JPH06329199A

JPH06329199A - 出荷装置

Info

Publication number: JPH06329199A
Application number: JP11728693A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Sakanoue; 隆昭坂ノ上
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-05-19
Filing date: 1993-05-19
Publication date: 1994-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、タンク内に前回の油液が残留して
いるかどうかを検出してオーバフロー及びコンタミネー
ションを防止するよう構成した出荷装置を提供すること
を目的とする。【構成】出荷装置１は、タンクローリ車２のタンク２
ａにローディングアーム４の先端を挿入し、当該タンク
２ａの各ハッチ２ａ₁〜２ａ_nに予約された油種をロー
ディングアーム４を介して積み込む。ローディングアー
ム４の先端にはハッチ２ａ₁〜２ａ_n内に残留する油液
を検出する残油検出器６が設けられている。積込制御装
置１６は、残油検出器６から残油検出の信号が出力され
ると出荷許可信号を出力せず、残油検出器６から残油検
出の信号がないとき出荷許可信号を出力する出荷許可プ
ログラム１６Ａが入力されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は出荷装置に係り、特にタ
ンク内に前回の油液が残留しているかどうかを検出する
よう構成した出荷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば油液の出荷を行う出荷装置におい
ては、タンクローリ車が油液積場に到着すると、タンク
ローリ車の車番カードを読み取らせる。これにより、油
槽所の上位管理装置からは、この車番データに対応する
タンクローリ車について、タンクのハッチ別に設定され
た予約数量からなる予約データが、出荷ステージの出荷
制御装置に出力される。

【０００３】次に運転者はタンクローリ車にアース装置
を接続した後、タンクの各ハッチに積み込むべき油種の
ローディングアームを挿入してセットし、このローディ
ングアームに設けられているハッチカードリーダに当該
ハッチの給油口に鎖等で取り付けられているハッチカー
ドを読み取らせる。続いて、運転者は、ローディングア
ームの積込量設定スイッチにより積込量を設定操作し出
荷開始スイッチを操作すれば、出荷制御装置は、ローデ
ィングアームの油種、積込量と予約データの当該ハッチ
に対応する予約油種、予約数量とが一致し、且つアース
インタロック，ローディングアームインタロック等が完
了しているのを条件に出荷許可信号を出力する。

【０００４】これにより、油液積場の当該ローディング
アームに連通されたポンプ起動及び定量弁の開弁がなさ
れ、タンクローリ車の各ハッチの油液の積み込みが行わ
れる。又、タンクローリ車は油槽所において、顧客から
予約された数量の油液が各ハッチに積み込みまれた後、
注文のあった給油所等の顧客先を巡回して各ハッチの油
液を荷降ろしする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、何らかの理
由により一の給油所で油液を荷降ろしすることができな
いことがあると、タンクローリ車はハッチに油液を残し
たまま油槽所に戻り、次の配送先の油液を積み込むこと
になる。そのため、従来は、ローディングアームをハッ
チの給油口に挿入する前に運転者がハッチ内に油液が残
っていないかどうかを確認し、油液が残っていた場合に
は、この油液をハッチから排出した後の当該ハッチへの
油液の積み込みを行っていた。

【０００６】ところが、ハッチ内に油液が残っているの
に運転者が残油なしと判断してしまうと、顧客から予約
された油液の数量を越える油液がハッチに積み込まれる
ことになる。例えば、顧客から予約された油液の数量が
２キロリットルであるのに、この２キロリットルを積み
込もうとするハッチに前回積み込まれた１キロリットル
の油液が残っている場合には、当該ハッチには３キロリ
ットルの油液が存在することになり、運転者がこれに気
付かない場合には上記顧客に３キロリットルの油液を荷
降ろししてしまう。

【０００７】又、前回積み込まれた油種がガソリンであ
るのに、今回軽油を積み込むと、ハッチ内でコンタミネ
ーション（異油種混合事故）が発生してしまう。

【０００８】そこで、本発明は上記課題を解決した出荷
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、タンクローリ
車のタンクにローディングアームを挿入し、当該タンク
に予約された油種を該ローディングアームを介して積み
込む出荷装置において、前記ローディングアームの先端
に設けられ、前記タンク内に残留する油液を検出する残
油検出手段と、該残油検出手段により前記タンク内に残
留する油液が検出されたと場合には前記タンクへの油液
の出荷を禁止する制御手段と、を備えてなることを特徴
とする。

