JPH0632494U - 荷役車両のプッシュプル式荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 車体１前部のマスト２に昇降体３を設け、該
昇降体３前部にフォーク爪７を設けると共に、前後方向
に伸縮自在となるリンク機構部８を設け、該リンク機構
部８前部にフェースプレート１３を設け、該フェースプ
レート１３下部にグリッパー１５とジョー１６からなる
挾持部１４を設けてなる荷役車両のプッシュプル式荷役
装置において、前記リンク機構部８にリンク用シリンダ
ー１２の基端部を揺動自在に取り付け、該リンク用シリ
ンダー１２の先端部を前記フェースプレート１３に揺動
自在に取り付けたレバー２０の長手方向一端部に連結
し、該レバー２０の長手方向他端部をグリッパー１５に
連結すると共に、該グリッパー１５を上限位置と下限位
置とに停止させる規制手段を設ける。 【効果】 リンク用シリンダーのみでリンク機構部の前
後の伸縮運動と挟持部のグリッパーの上下移動を行うこ
とができ、リンク機構部前部の軽量化、構造の単純化を
行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フォークリフトトラック等の荷役車両において、フォーク爪の上方 側に前後移動自在となるフェースプレートを設け、該フェースプレートに荷物を 載置したシートパレットを挟持する挟持部を設けたプッシュプル式荷役装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の荷役車両のプッシュプル式荷役装置としては、図４に示すように、車体 ３１の前部に立設する左右一対のマスト３２に昇降体３３が昇降動自在に設けら れ、前記昇降体３３の前部に前後方向に伸縮自在となるリンク機構部３８が設け られ、該リンク機構部３８は前記昇降体３３の前部に上下に向かって固着された 左右一対のガイド部３９と、該ガイド部３９の前部に連結された左右一対の縦Ｘ 字状の後方リンク部４０と、該後方リンク部４０の前部に連結された左右一対の 縦Ｘ字状の前方リンク部４１とからなる。また、前記リンク機構部３８において 、後方リンク部４０の先端部と前方リンク部４１の先端部とにまたがってリンク 用シリンダー４２が設けられており、該リンク用シリンダー４２により後方リン ク部４０と前方リンク部４１とで伸縮運動するようになっている。そして、該リ ンク機構部３８の前部にフェースプレート４３が設けられ、該フェースプレート ４３の下部に挾持４４部が設けられ、該挾持部４４は前記フェースプレート４３ 内に上下に向かって設けられた挟持用シリンダー４８と、該挟持用シリンダー４ ８の先端部に固着して上下に移動するグリッパー４５と、該グリッパー４５に相 対するＬ字状のジョー４６とからなり、前記グリッパー４５とジョー４６とで荷 物Ａの下に敷いたシートパレット５３の端部のタブ５３ａを挟持するようになっ ている。また、前記昇降体３３の下方前部に左右一対のフォーク爪３７が前記リ ンク機構部３８及びフェースプレート４３の下部側に位置するように取り付けら れている。

【０００３】 そして、このように構成されたプッシュプル式荷役装置において、荷役作業で の荷取り作業としては、前記リンク機構部３８のリンク用シリンダー４２を作動 し伸ばしてフェースプレート４３を前方位置に前進移動させ、挟持部４４の挟持 用シリンダー４８を作動し伸ばしてグリッパー４５とジョー４６とで荷物Ａの下 にひいたシートパレット５３のタブ５３ａを狭持し、リンク機構部３８のリンク 用シリンダー４２を作動し縮めてフェースプレート４３を手前位置に後退移動し ながら車体３１を前進走行してシートパレット４３ごと荷物Ａをフォーク爪３７ 上に引き入れて荷取り作業を行う。また、荷役作業での荷置き作業としては、挟 持部４４の挟持用シリンダー４８を作動し縮めてグリッパー４５とジョー４６と によるシートパレット４３の狭持を解放状態とし、リンク機構部３８のリンク用 シリンダー４２を作動し伸ばしてフェースプレート４３を前方位置に前進移動し ながら車体３１を後進走行してフォーク爪３７上の荷物Ａを前方に押し出して荷 置き作業するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の荷役車両のプッシュプル式荷役装置においては、リンク機構部のリンク 用シリンダーと挟持部の挟持用シリンダーとをそれぞれ設けると共に、該リンク 用シリンダーと挟持用シリンダーそれぞれに当該シリンダーに圧油を供給する油 圧用ホースが連結されている。このため、リンク機構部の前部において複雑な構 造となり、リンク機構部の前後の伸縮運動がスムースに作動しなくなると共に、 プッシュプル式荷役装置として高価なものとなってしまうという問題が生じてい た。 本考案は、これらの問題を解消することを、その課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、荷役車両のプッシュプル式荷役装置において、リンク機構部にリン ク用シリンダーの基端部を揺動自在に取り付け、該リンク用シリンダーの先端部 を前記フェースプレートに揺動自在に取り付けたレバーの長手方向一端部に連結 し、該レバーの長手方向他端部を前記グリッパーに連結すると共に、前記グリッ パーを上限位置と下限位置とに停止させる規制手段を設ける。

