JPH0212869B2

JPH0212869B2 -

Info

Publication number: JPH0212869B2
Application number: JP58131526A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Kawarabashi
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1983-07-19
Filing date: 1983-07-19
Publication date: 1990-03-28
Also published as: JPS6021922A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動ワインダーにおける玉揚装置に関
する。

多数の巻取ユニツトを並設して構成される自動
ワインダーにおいて、設定量に巻上がつた満巻パ
ツケージを自動的に玉揚げし、該玉揚げした満巻
パツケージをユニツト背部に設けた該ユニツトに
沿つて延びるコンベア上に移載して搬出する装置
を出願人は先に提案した。すなわち、特開昭56−
132269号に示すように、ユニツトの背部に設けた
ベルトコンベア上へクレードルアームから離脱し
た満巻パツケージを自重にて転落せしめ、搬送す
る装置である。該装置では各ユニツトで巻上がつ
たパツケージが自動的にワインダーの一側へと搬
送されるので、後行程への他の搬送装置へ接続す
る場合、あるいは貯留された満巻パツケージを人
手によつて処理する場合に好都合なのであるが、
異種の管糸を別個の巻取ユニツトに分担せしめ
て、つまり当該ワインダーをいくつかのユニツト
群に分割して異種管糸を当該１台の自動ワインダ
ーで巻上げる場合には次のような不都合が生じ
る。

すなわち、上記装置では巻上がつたパツケージ
が玉揚げされると自動的に次々とベルトコンベア
ーで搬出されるため、該コンベアー出口へは、糸
切れ回数の多寡等により異つた巻上り時間となつ
た各ユニツトからの満巻パツケージがランダムに
搬出されて来て異種糸の満巻パツケージが該ベル
トコンベアー出口で混じることとなり、人手によ
る余分な選別作業が必要となる。特に類似した糸
同士の場合には選別が極めて困難となる。

そして、上記不都合は、異種管糸を分担させて
巻取られる複数のユニツト群毎に巻取開始時期等
のタイミングを齟齬させても、上記糸切回数の多
寡等によつて各ユニツト毎の巻上り時間が異るた
めに、各ユニツトにおける巻上り時間はいずれは
全くランダムとなり解消されない。

この発明は、上記のような１台の自動ワインダ
ーで異種の管糸を巻取る場合にも、満巻パツケー
ジが該異種の管糸毎に完全に区分されて自動ワイ
ンダー外へと搬出されるようになし、上記不都合
を解消するものである。

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

第１図において、Ｗは紙面直角方向に並設され
た60錘の巻取ユニツトＵを有する自動ワインダー
で、各ユニツトＵには巻取パツケージＰを支持す
るクレードル部１、糸をトラバースしつつパツケ
ージを接触回転させる綾振ドラム２等を備えてお
り、公知の方法によつて巻取りが行われる。３は
複数の管糸を貯留しておく公知のマガジンであ
り、該60錘立ての自動ワインダーＷで、例えば２
種類の異種管糸を巻上げる方法としては、人手に
より各ユニツト毎の上記マガジン３に異つた管糸
を挿入していく方法（例えば第１〜40錘にはＡ管
糸、第41〜60錘にはＢ管糸を挿入する）、あるい
は本出願人の出願に係る特開昭54−27037号に開
示された台車型の管糸配送装置を用いて、例えば
第１〜40錘への管糸の供給を自動で行い、残りの
第41〜60錘への管糸供給を人手による半自動の方
法、さらに完全自動による方法として以下のよう
な方法がある。

すなわち、第２図に自動ワインダーＷ底面部の
平面略図で示したように、巻取ユニツトＵに沿つ
て、図示しない管糸供給源から管糸選別搬送装置
STを経てＡ管糸のみが循環する管糸配送路FA
と、同じく管糸選別搬送装置STを経てＢ管糸の
みが循環する管糸配送路FBとを例えばベルトコ
ンベア４とガイド板とによつて形成し、巻取ユニ
ツトＵの他側に沿つて、巻取りの終了した空ボビ
ンを搬送する帰還路MRを同じくベルトコンベア
４とガイド板とによつて形成し、上記管糸配送路
FAが循環するユニツト群UA（例えば第１〜40
錘）にてはＡ管糸を巻取らせ、管糸配送路FBが
循環するユニツト群UB（例えば第41〜60錘）に
てはＢ管糸を巻取らせるようになしてもよい。