【００１０】

【作用】ローディングアームの先端にタンク内に残留す
る油液を検出する残油検出手段が設けられているので、
ローディングアームをタンクに挿入することにより、タ
ンク内に前回積み込まれた油液の有無を検出することが
でき、タンク内に油液が残留していた場合、タンクへの
油液の出荷を禁止することにより予約数量と積み込み量
との不一致，積み込み時のオーバフローあるいはコンタ
ミネーションを防止する。

【００１１】

【実施例】図１乃至図４に本発明になる出荷装置の一実
施例を示す。

【００１２】各図中、油槽所に設けられた出荷装置１は
タンクローリ車２が油液積場３に到着すると、後述する
ように油液の定量出荷を行う。油液積場３にはタンクロ
ーリ車２に油液を積込むローディングアーム４が各油種
毎に複数設けられている。タンクローリ車２のタンク２
ａは複数のハッチ２ａ₁〜２ａ_nに仕切られており、各
ハッチ２ａ₁〜２ａ_nには予め予約された数量の油種が
積み込まれる。

【００１３】又、ローディングアーム４は、水平方向に
旋回するようにジョイント５ａに結合された水平アーム
４ａと、ジョイント５ｂを介して水平アーム４ａの先端
に連通し上下方向に回動する傾斜アーム４ｂと、ジョイ
ント５ｃを介して傾斜アーム４ｂの先端に連通し昇降移
動する昇降アーム４ｃと、よりなり、どのハッチ２ａ ₁
〜２ａ_nの給油口２ｂ₁〜２ｂ_nにも挿入されるように
設けられている。

【００１４】又、ローディングアーム４は、ハッチ２ａ
₁〜２ａ_n内に挿入される昇降アーム４ｃの下端部分に
図２，図３に示すような残油検出器６が設けられてい
る。この残油検出器６は、ローディングアーム４の下端
開口４ｄ内に横架された支持棒７と、支持棒７の中央に
設けられた筒状のガイド部７ａに昇降自在にガイドされ
たフロート８と、この支持棒７とフロート８との間に介
在するように設けられたコイルバネ９と、支持棒６に設
けられ油液検出センサとしてのマイクロスイッチ１０
と、よりなる。

【００１５】フロート８は、円板状の浮力発生部８ａ
と、浮力発生部８ａの中央部より垂直方向に起立しガイ
ド部６ａに摺動自在に挿通された軸８ｂとよりなり、軸
８ｂの上端部には脱落防止用のＣリング８ｃが係止され
ている。従って、出荷時以外はフロート８がコイルバネ
９のバネ力により下方に移動しており、浮力発生部８ａ
はマイクロスイッチ１０から離間している。

【００１６】即ち、残油検出器６は、ローディングアー
ム４がハッチ２ａ₁〜２ａ_n内に挿入されたとき、ハッ
チ２ａ₁〜２ａ_n内に油液が残留していた場合、フロー
ト８が液面に接するとともにコイルバネ９のバネ力に抗
して上昇してマイクロスイッチ１０に接触する。これに
より、マイクロスイッチ１０は残油検出信号を出力す
る。尚、マイクロスイッチ１０から出力された残油検出
信号は、信号線１１を介してローディングアーム４に設
けられたリモートスイッチボックス１２に入力される。

【００１７】リモートスイッチボックス１２には、残油
検出インタフェース１３と、積み込み開始スイッチ１４
と、積み込み停止スイッチ１５とが設けられている。さ
らに、リモートスイッチボックス１２は、給油制御装置
１６に接続されている。

【００１８】又、ローディングアーム４には、各ハッチ
２ａ₁〜２ａ_n毎に設けられたハッチカード１７₁〜１
７_nが挿入されてハッチカード１７₁〜１７_nに記録さ
れた各ハッチ２ａ₁〜２ａ_n毎のハッチ容量データある
いはハッチ番号を読み取るハッチカードリーダ１８が設
けられている。

【００１９】ローディングアーム４と接続された管路１
９は油液が貯留された貯留タンク（図示せず）に接続さ
れており、管路１９の途中には流量計２０，定量弁２
１，ポンプ２２が配設されている。

【００２０】又、油液積場３に天井２３には、設定され
た積み込み量及び油種、ハッチ番号等を表示する表示器
２４が吊下されている。２５はアースコネクタで、出荷
作業前にタンクローリ車２に接続される。