【０００６】

【作用】

本考案は、リンク用シリンダーを伸縮作動すると、該リンク用シリンダーの先 端部にその長手方向一端部を連結するレバーがフェースプレートへの取り付け部 を支点にして揺動し、該レバーの揺動によりレバーの長手方向他端部に連結する グリッパーが上下移動する。そして、グリッパーが上下移動し、規制手段により 上限位置あるいは下限位置において停止すると、レバーの揺動も停止し、さらに 、リンク用シリンダーを伸縮作動すると、グリッパーが上限位置あるいは下限位 置に停止した状態のままで、レバーを介してフェースプレートが前後移動するよ うになる。

【０００７】

【実施例】

本考案による荷役車両のプッシュプル式荷役装置の第一実施例について説明す る。 図１に示すように、車体１の前部に立設する左右一対のマスト２に昇降体３を 昇降動自在に設け、該昇降体３は、前記マスト２にローラ４を介して昇降動する 左右一対の縦部材５と、該左右の縦部材５にわたって左右水平に向かって固着す る上下の横部材６とからなっている。そして、前記昇降体３の前部には、下方側 に前方に向かう左右一対のフォーク爪７を設けると共に、上方側に前後方向に伸 縮自在となるリンク機構部８を設け、該リンク機構部８は、前記昇降体３の前部 に上下に向かって固着した左右一対のガイド部９と、該ガイド部９の下端部に長 手方向の基端部を枢着し前方上方に向かう左右一対の第一アーム１０ａと前記ガ イド部９に長手方向の基端部を上下移動自在に枢着し前方下方に向かう左右一対 の第二アーム１０ｂとをそれぞれの中間部で軸結して形成した左右一対の縦Ｘ字 状の後方リンク部１０と、前記第一アーム１０ａの先端部に長手方向の基端部を 枢着し前方下方に向かう左右一対の第三アーム１１ａと前記第二アーム１０ｂの 先端部に長手方向の基端部を枢着し前方上方に向かう左右一対の第四アーム１１ ｂをそれぞれの中間部で軸結して形成した左右一対の縦Ｘ字状の前方リンク部１ １とからなっている。また、該リンク機構部８の第一アーム１０ａの先端部には 前記第三アーム１１ａとほぼ平行状態となる左右一対のリンク用シリンダー１２ の基端部を揺動自在に取り付ける。該リンク用シリンダー１２はシリンダーチュ ーブである基端部と、該基端部に対して移動自在となるピストンロッドである先 端部とからなる。そして、前記リンク機構部８の前部にフェースプレート１３を 設け、これはリンク機構部８の第三アーム１１ａの先端部をフェースプレート１ ３の下部に枢着すると共に、前記リンク機構部８の第四アーム１１ｂの先端部を フェースプレート１３に上下移動自在に枢着する。該フェースプレート１３は、 前板１３ａと後板１３ｂとが間隙を有して結合部材１３ｃによって結合しており 、該フェースプレート１３の下部には挟持部１４を設け、該挟持部１４は、フェ ースプレート１３の前板１３ａと後板１３ｂとの間隙に設けられたガイド部材１ ８により上下移動自在に設けられるグリッパー１５と、前記フェースプレート１ ３の後板１３ｂに固着し、かつ前記グリッパー１５に相対するようになるＬ字状 のジョー１６とからなっている。

