JPH0633544B2 - 無杼織機における緯糸処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はジェットルーム、レピア織機あるいはグリッパ
織機等の無杼織機における緯糸処理方法に関するもので
ある。

（従来の技術） ジェットルーム等の無杼織機においては有杼織機に比べ
て遥かに高い生産性を期待することができ、無杼織機の
採用傾向が近年顕著であるが、緯入れミスの発生割合が
有杼織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯
入れミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの緯入
れミス検出信号に基づいて行われるが、無杼織機のよう
な高速織機では各部の破損防止を考慮して機台１回転以
上慣性作動した後に機台停止が行われるため、緯入れミ
スの緯糸（以下、ミス糸という）が機台停止直前に筬打
ちされて織布に織りこまれる。そのため、機台を逆転し
て経糸によるミス糸の把持状態を解除し、このミス糸を
取り除かねばならないが、従来このミス糸除去作業は入
手によって行われていた。しかし、ミス糸は通常の緯糸
とほぼ同様に織布に打ちこまれているため、経糸を最大
開口状態にしても経糸によるミス系の把持状態は充分に
解除されない。そのため、ミス糸除去は容易でなく、そ
の除去作業は非常に煩雑なものとなり、織機の停止時間
が長くなって高速織機に要求される生産性向上を阻害す
ることになる。

このような問題を解消しようとした一例が特開昭５８−
２２０８５６号公報に開示されている。

この従来装置では第１３図に示すように織幅方向に架設
されたガイドレール（図示略）に走行可能に垂下された
主枠１内の第１の空気圧シリンダ２が設けられており、
そのピストンロッド２ａには補助枠３の取付けられてい
る。補助枠３には第２の空気圧シリンダ４が取り付けら
れており、そのピストンロッド４ａには第３の空気圧シ
リンダ５が取付けられている。そして、シリンダ５側に
は受止体６が設けられているとともに、空気圧シリンダ
５のピストンロッド５ａ側には押圧体７が設けられ、両
者により緯糸が把持可能となっている。又、補助枠３の
下部には一対の引き出しローラ８，９が設けられてお
り、その下側には弾性を有するフィンガー１０が略楕円
形状の軌跡を描くように往復揺動可能に設けられてい
る。

すなわち、この従来のミス糸処理装置は常には所定の退
避位置に退避しており、緯入れミス発生とともに前記ガ
イドレールに沿って所定位置まで移動される。そして、
第２の空気圧シリンダ４を作動させて受止体６及び押圧
体７を下動させ、一方の引き出しローラ９を押し除けて
経糸開口内へ受止体６及び押圧体７を挿入するととも
に、フィンガー１０を経糸開口外から開口内へミス糸を
引っ掛けつつ侵入させる。これによりミス糸が織布Ｗか
ら分離されるとともに、受止体６と押圧体７との間に受
け渡され、第３の空気圧シリンダ５を作動することによ
り同緯糸が受止体６と押圧体７とにより把持される。そ
の後、第２の空気圧シリンダ４を作動させて受止体６及
び押圧体７を上動し、経糸開口内から緯糸を引き出し、
両引き出しローラ８，９を駆動することにより全てのミ
ス糸が経糸開口内から引き出される。このようにして引
き出されたミス糸は補助枠３に設けられた吸引パイプ１
１から吸引除去される。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、ミス糸分離装置を前記のように所定位置
に移動配置して緯糸分離処理を行う方法は織布Ｗの織前
からミス糸１本を分離するという極めて微妙な動作を必
要とする上で確実性を欠くものである。しかも、織布Ｗ
から分離されたミス糸を把持するための受止体６及び押
圧体７がいずれも経糸開口手へ挿入されるが、緯糸分離
用のフィンガー１０以外のこのような部材が経糸をかき
分けて開口内へ挿入されたり、あるいは同開口内から引
き出されたりすることは経糸を損傷する割合が増大する
結果となり、経糸切断を誘発することにもなって好まし
くない。特に、受止体６及び押圧体７が経糸開口内から
経糸開口外へ引き出される際に経糸を引っ掛け易く、ミ
ス糸除去を確実に行い得ないおそれがる。

又、フィンガー１０は略楕円軌道を描いて往復回動し、
同フィンガー１０により織布Ｗから分離されたミス糸が
スペースに余裕のない経糸開口内において受止体６と押
圧体７との間に受け渡されるため、同ミス糸の把持タイ
ミング設定が難しい。

さらに、上記従来装置では、ミス糸を緩めることなく経
糸開口外へ引き出す方式であるため、織幅や糸質等の条
件が限定され、実際に安定したミス糸処理作業を行わせ
ることが難しいものである。