上記管糸配送路FA，FBからの各ユニツトへの
管糸５の取り込みは第３図に斜視図で略示したよ
うに、上記配送路FA，FBと帰還路MR間にガイ
ド板６，７によつてユニツトＵ直下を通過する通
路８を設け、該通路８下に回転円盤９を設けると
共に、該通路８の入口にガイド板１１によつて管
糸取入口１２と余剰管糸送り出し口１３とを形成
し、該回転円盤９の回転によつて配送路FA，FB
上を移動しているペグトレイ１４に挿し立てられ
た管糸５をユニツト直下の巻取位置WPへと導入
するようになせばよい。なお、１５は巻取位置
WPへ導入された管糸１５の位置決めを兼ねた空
ボビンの排出用旋回レバー、１６は圧縮空気を噴
出して木管内に予め垂下している糸端を吹上げる
ノズルであり、前記管糸の選別搬送装置STとし
ては、ペグトレイ１４の円板部に管糸別に高さを
異らせて周溝を形成し、該周溝に係合してペグト
レイの行き先を振り分けるカム装置、あるいは、
ペグトレイ１４の円板部に管糸別に高さを異らせ
て設けた鉄輪を取付け、該鉄輪を検出するセンサ
ーと該センサーの検出信号により揺動してペグト
レイの行き先を振り分ける転轍装置等を用いれば
よい。

上記第３の方法を用いれば１台の自動ワインダ
ーへの２種以上の異種管糸の自動供給が可能であ
り、管糸配送路FA，FBをさらに分岐して増加す
れば３種以上の異種管糸を自動供給できる。

以上、１台の自動ワインダーＷにおいて、多数
のユニツトを２以上のユニツト群UA，UBに分
割し、同一のワインダーで同時に２種以上の異種
管糸を巻取らせる方法を説明したが、当該方法は
いずれを採用してもよく、この発明の関係すると
ころではない。

以下においては第１図に示した60錘立てのワイ
ンダーにおいて第１〜40錘をＡ管糸を巻取るユニ
ツト群UAとし、第41〜60錘をＢ管糸を巻取るユ
ニツト群UBとした場合を例に挙げて本発明を説
明する。

すなわち、再び第１図にもどつて説明するとユ
ニツトＵの背部すなわち、糸走行路側を前面部と
した場合の背部にはユニツトＵに沿つて満巻パツ
ケージの搬送コンベアベルト１７が延在して配設
され、該コンベアの各ユニツト位置にはクレード
ル部１から離脱する満巻パツケージを離脱位置か
らコンベアへガイドする案内路１８が底板１９と
側板２１とによつて形成されて設けられており、
該案内路１８はコンベア１７側に向かつてやや傾
斜し、クレードル部１から離脱した満巻パツケー
ジＰが自重によつて転動するのに十分な傾斜角θ
を有していいる。（第４図）２２はコンベアベルト１７の側方に沿つて固定
されたガイドバーであり、該ガイドバー２２は全
ユニツトに渡つて延びており、案内路１８上を転
動してコンベアベルト１７上に載置されるパツケ
ージのストツパ兼姿勢制御の役割を有するもの
で、ガイドバー２２にパツケージが衝突した際の
はね返りを利用してパツケージの軸心がコンベア
走行方向と平行になるようにしたもので、パツケ
ージ搬送中はパツケージの外表面糸層とガイドバ
ー２２は非接触となる位置に設置固定されてい
る。

