮小力で似っ て回動ブラケット１０のブラケット支点軸９を中心とする倒伏方向の回動を支持 するよう構成してあることを特徴とする高所作業車。

【００１１】

【作用】

上記の如く構成した本考案の高所作業車は、回動ブラケット１０に対する作業 台１４の水平旋回駆動自在な取り付けを、旋回中心Ｏが前記ブラケット支点軸９ に対して伸縮ブーム４の基端方向に偏位した位置となるようにしているので、作 業台１４が伸縮ブーム４の基端側に旋回した時に作業台１４の重量に起因して回 動ブラケット１０に作用するブラケット支点軸９を中心とする起仰方向の回動力 （モーメント）に対して、作業台１４が伸縮ブーム４の先端側へ旋回した時に作 業台１４の重量に起因して回動ブラケット１０に作用するブラケット支点軸９を 中心とする倒伏方向の回動力（モーメント）がより小さくなるのである。 そして、レベリングシリンダ１１は、その伸長力で似って回動ブラケット１０ のブラケット支点軸９を中心とする起仰方向への回動を支持し、その縮小力で似 って回動ブラケット１０のブラケット支点軸９を中心とする倒伏方向の回動を支 持するよう配置されているので、このレベリングシリンダ１１に作用する圧縮力 に対する引っ張り力の比が従来のそれに比して小さくなるのである。従って、レ ベリングシリンダ１１の圧縮力に対する余力を活用でき、それだけレベリングシ リンダ１１の支持力を有効に活用できるのである。換言すれば、レベリングシリ ンダ１１の軽量化を図ることができるのである。

【００１２】 更に、作業台１４は、その旋回中心線Ｏが作業台１４の床面１４ａの長手方向 の一端部寄り位置となるよう回動ブラケット１０に水平旋回駆動自在に取り付け 、これにより旋回中心Ｏ上に作業台１４の床面１４ａの一部を位置させたので、 同じ大きさの床面を備えた作業台１４を有する従来の高所作業車に対して、回動 ブラケット１０に作用するブラケット支点軸９を中心とする起伏方向の回動力（ モーメント）が小さくなり、この意味からもレベリングシリンダ１１の軽量化を 図ることができるのである。

【００１３】

【実施例】

以下本考案の高所作業車の実施例を図１および図２に基づいて説明する。本考 案の高所作業車は、従来の高所作業車に対して、作業台１４の旋回中心Ｏのブラ ケット支点軸９に対する位置、作業台１４に対する旋回中心Ｏの位置、およびレ ベリングシリンダ１１の配置構成が相違するのみであるので、上記説明で用いた 符号は、この相違点を除き以下の説明に同義のものとして援用する。

【００１４】 図１は、実用新案登録請求の範囲の請求項１に該当する実施例である。図１に おいて、作業台１４は、その旋回中心Ｏが伸縮ブーム４の先端部のブラケット支 点軸９（伸縮ブーム４の先端部に当該伸縮ブーム４の前方下方に延出して取り付 けたブーム先端ブラケット８の延出端部に回動ブラケット１０を起伏自在に連結 するブラケット支点軸９）に対して伸縮ブーム４基端側へ偏位した位置となるよ う、回動ブラケット１０の上端部に取り付けられている。さらに作業台１４は、 当該作業台１４の旋回中心Ｏが作業台１４の床面１４ａの長手方向の一端部寄り 位置となるよう前記回動ブラケット１０に水平旋回駆動自在に取り付けられてい る。

【００１５】 伸縮ブーム４の先端部には、レベリングシリンダ１１のブーム先端部側支軸１ ３を取り付けるための枠体Ａが取り付けられている。この枠体Ａは、伸縮ブーム ４の先端部に取り付けられそこから伸縮ブーム４の外側を通って伸縮ブーム４基 端側に延出された片持ち状に構成されており、伸縮ブーム４が最縮小した場合に この枠体Ａが伸縮ブーム４の外側ブーム（基端側ブーム）に干渉しないようにな っている。そして、レベリングシリンダ１１は、この枠体Ａの延出端部と、回動 ブラケット１０上の位置であってブラケット支点軸９よりも上方の位置との間に 配置されている。このように配置されたレベリングシリンダ１１は、当該レベリ ングシリンダ１１の伸長力で似って回動ブラケット１０のブラケット支点軸９を 中心とする起仰方向の回動を支持し、その縮小力で似って回動ブラケット１０の ブラケット支点軸９を中心とする倒伏方向の回動を支持するのである。

【００１６】 図２は、実用新案登録請求の範囲の請求項２に該当する実施例である。図２に おいて、作業台１４は、その旋回中心Ｏが伸縮ブーム４の先端部のブラケット支 点軸９（伸縮ブーム４の先端部に当該伸縮ブーム４の前方下方に延出して取り付 けたブーム先端ブラケット８の延出端部に回動ブラケット１０を起伏自在に連結 するブラケット支点軸９）に対して伸縮ブーム４基端側へ偏位した位置となるよ う、回動ブラケット１０の上端部に取り付けられている。さらに作業台１４は、 当該作業台１４の旋回中心Ｏが作業台１４の床面１４ａの長手方向の一端部寄り 位置となるよう前記回動ブラケット１０に水平旋回駆動自在に取り付けられてい る。