又、ミス糸処理装置が移動式であるため、処理位置まで
の移動時間を必要とするばかりでなく、移動後所定位置
に停止させなければならないので、その制御のために機
構が複雑化し、この面からも安定性に欠けるものであ
る。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では織布から緯糸を分離するだけの作用を
行う緯糸分離装置と、緯糸を分離し、かつ経糸開口内か
ら経糸開口外へこの分離された緯糸を引き出す緯糸引き
出し装置とをそれぞれ織幅方向の所定位置に設置する観
点に立ち、経糸の開口状態を形成して機台停止直前に織
布に織り込まれた緯糸の織り込み状態を解除し、織前の
上方付近において織幅方向の所定位置に少なくとも１つ
設置された緯糸分離装置の緯糸分離部材をその所定の退
避位置から織前を擦過する緯糸分離経路に沿って移動し
て前記緯糸を織前から経糸開口内へ分離し、その後、前
記緯糸分離経路にほぼ沿って前記緯糸分離部材を経糸開
口内から前記退避位置まで移動復帰し、一方、織前の上
方付近において前記所定位置とは別の所定位置に設置さ
れた緯糸引き出し装置の緯糸引き出し部材をその所定の
退避位置から織前を擦過する緯糸分離経路に沿って移動
して前記緯糸を織前から経糸開口内へ分離するとともに
保持し、その後、前記緯糸分離経路とは別の経路に沿っ
て経糸開口内から経糸開口外へ緯糸引き出し部材を移動
して経糸開口内から経糸開口外へ前記緯糸を引き出すと
ともに前記退避位置に復帰するようにした。

（作用） すなわち、緯入れミスが発生してミス糸が織布に織りこ
まれた場合には経糸の開口状態を形成して織布に織り込
まれたミス糸の織り込み状態を解除し、前記緯糸分離装
置及び緯糸引き出し装置を作動させる。これにより緯糸
分離装置の緯糸分離部材及び緯糸引き出し装置の緯糸引
き出し部材が織前を擦過するそれらの緯糸分離経路に沿
って経糸開口外の退避位置から経糸開口内へ進入し、緯
糸分離部材及び緯糸引き出し部材がいずれも織布からミ
ス糸を分離する。その後、緯糸分離部材はその緯糸分離
経路にほぼ沿って経糸開口内から経糸開口外の前記退避
位置へ復帰し、緯糸引き出し部材はその緯糸分離経路と
は異なる緯糸引き出し経路に沿って前記ミス糸を保持し
たまま経糸開口から経糸開口外へ移動する。従って、織
布の織前から経糸開口内へ分離されたミス糸の一部が経
糸開口内から経糸開口外へ引き出され、適宜の手段によ
り除去処理可能となる。経糸開口内から経糸開口外へミ
ス糸を引き出した緯糸引き出し部材はミス糸を解放して
前記退避位置へ復帰し、緯糸分離部材とともに次の緯入
れミスに備える。

緯糸分離装置及び緯糸引き出し装置を所定位置に予め設
置する構成は織布からミス糸１本を分離する上で要求さ
れる極めて微妙な動作に対応することができ、ミス糸分
離は確実に行われる。このように織布から経糸開口内へ
分離されたミス糸は緯糸引き出し部材の移動経路に沿っ
て経糸開口内から経糸開口外へ引き出されることから、
スペース的に余裕のない経糸開口内においてミス糸を把
持する方法に比べてミス糸の受け渡し及び把持のタイミ
ング設定が極めて容易となり、ミス糸除去が確実とな
る。しかも、経糸開口内へ挿入される部材は緯糸分離作
用を行う部材、すなわち緯糸分離部材及び緯糸引き出し
部材のみであるので、経糸が損傷を受ける割合は極めて
少ない。又、織布からミス糸を分離するだけの作用を行
う緯糸分離部材がその緯糸分離経路にほぼ沿って経糸開
口外の退避位置へ復帰するため、ミス糸を引っ掛けて経
糸開口内から経糸開口外へ引き出してしまうおそれはな
く、複数位置からのミス糸引き出しという事態は回避さ
れる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜１１図に基
づいて説明する。

第２図に示すように、２１は図示しないスレイの一端側
に装着された緯入れ用メインノズルであって、図示しな
い緯糸測長貯留装置を経由して同メインノズル２１内へ
案内された緯糸が前記スレイ上に多数並設された緯糸ガ
イド部材２２により形成される緯糸案内通路Ｓ内へ緯入
れ用メインノズル２１から射出緯入れされる。この実施
例では緯糸測長貯留装置としてドラム上に緯糸を巻付け
て測長貯留するいわゆるドラム式緯糸測長貯留装置が用
いられている。緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れされた緯糸は
緯糸ガイド部材２２と対向して緯入れ方向へ所定の間隔
で配設された図示しない補助ノズルにより緯入れ用メイ
ンノズル２１側から順次リレー的に牽引される。

