JPH0633545B2 - 無杼織機における緯糸処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はジェットルーム、レピア織機あるいはグリッパ
織機等の無杼織機における緯糸処理方法に関するもので
ある。

（従来の技術） ジェットルーム等の無杼織機においては有杼織機に比べ
て遥かに高い生産性を期待することができ、無杼織機の
採用傾向が近年顕著であるが、緯入れミスの発生割合が
有杼織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯
入れミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの緯入
れミス検出信号に基づいて行われるが、無杼織機のよう
な高速織機では各部の破損防止を考慮して機台１回転以
上慣性作動した後に機台停止が行われるため、緯入れミ
スの緯糸（以下、ミス糸という）が機台停止直前に筬打
ちされて織布に織りこまれる。そのため、機台を逆転し
て経糸によるミス糸の把持状態を解除し、このミス糸を
取り除かねばならないが、従来このミス糸除去作業は入
手によって行われていた。しかし、ミス糸は通常の緯糸
とほぼ同様に織布に打ちこまれているため、経糸を最大
開口状態にしても経糸によるミス糸の把持状態は充分に
解除されない。そのため、ミス糸除去は容易でなく、そ
の除去作業は非常に煩雑なものとなり、織機の停止時間
が長くなって高速織機に要求される生産性向上を阻害す
ることになる。

このような問題を解消しようとした一例が特開昭５８−
２２０８５６号公報に開示されている。

この従来装置では第１３図に示すように織幅方向に架設
されたガイドレール（図示略）に走行可能に垂下された
主枠１内に第１の空気圧シリンダ２が設けられており、
そのピストンロッド２ａには補助枠３が取付けられてい
る。補助枠３には第２の空気圧シリンダ４が取り付けら
れており、そのピストンロッド４ａには第３の空気圧シ
リンダ５が取付けられている。そして、シリンダ５側に
は受止体６が設けられているとともに、空気圧シリンダ
５のピストンロッド５ａ側には押圧体７が設けられ、両
者により緯糸が把持可能となっている。又、補助枠３の
下部には一対の引き出しローラ８，９が設けられてお
り、その下側には弾性を有するフィンガー１０が略楕円
形状の軌跡を描くように往復揺動可能に設けられてい
る。

すなわち、この従来のミス糸処理装置は常には所定の退
避位置に退避しており、緯入れミス発生とともに前記ガ
イドレールに沿って所定位置まで移動される。そして、
第２の空気圧シリンダ４を作動させて受止体６及び押圧
体７を下動させ、一方の引き出しローラ９を押し除けて
経糸開口内へ受止体６及び押圧体７を挿入するととも
に、フィンガー１０を経糸開口外から開口内へミス糸を
引っ掛けつつ侵入させる。これによりミス糸が織布Ｗか
ら分離されるとともに、受止体６と押圧体７との間に受
け渡され、第３の空気圧シリンダ５を作動することによ
りミス糸が受止体６と押圧体７とにより把持される。そ
の後、第２の空気圧シリンダ４を作動させて受止体６及
び押圧体７を上動し、経糸開口内からミス糸を引き出
し、両引き出しローラ８，９を駆動することにより全て
のミス糸が経糸開口内から引き出される。このようにし
て引き出されたミス糸は補助枠３に設けられた吸引パイ
プ１１から吸引除去される。

（発明が解決しようとする問題点） 前記のような従来装置において第１に要求されることは
フィンガー１０が織前に打ちこまれているミス糸を引っ
掛けて織前からミス糸を確実に分離することである。織
前からミス糸１本を分離するにはフィンガー１０の極め
て微妙な動作を必要とすることは言うまでもなく、織布
上を摺動させて経糸開口外から織前を擦過しつつ経糸開
口内へフィンガー１０の先端を進入させ、同フィンガー
１０の先端にミス糸を引っ掛けて織前から経糸開口内へ
分離する手段においてはフィンガー１０の先端の移動速
度がミス糸分離作用上極めて大きな影響を与える。すな
わち、フィンガー１０の移動速度が大きいとフィンガー
１０の先端が織前に打ちこまれているミス糸と係合する
にも関わらずミス糸を引っ掛けることに失敗するおそれ
が多分にある。そこで、フィンガー１０の移動速度を適
宜に抑制してミス糸引っ掛け作用を確実に行わせればよ
いのであるが、このような対応手段を採用すれば織前か
らミス糸を分離して経糸開口内から経糸開口外へミス糸
を引き出し処理する時間が長くなり、高速織機に要求さ
れる生産性向上を阻害することになる。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、経糸の開口状態を形成して機台停止
直前に織布に織り込まれた緯糸の織り込み状態を解除
し、織前の上方付近において前記緯糸の分離処理を行う
緯糸処理装置の緯糸分離部材をその所定の退避位置から
織前を擦過する緯糸分離経路に沿って移動する際、前記
緯糸分離経路のうちの織前近傍では前記緯糸分離部材の
移動速度を低速度に切り換え、この低速移動でもって前
記緯糸を織前から経糸開口内へ分離し、その後、前記緯
糸分離部材の移動速度を低速度から高速度に切り換えて
前記退避位置に復帰させるようにした。