【００２１】さらに、油液積場３には、前述した積込制
御装置１６が設けられており、この積込制御装置１６の
前面には磁気カード（図示せず）を読み取るカードリー
ダ・ライタ２６が設けられている。

【００２２】図４に示すように、積込制御装置１６は、
上記マイクロスイッチ１０，積み込み開始スイッチ１
４，積み込み停止スイッチ１５，ハッチカードリーダ１
８，流量計２０，定量弁２１，ポンプ２２，アースコネ
クタ２５，カードリーダ・ライタ２６と接続されてお
り、後述するように各入力信号に応じて定量弁１９を開
閉制御するとともにポンプ２０を起動・停止制御する。
即ち、積込制御装置１６は、残油検出器６から残油検出
の信号がないとき出荷許可信号を出力し、残油検出器６
から残油検出の信号が出力されると出荷許可信号の出力
を禁止する出荷禁止プログラム１６Ａが入力されてい
る。

【００２３】さらに、積込制御装置１５は油槽所の事務
所（図示せず）等に設置された出荷制御装置２７に通信
ケーブル２８を介して接続されている。又、出荷制御装
置２７に接続されたハッチ設定器２９は、ハッチ設定用
カードリーダ・ライタ３０にタンクローリ車２の磁気カ
ード（図示せず）が挿入されると、磁気カード３３に記
録された車番に基づきプリンタ３１より顧客から注文さ
れた予約データに基づいて油種，積み込み量，顧客名等
を印字した伝票を発行するとともに、ハッチ設定用カー
ドリーダ・ライタ３０は磁気カード３３に伝票と同じ内
容の予約データ及びハッチ番号等の積み込みデータを磁
気記録する。

【００２４】尚、出荷制御装置２７は車番データを上位
のホストコンピュータ３２に転送して、ホストコンピュ
ータ３２の予約ファイルに登録された当該車番データの
予約データを受け取る。

【００２５】ここで、上記出荷制御装置２５が実行する
出荷処理につき、図５，図６を併せ参照して説明する。

【００２６】タンクローリ車２の運転者は、油槽所の入
口に到着すると、カードリーダ・ライタ３０に磁気カー
ド３３を挿入する。

【００２７】図５中、出荷制御装置２５はステップＳ１
（以下「ステップ」を省略する）において、カードリー
ダ３０から磁気カード３３に記憶された車番データが入
力されたかどうかをチェックしており、車番データが入
力されると、Ｓ２に進み上位のホストコンピュータ３２
に車番データを転送する。

【００２８】次のＳ３では、ホストコンピュータ３２の
予約ファイルに登録された当該車番データの予約データ
を受信したかどうかをチェックしており、ホストコンピ
ュータ３２から予約データを受け取ると、Ｓ４に進みハ
ッチ設定器２９により各ハッチ２ａ₁〜２ａ_n毎の積み
込み油種の割り付けを行ってプリンタ３１より伝票を発
行させるとともに、予約データ及び積み込み油種の割り
付けデータを磁気カード３３に記録させる。

【００２９】タンクローリ車２の運転者は、油槽所の入
口で伝票と磁気カード３３を受け取ると、伝票に印字さ
れた油液積場３に向かう。そして、運転者は油液積場３
に設けられたカードリーダ・ライタ２６に磁気カード３
３を挿入した後、アースコネクタ２５をタンクローリ車
２の車体に接続する。

【００３０】次に、油液積場３に設置された積込制御装
置１６が実行する油液積み込み処理につき説明する。

【００３１】図６中、Ｓ１１では、カードリーダ・ライ
タ２６に磁気カード３３が挿入されたかどうかをチェッ
クしている。Ｓ１１において、カードリーダ・ライタ２
６が磁気カード３３に挿入されると、Ｓ１２に進みカー
ドリーダ・ライタ２６で読み取られた磁気カード３３の
各データをチェックする。

【００３２】Ｓ１２において、磁気カード３３から読み
取った各データ車番データ，予約データ，油種の割り付
けデータが正しいときはＳ１３に進み、予約データ，油
種の割り付けデータを表示器２４に表示させるととも
に、各ハッチ２ａ₁〜２ａ_n毎の油種及び積み込み量を
設定する。しかし、磁気カード３３のデータに間違いが
あったときは、Ｓ１４に進み「カードエラー」を表示器
２４に表示させる。