緯入れ用メインノズル２１から射出された緯糸が正常に
緯入れされ、織布Ｗの反メインノズル側の布端まで到達
した場合には、筬打ち動作の途中、すなわち前記スレイ
とともに緯糸ガイド部材２２が織布Ｗ側に向けて進歩す
る間に緯糸ガイド部材２２の案内孔２２ａからスリット
２２ｂを通って緯糸が脱出し、同緯糸が筬２３により織
布Ｗの織前Ｗ１に打ちこまれて織布Ｗに織りこまれ、織
布Ｗの緯入れ用メインノズル２１側の布端近傍に設けら
れたカッター２４により切断される。そして、以後の緯
入れが継続される。

緯糸が反メインノズル側の布端まで到達しないといった
緯入れミスが発生した場合には、同布端付近に対応位置
する緯糸ガイド部材２２に設けられた緯糸検出器（図示
略）が緯入れミスを検出し、同検出器からの緯入れミス
検出信号に基づいて機台が停止されるようになってい
る。前記緯糸検出器は緯糸ガイド部材２２のスリット２
２ｂを挟んで対向配置された投受光素子からなり、筬打
ち時に緯糸が同スリット２２ｂを通過しなかったとき緯
入れミス検出信号を発するものである。

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもある）が発
せられた後、機台はほぼ１回ほど慣性で回転して筬打ち
直前で停止し、この機台慣性作動中にミス糸Ｙが織布Ｗ
に織りこまれる。又、機台慣性作動中にミス糸Ｙに続く
緯入れが行われようとするが、緯入れミス検出信号に基
づいて前記緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出しが阻止
される。すなわち、前記ドラム上にて緯糸の測長貯留及
び緯入れ方向への移行を制御すべくドラムから出没する
緯糸係止ピンを前記緯入れミス検出信号に基づいて突出
状態に維持し、同ドラムからの巻糸の引き出し解舒が阻
止される。

左右両サイドフレーム（図示略）上には支持ブラケット
２５，２６がそれぞれ立設されており、両ブラケット２
５，２６間には断面コ字状の支持レール２７が架設され
ている。支持レール２７の両端部前面には吊下ブラケッ
ト２８が止着されていおり、その下端部には駆動軸３０
が回動可能に吊下支持されている。一方の支持ブラケッ
ト２５には正逆転可能な駆動モータ３１が装着されてお
り、同モータ３１の駆動歯車３１ａには駆動軸３０に止
着された被動歯車３２が噛合されている。駆動モータ３
１は前記緯入れミス検出信号に基づいて作動されるよう
になっており、正転方向へ所定量回転された後、逆方向
へ同量回転されるようになっている。

支持レール２７の緯入れ用メインノズル２１側の端部に
は緯糸引き出し装置３３が配設されており、支持レール
２７の残りの部分には複数の緯糸分離装置３４が所定間
隔をおいて配設されている。

緯糸引き出し装置３３について詳述すると、第１，３図
に示すようにそのフレーム３３ａは前記駆動軸３０が回
動可能に両側壁を貫通するように支持レール２７に締付
固定されており、フレーム３３ａの左側壁（第１図にお
いて左側）側において二叉状の吊下ブラケット３５が支
持レール２７の前面に締付固定されている。同ブラケッ
ト３５の二叉状先端部間には軸３６が回動可能に支持さ
れており、第２図において吊下ブラケット３５の側方に
て軸３６の左端には歯車３７が止着され、駆動軸３０に
止着された歯車３８と噛合されている。歯車３７と歯車
３８との歯数は同一に設定されており、歯車３８の１回
転に対して歯車３７が１回転するようになっている。吊
下ブラケット３５の二叉状先端部間において軸３６には
二叉状アーム３９が回動可能に支持されているととも
に、同アーム３９内にて軸３６にはタイミングプーリ４
０が止着されており、二叉状アーム３９のアーム片３９
ａ，３９ｂの先端部間には軸４１が回動可能に支持され
ている。二叉状アーム３９の連結基端部にはバランスウ
ェイト４２が止着されており、同バランスウェイト４２
が吊下ブラケット３５に設けられた図示しない一対のス
トッパに当接することにより二叉状アーム３９の回動範
囲を規制されている。アーム片３９ａ，３９ｂ間の軸３
６にはタイミングプーリ４３が止着されており、同プー
リ４３と前記タイミングプーリ４０との間にはタイミン
グベルト４４が掛装されている。