そして、上記案内路１８の途次に、クレードル
部から離脱する満巻パツケージを一時停止させる
次のようなストツク装置２３が設けられている。

すなわち、第４〜６図に示すストツク装置２３
はこの例では10錘ごとに分離して独立に設けられ
た、ユニツトに沿つて延びるストツクバー２４
と、該ストツクバー２４を適宜間隔でブラケツト
２５を介して支持し、自らは機枠２６に固定した
軸受２７に支持される支持バー２８と、上記ブラ
ケツト２５のうち最側方の１本のブラケツト２５
に一体的に固定したレバー２９を介して連結され
た上記ストツク旋回用流体シリンダ３１とからな
つている。

すなわち、この例では60錘の巻取ユニツトであ
るから、同一構造の上記ストツク装置２３のユニ
ツトが第６図示のように６組連続的に配設されて
いるのであり、以下、１組のストツク装置につい
て詳細に説明する。

すなわち、機枠２６に軸支３２された前記流体
シリンダ３１のピストンロツド３１ａに連結され
た連結ロツド３３の下端には、支持バー２８を中
心に旋回可能な前記レバー２９が枢着され、流体
シリンダ３１の作動によりストツクバー２４が第
４図実線位置と二点鎖線位置間を旋回し、上記両
位置において位置決め可能になつている。上記ス
トツクバー２４は、該ストツクバー２４によつて
停止するパツケージＰの中心をストツクバー２４
中心の円弧軌跡３４が通る位置に設けられている
（第４図）。

さらに上記案内路１８の長さＬは、満巻パツケ
ージのクレードル部からの離脱位置とコンベア１
７間において上記両位置のパツケージＰに干渉せ
ずに、しかも両パツケージＰ位置間に少くとも１
個の満巻パツケージが存在可能で、かつストツク
バー２４の旋回時にコンベア１７上のパツケージ
Ｐにストツクバー２４が干渉しないだけの距離を
含む長さが好都合である。

なお、上記各ユニツトの玉揚は第１図に示す走
行体３５により行われる。すなわち、ユニツト上
方に該ユニツトに沿つて敷設された天井レール３
６に走行体３５が車輪３７を介して垂下され、走
行体３５に装備された図示しない玉揚機構により
満巻パツケージＰがクレードル部１から離脱する
と共に、走行体３５中に収納した空ボビンがクレ
ードル部に供給されて巻取の再開が行われるよう
になつている。

以下、作用について説明する。

各巻取ユニツト群UA，UBの各ユニツトにお
いて巻取りが行われ、一定量の糸層が形成される
と、前述した玉揚動作によつて満巻パツケージは
クレードル部から離脱されて案内路１８上に落下
し、落下したパツケージは前述のように案内路１
８の傾斜により自重で転動していくが、途次には
ストツクバー２４が設けてあるので該位置に一旦
停止される。

すなわち、各巻取ユニツトにおいては、冒述し
たように糸切れ回数の多寡等により満巻になる時
間に差異が生じ、同時に巻取りを開始したとして
も各ユニツト毎に玉揚時間が異るが、該異つた時
間に玉揚されたパツケージＰがユニツトＵ、糸種
に関わらず全て上記ストツクバー２４によつて停
止されるのである。したがつて一定時間後にはユ
ニツト群UAのストツクバー２４・１〜２４・４
にはＡ管糸の満巻パツケージPAが、ユニツト群
UBのストツクバー２４・５，２４・６にはＢ管
糸の満巻パツケージPBが停止されて一時停留さ
れた状態（第６図示）となるが、上記ストツクバ
ー２４・１〜２４・６が夫々次のようなタイムス
ケジユールに従つて旋回作動され、Ａ管糸の満巻
パツケージPA、Ｂ管糸の満巻パツケージPBが時
間的に前後して搬出される。