【００３３】次のＳ１５では、アースコネクタ２５の装
着がされているかどうかをチェックする。もし、アース
コネクタ２５がタンクローリ車２に装着されていないと
きは、Ｓ１６に進み表示器２４に「アースコネクタ装
着」のメッセージを表示させる。

【００３４】しかし、Ｓ１５において、アースコネクタ
２５が装着されているときは、Ｓ１７に進み表示器２４
に「アースコネクタＯＫ」のメッセージを表示させる。

【００３５】ここで、タンクローリ車２の運転者は、表
示器２４に表示されたローディングアーム４を油種の割
り付けデータにより指定された例えば１番目のハッチ２
ａ₁の給油口２ｂ₁に挿入する。そして、運転者は当該
ハッチ２ａ₁のハッチカード１７₁をローディングアー
ム４に設けられたハッチカードリーダ１８に挿入する。

【００３６】次のＳ１８では、ハッチカードリーダ１８
によりハッチカード１７₁のハッチ容量又はハッチ番号
が読み取られたかどうかをチェックする。Ｓ１８におい
て、ハッチ容量又はハッチ番号が読み取られると、Ｓ１
９に進みリモートスイッチボックス１２の積み込み開始
スイッチ１４がオンに操作されたかどうかをチェックす
る。

【００３７】Ｓ１９で、開始スイッチ１４がオンに操作
されると、Ｓ２０に進み残油検出器６のマイクロスイッ
チ１０がオンかどうかをチェックする。上記ハッチ２ａ
₁内に残油がないとき、残油検出器６は残油を検出しな
いため、Ｓ２１に進みポンプ２２を起動するとともに定
量弁２１を開弁して上記ハッチ２ａ₁への油液積み込み
を開始する。次のＳ２２では、表示器２４に「油液積み
込み中」を表示させ、Ｓ２３で流量計２０からの積算値
が設定値に達したかどうかをチェックする。

【００３８】Ｓ２３において、流量計２０の積算値が設
定値に達すると、定量弁２１を閉弁させるとともに、ポ
ンプ２２を停止させる。そして、Ｓ２４で予約データの
全ての油液積み込みが終了したかどうかをチェックす
る。

【００３９】Ｓ２４において、まだ積み込むべき油種が
残っているときはＳ１８に戻り前述したＳ１８以降の処
理を実行する。しかし、Ｓ２４において、予約データの
全ての油液積み込みが終了したときは、Ｓ２５に進み表
示器２４に「積み込み終了」を表示して油液積み込み処
理を終了する。

【００４０】ところが、何らかの理由によりハッチ２ａ
₁に前回に積み込まれた油液が残っているとき、ローデ
ィングアーム４の先端に設けられた残油検出器６はフロ
ート８が液面に接するとともにコイルバネ９のバネ力に
抗して上昇してマイクロスイッチ１０に接触する。その
ため、マイクロスイッチ１０は残油検出信号を出力す
る。

【００４１】従って、Ｓ２０において、マイクロスイッ
チ１０がオンになると、Ｓ２６に進み出荷許可信号を出
力させず（出荷禁止手段）、表示器２４に「残油有り」
を表示する。さらに、Ｓ２７でアラーム（出荷禁止手
段）を所定時間鳴らして運転者に知らせる。そして、積
込制御装置１６は再度Ｓ１９に戻り前述したＳ１９以降
の処理を実行する。

【００４２】この場合、運転者は、ハッチ２ａ₁の底部
に設けられた開閉弁（図示せず）に残油回収用の管路に
接続した後、この開閉弁を開弁させてハッチ２ａ₁内に
残っていた油液を抜き取り地下タンクあるいは貯液タン
クに送出する。そして、運転者はハッチ２ａ₁内が空に
なると、開閉弁を閉弁させた後、再度積み込み開始スイ
ッチ１４をオンに操作する。

【００４３】又、前述したＳ１４でカードエラー表示し
た場合、積込制御装置１６は図６の処理を一旦終了し、
再びＳ１１の処理に戻る。従って、Ｓ１４にてカードエ
ラーが表示された場合には、運転者は再度ハッチ設定器
２９のカードリーダ・ライタ３０に磁気カード３３を挿
入させて予約データ及び積み込み油種の割り付けデータ
を磁気カード３３に記憶させる。その後、油液積場３の
カードリーダ・ライタ２６に磁気カード３３を挿入し、
積込制御装置１６は前述したＳ１１の処理からスタート
する。