（作用） すなわち、緯入れミスが発生してミス糸が織布に織りこ
まれた場合には経糸の開口状態を形成して織布に織り込
まれたミス糸の織り込み状態を解除し、前記緯糸処理装
置を作動させる。これにより緯糸処理装置の緯糸分離部
材が織前を擦過する緯糸分離経路に沿って経糸開口外の
退避位置から経糸開口内へ進入し、織布からミス糸を分
離する。前記緯糸経路上において前記退避位置から織前
近傍までの緯糸分離部材の移動速度が同織前近傍から経
糸開口内のミス糸分離位置までの緯糸分離部材の移動速
度と比較して高速度に設定されている。すなわち、前記
織前近傍から経糸開口内のミス糸分離位置までの間では
緯糸分離部材の移動速度が織前からミス糸を引っ掛けて
確実に分離し得る程度の低速度に設定されており、ミス
糸分離は支障なく行われ得る。一方、ミス糸分離に直接
的には関係のない前記退避位置から前記織前近傍に至る
経路上では緯糸分離部材の移動速度が可及的に高速度に
設定されており、前記退避位置から前記織前近傍への緯
糸分離部材の到達時間は短い。

その後、緯糸分離作用のみを行う緯糸分離部材は分離さ
れたミス糸を解放する経路に沿って経糸開口内から経糸
開口外の前記退避位置へ復帰し、緯糸分離作用及び経糸
開口内からの緯糸引き出し作用をも行う緯糸分離部材は
分離されたミス糸を保持したまま経糸開口内から経糸開
口外へ移動する。従って、織布の織前から経糸開口内へ
分離されたミス糸の一部が経糸開口内から経糸開口外へ
引き出され、適宜の手段により除去処理可能となる。経
糸開口内から経糸開口外へミス糸を引き出した緯糸分離
部材はミス糸を解放して前記退避位置へ復帰し、緯糸分
離作用のみを行う緯糸分離部材とともに次の緯入れミス
に備える。前記両緯糸分離部材はいずれも緯糸分離後の
所定時期に移動速度を低速度から高速度に切り換えら
れ、この高速移動でもって退避位置へ復帰する。すなわ
ち、ミス糸分離に直接的に関係する経路上以外では適宜
の高速度でもって緯糸分離部材を移動することができ、
確実なミス糸分離及びミス糸の高速処理が可能となる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜１１図に基
づいて説明する。

第２図に示すように、２１は図示しないスレイの一端側
に装着された緯入れ用メインノズルであって、図示しな
い緯糸測長貯留装置を経由して同メインノズル２１内へ
案内された緯糸が前記スレイ上に多数並設された緯糸ガ
イド部材２２により形成される緯糸案内通路Ｓ内へ緯入
れ用メインノズル２１から射出緯入れされる。この実施
例では緯糸測長貯留装置としてドラム上に緯糸を巻付け
て測長貯留するいわゆるドラム式緯糸測長貯留装置が用
いられている。緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れされた緯糸は
緯糸ガイド部材２２と対向して緯入れ方向へ所定の間隔
で配設された図示しない補助ノズルにより緯入れ用メイ
ンノズル２１側から順次リレー的に牽引される。

緯入れ用メインノズル２１から射出された緯糸が正常に
緯入れされ、織布Ｗの反メインノズル側の布端まで到達
した場合には、筬打ち動作の途中、すなわち前記スレイ
とともに緯糸ガイド部材２２が織布Ｗ側に向けて前進す
る間に緯糸ガイド部材２２の案内孔２２ａからスリット
２２ｂを通って緯糸が脱出し、同緯糸が筬２３により織
布Ｗの織前Ｗ１に打ちこまれて織布Ｗに織りこまれ、織
布Ｗの緯入れ用メインノズル２１側の布端近傍に設けら
れたカッター２４により切断される。そして、以後の緯
入れが継続される。

緯糸が反メインノズル側の布端まで到達しないといった
緯入れミスが発生した場合には、同布端付近に対応位置
する緯糸ガイド部材２２に設けられた緯糸検出器（図示
略）が緯入れミスを検出し、同検出器からの緯入れミス
検出信号に基づいて機台が停止されるようになってい
る。前記緯糸検出器は緯糸ガイド部材２２のスリット２
２ｂを挟んで対向配置された投受光素子からなり、筬打
ち時に緯糸が同スリット２２ｂを通過しなかったとき緯
入れミス検出信号を発するものである。