すなわち、前記各ストツクバー２４・１〜２
４・６の流体シリンダ３１のソレノイドバルブ
SVは第７図に示す回路に連結されており、各ス
ナツプスイツチＳ１〜Ｓ６を切換えることにより
電源に接続した並列な回路ａ，ｂのいずれかに接
続できるようになつていて、この例の場合はスト
ツクバー２４・１〜２４・４に対応するソレノイ
ドバルブSVが回路ａ側に、ストツクバー２４・
５，２４・６に対応するソレノイドバルブSVが
回路ｂ側に接続されている。そして、該並列な回
路ａ，ｂには夫々タイマーTMa，TMbによつて
一定時間間隔毎に入切されるスイツチSa，Sbが
介装されていて、各タイマーTMa，TMbは当該
自動ワインダーによる平均巻上げ時間Ｔより20％
程度短い時間ｔに設定されると共に、タイマー
TMa，TMb同士のタイムアツプ時期がdt時間
（例えば５分）だけずれて生起するように設定し
てある。

したがつて、今例えば上記平均巻上げ時間Ｔを
60分、ストツクバー２４の開放時間間隔ｔを50
分、ズレ時間dtを５分に各設定してあるとする
と、各ストツクバー２４・１〜２４・６は第８図
にタイムチヤートとして示した順序で解放される
こととなり、ストツクバー２４・１〜２４・４に
よる停留されていたユニツト群UAのＡ管糸の満
巻パツケージPAがTAの時点で該ストツクバー
２４・１〜２４・４の旋回動により一斉に解放さ
れ直ちに（少くとも５分以内に）前記コンベア１
７でもつて搬出され、該搬出が終了した後（前記
時点TAからdt時間後）ストツクバー２４・５，
２４・６により停留されていたユニツト群UBの
Ｂ管糸の満巻パツケージPBがTBの時点でスト
ツクバー２４・５，２４・６の旋回動により一斉
に解放され直ちにコンベア１７で搬出されるので
ある。上記タイマーTMa，TMbのタイムアツプ
時期のズレdtはコンベア１７の搬出速度によつて
種々変化されて設定される。

なお、上記第８図のタイムチヤートに従えばス
トツクバー２４・１〜２４・４の第１回目の旋回
時TAは平均巻取時間Ｔ経過以前であるので極く
早く巻上がつた少数の満巻パツケージのみが搬出
されることが予想されるが、２回目以後の旋回時
TAからは平均40個程度の満巻パツケージPAが
一斉に搬出され、ストツクバー２４・５，２４・
６の旋回時TBには各回毎平均20個程度の満巻パ
ツケージPBが一斉に搬出される。

また、搬出された各満巻パツケージPA，PB
は、第６図に略示したようにコンベア１７の端部
に設けたリフター４１によつて１個宛持上げて上
方を走行しているフツク４２を有したオーバーヘ
ツドコンベア４３に引掛けて搬送してもよいし、
該コンベア１７の端にエンドフイーラー（図示せ
ず）を設け、該エンドフイーラーに接続したラン
プ、警報等の告知装置によつて作業者が満巻パツ
ケージPAあるいはPBの搬出およびコンベア１７
端への到達を告知され、告知された作業者がコン
ベア１７出口位置で各糸品種毎に異なる容器へと
該パツケージPAあるいはPBを受取るようにして
もよく、いずれにしてもストツク装置２３によつ
て停止されていた品種の異なる満巻パツケージ
PA，PBが時間的に前後して、かつ同一品種では
一斉に搬出されるので、コンベア出口で異種のパ
ツケージ同士がランダムに混じり合つてしまうこ
とがなく、後の選別作業が省略される。

さらに、上記例ではストツク装置２３が10錘毎
に独立して設けられスナツプスイツチＳ１〜Ｓ６
を切換えるだけで各ストツクバー２４・１〜２
４・６の動作タイミングをタイマーTMaによら
しめる場合と、タイマーTMbによらしめる場合
とに簡単に切換えられるので、各管糸のロツト数
が変化して各ユニツト群UA，UBの割合いを変
更したい場合、つまり例えば第１〜30錘を新しい
ユニツト群UAとし、第31〜60錘を新しいユニツ
ト群UBとしたい場合等にも、上記例ではストツ
クバー２４・４に対応するスナツプスイツチＳ４
を切換えるだけで、ストツクバー２４・４に停止
されるパツケージを新たにTBのタイミングで排
出できて当該ユニツト群の変更に容易に対応でき
る。