【０００８】 そして、図２に示すように、前記フェースプレート１３の後面１３ｂと第三ア ーム１１ａとの枢着部１７左右それぞれに概略Ｌ字状となるレバー２０の長手方 向中間部を揺動自在に取り付け、該レバー２０は、その長手方向一端部に穴２０ ａを形成すると共に、長手方向他端部に長穴２０ｂを形成している。そして、長 手方向一端部の穴２０ａにピン２１を介してリンク用リンダー１２の先端部を連 結すると共に、長手方向他端部の長穴２０ｂにピン２１を介して挟持部１４のグ リッパー１５の上部を連結するようになっており、リンク用シリンダー１２の伸 縮動作により、レバー２０の長手方向中間部でフェースプレート１３への取り付 け部を支点にして揺動するようになっている。 そして、前記フェースプレート１３おけるレバー２０の取り付け部の上方側に 、前記グリッパー１５を上限位置に停止させる規制手段として、前記レバー２０ の長手方向他端部の上面に当接するストッパー２２を固着しており、該ストッパ ー２２は、フェースプレート１３に固着するストッパー本体２２ａと、該ストッ パー本体２２ａに螺着することで上下移動自在となり、かつ前記レバー２０の長 手方向他端部に当接する移動体２２ｂとからなり、この移動体２２ｂを上下に移 動して任意の位置に固定して、該ストッパー２２に前記レバー２０を当接し停止 することで、レバー２０の揺動を規制し、これにより、グリッパー１５の上下移 動において、グリッパー１５の上限位置を任意に設定することができるようにな っている。 また、前記グリッパー１５を下限位置に停止させる規制手段としては、該グリ ッパー１５が挟持部１４のジョー１６に当接し停止することで、グリッパー１５ の下限位置を設定するようになっている。

【０００９】 次にリンク機構部８とフェースプレート１３と挟持部１４の作動状態について 説明する。 荷役作業での荷取り作業時においては、前記リンク機構部８のリンク用シリン ダー１２を作動し伸ばすと、まずレバー２０が時計方向に揺動してグリッパー１ ５を上限位置に移動し、前記ストッパー２２にレバー２０が当接し停止すると、 レバー２０を介してフェースプレート１３が前方位置に前進移動する。そして、 前進移動したフェースプレート１３に設けた挟持部１４のグリッパー１５とジョ ー１６とを荷物Ａの下にひいたシートパレット２３のタブ２３ａの上下に挟むよ うに配置する。そして、前記リンク用シリンダー１２を作動し縮めると、まずレ バー２０が反時計方向に揺動してグリッパー１５が下に移動し、グリッパー１５ とジョー１６とでタブ２３ａを狭持し、狭持した後、続いてフェースプレート１ ３が手前位置に後退移動し、この時、車体１を前進走行してシートパレット２３ ごと荷物Ａをフォーク爪７上に引き入れて荷取り作業を行う。 また、荷役作業での荷置き作業においては、前記リンク用シリンダー１２を作 動し伸ばすと、まずレバー２０が時計方向に揺動してグリッパー１５を上限位置 に移動し、グリッパー１５とジョー１６とによるシートパレット２３のタブ２３ ａの狭持を解放状態とし、続いてフェースプレート１３が前方位置に前進移動し 、この時、車体１を後進走行してフォーク爪７上の荷物Ａを前方に押し出して荷 置き作業を行う。

【００１０】 また、本実施例においては、前記挟持部１４のジョー１６の前面に左右に向か って溝１６ａを形成しており、該溝１６ａにシートパレット２３のタブ２３ａ先 端部を挿入することで、挟持部１４のグリッパー１５とジョー１６とによるシー トパレット２３のタブ２３ａの狭持を解放状態とする際、タブ２３ａがグリッパ ー１５にくっついて持ち上がるのを防止するようになっている。

【００１１】 このように構成したことで、従来のようにフェースプレートに挟持用シリンダ ーまたは挟持用シリンダーへ圧油を供給する油圧用ホースを設ける必要がなくな り、リンク機構部８の前部の軽量化、構造の単純化を行うことができる。