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもある）が発
せられた後、機台はほぼ１回ほど慣性で回転して筬打ち
直前で停止し、この機台慣性作動中にミス糸Ｙが織布Ｗ
に織りこまれる。又、機台慣性作動中にミス糸Ｙに続く
緯入れが行われようとするが、緯入れミス検出信号に基
づいて前記緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出しが阻止
される。すなわち、前記ドラム上にて緯糸の測長貯留及
び緯入れ方向への移行を制御すべくドラムから出没する
緯糸係止ピンを前記緯入れミス検出信号に基づいて突出
状態に維持し、同ドラムからの巻糸の引き出し解舒が阻
止される。

左右両サイドフレーム（図示略）上には支持ブラケット
２５，２６がそれぞれ立設されており、両ブラケット２
５，２６間には断面コ字状の支持レール２７が架設され
ている。支持レール２７の両端部前面には吊下ブラケッ
ト２８が止着されており、その下端部には駆動軸３０が
回動可能に吊下支持されている。一方の支持ブラケット
２５には正逆転可能な変速モータ３１が装着されてお
り、同モータ３１の駆動歯車３１ａには駆動軸３０に止
着された被動歯車３２が噛合されている。変速モータ３
１は前記緯入れミス検出信号に基づいて正転方向へ作動
されるようになっている。

支持レール２７の緯入れ用メインノズル２１側の端部に
は緯糸分離及び緯糸引き出し処理の両作用を行う緯糸引
き出し装置３３が配設されているとともに、支持レール
２７の残りの部分には緯糸分離作用のみを行う複数の緯
糸分離装置３４が所定間隔をおいて配設されており、こ
れらの装置３３，３４の組み合わせにより緯糸処理装置
全体が構成されている。

緯糸引き出し装置３３について詳述すると、第１，３図
に示すようにそのフレーム３３ａは前記駆動軸３０が回
動可能に両側壁を貫通するように支持レール２７に締付
固定されており、フレーム３３ａの左側壁（第１図にお
いて左側）側において二叉状の吊下ブラケット３５が支
持レール２７の前面に締付固定されている。同ブラケッ
ト３５先端部の両支持片３５ａ，３５ｂ間には軸３６が
回動可能に支持されており、第１図において吊下ブラケ
ット３５の側方にて軸３６の左端には歯車３７が止着さ
れ、駆動軸３０に止着された歯車３８と噛合されてい
る。歯車３７と歯車３８との歯数は同一に設定されてお
り、歯車３８の１回転に対して歯車３７が１回転するよ
うになっている。吊下ブラケット３５の両支持片３５
ａ，３５ｂ間において軸３６には二叉状アーム３９が回
動可能に支持されているとともに、同アーム３９内にて
軸３６にはタイミングプーリ４０が止着されており、二
叉状アーム３９のアーム片３９ａ，３９ｂの先端部間に
は軸４１が回動可能に支持されている。二叉状アーム３
９の連結基端部にはバランスウェイト４２が止着されて
おり、同バランスウェイト４２が吊下ブラケット３５に
設けられた図示しない一対のストッパに当接することに
より二叉状アーム３９の回動範囲を規制されている。ア
ーム片３９ａ，３９ｂ間の軸３６にはタイミングプーリ
４３が止着されており、同プーリ４３と前記タイミング
プーリ４０との間にはタイミングベルト４４が掛装され
ている。両プーリ４０，４３の径は同一に設定されてい
る。

第１，３図に示すように、吊下ブラケット３５の一方の
支持片３５ａ内側面には磁気センサーからなる近接スイ
ッチＳ１が軸３６から所定距離をおいて配設されてお
り、二叉状アーム３９の連結基端部側面にはマグネット
Ｍ１が軸３６から前記所定距離をおいて配設されてい
る。第３図に示すように、二叉状アーム３９がほぼ水平
状態の退避位置にあるときには近接スイッチＳ１とマグ
ネットＭ１とは軸３６を中心として角度θ１をなすよう
に設定されている。近接スイッチＳ１は前記緯入れミス
検出信号に基づいて作動状態に置かれ、この作動状態に
おいて同スイッチＳ１とマグネットＭ１とが対向する
と、変速モータ３１が高速回転から低速回転へと切り換
えられるようになっている。