【００１７】 レベリングシリンダ１１の一端部を回動ブラケット１０に連結するブラケット 側支軸１２は、伸縮ブーム４（基端側の中空ブームに順次先端側の中空ブームを 伸縮自在に嵌挿し、これらのブーム間に適宜の伸縮駆動装置…図示せず…を配置 して構成した公知のものである。）の先端部の中空空間の開口部の前方に位置し ている。レベリングシリンダ１１の他端部を伸縮ブーム４の先端部側に連結する ブーム先端部側支軸１３は、伸縮ブーム４の先端部の中空部の内奥部に配置され ている。即ち、レベリングシリンダ１１は、伸縮ブーム４の先端部の中空部の内 奥部と、前記回動ブラケット１０上の位置であって前記ブラケット支点軸９より も上方の位置との間の適所間に配置されており、その伸長力で似って回動ブラケ ット１０のブラケット支点軸９を中心とする起仰方向の回動を支持し、その縮小 力で似って回動ブラケット１０のブラケット支点軸９を中心とする倒伏方向の回 動を支持するよう構成しているのである。この例では、レベリングシリンダ１１ は、その大部分が伸縮ブーム４の先端部の中空部内に収容されたものとなってい る。

【００１８】 次に作用を説明する。図１および図２の実施例に係る高所作業車は、従来の高 所作業車と同様に、旋回台２の旋回駆動および伸縮ブーム４の起伏伸縮駆動によ るブーム関連動作と、作業台１４の旋回動作を併用して、作業台１４の位置を任 意に変更して高所作業をするものであるが、回動ブラケット１０に対する作業台 １４の水平旋回駆動自在な取り付けを、旋回中心Ｏが前記ブラケット支点軸９に 対して伸縮ブーム４の基端方向に偏位した位置となるようにしているので、作業 台１４が伸縮ブーム４の基端側に旋回した時に作業台１４の重量に起因して回動 ブラケット１０に作用するブラケット支点軸９を中心とする起仰方向の回動力（ モーメント）に対して、作業台１４が伸縮ブーム４の先端側へ旋回した時に作業 台１４の重量に起因して回動ブラケット１０に作用するブラケット支点軸９を中 心とする倒伏方向の回動力（モーメント）がより小さくなるのである。

【００１９】 そして、レベリングシリンダ１１は、その伸長力で似って回動ブラケット１０ のブラケット支点軸９を中心とする起仰方向への回動を支持し、その縮小力で似 って回動ブラケット１０のブラケット支点軸９を中心とする倒伏方向の回動を支 持するよう配置されているので、このレベリングシリンダ１１に作用する圧縮力 に対する引っ張り力の比が従来のそれに比して小さくなるのである。従って、レ ベリングシリンダ１１の圧縮力に対する余力を活用でき、それだけレベリングシ リンダ１１の支持力を有効に活用できるのである。換言すれば、レベリングシリ ンダ１１の軽量化を図ることができるのである。

【００２０】 更に、作業台１４は、その旋回中心線Ｏが作業台１４の床面１４ａの長手方向 の一端部寄り位置となるよう回動ブラケット１０に水平旋回駆動自在に取り付け 、これにより旋回中心Ｏ上に作業台１４の床面１４ａの一部を位置させたので、 同じ大きさの床面を備えた作業台１４を有する従来の高所作業車に対して、回動 ブラケット１０に作用するブラケット支点軸９を中心とする起伏方向の回動力（ モーメント）が小さくなり、この意味からもレベリングシリンダ１１の軽量化を 図ることができるのである。

【００２１】 尚、上記図２の実施例に示す如くレベリングシリンダ１１を配置したものにあ っては、レベリングシリンダ１１の大部分が伸縮ブーム４の先端部の中空部内に 位置しているので、伸縮ブーム４の先端部回りをコンパクトに構成できるという 優れた効果が達成できるものである。

【００２２】

【考案の効果】

以上の如く構成し作用する本考案の高所作業車は、レベリングシリンダ１１に 作用する圧縮力に対する引っ張り力の比が従来のそれに比して小さくなり、レベ リングシリンダ１１の圧縮力に対する余力を活用できるのである。しかも回動ブ ラケット１０に作用するブラケット支点軸９を中心とする起伏方向の回動力（モ ーメント）が小さくなるので、レベリングシリンダ１１の軽量化を達成できると いう効果を持つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の高所作業車の請求項１に対する実施例
の説明図である。

