JPH10338468A - 自走式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブーム長さを大きくでき、周辺機器をコンパ
クトの配置することの可能なブーム旋回機構を備えた自
走式クレーンを提案すること。 【解決手段】 自走式クレーン１においては、そのブー
ム旋回機構４を構成しているポスト４２の形状を、下側
の部分４２１は旋回軸線４ａに沿った方向に延びる形状
とし、上側の部分４２２は旋回軸線４ａに対して傾斜し
た方向に延びる形状としてある。起伏シリンダ６はポス
ト上側の傾斜面４２２ａとブーム５との間に架け渡して
ある。ポスト４２の上側の旋回半径Ｒ１は大きく、下側
の旋回半径Ｒ２は小さいので、べースを含むクレーン全
長を大きくすることなくブーム長さを長くして作業半径
を大きくでき、しかも、ブーム長さを長くしても、周辺
機器をコンパクトに配置できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラッククレー
ン、クローラクレーン等のような自走式クレーンに関す
るものであり、更に詳しくは、ブームの作業半径を大き
くとることができると共にブームの駆動機構をコンパク
トに構成可能な自走式クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自走式クレーンは、走行輪が取り付けら
れたベースと、このベース上に取り付けたブーム旋回機
構と、このブーム旋回機構によって旋回可能に支持され
たブームと、ブームを起伏させる起伏シリンダと、ブー
ムを伸縮させるブーム伸縮機構とを備えた構造となって
いる。ブーム旋回機構は、ベース上に取り付けた旋回テ
ーブルと、この旋回テーブル上に取り付けたポストとを
備えており、ポストの上端に対してブームの下端が上下
に旋回可能な状態で連結されている。

【０００３】図３、図４には、一般的に知られているブ
ーム旋回機構の構成を示してある。まず、図３に示すブ
ーム旋回機構１００では、ベース１０１上に取り付けた
旋回テーブル１０２の上面からは、旋回軸線１０３に略
沿った方向、すなわち垂直方向にポスト１０４が延びて
いる。このポスト１０４の上端にはフートピン１０５を
介して多段ブーム１０６の第１段ブームの下端が上下方
向に回転可能に連結されている。また、起伏シリンダ１
０７は、その下端側がポスト１０４の下端に連結され、
その上端側が第１段ブームの下端側の部分に連結されて
いる。

【０００４】一方、図４に示すブーム旋回機構２００に
おいては、ベース２０１上に取り付けた旋回テーブル２
０２の上面からは、旋回軸線２０３に対して、後方側に
傾斜した方向に向けてポスト２０４が延びている。この
ポスト２０４の上端には連結ピン２０５を介して多段ブ
ーム２０６の第１段ブームの下端が上下方向に回転可能
に連結されている。また、起伏シリンダ２０７は、その
下端側がポスト２０４の下端に連結され、その上端側が
第１段ブームの下端側の部分に連結されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図３に示すブーム旋回
機構１００では、フートピン１０５は、旋回軸線１０３
に近い位置にある。したがって、ブーム旋回機構１００
の旋回半径Ｒ３が小さく、ベース上に設置されているク
レーンエンジン、油圧配管等の周辺機器１０８をポスト
１０４に接近させることができる。よって、コンパクト
化の観点からは有利な構造である。

【０００６】しかしながら、このポスト形状を備えたブ
ーム旋回機構１００は次のような問題点がある。第１
に、ブーム長さが比較的短く、ブーム作業半径を十分に
取ることができない場合がある。作業半径を大きくする
ためには、ブーム長さを大きくすることが必要である
が、図３に示すようにほぼ垂直に延びているポスト形状
のままブーム長さを大きくすると、ベースを含むクレー
ン全長が大きくなってしまう。

【０００７】第２に、ベース後端とポスト後端に空間
（デッド寸法Ａ）があり、ベースを含むクレーン全長に
対する格納時のブーム全長の割合が小さい。

【０００８】一方、図４に示すブーム旋回機構２００で
は、ポスト２０４が傾斜しているので、その上端のフー
トピン２０５は、旋回軸線２０３から離れた位置にあ
る。したがって、図３に示すブーム旋回機構に比べて、
ブーム長さを相対的に長くすることができ、ブーム作業
半径を大きくすることが容易である。また、ベース後端
とポスト後端の空間（デッド寸法Ｂ）も図３のブーム旋
回機構に比べて小さくできる。しかしながら、この図４
に示す構成の場合には、ブーム旋回機構２００の旋回半
径Ｒ４が大きいので、エンジン等の周辺機器２０８をポ
スト２０４の周囲から離しておく必要がある。このため
に、装置構成が大型化してしまい、コンパクト化の観点
からは望ましくない。

【０００９】本発明の課題は、全長を大きくすることな
くブーム作業半径を大きくとることができ、且つ、旋回
半径を小さくすることができるコンパクトなブーム旋回
機構を備えた自走式クレーンを提案することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１を参照して説明する
と、本発明を適用した自走行式クレーン１は、クローラ
等の走行輪２が取り付けられたベース３と、このベース
３に取り付けられたブーム旋回機構４（図２参照）と、
このブーム旋回機構４によって旋回可能に支持された多
段式等のブーム５と、このブーム５を上下に起伏させる
起伏シリンダ６とを備えている。