一方のアーム片３９ａの外側面にはクラッチ台４５が軸
４１に対して回動可能に止着されており、同台４５には
ブレーキライニング４６が止着されている。アーム片３
９ａの側方において軸４１には前記クラッチ台４５と対
応してクラッチ台４７が固着されており、同台４７の内
側にはブレーキライニング４８が止着され、前記ブレー
キライニング４６と当接し得るようになっている。軸４
１の左端部にはナット４９が螺着されており、同ナット
４９とアーム片３９ｂとの間には押圧ばね５０が介在さ
れている。従って、軸４１全体が第１図において左方へ
付勢され、両ブレーキライニング４６，４８同士が圧接
される。軸４１の右端にはアーム５１が軸４１と直行し
て止着されており、第３図に示すように同アーム５１の
先端部には板ばね５２が止着されているとともに、同ば
ね５２の先端部には緯糸分離部材５３が止着されてい
る。

第１，３図に示すように、二叉状アーム３９の一方のア
ーム片３９ａの外側面上には前記近接スイッチＳ１と同
様の一対の近接スイッチＳ２，Ｓ３が軸４１から所定距
離をおいて配設されており、クラッチ台４７の内側面上
にはマグネットＭ２が軸４１から前記所定距離をおいて
配設されている。第３図に示すように一対の近接スイッ
チＳ２，Ｓ３は軸４１を中心として角度θ２をなすよう
に設定されており、二叉状アーム３９とアーム５１とが
同図に示す配置関係のときにはマグネットＭ２が一方の
近接スイッチＳ２と対向するようになっている。両近接
スイッチＳ２，Ｓ３は緯入れミス検出信号に基づいて作
動状態に置かれ、この作動状態においてマグネットＭ２
が近接スイッチＳ２と対向すると逆転作動中の変速モー
タ３１が停止され、マグネットＭ２が近接スイッチＳ３
と対向すると正転作動中の変速モータ３１が逆転作動さ
れるとともに、同モータ３１の回転速度が低速回転から
高速回転へと切り換えられるようなっている。

第１図に示すように、フレーム３３ａ内には吊下ブラケ
ット５４がフレーム３３ａの右側壁側にて支持レール２
７前面に締付固定されており、第３図に示すように前方
へ傾斜して突出する吊下ブラケット５４の環状先端部に
はエアシリンダ５５が支持レール２７方向に揺動可能に
支持されている。エアシリンダ５５の下方近傍には軸５
６が回動可能に支持レール２７と直交する方向に支持さ
れており、同軸５６の前端部には二叉状クランクアーム
５７が止着されている。同クランクアーム５７のアーム
片５７ａ，５７ｂ間には連結軸５８が回動可能に架設さ
れており、同軸５８には下側からねじ５９がスライド可
能に貫通されている。ねじ５９はエアシリンダ５５の駆
動ロッド５５ａ先端に螺合されているとともに、ねじ５
９にはナット６０が螺合されている。そして、ナット６
０と連結軸５８との間には押圧ばね６１が介在されてお
り、連結軸５８とねじ５９の頭部とが常には当接するよ
うになっている。

第３図に示すように、軸５６の後端部の下方には軸６２
が回動可能に支持されており、軸５６及び軸６２の後端
にそれぞれ止着された歯車６３，６４同士が噛合されて
いる。軸６２の前端には支持アーム６５が軸６２と直交
するように止着されており、同アーム６５の先端には被
動ローラ２９が回動可能に支持されている。被動ローラ
２９は常には第１図に実線で示す退避位置にあり、エア
シリンダ５５の作動によりクランクアーム５７が下動さ
れ、被動ローラ２９が退避位置から鎖線で示す位置へ回
動される。エアシリンダ５５は変速モータ３１が正転作
動から逆転作動に切り換えられるときに作動されるよう
になっている。

第１図に示すように歯車６３，６４と吊下ブラケット３
５との間には軸６６が前記軸５６，６２と平行に回動可
能に支持されており、同軸６６の中央部には駆動ローラ
６７が止着されているともに、前端には歯車６８が止着
されている。第３図に示すように歯車６８の若干前方か
つ上方にはモータ６９が配設されており、その駆動歯車
６９ａと歯車６８とが噛合されている。モータ６９は緯
入れミス検出信号に基づいて作動され、これにより駆動
ローラ６７が第１図に示す矢印方向に回転される。そし
て、被動ローラ２９はエアシリンダ５５の作動により駆
動ローラ６７に圧接され、駆動ローラ６７とともに回転
される。

第１図に示すように吊下ブラケット３５の右側面には支
持片７０が止着されており、同支持片７０には図示しな
い吸引装置に接続された吸引パイプ７１が垂立状態に支
持されている。同パイプ７１の吸引口７１ａは駆動ロー
ラ６７の下面側に配置されている。前記吸引装置は緯入
れミス検出信号に基づいて作動される。