【００１２】 次に本考案による荷役車両のプッシュプル式荷役装置の第二実施例について説 明する。 図３に示すように、前述の第一実施例とほぼ同様であるが、レバー２０の取り 付け位置が異なり、これは、フェースプレート１３の後板１３ｂにおけるフェー スプレート１３と第三アーム１１ａとの枢着部１７の上方側に取り付け部材２４ を固着し、該取り付け部材２４に概略Ｌ字状となるレバー２０の長手方向中間部 を揺動自在に取り付けている。そして、該レバー２０は、第一実施例と同様に、 長手方向一端部にリンク用シリンダー１２のピストンロッド１２ａ先端部を連結 すると共に、長手方向他端部に挟持部１４のグリッパー１５の上部を連結してい る。

【００１３】

【考案の効果】

リンク用シリンダーのみでリンク機構部の前後の伸縮運動と挟持部のグリッパ ーの上下移動を行うことができるので、従来のようにフェースプレートに挟持用 シリンダーまたは挟持用シリンダーへ圧油を供給する油圧用ホースを設ける必要 がなくなり、リンク機構部の前部の軽量化、構造の単純化を行うことができ、リ ンク機構部の前後の伸縮運動をスムースに作動することが可能となり、作業性の 向上を図ることができると共に、プッシュプル式荷役装置を安価に提供すること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による第一実施例のプッシュプル式荷役
装置の概略側面図である。

【図２】第一実施例のプッシュプル式荷役装置の詳細側
面図である。

【図３】本考案による第二実施例のプッシュプル式荷役
装置の詳細側面図である。

【図４】従来のプッシュプル式荷役装置の概略側面図で
ある。

【符号の説明】

１…車体、２…マスト、３…昇降体、４…ローラ、５…
縦部材、６…横部材、７…フォーク爪、８…リンク機構
部、９…ガイド部、１０…後方リンク部、１０ａ…第一
アーム、１０ｂ…第二アーム、１１…前方リンク部、１
１ａ…第三アーム、１１ｂ…第四アーム、１２…リンク
用シリンダー、１３…フェースプレート、１３ａ…前
板、１３ｂ…後板、１３ｃ…結合部材、１４…挟持部、
１５…グリッパー、１６…ジョー、１６…溝、１７…枢
着部、１８…ガイド部材、２０…レバー、２０ａ…穴、
２０ｂ…長穴、２１…ピン、２２…ストッパー、２２ａ
…ストッパー本体、２２ｂ…移動体、２３…シートパレ
ット、２３ａ…タブ、２４…取り付け部材、３１…車
体、３２…マスト、３３…昇降体、３７…フォーク爪、
３８…リンク機構部、３９…ガイド部、４０…後方リン
ク部、４１…前方リンク部、４２…リンク用シリンダ
ー、４３…フェースプレート、４４…挟持部、４５…グ
リッパー、４６…ジョー、４８…挟持用シリンダー、５
３…シートパレット、５３ａ…タブ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１の前部にマスト２を立設し、該マ
   スト２に昇降動自在に昇降体３を設け、該昇降体３の前
   部にフォーク爪７を設けると共に、前後方向に伸縮自在
   となるリンク機構部８を設け、該リンク機構部８の前部
   にフェースプレート１３を設け、該フェースプレート１
   ３の下部にグリッパー１５とジョー１６とからなる挾持
   部１４を設けてなる荷役車両のプッシュプル式荷役装置
   において、 前記リンク機構部８にリンク用シリンダー１２の基端部
   を揺動自在に取り付け、該リンク用シリンダー１２の先
   端部を前記フェースプレート１３に揺動自在に取り付け
   たレバー２０の長手方向一端部に連結し、該レバー２０
   の長手方向他端部を前記グリッパー１５に連結すると共
   に、前記グリッパー１５を上限位置と下限位置とに停止
   させる規制手段を設けたことを特徴とする荷役車両のプ
   ッシュプル式荷役装置。
2. 【請求項２】 前記規制手段は、フェースプレート１３
   に前記レバー２０の長手方向他端部の上面に当接するス
   トッパー２２を固着して、該ストッパー２２にレバー２
   ０を当接することで、前記グリッパー１５を上限位置に
   停止させると共に、前記挟持部１４のジョー１６にグリ
   ッパー１５を当接することで、前記グリッパー１５を下
   限位置に停止させるようにしたことを特徴とする請求項
   １記載の荷役車両のプッシュプル式荷役装置。