【図２】本考案の高所作業車の請求項２に対する実施例
の説明図である。

【図３】従来の高所作業車の説明図である。

【符号の説明】

１；車輌、２；旋回台、３；起伏支点軸、４；伸縮ブー
ム、５；伸縮ブーム起伏シリンダ、６；旋回台側支軸、
７；ブーム基端部側支軸、８；ブーム先端ブラケット、
９；ブラケット支点軸、１０；回動ブラケット、１１；
レベリングシリンダ、１２；ブラケット側支軸、１３；
伸縮ブーム先端側支軸、１４；作業台、１４ａ；床面、
Ｏ；旋回中心、Ａ；枠体、

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌１上に旋回駆動自在に取り付けた旋
   回台２、旋回台２にその基端部を起伏支点軸３を介して
   起伏自在に連結された伸縮ブーム４、伸縮ブーム４と旋
   回台２の適所間に介装され伸縮ブーム４を起伏駆動する
   伸縮ブーム起伏シリンダ５、伸縮ブーム４の先端部に取
   り付けたブーム先端ブラケット８に前記起伏支点軸３と
   平行なブラケット支点軸９を介してその下端部を起伏方
   向に回動自在に連結した回動ブラケット１０、伸縮ブー
   ム４の先端部と回動ブラケット１０の適所間に介装され
   伸縮ブーム４の起伏動に関連して回動ブラケット１０を
   前記ブラケット支点軸９を中心に回動させ回動ブラケッ
   ト１０の姿勢を常に一定に維持するレベリングシリンダ
   １１、および、略長方形の床面１４ａを有する作業台１
   ４であって前記回動ブラケット１０の上端部に旋回中心
   Ｏを中心に水平旋回駆動自在に取り付けた作業台１４と
   で似って構成された高所作業車であって、 前記回動ブラケット１０に対する作業台１４の水平回動
   自在な取り付けは、旋回中心Ｏが前記ブラケット支点軸
   ９に対して伸縮ブーム４の基端方向に偏位した位置とな
   るよう構成されており、 前記作業台１４は、その旋回中心Ｏが作業台１４の床面
   １４ａの長手方向の一端部寄り位置となるよう前記回動
   ブラケット１０に水平旋回駆動自在に取り付けられてお
   り、 前記レベリングシリンダ１１は、伸縮ブーム４の先端部
   に取り付けられそこから伸縮ブーム４の外側を通って伸
   縮ブーム４基端側に延出した枠体Ａの延出端部と、回動
   ブラケット１０上の位置であって前記ブラケット支点軸
   ９よりも上方の位置との間に配置されており、その伸長
   力で似って回動ブラケット１０のブラケット支点軸９を
   中心とする起仰方向の回動を支持し、その縮小力で似っ
   て回動ブラケット１０のブラケット支点軸９を中心とす
   る倒伏方向の回動を支持するよう構成してあることを特
   徴とする高所作業車。
2. 【請求項２】 車輌１上に旋回駆動自在に取り付けた旋
   回台２、旋回台２にその基端部を起伏支点軸３を介して
   起伏自在に連結された伸縮ブーム４、伸縮ブーム４と旋
   回台２の適所間に介装され伸縮ブーム４を起伏駆動する
   伸縮ブーム起伏シリンダ５、伸縮ブーム４の先端部に当
   該先端部から下方に延出したブーム先端ブラケット８に
   前記起伏支点軸３と平行なブラケット支点軸９を介して
   その下端部を起伏方向に回動自在に連結した回動ブラケ
   ット１０、伸縮ブーム４の先端部と回動ブラケット１０
   の適所間に介装され伸縮ブーム４の起伏動に関連して回
   動ブラケット１０を前記ブラケット支点軸９を中心に回
   動させ回動ブラケット１０の姿勢を常に一定に維持する
   レベリングシリンダ１１、および、略長方形の床面１４
   ａを有する作業台１４であって前記回動ブラケット１０
   の上端部に旋回中心Ｏを中心に水平旋回駆動自在に取り
   付けた作業台１４とで似って構成された高所作業車であ
   って、 前記回動ブラケット１０に対する作業台１４の水平回動
   自在な取り付けは、旋回中心Ｏが前記ブラケット支点軸
   ９に対して伸縮ブーム４の基端方向に偏位した位置とな
   るよう構成されており、 前記作業台１４は、その旋回中心Ｏが作業台１４の床面
   １４ａの長手方向の一端部寄り位置となるよう前記回動
   ブラケット１０に水平旋回駆動自在に取り付けられてお
   り、 前記レベリングシリンダ１１は、伸縮ブーム４の先端部
   の中空部の内奥部と、前記回動ブラケット１０上の位置
   であって前記ブラケット支点軸９よりも上方の位置との
   間の適所間に配置されており、その伸長力で似って回動
   ブラケット１０のブラケット支点軸９を中心とする起仰
   方向の回動を支持し、その縮小力で似って回動ブラケッ
   ト１０のブラケット支点軸９を中心とする倒伏方向の回
   動を支持するよう構成してあることを特徴とする高所作
   業車。