次に、緯糸分離装置３４について説明すると、第１図に
示すように支持レール２７の前面には二叉状吊下ブラケ
ット７２が締付固定されており、その二叉状先端部の連
結基端上面にはフレーム３４ａが締付固定されており、
駆動軸３０が回動可能にフレーム３４ａの両側壁を貫通
している。フレーム３４ａ内の機構は前記緯糸引き出し
装置３３において吊下ブラケット３５に支持された機構
とほぼ同様であり、駆動軸３０の回転駆動は、同軸３０
に止着された歯車７３と噛合された歯車７４を介して吊
下ブラケット７２の二叉状先端部間に回転可能に架設さ
れた軸７５に伝達される。歯車７３に対する歯車７４の
歯数比は緯糸引き出し装置３３における歯車３８に対す
る歯車３８の歯数比１よりも大きく設定されている。同
軸７５には二叉状アーム７６が回動可能に支持されてお
り、同アーム７６のアーム片７６ａ，７６ｂの先端部間
には軸７７が回動可能に支持されている。二叉状アーム
７６の連結基端部には緯糸引き出し装置３３側のバラン
スウェイト４２と同様のバランスウェイト７８が止着さ
れている。この緯糸分離装置３４側においてもバランス
ウェイト７８が図示しない一対のストッパに当接して二
叉状アーム７６の回動範囲が規制されるようになってい
る。アーム片７６ａ，７６ｂ間において軸７５，７７に
はタイミングプーリ７９，８０が止着されており、両プ
ーリ７９，８０間にはタイミングベルト８１が掛装され
ている。軸７７の左端部にはナット８２が螺着されてお
り、同ナット８２とアーム片７６ｂとの間には押圧ばね
８３が介在されている。従って、軸７７全体が左方へ付
勢され、アーム片７６ａ側のクラッチ台８４に止着され
たブレーキライニング８５と軸７７側のクラッチ台８６
に止着されたブレーキライニング８７とが圧接される。
軸７７の右端にはアーム８８が軸７７と直交するように
止着されており、アーム８８の先端には幅広の板ばね８
９が止着されているとともに、同ばね８９の先端側には
複数の切り込み８９ａ（この実施例では５つ）が形成さ
れている。そして、各切り込み８９ａにより分割された
複数のばね片８９ｂ（この実施例では６つとなる）の先
端部には緯糸分離部材９０がそれぞれ止着されている。

さて、本実施例では緯入れミス発生の場合には、ミス糸
処理はミス糸処理プログラムに基づいて自動的に行われ
るようになっている。そこで、緯入れミスが発生した場
合のミス糸処理の作用を次に説明する。

緯入れミスが発生すると、前述したごとくミス糸Ｙが織
布Ｗの織前Ｗ１に織りこまれるとともに、緯入れミス検
出信号に基づいて機台慣性作動中にミス糸Ｙに続いて緯
入れ用メインノズル２１から射出されようとする緯糸の
緯入れが緯糸測長貯留装置側において阻止される。機台
停止後、機台は１回半ほど自動的に逆転され、筬２３が
第３図に示す最後退位置に停止する。この機台逆転に伴
い、経糸Ｔ１及びＴ２は第９図に示す最大開口状態に至
る。従って、経糸Ｔ１，Ｔ２によるミス糸Ｙの把持状
態、すなわち織り込み状態が解除される。

緯入れミス検出信号に基づいて機台逆転後に変速モータ
３１が高速度で正転作動され、これにより駆動軸３０が
第３，７図に矢印Ｐで示す方向に回転される。駆動軸３
０の回転は、緯糸引き出し装置３３においては歯車３８
及び３７を介して軸３６に伝達され、緯糸分離装置３４
においては歯車７３及び７４を介して軸７５に伝達され
る。

第３図に示すように緯糸引き出し装置３３側においては
軸３６が同図に示す矢印Ｑ方向に回転され、この回転が
タイミングベルト４４を介して軸４１に伝えられ、同軸
４１が軸３６と同方向に回転される。この場合、二叉状
アーム３９側と軸４１側とがブレーキライニング４６，
４８を介して圧接接続されているため、二叉状アーム３
９と軸４１との間には押圧ばね５０の作用力に応じた摩
擦トルクが存在し、両者の間には相対的な回動が生じな
い。従って、二叉状アーム３９と軸４１とは一体的とな
って軸３６を中心として第３図に示す状態から時計回り
方向へ回動する。緯糸分離部材５３が第４図に示す経路
Ｃ１に沿って角度θ１だけ回動して織前Ｗ１近傍の実線
位置に至ると、マグネットＭ１が近接スイッチＳ１と対
向し、変速モータ３１が高速度回転から低速度回転に切
り換えられる。この状態で二叉状アーム３９及び軸４１
が一体的に回動するにつれ、緯糸分離部材５３の先端が
織布Ｗ上を摺動しつつ織前Ｗ１側へゆっくりと移動して
いく。そして、第９図に示すように緯糸分離部材５３の
先端が織前Ｗ１に到達すると、緯糸分離部材５３の先端
がミス糸Ｙに係合し、経糸引き出し装置３３付近のミス
糸Ｙが経糸開口外から経糸開口内へ進入する緯糸分離部
材５３により第１０図に示すように織布Ｗから分離され
る。第４図の実線位置から経糸開口内の鎖線位置へと織
前Ｗ１を擦過する緯糸分離部材５３の移動速度は経路Ｃ
１上と比較して極めてゆっくりとしており、緯糸分離部
材５３先端によるミス糸引っ掛け作用は確実に行われ、
ミス糸分離失敗のおそれはない。