【００４４】又、Ｓ１６でアースコネクタ装着を表示し
た場合は、上記Ｓ１５の処理に戻る。即ち、運転者が再
度アースコネクタ２５をタンクローリ車２に装着した
後、Ｓ１５でアースコネクタ装着を確認してＳ１７に進
む。

【００４５】ところが、ハッチ２ａ₁内に油液が残って
いるのに積み込みを行うと、顧客から予約された油液の
数量を越える油液がハッチ２ａ₁に積み込まれることに
なる。例えば、顧客から予約された油液の数量が２キロ
リットルであるのに、ハッチ２ａ₁に前回積み込まれた
１キロリットルの油液が残っている場合には、当該ハッ
チ２ａ₁には３キロリットルの油液が存在することにな
り、運転者がこれに気付かない場合には上記顧客に３キ
ロリットルの油液を荷降ろししてしまうことになる。

【００４６】さらに、４キロリットルの容量を有するハ
ッチに前回積み込まれた２キロリットルの油液が残って
いるのに今回３キロリットルの油液を積み込むと、オー
バフローとなり、１キロリットルの油液が給油口から溢
れ出てしまう。又、前回積み込まれた油種がガソリンで
あるのに、今回軽油を積み込むと、ハッチ内でコンタミ
ネーション（異油種混合事故）が発生してしまう。

【００４７】このように、ハッチ２ａ₁内に前回積み込
まれた油液が残っているときは、出荷許可信号が出力さ
れずにＳ２６，Ｓ２７で残油有りの表示及びアラームが
鳴るため、残油抜き取りを忘れることがない。従って、
残油が残っているハッチに油液を積み込まないので、残
油によるオーバフロー事故あるいはコンタミネーション
事故の発生を未然に防止することができる。

【００４８】尚、上記実施例では、積込制御装置１６は
Ｓ２７でアラームを鳴らした後、残油抜き取り作業後Ｓ
１９に戻るようにしたが、これに限らず、上記Ｓ２７で
一旦処理を終了させてＳ１１から処理をやり直すように
しても良い。

【００４９】又、上記実施例では、ハッチ内に前回積み
込まれた残油が残っていた場合、抜き取り作業を実施し
たが、これに限らず、例えば残油と今回積み込まれる油
種が一致した場合は抜き取り作業を行わず、積み込み量
が予約データと一致するように手動操作するようにして
も良い。

【００５０】又、上記実施例の残油検出器は、フロート
を利用して残油を検出するようにしているが、代わりに
残油検出器用のセンサとして超音波センサあるいは光セ
ンサ等を用いても良いのは勿論である。

【００５１】

【発明の効果】上述の如く、本発明になる出荷装置は、
ローディングアームの先端にタンク内に残留する油液を
検出する残油検出手段が設けられているので、ローディ
ングアームをタンクに挿入することにより、タンク内に
前回積み込まれた油液の有無を検出することができ、例
えばタンク内に油液が残留していた場合、このタンクへ
の油液の積み込みを禁止するため、油液の残留するタン
クへの油液の積み込みを防止でき、よって予約数量と積
み込み量との不一致，積み込み時のオーバフローあるい
はコンタミネーションを防止することができる等の特長
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる出荷装置の一実施例の概略構成図
である。

【図２】ローディングアーム内に設けられた残油検出器
を示す図である。

【図３】残油検出器の動作を説明するための拡大図であ
る。

【図４】本発明の出荷装置のブロック図である。

【図５】出荷制御装置が実行する処理を説明するための
フローチャートである。

【図６】積込制御装置が実行する処理を説明するための
フローチャートである。

【符号の説明】

１出荷装置２タンクローリ車３油液積場４ローディングアーム６残油検出器８フロート１０マイクロスイッチ１４積み込み開始スイッチ釦１６積込制御装置２０流量計２１定量弁２６カードリーダ・ライタ２７出荷制御装置２９ハッチ設定器３０カードリーダ・ライタ３２ホストコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タンクローリ車のタンクにローディング
アームを挿入し、当該タンクに予約された油種を該ロー
ディングアームを介して積み込む出荷装置において、前記ローディングアームの先端に設けられ、前記タンク
内に残留する油液を検出する残油検出手段と、該残油検出手段により前記タンク内に残留する油液が検
出された場合は前記タンクへの油液の出荷を禁止する制
御手段と、を備えてなることを特徴とする出荷装置。