JPH0632618Y2 - 管の水浸超音波探傷装置 - Google Patents
管の水浸超音波探傷装置Info
- Publication number
- JPH0632618Y2 JPH0632618Y2 JP1987020402U JP2040287U JPH0632618Y2 JP H0632618 Y2 JPH0632618 Y2 JP H0632618Y2 JP 1987020402 U JP1987020402 U JP 1987020402U JP 2040287 U JP2040287 U JP 2040287U JP H0632618 Y2 JPH0632618 Y2 JP H0632618Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- pipe support
- water tank
- support rod
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、管の探傷検査を行う水浸超音波探傷装置に関
するものである。
するものである。
（従来の技術） 管外面から探傷したり或は寸法を計測する方法として、
被検査管を回転させながら軸方向に搬送し、これを固定
的に設けた１つまたは複数の超音波センサーで検査する
方法があり、このうち接触媒体として水を用いる方法が
多く採用されている。
被検査管を回転させながら軸方向に搬送し、これを固定
的に設けた１つまたは複数の超音波センサーで検査する
方法があり、このうち接触媒体として水を用いる方法が
多く採用されている。
この場合、特に被検査管が小径管である場合には、搬送
路途中に超音波センサーを収設した水槽を設け、管を水
槽内を通過させる方式が一般的である。この方式を適用
するに際しては、管内に水が侵入してノイズを発生する
のを防止するために、まず管の両端部にゴム等の栓体を
挿嵌し、水封手段をこうじた上で検査が行われる。ま
た、管の回転搬送を行う手段としては、スキューローラ
を用い、送りピッチの変更は上記ローラのスキュー角を
調整するという手段がとられていた。
路途中に超音波センサーを収設した水槽を設け、管を水
槽内を通過させる方式が一般的である。この方式を適用
するに際しては、管内に水が侵入してノイズを発生する
のを防止するために、まず管の両端部にゴム等の栓体を
挿嵌し、水封手段をこうじた上で検査が行われる。ま
た、管の回転搬送を行う手段としては、スキューローラ
を用い、送りピッチの変更は上記ローラのスキュー角を
調整するという手段がとられていた。
（考案が解決しようとする問題点） 上記のような従来の方法では、管端の水封手段として用
いられる栓体を手作業で挿嵌しており、その着脱作業に
労力と時間を必要としていた。また管の搬送時にローラ
と管との間のスリップが避けられず、例えばスキューロ
ーラの駆動装置にロータリーエンコーダ等を設けて、疵
信号発生位置と、管の疵位置とを正確に一致させようと
しても、スリップ現象とローラの回転むらによりそれが
事実上不可能であり、エンコーダー検出位置には位相の
ずれが発生するという問題があった。
いられる栓体を手作業で挿嵌しており、その着脱作業に
労力と時間を必要としていた。また管の搬送時にローラ
と管との間のスリップが避けられず、例えばスキューロ
ーラの駆動装置にロータリーエンコーダ等を設けて、疵
信号発生位置と、管の疵位置とを正確に一致させようと
しても、スリップ現象とローラの回転むらによりそれが
事実上不可能であり、エンコーダー検出位置には位相の
ずれが発生するという問題があった。
本考案はかかる問題を解決するためになされたものであ
り、管軸方向の移動を行う手段と回転駆動手段を別にし
て送りピッチ及び送り速度を変更可能とし、更に栓体の
自動挿嵌を可能とすると共に、これに回転駆動及び軸方
向移動の伝達機能を併用させた装置を提供することを目
的とする。
り、管軸方向の移動を行う手段と回転駆動手段を別にし
て送りピッチ及び送り速度を変更可能とし、更に栓体の
自動挿嵌を可能とすると共に、これに回転駆動及び軸方
向移動の伝達機能を併用させた装置を提供することを目