一方のアーム片３９ａの外側面にはクラッチ台４５が軸
４１に対して回動可能に止着されており、同台４５には
ブレーキライニング４６が止着されている。アーム片３
９ａの側方において軸４１には前記クラッチ台４５と対
応してクラッチ台４７が固着されており、同台４７の内
側にはブレーキライニング４８が止着され、前記ブレー
キライニング４６と当接し得るようになっている。軸４
１の左端部にはナット４９が螺着されており、同ナット
４９とアーム片３９ｂとの間には押圧ばね５０が介在さ
れている。従って、軸４１全体が第１図において左方へ
付勢され、両ブレーキライニング４６，４８同士が圧接
される。軸４１の右端にはアーム５１が軸４１と直交し
て止着されており、第３図に示すように同アーム５１の
先端部には板ばね５２が止着されているとともに、同ば
ね５２の先端部には緯糸引き出し部材５３が止着されて
いる。

第１図に示すように、フレーム３３ａ内には吊下ブラケ
ット５４がフレーム３３ａの右側壁側にて支持レール２
７前面に締付固定されており、第３図に示すように前方
へ傾斜して突出する吊下ブラケット５４の環状先端部に
はエアシリンダ５５が支持レール２７方向に揺動可能に
支持されている。エアシリンダ５５の下方近傍には軸５
６が回動可能に支持レール２７と直交する方向に支持さ
れており、同軸５６の前端部には二叉状クランクアーム
５７が止着されている。同クランクアーム５７のアーム
片５７ａ，５７ｂ間には連結軸５８が回動可能に架設さ
れており、同軸５８には下側からねじ５９がスライド可
能に貫通されている。ねじ５９はエアシリンダ５５の駆
動ロッド５５ａ先端に螺合されているとともに、ねじ５
９にはナット６０が螺合されている。そして、ナット６
０と連結軸５８との間には押圧ばね６１が介在されてお
り、連結軸５８とねじ５９の頭部とが常には当接するよ
うになっている。

第３図に示すように、軸５６の後端部の下方には軸６２
が回動可能に支持されており、軸５６及び軸６２の後端
にそれぞれ止着された歯車６３，６４同士が螺合されて
いる。軸６２の前端には支持アーム６５が軸６２と直交
するように止着されており、同アーム６５の先端には被
動ローラ２９が回動可能に支持されている。被動ローラ
２９は常には第１図に実線で示す退避位置にあり、エア
シリンダ５５の作動によりクランクアーム５７が下動さ
れ、被動ローラ２９が退避位置から鎖線で示す位置へ回
動される。エアシリンダ５５は駆動モータ３１が正転作
動から逆転作動に切り換えられるときに作動されるよう
になっている。

第１図に示すように歯車６３，６４と吊下ブラケット３
５との間には軸６６が前記軸５６，６２へ平行に回動可
能に支持されており、同軸６６の中央部には駆動ローラ
６７が止着されているともに、前端には歯車６８が止着
されている。第３図に示すように歯車６８の若干前方か
つ上方にはモータ６９が配設されており、その駆動歯車
６９ａと歯車６８とが噛合されている。モータ６９は緯
入れミス検出信号に基づいて作動され、これにより駆動
ローラ６７が第１図に示す矢印方向に回転される。そし
て、被動ローラ２９はエアシリンダ５５の作動により駆
動ローラ６７に圧接され、駆動ローラ６７とともに回転
される。

第１図に示すように吊下ブラケット３５の右側面には支
持片７０が止着されており、同支持片７０には図示しな
い吸引装置に接続された吸引パイプ７１が垂立状態に支
持されている。同パイプ７１の吸引口７１ａは駆動ロー
ラ６７の下面側に配置されている。前記吸引装置は緯入
れミス検出信号に基づいて作動される。