一方、緯糸分離装置３４側においては軸７５が前記軸３
６と同方向の第７図に示す矢印Ｒ方向に回転され、この
回転がタイミングベルト８１を介して軸７７に伝えら
れ、同軸７７が軸７５と同方向に回転される。この場
合、緯糸引き出し装置３３側と同様に二叉状アーム７６
側と軸７７側とがブレーキライニング８５，８７を介し
て圧接接続されているため、二叉状アーム７６と軸７７
との間には押圧ばね８３の作用力に応じた摩擦トルクが
存在し、両者の間には相対的な回動が生じない。従っ
て、二叉状アーム７６と軸７７とは一体的となって軸７
５を中心として第７図に示す状態から時計回り方向へ回
動する。この場合、緯糸引き出し装置３３側の歯車３
７，３８間の歯数比と、緯糸分離装置３４側の歯車７
３，７４間の歯数比とが異なって設定されているため、
緯糸引き出し装置３３側の緯糸分離部材５３が第４図に
実線で示す位置まで回動配置されたときには、緯糸分離
部材９０は第８図に示す緯糸分離経路Ｄに沿って実線位
置に回動到達するのみである。

緯糸引き出し装置３３側における緯糸分離部材５３が第
４図に示す経糸開口内の鎖線位置まで到達すると、バラ
ンスウェイト４２が前記図示しない第１のストッパに当
接し、二叉状アーム３９の回動は阻止される。従って、
同アーム３９は第４図に示す鎖線位置にて停止するが、
変速モータ３１による軸４１の回動力が二叉状アーム３
９側と軸４１側との間の摩擦トルクに打ち勝ち、軸４１
が二叉状アーム３９に対して相対的に回転する。その結
果、第１０図に示すように緯糸分離部材５３がミス糸Ｙ
を係合保持している状態において、緯糸分離部材５３が
第５図に示す鎖線位置から同図に示す緯糸引き出し経路
Ｃ２に沿って軸４１を中心に時計回り方向に回動され、
緯糸分離部材５３が同図に示す経糸開口外の実線位置へ
回動配置される。すなわち、緯糸分離部材５３に係合保
持されていたミス糸Ｙの一部が経糸開口内から経糸開口
外へ引き出され、駆動ローラ６７と被動ローラ２９との
間に引き出し配置される。緯糸引き出し経路Ｃ２におい
ては前記経路Ｃ１′上と比較して緯糸分離部材５３の移
動速度はさらに低下する。すなわち、タイミングベルト
４４を掛装した両タイミングプーリ４０，４３が同一径
に設定されているために軸３６と軸４１とにおける回転
速度は同一であり、第３，４図において軸４１から緯糸
分離部材５３先端までの距離が軸３６から緯糸分離部材
５３先端までの距離よりも短いからである。経糸開口内
から経糸開口外へミス糸Ｙを引き出す場合にこのような
低速度でもってすれば、経糸Ｔ１，Ｔ２による把持が解
消されているとはいえ相応の引き出し抵抗を示すミス糸
Ｙの切断は確実に回避される。もちろん前記タイミング
プーリ４３の径をタイミングプーリ４０の径よりも適宜
小さく設定し、前記経路Ｃ１上における緯糸分離部材５
３の移動速度と同等あるいは若干速めるようにすること
も可能である。

この時点において緯糸分離装置３４側では緯糸分離部材
９０が第８図に示す緯糸分離経路Ｄ′に沿って経糸開口
外の実線位置から織前Ｗ１を擦過しつつ経糸開口内へ進
入しており、緯糸分離装置３４付近のミス糸Ｙ１の一部
が織前Ｗ１から経糸開口内へ分離されている。緯糸分離
部材９０が緯糸分離経路Ｄ′上を移動しているときには
変速モータ３１が低速度回転しており、緯糸分離部材９
０はゆっくりと織前Ｗ１を擦過し、ミス糸Ｙを確実に分
離する。