また、３種類以上の異種管糸を巻取る場合、つ
まり例えば第１〜20錘をＡ管糸を巻取るユニツト
群とし、第21〜50錘をＢ管糸を巻取るユニツト群
とし、第51〜60錘をＣ管糸を巻取るユニツト群と
する場合等では、前記電源回路ａ，ｂをさらに分
岐して３本の並列回路とし各ストツクバーの作動
用流体シリンダ３１に対応するソレノイドバルブ
SVの上記３本の電源回路への接続を、スナツプ
スイツチＳ１，Ｓ２，Ｓ３は回路ａへ、スナツプ
スイツチＳ４，Ｓ５は回路ｂへ、スナツプスイツ
チＳ６は新たに分岐した回路へと接続して、各ユ
ニツト群に対応するストツク装置２３が、異つた
タイマーによつて生起される相前後した動作タイ
ミングに従つて旋回動されるようにすればよい。

いずれにしても、以上の説明で明らかなよう
に、この発明の玉揚システムでは、多数の巻取ユ
ニツトを並設した自動ワインダーにおいて、ユニ
ツトに沿つて延在し満巻パツケージを載置して走
行する搬送コンベアと、各巻取ユニツトのクレー
ドル部から満巻パツケージが離脱する位置との間
に設けたパツケージ案内路の途次に満巻パツケー
ジを一時停止させるストツク装置を設け、該スト
ツク装置を２以上に分割された当該自動ワインダ
ーの各ユニツト群毎に独立して動作可能になした
ので、玉揚されて該ストツク装置で一時停止され
ているパツケージを各ユニツト群毎に個別に解放
せしめることができ、各ユニツト群で巻上げられ
たパツケージを混じることなく搬出することがで
きる。また、スナツプスイツチＳ１〜Ｓ６を切換
えるだけでストツクバー２４・１〜２４・６の旋
回動のタイミングを自由に変更できるので、各巻
取ユニツト群内の管糸ロツト数を変更しようとす
る場合のユニツト群の割合の変更にも容易に対応
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動ワインダーの概略側面図、第２図
は自動ワインダーへの自動的な異種管糸の供給方
法を示す全体平面説明図、第３図は同じく異種管
糸の供給方法を示した巻取ユニツトまわりの斜視
図、第４図は本発明の玉揚システムの実施例を示
す側面図、第５図は同じく背面図（第４図の−
線矢視図）、第６図は同じく全体平面略図、第
７図は流体シリンダの動作回路の例を示した回路
図、第８図は各ストツク装置の動作タイミングを
示したタイムチヤートである。１……クレードル部、１７……コンベア、１８
……案内路、２４，１〜２４，６……ストツクバ
ー、Ｕ……巻取ユニツト、UA，UB……ユニツ
ト群、Ｐ，PA，PB……満巻パツケージ、SV…
…ソレノイドバルブ、Ｓ１〜Ｓ６……スナツプス
イツチ、ａ，ｂ……回路、TMa，TMb……タイ
マー。

Claims

【特許請求の範囲】

１並列する多数の巻取りユニツトに沿つて延在
する搬送コンベア１７と各巻取りユニツトＵのク
レードル部１から満巻パツケージＰが離脱する位
置との間のパツケージ案内路１８中に満巻パツケ
ージＰを一時停止させる各巻取ユニツト群UA，
UB……毎に対応して複数に分割したストツクバ
ー２４，１〜２４，６を設け、更に、各ストツク
バー旋回動用流体シリンダ３１の各ソレノイドバ
ルブSVのスナツプスイツチＳ１〜Ｓ６を、電源
に並列に接続した回路ａ，ｂ，……のいずれかに
接続し得るようにし、該回路ａ，ｂ，……には
各々タイマーTMa，TMb，……によつて一定時
間間隔毎に入切するスイツチSa，Sb，……を介
装した自動ワインダーにおける玉揚装置。