次に、緯糸分離装置３４について説明すると、第１図に
示すように支持レール２７の前面には二叉状吊下ブラケ
ット７２が締付固定されており、その二叉状先端部の連
結基端上面にはフレーム３４ａが締付固定されており、
駆動軸３０が回動可能にフレーム３４ａの両側壁を貫通
している。フレーム３４ａ内の機構は前記緯糸引き出し
装置３３において吊下ブラケット３５に支持された機構
とほぼ同様であり、駆動軸３０の回転駆動は、同軸３０
に止着された歯車７３と噛合された歯車７４を介して吊
下ブラケット７２の二叉状先端部間に回転可能に架設さ
れた軸７５に伝達される。歯車７３に対する歯車７４の
歯数比は緯糸引き出し装置３３における歯車３７に対す
る歯車３８の歯数比１よりも大きく設定されている。同
軸７５には二叉状アーム７６が回動可能に支持されてお
り、同アーム７６のアーム片７６ａ，７６ｂの先端部間
には軸７７が回動可能に支持されている。二叉状アーム
７６の連結基端部には緯糸引き出し装置３３側のバラン
スウェイト４２と同様のバランスウェイト７８が止着さ
れている。この緯糸分離装置３４側においてもバランス
ウェイト７８が図示しない一対のストッパに当接して二
叉状アーム７６の回動範囲が規制されるようになってい
る。アーム片７６ａ，７６ｂ間において軸７５，７７に
はタイミングプーリ７９，８０が止着されており、両プ
ーリ７９，８０間にはタイミングベルト８１が掛装され
ている。軸７７の左端部にはナット８２が螺着されてお
り、同ナット８２とアーム片７６ｂとの間には押圧ばね
８３が介在されている。従って、軸７７全体が左方へ付
勢され、アーム片７６ａ側のクラッチ台８４に止着され
たブレーキライニング８５と軸７７側のクラッチ台８６
に止着されたブレーキライニング８７とが圧接される。
軸７７の右端にはアーム８８が軸７７と直交するように
止着されており、アーム８８の先端には幅広の板ばね８
９が止着されているとともに、同ばね８９の先端側には
複数の切り込み８９ａ（この実施例では５つ）が形成さ
れている。そして、各切り込み８９ａにより分割された
複数のばね片８９ｂ（この実施例では６つとなる）の先
端部には緯糸分離部材９０がそれぞれ止着されている。

さて、本実施例では緯入れミス発生の場合には、ミス糸
処理はミス糸処理プログラムに基づいて自動的に行われ
るようになっている。そこで、緯入れミスが発生した場
合のミス糸処理の作用を次に説明する。

緯入れミスが発生すると、前述したごとくミス糸Ｙが織
布Ｗの織前Ｗ１に織りこまれるとともに、緯入れミス検
出信号に基づいて機台慣性作動中にミス糸Ｙに続いて緯
入れ用メインノズル２１から射出されようとする緯糸の
緯入れが緯糸測長貯留装置側において阻止される。機台
停止後、機台は１回半ほど自動的に逆転され、筬２３が
第３図に示す最後退位置に停止する。この機台逆転に伴
い、緯糸Ｔ１及びＴ２は第９図に示す最大開口状態に至
る。従って、経糸Ｔ１，Ｔ２によるミス糸Ｙの把持状
態、すなわち織り込み状態が解除される。

緯入れミス検出信号に基づいて機台逆転後に駆動モータ
３１が正転作動され、これにより駆動軸３０が第３，７
図に矢印Ｐで示す方向に回転される。駆動軸３０の回転
は、緯糸引き出し装置３３においては歯車３７及び３８
を介して軸３６に伝達され、緯糸分離装置３４において
は歯車７３及び７４を介して軸７５に伝達される。

第３図に示すように緯糸引き出し装置３３側においては
軸３６が同図に示す矢印Ｑ方向に回転され、この回転が
タイミングベルト４４を介して軸４１に伝えられ、同軸
４１が軸３６と同方向に回転される。この場合、二叉状
アーム３９側と軸４１側とがブレーキライニング４６，
４８を介して圧接接続されているため、二叉状アーム３
９と軸４１との間には押圧ばね５０の作用力に応じた摩
擦トルクが存在し、両者の間には相対的な回動が生じな
い。従って、二叉状アーム３９と軸４１とは一体的とな
って軸３６を中心として第３図に示す状態から時計回り
方向へ回動する。二叉状アーム３９及び軸４１が回動す
るにつれ、第４図に鎖線で示すように緯糸引き出し部材
５３の先端が同図にＣ１で示す緯糸分離経路に沿って織
布Ｗ上を摺動しつつ織前Ｗ１側へ移動していく。そし
て、第９図に示すように緯糸引き出し部材５３の先端が
織前Ｗ１に到達すると、緯糸引き出し部材５３の先端が
ミス糸Ｙに係合し、緯糸引き出し装置３３付近のミス糸
Ｙが経糸開口外から経糸開口内へ進入する緯糸引き出し
部材５３により第１０図に示すように織布Ｗから分離さ
れる。

