JPH0633582Y2 - ヘッド送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はコンパクトディスクプレーヤにおける光学ピッ
クアップ等の記録及び／又は再生装置に備えるヘッド送
り装置に関する。

〔考案の概要〕

本考案は、ヘッドを送るためのラックに駆動源からの駆
動力を減速して伝達する減速機構の最終段の歯車に近い
歯車を、この歯車に噛合する歯車に対して常時噛合する
方向に付勢させるように構成したことにより、歯車間に
おけるバックラッシによるがたつきが防止されてラック
に駆動力を正確に伝達しヘッドの送りサーボの安定化，
耐振性の向上を図るものである。

〔従来の技術〕

従来、記録及び／又は再生装置に備えるヘッド送り装
置、例えばコンパクトディスクプレーヤの光学ピックア
ップ送り装置は大きく分類して、ねじ送り機構を用いた
もの，平歯車による減速機構を用いたもの，リニアモー
タ駆動機構を用いたものがある。

即ち、ねじ送り機構を用いたものは第４図に示すよう
に、光学ピックアップ（１）を取付けた可動ベース
（２）の一側部をフレーム（３）に、ディスクテーブル
（４）方向に横架したガイド軸（５）に摺動自在に係合
し、この可動ベース（２）の他側部にはフレーム（３）
にガイド軸（５）と平行で回転自在に軸支されるねじ軸
（６）に螺合するねじブロック（７）を固着し、ねじ軸
（６）は送りモータ（８）により減速歯車機構（９）を
介して回転駆動されるように構成されている。そして可
動ベース（２）はねじブロック（７）がねじ軸（６）の
回転駆動により可動されるとガイド軸（５）に沿ってデ
ィスクテーブル（４）に対して接離方向に移動されて光
学ピックアップ（１）がディスクテーブル（４）に装着
されて回転するディスクの半径方向に移動される。

また、平歯車による減速機構を用いたものは第５図に示
すように、光学ピックアップ（11）を取付けた可動ベー
ス（12）の一側部に、側面にラック（13）を設けたガイ
ド部材（14）を固着し、このガイド部材（14）をプレー
ト状フレーム（15）に、ディスクテーブル（16）方向に
横架したガイド軸（17）に摺動自在に係合し、一方プレ
ート状フレーム（15）の表面上にはガイド部材（14）の
ラック（13）に噛合し、送りモータ（18）の駆動を減速
して伝達する減速機構としての平歯車群（19）を備えて
構成されている。そして可動ベース（12）は送りモータ
（18）により回動される平歯車群（19）によりラック
（13）を介して駆動され、ガイド軸（17）に沿ってディ
スクテーブル（16）に対して接離方向に移動され、光学
ピックアップ（11）がディスクテーブル（16）上のディ
スクの半径方向に移動される。

さらに、リニアモータ駆動機構を用いたものは第６図に
示すようにフレーム（23）にディスクテーブル（24）方
向にリニアモータ（25）を配設し、このリニアモータ
（25）と平行にガイド軸（26）を横架してこれに光学ピ
ックアップ（21）を取付けた可動ベース（22）を、リニ
アモータ（25）を跨いだ状態で摺動自在に係合して構成
されている。そしてリニアモータ（25）に電流を流すこ
とにより可動ベース（22）はガイド軸（26）に沿ってデ
ィスクテーブル（24）に対して接離方向に移動されて光
学ピックアップ（21）をディスクテーブル（24）上のデ
ィスクの半径方向に移動させる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述のように構成される従来の光学ピックアップ送り装
置において第４図に示すねじ送り機構を用いるものは小
型・薄型化が可能で、消費電力が小であるが、高精度で
製作するねじ軸等を使用するのでコスト高となり、また
第５図に示す平歯車よる減速機構を用いるものは平歯車
は比較的簡単に製作できるのでコストの点で有利であ
り、消費電力も小であるが、平歯車は減速比の関係で大
径になるため、装置の小型化が不可能であり、しかも平
歯車を単に噛合させただけであるため歯車間のバンクラ
ッシにより駆動力の伝達時にがたが発生し光学ピックア
ップの送りに円滑さが欠ける不具合がある。