的とする。
（問題点を解決するための手段） 本考案に係る管の水浸超音波探傷装置は、内部に超音波
センサーを収設し被検査管の軸方向の通過を許容する孔
を設けた水槽と、該水槽の入側及び出側において被検査
管を水平状態に支承しその回転と軸方向の移動を可能と
するテーブルと、これらテーブルの搬送パスライン中心
と平行に設けたガイドレールに沿って移動する入口側台
車及び出口側台車と、これら台車に搭載され、その軸芯
が上記テーブルの搬送パスライン中心と一致し、流体の
作用により拡縮可能な栓体を先端に有すると共に、内部
に上記栓体への流体供給通路を有する管支持杆がその先
端を水槽に向けて回転自在に支承された管支持機構を備
え、上記台車の少なくとも一方の管支持機構の管支持杆
を回転させる回転駆動手段を設けたことを要旨とするも
のである。
センサーを収設し被検査管の軸方向の通過を許容する孔
を設けた水槽と、該水槽の入側及び出側において被検査
管を水平状態に支承しその回転と軸方向の移動を可能と
するテーブルと、これらテーブルの搬送パスライン中心
と平行に設けたガイドレールに沿って移動する入口側台
車及び出口側台車と、これら台車に搭載され、その軸芯
が上記テーブルの搬送パスライン中心と一致し、流体の
作用により拡縮可能な栓体を先端に有すると共に、内部
に上記栓体への流体供給通路を有する管支持杆がその先
端を水槽に向けて回転自在に支承された管支持機構を備
え、上記台車の少なくとも一方の管支持機構の管支持杆
を回転させる回転駆動手段を設けたことを要旨とするも
のである。
（作用） 本考案は、内部に超音波センサーを収設し被検査管の軸
方向の通過を許容する孔を設けた水槽と、該水槽の入側
及び出側において被検査管を水平状態に支承しその回転
と軸方向の移動を可能とするテーブルと、これらテーブ
ルの搬送パスライン中心と平行に設けたガイドレールに
沿って移動する入口側台車及び出口側台車と、これら台
車に上記テーブルの搬送パスライン中心と一致し、流体
の作用により拡縮可能な栓体を先端に有すると共に、内
部に上記栓体への流体供給通路を有する管支持杆がその
先端を水槽に向けて回転自在に支承された管支持機構を
備え、上記台車の少なくとも一方の管支持機構の管支持
杆を回転させる回転駆動手段を設けた構成であり、管支
持機構の管支持杆先端に設けた栓体に流体を作用させる
ことにより、被検査管端の密封水封と、管支持を行わ
せ、また管支持機構の回転駆動手段によって管に回転動
作を付与し、管の軸方向への移動は台車の走行により行
われる。
方向の通過を許容する孔を設けた水槽と、該水槽の入側
及び出側において被検査管を水平状態に支承しその回転
と軸方向の移動を可能とするテーブルと、これらテーブ
ルの搬送パスライン中心と平行に設けたガイドレールに
沿って移動する入口側台車及び出口側台車と、これら台
車に上記テーブルの搬送パスライン中心と一致し、流体
の作用により拡縮可能な栓体を先端に有すると共に、内
部に上記栓体への流体供給通路を有する管支持杆がその
先端を水槽に向けて回転自在に支承された管支持機構を
備え、上記台車の少なくとも一方の管支持機構の管支持
杆を回転させる回転駆動手段を設けた構成であり、管支
持機構の管支持杆先端に設けた栓体に流体を作用させる
ことにより、被検査管端の密封水封と、管支持を行わ
せ、また管支持機構の回転駆動手段によって管に回転動
作を付与し、管の軸方向への移動は台車の走行により行
われる。
（実施例） 以下本考案の一実施例を示す図面に基づいて説明する。
即ち第１図(a)〜(c)は装置全体の機構とその動作を示す
平面図であり、図中１は内部に超音波センサーを収設し
た水槽であり、これにはその両側に図示されていないが
被検査管（以下「管」という）Ａが搬送スパライン中心
（イ）に沿って軸方向に通過し得る孔が設けられてい
る。
即ち第１図(a)〜(c)は装置全体の機構とその動作を示す
平面図であり、図中１は内部に超音波センサーを収設し
た水槽であり、これにはその両側に図示されていないが
被検査管（以下「管」という）Ａが搬送スパライン中心
（イ）に沿って軸方向に通過し得る孔が設けられてい
る。