一方、緯糸分離装置３４側においては軸７５が前記軸３
６と同方向の第７図に示す矢印Ｒ方向に回転され、この
回転がタイミングベルト８１を介して軸７７に伝えら
れ、同軸７７が軸７５と同方向に回転される。この場
合、緯糸引き出し装置３３側と同様に二叉状アーム７６
側と軸７７側とがブレーキライニング８５，８７を介し
て圧接接続されているため、二叉状アーム７６と軸７７
との間には押圧ばね８３の作用力に応じた摩擦トルクが
存在し、両者の間には相対的な回動が生じない。従っ
て、二叉状アーム７６と軸７７とは一体的となって軸７
５を中心として第７図に示す状態から時計回り方向へ回
動する。この場合、緯糸引き出し装置３３側の歯車３
７，３８間の歯数比と、緯糸分離装置３４側の歯車７
３，７４間の歯数比とが異なって設定されているため、
緯糸引き出し装置３３側の緯糸引き出し部材５３が第４
図に実線で示す位置まで回動配置されたときには、緯糸
分離部材９０は第８図に鎖線で示すように織布Ｗ近傍に
回動到達するのみである。

緯糸引き出し装置３３側における緯糸引き出し部材５３
が第４図に示す実線位置まで到達すると、バランスウェ
イト４２が前記図示しない第１のストッパに当接し、二
叉状アーム３９の回動は阻止される。従って、同アーム
３９は第４図に示す実線位置にて停止するが、駆動モー
タ３１による軸４１の回動力が二叉状アーム３９側と軸
４１側との間の摩擦トルク打ち勝ち、軸４１が二叉状ア
ーム３９に対して相対的に回転する。その結果、第１０
図に示すように緯糸引き出し部材５３がミス糸Ｙを係合
保持している状態において、緯糸引き出し部材５３が第
５図に示す鎖線位置から同図に示す緯糸引き出し経路Ｃ
２に沿って軸４１を中心に時計回り方向に回動され、緯
糸引き出し部材５３が同図に示す経糸開口外の実線位置
へ回動配置される。すなわち、緯糸引き出し部材５３に
係合保持されていたミス糸Ｙの一部が経糸開口内から経
糸開口外へ引き出され、駆動ローラ６７と被動ローラ２
９との間に引き出し配置される。

この時点において緯糸分離装置３４側では第８図に示す
ように緯糸分離部材９０が緯糸分離経路Ｄに沿って経糸
開口外から織前Ｗ１を擦過しつつ経糸開口内へ進入して
おり、緯糸分離装置３４付近のミス糸Ｙ１の一部が織前
Ｗ１から経糸開口内へ分離されている。

駆動ローラ６７及び被動ローラ２９間にミス糸Ｙが引き
出し配置されると駆動モータ３１が停止するとともに逆
転作動されるが、このときエアシリンダ５５が作動さ
れ、被動ローラ２９が第１図に実線で示す退避位置から
駆動ローラ６７と当接する鎖線位置まで回動される。従
って、両ローラ６７，２９間に引き出し配置されていた
ミス糸Ｙは被動ローラ２９に引っ掛けられて同ローラ２
９と駆動ローラ６７との間に圧接挾持される。この時点
においてはモータ６９が緯入れミス検出信号に基づいて
作動されており、駆動ローラ６７が第１図に示す矢印方
向に回転している。これにより両ローラ６７，２９間に
圧接挾持されたミス糸Ｙが吸引パイプ７１の吸引口７１
ａ側へ案内される。この状態では第６図に示すようにエ
アシリンダ５５の駆動ロッド５５ａに螺合されたねじ５
９の頭部が連結軸５８から離間しており、被動ローラ２
９は押圧ばね６１の作用により駆動ローラ６７に圧接さ
れている。この圧接力はナット６０の螺合位置の調整に
より適宜変更可能である。ミス糸Ｙが両ローラ６７，２
９間に圧接挾持された時点では吸引パイプ７１に接続さ
れた図示しない吸引装置が作動されており、両ローラ６
７，２９間から吸引口７１ａ側へ案内されたミス糸Ｙは
第１１図に示すように吸引パイプ７１内へ吸引導入され
る。従って、緯糸引き出し装置３３及び緯糸分離装置３
４により織前Ｗ１から経糸開口内へ分離されているミス
糸Ｙは、両ローラ６７，２９の回転引き出し作用と吸引
パイプ７１の吸引作用との協働により経糸開口内から経
糸開口外へ順次引き出され、吸引パイプ７１内へと吸引
除去される。

駆動モータ３１の逆転作動により緯糸引き出し装置３３
側において緯糸引き出し部材５３が経糸開口外へ回動配
置された状態のまま同引き出し部材５３と二叉状アーム
３９とが一体的となって軸３６を中心に反時計回り方向
に回動され、緯糸引き出し部材５３が第６図に示す復帰
経路Ｃ３に沿って移動される。緯糸引き出し部材５３が
第６図に実線で示す位置に至ると、バランスウェイト４
２が前記図示しない第２のストッパに当接し、二叉状ア
ーム３９の回動が停止される。その後、前記と同様に緯
糸引き出し部材５３側がブレーキライニング４６，４８
間の摩擦トルクに打ち勝って二叉状アーム３９に対して
回動し、第６図に示す復帰経路Ｃ４に沿って第３図に示
す退避位置に復帰する。