緯糸分離部材５３が軸３６を中心に第４図の実線位置か
ら角度θ２だけ回動して駆動ローラ６７及び被動ローラ
２９間にミス糸Ｙが引き出し配置されると、マグネット
Ｍ２が近接スイッチＳ３と対向し、変速モータ３１が逆
転作動されるとともに、同モータ３１が高速回転に切り
換えられる。このときエアシリンダ５５が作動され、被
動ローラ２９が第１図に実線で示す退避位置から駆動ロ
ーラ６７と当接する鎖線位置まで回動される。従って、
両ローラ６７，２９間に引き出し配置されていたミス糸
Ｙは被動ローラ２９に引っ掛けられて同ローラ２９と駆
動ローラ６７との間に圧接挾持される。この時点におい
てはモータ６９が緯入れミス検出信号に基づいて作動さ
れており、駆動ローラ６７が第１図に示す矢印方向に回
転している。これにより両ローラ６７，２９間に圧接挾
持されたミス糸Ｙが吸引パイプ７１の吸引口７１ａ側へ
案内される。この状態では第６図に示すようにエアシリ
ンダ５５の駆動ロッド５５ａに螺合されたねじ５９の頭
部が連結軸５８から離間しており、被動ローラ２９は押
圧ばね６１の作用により駆動ローラ６７に圧接されてい
る。この圧接力はナット６０の螺合位置の調整により適
宜変更可能である。ミス糸Ｙが両ローラ６７，２９間に
圧接挾持された時点では吸引パイプ７１に接続された図
示しない吸引装置が作動されており、両ローラ６７，２
９間から吸引口７１ａ側へ案内されたミス糸Ｙは第１１
図に示すように吸引パイプ７１内へ吸引導入される。従
って、緯糸引き出し装置３３及び緯糸分離装置３４によ
り織前Ｗ１から経糸開口内へ分離されているミス糸Ｙ
は、両ローラ６７，２９の回転引き出し作用と吸引パイ
プ７１の吸引作用との協働により経糸開口内から経糸開
口外へ順次引き出され、吸引パイプ７１内へと吸引除去
される。

変速モータ３１の逆転作動により緯糸引き出し装置３３
側においては緯糸分離部材５３が経糸開口外へ回動配置
された状態のまま同分離部材５３と二叉状アーム３９と
が一体的となって軸３６を中心に反時計回り方向に高速
度で回動され、緯糸分離部材５３が第６図に示す復帰経
路Ｃ３に沿って移動される。緯糸分離部材５３が第６図
に実線で示す位置に至ると、バランスウェイト４２が第
２のストッパに当接し、二叉状アーム３９の回動が停止
される。その後、前記と同様に緯糸分離部材５３側がブ
レーキライニング４６，４８間の摩擦トルクに打ち勝っ
て二叉状アーム３９に対して回動し、第６図に示す復帰
経路Ｃ４に沿って第３図に示す退避位置に復帰する。こ
の復帰によりマグネットＭ２が近接スイッチＳ２と対向
し、変速モータ３１の作動が停止される。

一方、緯糸分離装置３４側においては第８図に示すよう
に経糸開口内に進入している緯糸分離部材９０が二叉状
アーム７６と一体的に緯糸分離経路Ｄ′，Ｄに沿って経
糸開口内から経糸開口外へ高速度で回動配置され、緯糸
引き出し装置３３側の緯糸分離部材５３が退避位置へ復
帰した時点で第７図に示す退避位置に復帰する。

緯糸分離部材５３及び緯糸分離部材９０が退避位置に復
帰し、ミス糸Ｙがすべて吸引パイプ７１内に吸引除去さ
れると、モータ６９、吸引パイプ７１に接続された吸引
装置の作動がそれぞれ停止されるとともに、エアシリン
ダ５５の駆動ロッド５５ａが元位置に復帰する。

その後、機台は自動的に所定量逆転され、再起動に最も
適した回転位置にて停止し、織機の運転が再開される。

このように本実施例では、変速モータ３１の回転速度制
御によりミス糸Ｙを分離して引き出す緯糸分離部材５３
及びミス糸Ｙを分離するだけの緯糸分離部材９０の移動
速度がミス糸分離に直接関係する経路Ｃ１′，Ｄ′に移
行するときに低速度に切り換えられ、ミス糸Ｙ分離後の
所定時期、すなわち経糸開口内から経糸開口外へのミス
糸Ｙの一部の引き出し後に低速度から高速度に切り換え
られるようにしたので、ミス糸Ｙの分離を確実に行いつ
つミス糸Ｙの分離処理を短時間で完了することができ、
ジェットルームのような高速織機に要求される生産性向
上の阻害を回避することができる。