２は後述する管支持機構９の管支持杆１１が上記水槽１
を貫通したとき先端の栓体１４に付着した水を吹き飛ば
す水切りノズル、２ａは水槽を通過した管Ａの外面に付
着した水を吹き飛ばす水切りノズルである。
を貫通したとき先端の栓体１４に付着した水を吹き飛ば
す水切りノズル、２ａは水槽を通過した管Ａの外面に付
着した水を吹き飛ばす水切りノズルである。
なお上記水槽１はその入側テーブル３と出側テーブル４
間に位置しており、入側テーブル３には管Ａを上記搬送
パスライン中心（イ）に向かって搬入する搬入側ラック
５を、また出側テーブル４には検査を完了した管Ａを搬
出する搬出側ラック６を配設している。
間に位置しており、入側テーブル３には管Ａを上記搬送
パスライン中心（イ）に向かって搬入する搬入側ラック
５を、また出側テーブル４には検査を完了した管Ａを搬
出する搬出側ラック６を配設している。
７は出口側及び入口側の両台車８、８ａを案内するレー
ルであり、上記両台車８、８ａには何れも移動用サーボ
モータ（図示せず）を搭載し、いわゆる自走機能を付与
している。つまり上記台車８、８ａは管Ａを後述する栓
体１４で支持して軸方向に移送させる役目をもつもので
ある。
ルであり、上記両台車８、８ａには何れも移動用サーボ
モータ（図示せず）を搭載し、いわゆる自走機能を付与
している。つまり上記台車８、８ａは管Ａを後述する栓
体１４で支持して軸方向に移送させる役目をもつもので
ある。
９は支持部材１０を介して上記台車８及び８ａに搭載し
た管支持機構であり、これには管Ａの両端の自動水封
と、管自体の支持、更には管Ａに回転動作を与える機能
が組込まれている。即ち１１は管支持杆であり、その基
部は軸受部材１２により回転自在に支持され、内部軸心
には空気等の流体供給通路１３を形成し、先端部にはゴ
ム製の栓体１４を挿嵌固定している。なお上記流体供給
通路１３は固定部材１５及び接続部材１６を介して流体
供給配管１７に連通し、先端は複数の分岐孔１８を介し
て上記栓体１４の内側へ連通開口せしめている。したが
って栓体１４は第３図に示す如く流体を供給することに
より全周に膨出し、その膨出外面を管Ａの端部内面に密
接させて端部内面を密閉し、ここにおいて水封と管Ａの
支持を行うものである。
た管支持機構であり、これには管Ａの両端の自動水封
と、管自体の支持、更には管Ａに回転動作を与える機能
が組込まれている。即ち１１は管支持杆であり、その基
部は軸受部材１２により回転自在に支持され、内部軸心
には空気等の流体供給通路１３を形成し、先端部にはゴ
ム製の栓体１４を挿嵌固定している。なお上記流体供給
通路１３は固定部材１５及び接続部材１６を介して流体
供給配管１７に連通し、先端は複数の分岐孔１８を介し
て上記栓体１４の内側へ連通開口せしめている。したが
って栓体１４は第３図に示す如く流体を供給することに
より全周に膨出し、その膨出外面を管Ａの端部内面に密
接させて端部内面を密閉し、ここにおいて水封と管Ａの
支持を行うものである。
第２図は、上記管支持杆１１を介して管Ａを回転させる
ための回転駆動手段１９を付設した機構を示すもので、
これはサーボモータ２０の回転を歯車機構２１を介し
て、管支持杆１１の外周に設けた歯車２２に伝達するよ
うになっている。
ための回転駆動手段１９を付設した機構を示すもので、
これはサーボモータ２０の回転を歯車機構２１を介し
て、管支持杆１１の外周に設けた歯車２２に伝達するよ
うになっている。
ところで、本考案においては、図示していないが管Ａの
周、軸方向の位置の検出及び定回転送りを高精度に実施
することを可能とするため、上記台車８、８ａ側には縦
送り位置検出エンコーダを、また管支持機構９側には回
転角度検出用エンコーダを設けて同期させる手段が付設
される。
周、軸方向の位置の検出及び定回転送りを高精度に実施
することを可能とするため、上記台車８、８ａ側には縦
送り位置検出エンコーダを、また管支持機構９側には回
転角度検出用エンコーダを設けて同期させる手段が付設
される。
本考案は、以上その実施例について説明したような構造
であり、第１図(a)においてまず一方の台車８を水槽１