一方、緯糸分離装置３４側においては第８図に示すよう
に経糸開口内に進入している緯糸分離部材９０が二叉状
アーム７６と一体的に緯糸分離経路Ｄに沿って経糸開口
内から経糸開口外へ回動配置され、緯糸引き出し装置３
３側の緯糸引き出し部材５３が退避位置へ復帰した時点
で第７図に示す退避位置に復帰する。

緯糸引き出し部材５３及び緯糸分離部材９０が退避位置
に復帰した時点で駆動モータ３１が停止され、ミス糸Ｙ
がすべて吸引パイプ７１内に吸引除去されると、モータ
６９、吸引パイプ７１に接続された吸引装置の作動がそ
れぞれ停止されるとともに、エアシリンダ５５の駆動ロ
ッド５５ａが元位置に復帰する。

その後、機台は自動的に所定量逆転され、再起動に最も
適した回転位置にて停止し、織機の運転が再開される。

このように本実施例ではミス糸Ｙを分離して引き出す緯
糸引き出し部材５３と、ミス糸Ｙを分離するだけの緯糸
分離部材９０とに分けて織幅方向の所定位置に配設した
ので、織幅方向に緯糸処理装置を移動して所定位置でミ
ス糸の分離及び引き出しを行う前記従来装置において問
題となった極めて微妙なミス糸分離作用に対応し得るよ
うに緯糸引き出し部材５３及び緯糸分離部材９０の分離
作用経路（すなわちＣ１，Ｄ）を適正に設定することが
できる。すなわち、緯糸分離装置及び緯糸引き出し装置
を所定位置に予め設置する構成は織布からミス糸１本を
分離する上で要求される極めて微妙な動作に対応するこ
とができ、ミス糸分離は確実に行われる。しかも、ミス
糸引き出し位置、すなわち緯糸引き出し装置３３の設置
位置付近以外では緯糸分離作用のみを行う緯糸分離部材
９０をその緯糸分離経路Ｄに沿って経糸開口内から経糸
開口外へ復帰させるため、分離されたミス糸Ｙを引っ掛
けて経糸開口外へ引き出してしまうような事態は回避さ
れ、複数位置からのミス糸Ｙの引き出しによるミス糸Ｙ
の切断あるいは本来の引き出し位置からの引き出し抵抗
の増加による経糸損傷といった問題は解消される。又、
織布Ｗから経糸開口内へ分離されたミス糸Ｙは緯糸引き
出し部材５３の引き出し経路Ｃ２に沿って経糸開口内か
ら経糸開口外へ引き出されることから、スペース的に余
裕のない経糸開口内においてミス糸を把持する方法に比
べてミス糸Ｙの受け渡し及び把持のタイミング設定が極
めて容易となり、ミス糸除去が確実となる。しかも、経
糸開口内へ挿入される部材は緯糸分離作用を行う部材、
すなわち緯糸分離部材及び緯糸引き出し部材のみである
ので、経糸が損傷を受ける割合は極めて少ない。

又、緯糸引き出し装置３３及び緯糸分離装置３４のいず
れにおいてもバランスウェイト４２，７８の存在により
二叉状アーム３９及び７６の回動は円滑に行われ、しか
も例えば第３，５，７図に示すように二叉状アーム３
９，７８が水平状態に配置されているような場合にもそ
の回動モーメントがブレーキライニング４６，４８間及
び８５，８７間の摩擦力を上回って緯糸引き出し部材５
３及び緯糸分離部材９０が回動してしまうおそれはな
い。