緯糸引き出し装置３３及び緯糸分離装置３４のいずれに
おいてもバランスウェイト４２，７８の存在により二叉
状アーム３９及び７６の高速回動が円滑に行われ、しか
も例えば第３，５，７図に示すように二叉状アーム３
９，７８が水平状態に配置されているような場合にもそ
の回動モーメントがブレーキライニング４６，４８間及
び８５，８７間の摩擦力を上回って緯糸分離部材５３及
び緯糸分離部材９０が回動してしまうおそれはない。

本発明はもちろん前記実施例のみに限定されるものでは
なく、例えば第１２図に示す実施例も可能である。この
実施例では長短両駆動軸９１，９２が使用されており、
短い駆動軸９２は緯入れ用メインノズル２１側において
一対の吊下ブラケット２８により回転可能に支持され、
支持ブラケット２６に装着支持された変速モータ３１Ａ
に作動連結されている。同駆動軸９２の回転駆動力は緯
糸引き出し装置３３側にのみ伝達され、緯糸分離部材５
３のミス糸分離及び引き出し作用が行われる。一方、長
い駆動軸９１は前記実施例と同様に支持ブラケット２５
側に装着支持された変速モータ３１に作動連結されてお
り、同軸９１の回転駆動力は複数の緯糸分離装置３３側
にのみ伝達され、緯糸分離部材９０のミス糸分離作用が
行われる。すなわち、本実施例では変速モータ３１，３
１Ａの回転速度をそれぞれ独立に制御することにより、
緯糸分離部材５３及び９０の移動速度の切り換えタイミ
ングを別々に最適に設定することができる。

又、前記実施例において緯糸引き出し装置３３側の二叉
状アーム３９に対する緯糸分離部材５３の回動を緯糸分
離作用にも利用し、タイミングプーリ４０に対してタイ
ミングプーリ４３の径を大きくすることにより緯糸分離
部材５３の移動速度を高速度から低速度に切り換えるこ
とが可能である。

さらに、前記実施例において変速モータの回転速度の切
換を予め設定されたプログラムに基づいて制御すること
も可能である。

本発明ではミス糸の処理のみならず人為的な機台停止直
前の慣性作動中に緯入れされた緯糸を織布から分離処理
する場合に適用したり、織幅の変更に合わせて緯糸分離
装置３４の設置数を適宜増減したり、機台慣性作動中ミ
ス糸に続いて緯入れされようとする緯糸の緯入れを緯入
れ装置前方で阻止する織機に本発明を具体化したり、あ
るいはジェットルーム以外の無杼織機に本発明を適用し
たり、さらには特開昭５８−２２０８５６号公報に開示
される前記従来装置のような移動方式の緯糸処理装置に
本発明を適用したり、同従来装置のフィンガーのように
ミス糸分離作用のみを行う緯糸処理装置に本発明を適用
することも可能である。この場合、同従来装置の受止体
及び押圧体からなるミス糸引き出し部材の移動速度を経
糸開口外では高速に、経糸と係合するときには低速に切
り換え制御すれば一層効果的である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の緯糸処理方法によれば織
布からミス糸を確実に分離しつつミス糸の分離処理を短
時間で行うことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜１１図は本発明を具体化した一実施例を示し、第
１図は緯糸引き出し装置及び緯糸分離装置を示す正断面
図、第２図は略体平面図、第３図は緯糸引き出し装置の
側断面図、第４〜６図は緯糸分離及び緯糸引き出し作用
を説明する緯糸引き出し装置の側断面図、第７図は緯糸
分離装置の側断面図、第８図は緯糸分離作用を説明する
側断面図、第９〜１１図は緯糸分離及び引き出しを説明
する作用図、第１２図は本発明の別例を示す略体平面
図、第１３図は従来装置を示す側断面図である。 支持レール２７、駆動軸３０，９１，９２、変速モータ
３１，３１Ａ、緯糸処理装置を構成する緯糸引き出し装
置３３及び緯糸分離装置３４、緯糸分離部材５３，９
０、経糸Ｔ１，Ｔ２、ミス糸Ｙ、緯糸分離経路Ｃ１′，
Ｄ′。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】経糸の開口状態を形成して機台停止直前に
   織布に織り込まれた緯糸の織り込み状態を解除し、織前
   の上方付近において前記緯糸の分離処理を行う緯糸処理
   装置の緯糸分離部材をその所定の退避位置から織前を擦
   過する緯糸分離経路に沿って移動する際、前記緯糸分離
   経路のうちの織前近傍では前記緯糸分離部材の移動速度
   を高速度から低速度に切り換え、この低速移動でもって
   前記緯糸を織前から経糸開口内へ分離し、その後、前記
   緯糸分離部材の移動速度を高速度に切り換えて前記退避
   位置に復帰させる無杼織機における緯糸処理方法。