の方向へ移動し、管支持杆１１の先端が水槽１を貫通し
て入側テーブル３に待機している管Ａに挿入されると同
時に、他方の台車８ａを移動し、その管支持杆１１の先
端を管Ａに挿入する。この時、搬送台車８の管支持杆１
１の先端の栓体１４に付着した水は水切りノズル２で吹
き飛ばされる。ここにおいて両者の栓体１４内に流体を
作用し、これを膨出させて水封と同時に管Ａを支持す
る。
であり、第１図(a)においてまず一方の台車８を水槽１
の方向へ移動し、管支持杆１１の先端が水槽１を貫通し
て入側テーブル３に待機している管Ａに挿入されると同
時に、他方の台車８ａを移動し、その管支持杆１１の先
端を管Ａに挿入する。この時、搬送台車８の管支持杆１
１の先端の栓体１４に付着した水は水切りノズル２で吹
き飛ばされる。ここにおいて両者の栓体１４内に流体を
作用し、これを膨出させて水封と同時に管Ａを支持す
る。
次に両台車８、８ａを同調して左方向に移動し、同時に
回転駆動手段１９を働かせ、その回転を管支持杆１１、
栓体１４を介して管Ａに伝達させ、いわゆる管Ａのスパ
イラル搬送を行いつつ水槽１内を通過させて所要の検査
を行い、管Ａが出側テーブル４側に移行されたならば回
転駆動を停止して、栓体１４に対する流体の作用を解
き、台車８、８ａを元の位置に復帰させて次の検査に備
えるとともに、検査を完了した管Ａを搬出する。
回転駆動手段１９を働かせ、その回転を管支持杆１１、
栓体１４を介して管Ａに伝達させ、いわゆる管Ａのスパ
イラル搬送を行いつつ水槽１内を通過させて所要の検査
を行い、管Ａが出側テーブル４側に移行されたならば回
転駆動を停止して、栓体１４に対する流体の作用を解
き、台車８、８ａを元の位置に復帰させて次の検査に備
えるとともに、検査を完了した管Ａを搬出する。
この時、管Ａの外面に付着した水は、水切りノズル２ａ
で吹き飛ばされ、また、台車８ａ復帰時、管支持杆１１
の先端の栓体１４に付着した水は水切りノズル２で吹き
飛ばされる。
で吹き飛ばされ、また、台車８ａ復帰時、管支持杆１１
の先端の栓体１４に付着した水は水切りノズル２で吹き
飛ばされる。
（考案の効果） 本考案は以上説明したように、テーブルの搬送パスライ
ン中心と平行して移動する左右両台車に、流体の作用に
より拡縮可能な栓体を先端に有すると共に、内部に上記
栓体への流体供給通路を有する管支持杆がその先端を水
槽に向けて回転自在に支承された管支持機構を搭載し、
しかも少なくともその一方に該管支持機構の管支持杆を
回転させる回転駆動手段を設けたものであり、管端の水
封及び支持搬送の全自動化が達成され、しかも従来の装
置に見られるスキューローラーの回転むらによる位相の
ずれ等の不都合が全くなく、正確な検査が可能となり、
例えば管軸上で離れた位置での検査を行う場合で、周方
向の位置を合致させることを必要とする検査等に有効適
切である。なお管の回転と送りをそれぞれ制御すること
により送りピッチを任意に決定することができる。
ン中心と平行して移動する左右両台車に、流体の作用に
より拡縮可能な栓体を先端に有すると共に、内部に上記
栓体への流体供給通路を有する管支持杆がその先端を水
槽に向けて回転自在に支承された管支持機構を搭載し、
しかも少なくともその一方に該管支持機構の管支持杆を
回転させる回転駆動手段を設けたものであり、管端の水
封及び支持搬送の全自動化が達成され、しかも従来の装
置に見られるスキューローラーの回転むらによる位相の
ずれ等の不都合が全くなく、正確な検査が可能となり、
例えば管軸上で離れた位置での検査を行う場合で、周方
向の位置を合致させることを必要とする検査等に有効適
切である。なお管の回転と送りをそれぞれ制御すること
により送りピッチを任意に決定することができる。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図(a)〜(c)
は装置の全体構成とその動作を示す平面図、第２図は管
支持機構と回転駆動手段との関係構造を示す縦断正面
図、第３図は栓体の拡大作用図である。 １は水槽、３は入側テーブル、４は出側テーブル、８、
８ａは台車、９は管支持機構、１１は管支持杆、１３は
流体供給通路、１４は栓体、１９は回転駆動手段。