本発明はもちろん前記実施例のみに限定されるものでは
なく、例えば第１２図に示す実施例も可能である。この
実施例では長短両駆動軸９１，９２が使用されており、
短い駆動軸９２は緯入れ用メインノズル２１側において
一対の吊下ブラケット２８により回転可能に支持され、
支持ブラケット２６に装着支持された駆動モータ３１Ａ
に作動連結されている。同駆動軸９２の回転駆動力は緯
糸引き出し装置３３側にのみ伝達され、緯糸引き出し部
材５３のミス糸分離及び引き出し作用が行われる。一
方、長い駆動軸９１は前記実施例と同様に支持ブラケッ
ト２５側に装着支持された駆動モータ３１に作動連結さ
れており、同軸９１の回転駆動力は複数の緯糸分離装置
３３側にのみ伝達され、緯糸分離部材９０のミス糸分離
作用が行われる。すなわち、前記実施例では、採用され
た歯車３７，３８間の歯数比と、歯車７３，７４間の歯
車７３，７４間の歯数比との相違に基づいて二叉状アー
ム３９と７６との間の回動量に差異を持たせて緯糸引き
出し部材５３の移動経路として緯糸分離経路Ｃ１、緯糸
引き出し経路Ｃ２及び復帰経路Ｃ３，Ｃ４を設定するこ
とによりミス糸分離及び引き出し作用の両方を行わせ、
緯糸分離部材９０の移動経路としては緯糸分離経路Ｄを
設定してミス糸分離のみを行わせているが、本実施例で
は駆動モータ３１の回転量と駆動モータ３１Ａの回転量
とに差を持たせて前記と同様の緯糸分離及び引き出し作
用を行わせている。この実施例によれば両駆動モータ３
１，３１Ａの回転量をそれぞれ調整することにより緯糸
引き出し装置３３側のミス糸分離及び引き出し作用と緯
糸分離装置３４側のミス糸分離作用との最適タイミング
を容易に設定することができる。

又、前記実施例では緯糸分離装置３４側においてバラン
スウェイト７８と前記ストッパとの当接を回避して二叉
状アーム７６に対する緯糸分離部材９０の回動を阻止し
ているが、前記ストッパの位置調整を行なって同ストッ
パにバランスウェイト７８を当接させ、緯糸分離部材９
０を適宜に回動させるように設定してもよい。この場
合、緯糸分離部材９０は緯糸分離経路にほぼ沿って経糸
開口内から経糸開口外へ復帰されるが、バランスウェイ
ト７８を別のストッパに当接させて緯糸分離部材９０を
前記回動量を同量だけ逆転させる必要がある。

又、本発明ではミス糸の処理のみならず人為的な機台停
止直前の慣性作動中に緯入れされた緯糸を織布から分離
処理する場合に適用したり、リミットスイッチ等を用い
て緯糸引き出し部材及び緯糸分離部材の移動を適宜規制
したり、織幅の変更に合わせて緯糸分離装置３４の設置
数を適宜増減したり、あるいは機台慣性作動中ミス糸に
続いて緯入れされようとする緯糸の緯入れを緯入れ装置
前方で阻止する織機に本発明を具体化したり、さらにジ
ェットルーム以外の無杼織機に本発明を適用することも
可能である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の緯糸処理方法によれば緯
糸の損傷を回避しつつ織布からの緯糸分離及び経糸開口
内から経糸開口外への緯糸引き出し処理を確実に行うこ
とができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜１１図は本発明を具体化した一実施例を示し、第
１図は緯糸引き出し装置及び緯糸分離装置を示す正断面
図、第２図は略体平面図、第３図は緯糸引き出し装置の
側断面図、第４〜６図は緯糸分離及び緯糸引き出し作用
を説明する緯糸引き出し装置の側断面図、第７図は緯糸
分離装置の側断面図、第８図は緯糸分離作用を説明する
側断面図、第９〜１１図は緯糸分離及び引き出しを説明
する作用図、第１２図は本発明の別例を示す略体平面
図、第１３図は従来装置を示す側断面図である。 支持レール２７、駆動軸３０，９１，９２、駆動モータ
３１，３１Ａ、緯糸引き出し装置３３、緯糸分離装置３
４、緯糸引き出し部材５３、緯糸分離部材９０、経糸Ｔ
１，Ｔ２、ミス糸Ｙ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】経糸の開口状態を形成して機台停止直前に
   織布に織り込まれた緯糸の織り込み状態を解除し、織前
   の上方付近において織幅方向の所定位置に少なくとも１
   つ設置された緯糸分離装置の緯糸分離部材をその所定の
   退避位置から織前を擦過する緯糸分離経路に沿って移動
   して前記緯糸を織前から経糸開口内へ分離し、その後、
   前記緯糸分離経路にほぼ沿って前記緯糸分離部材を前記
   退避位置まで移動復帰し、一方、織前の上方付近におい
   て前記所定位置とは別の所定位置に設置された緯糸引き
   出し装置の緯糸引き出し部材をその所定の退避位置から
   織前を擦過する緯糸分離経路に沿って移動して前記緯糸
   を織前から経糸開口内へ分離するとともに保持し、その
   後、前記緯糸分離経路とは別の経路に沿って経糸開口内
   から経糸開口外へ緯糸引き出し部材を移動して経糸開口
   内から経糸開口外へ前記緯糸を引き出すとともに前記退
   避位置に復帰する無杼織機における緯糸処理方法。