【００１１】図２には、ブーム旋回機構４のみを取り出
して示してある。この図を参照して説明すると、ブーム
旋回機構４は、ベース３上に取り付けた旋回テーブル４
１と、この旋回テーブル４１から起立しているポスト４
２とを備え、このポスト４２の上端４２ａに対してフー
トピン４３を介してブーム５が上下方向に回転可能に連
結されている。

【００１２】ポスト４２は、旋回軸線４ａの方向に起立
している下側部分４２１と、当該下側部分４２１の先端
から旋回軸線４ａに対して傾斜した方向に延びている上
側部分４２２とを有し、当該上側部分４２２の先端４２
ａにブーム５が連結されている。ブーム５は、旋回軸線
４ａを含む平面方向に延びている。すなわち、旋回軸線
４ａに交差する方向に延びている。

【００１３】初期状態、あるいは待機状態においては、
図１あるいは図２に示すように、ブーム５は、クレーン
１の前後方向に延びており、またほぼ水平な姿勢に保持
されている。そして、ブーム５を上下に起伏させるため
の起伏シリンダ６は、そのシリンダ下端６ａがポスト４
２の上側部分４２２の上側傾斜面４２２ａに連結され、
その作動ロッドの上端６ｂがブーム５の第１段ブーム５
１の先端側の部分に連結されている。

【００１４】このように構成した本発明の自走行式クレ
ーン１においては、ポスト４２は、その下側部分４２１
が垂直に延び、この上端に連続している上側部分４２２
が後方側に折れ曲がった形状をしている。したがって、
上側部分４２２の傾斜角度および長さを調整することに
より、フートピン４３の位置を旋回軸線４ａから後方側
に必要な距離だけ離すことができる。換言すると、図２
に示す寸法Ｒ１を従来の構成に比べて大きくすることが
できる。

【００１５】この結果、ベース後端とポスト後端の間の
デッド寸法Ｃを実質的に無くすことができ、ベースを含
むクレーン全長に対する格納時のブーム全長の割合を、
ほぼ１に近づく値まで大きくすることができる。よっ
て、全長を大きくすることなくブーム長さを大きくする
ことができるので、コンパクトでありながらブーム作業
半径を大きくとることが可能になる。

【００１６】また、下側部分４２１は垂直に延びている
ので、その旋回半径Ｒ２は上端側の部分の旋回半径Ｒ１
に比べて小さな寸法になる。このため、下側部分４２１
の高さを、周辺機器の高さに応じて調整すれば、周辺機
器（図２においてはハッチング部分によって示す部分）
７をポスト４２の側に接近させた位置に設置できる。す
なわち、これらの機器をコンパクトに配置することがで
きる。

【００１７】また、起伏シリンダ６は、ポスト上側部分
４２２の下端部分とブーム５の側との間に架け渡してあ
るので、ブーム旋回時に、起伏シリンダ６が周囲の機器
７に干渉してしまうこともない。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自走式ク
レーンにおいては、そのブーム旋回機構を構成している
ポストの形状を、下側部分は旋回軸線に沿った方向に延
びる形状とし、上側部分は旋回軸線に対して傾斜した方
向に延びる形状としてある。また、起伏シリンダをポス
ト上側の傾斜した部分とブームとの間に架け渡たすよう
にしている。

【００１９】したがって、本発明によれば、ベースを含
むクレーン全長を長くすることなくブーム長さを長くし
て作業半径を大きくすることが可能である。また、ブー
ム長さを長くしても、ポスト下側部分の旋回半径を小さ
くできるので、周辺機器をコンパクトに配置できるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したクローラクレーンを示す構成
図である。

【図２】図１のブーム旋回機構を取り出して示す部分側
面図である。

【図３】従来のブーム旋回機構の問題点を説明するため
の説明図である。

【図４】従来のブーム旋回機構の問題点を説明するため
の説明図である。

【符号の説明】

１ 自走行式クレーン ２ 車輪（クローラ） ３ ベース ４ ブーム旋回機構 ４ａ 旋回軸線 ４１ 旋回テーブル ４２ ポスト ４２１ ポスト下側部分 ４２２ ポスト上側部分 ４３ フートピン ５ ブーム ６ 起伏シリンダ ７ 周辺機器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ等の走行輪が取り付けられたベ
   ースと、このベースに取り付けられたブーム旋回機構
   と、このブーム旋回機構によって旋回可能に支持された
   ブームと、このブームを上下に起伏させる起伏シリンダ
   とを備え、 前記ブーム旋回機構は、ベース上に取り付けた旋回テー
   ブルと、この旋回テーブルから起立しているポストとを
   備え、このポストの上端に対してフートピンを介してブ
   ームが上下方向に回転可能に連結されており、 前記ポストは、旋回軸線の方向に起立している下側部分
   と、当該下側部分の先端から旋回軸線に対して傾斜した
   方向に延びている上側部分とを有し、当該上側部分の先
   端にブームが連結されており、当該ブームは、旋回軸線
   を含む平面方向に延びていることを特徴とする自走式ク
   レーン。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記起伏シリンダ
   は、前記ポストの前記上側部分の下端部分と前記ブーム
   との間に架け渡されていることを特徴とする自走式クレ
   ーン。