は装置の全体構成とその動作を示す平面図、第２図は管
支持機構と回転駆動手段との関係構造を示す縦断正面
図、第３図は栓体の拡大作用図である。 １は水槽、３は入側テーブル、４は出側テーブル、８、
８ａは台車、９は管支持機構、１１は管支持杆、１３は
流体供給通路、１４は栓体、１９は回転駆動手段。
Claims (1)
- 【請求項１】内部に超音波センサーを収設し被検査管の
軸方向の通過を許容する孔を設けた水槽と、該水槽の入
側及び出側において被検査管を水平状態に支承しその回
転と軸方向の移動を可能とするテーブルと、これらテー
ブルの搬送パスライン中心と平衡に設けたガイドレール
に沿って移動する入口側台車及び出口側台車と、これら
台車に搭載され、その軸芯が上記テーブルの搬送パスラ
イン中心と一致し、流体の作用により拡縮可能な栓体を
先端に有すると共に、内部に上記栓体への流体供給通路
を有する管支持杆がその先端を水槽に向けて回転自在に
支承された管支持機構を備え、上記台車の少なくとも一
方の管支持機構の管支持杆を回転させる回転駆動手段を
設けたことを特徴とする管の水浸超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987020402U JPH0632618Y2 (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 管の水浸超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987020402U JPH0632618Y2 (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 管の水浸超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63128462U JPS63128462U (ja) | 1988-08-23 |
| JPH0632618Y2 true JPH0632618Y2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=30815880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987020402U Expired - Lifetime JPH0632618Y2 (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 管の水浸超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632618Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023525460A (ja) * | 2022-06-22 | 2023-06-16 | シノマック センシング テクノロジー カンパニー リミテッド | 状態感知機能を備えた検査器搬送システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618363Y2 (ja) * | 1979-07-09 | 1986-03-14 | ||
| JPS56155359U (ja) * | 1980-04-21 | 1981-11-19 |
-
1987
- 1987-02-13 JP JP1987020402U patent/JPH0632618Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023525460A (ja) * | 2022-06-22 | 2023-06-16 | シノマック センシング テクノロジー カンパニー リミテッド | 状態感知機能を備えた検査器搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63128462U (ja) | 1988-08-23 |
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