さらに第６図に示すリニアモータ駆動機構を用いるもの
は高速駆動が可能であるが、リニアモータの構成が複雑
で形状も大型になるのでコストが極めて高くなると共に
装置全体が大型化し、ポターブルのディスクプレーヤー
には使用できず、また消費電力が大となる等の不具合が
ある。このように従来の光学ピックアップ送り装置は夫
々利点もあるが、使用目的により多くの欠点を有してい
た。

本考案はかかる点に鑑み、小型，薄型化が可能で、消費
電力も小さく、しかもコストの低廉化を可能とした光学
ピックアップ等のヘッドの送り装置を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

前述した問題を解決するために本考案は、ヘッドとして
の光学ピックアップ（31）の送りに用いられる駆動源と
しての送りモータ（40）と、ヘッドを送るためのラック
（36）と、このラック（36）に送りモータ（40）からの
駆動力を減速して伝達する減速機構（38）とを備え、こ
の減速機構（38）は、ラック（36）と噛合する最終段の
歯車（45）と、この最終段の歯車（45）に送りモータ
（40）からの回転駆動力を伝達する第３の歯車（44）
と、最終段の歯車（45）と第３の歯車（44）との間に設
けられた中間歯車（46）と、各歯車を載置するギヤベー
ス（39）と、中間歯車（46）を軸着する軸（48）が取り
つけられギヤベース（39）上を移動可能なギヤホルダー
（47）と、中間歯車（46）を最終段の歯車（45）と第３
の歯車（44）に対して常時噛合させる方向に付勢する弾
性部材としての線ばね（49）とを有して構成したもので
ある。

〔作用〕

本考案は以上のように構成したことにより、中間歯車
（46）は、ギヤベース（39）に対して移動されるギヤホ
ルダー（47）に軸支されて弾性部材としての線ばね（4
6）により付勢され、減速機構（38）の最終段の歯車（4
5）とこの歯車（45）に近い第３の歯車（44）とに噛合
されるので、この最終段の歯車（45）と第３の歯車（4
4）に対して安定して確実に噛合されて、減速機構の終
段側の歯車間、即ち最終段の歯車（45）、中間歯車（4
6）、第３の歯車（44）間においてバックラッシは除去
されてがたつきが防止されることになり、ラックに送り
駆動力を確実に伝達できてヘッド送りサーボの安定化，
耐振性の向上をもたらすことになる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図乃至第３図を参照して
説明するに、本考案を前述した従来例の場合と同様に光
学ピックアップの送り装置に適用した場合について説明
する。

図において（31）は光学ピックアップで、可動ベース
（32）に取付けられ、この可動ベース（32）はプレート
状フレーム（33）にディスクテーブル（34）方向に横架
されたガイド軸（35）に一側部において摺動自在に係合
してあり、他側部には外側面に所要長さのラック（36）
が設けられたガイド部材（37）を固着し、このガイド部
材（37）はフレーム（33）の内縁に摺動自在に係合され
ている。

また、フレーム（33）にはガイド部材（37）のラック
（36）側に対応する部位に駆動機構及び減速機構（38）
が設置されている。即ち、フレーム（33）にギアベース
（39）が固定されてこのギアベース（39）の下面側に駆
動源としての送りモータ（40）が固定されてこのモータ
の駆動軸（40a）が上面側に突出され、モータギヤ（4
1）が圧入嵌着されている。一方ギヤベース（39）の上
面側には減速機構（38）を構成する平歯車群が配されて
おり、この平歯車群の第１の歯車（42）は大径歯部（42
a）と小径歯部（42b）とから成り、大径歯部（42a）が
モータギヤ（41）に噛合され、小径歯部（42b）は第２
の歯車（43）の大径歯部（43a）と噛合されている。ま
た、第２の歯車（43）は第３の歯車（44）の大径歯部
（44a）に噛合されており、最終段の歯車（45）がガイ
ド部材（37）のラック（36）に噛合されている。そして
第３の歯車（44）の小径歯部（44b）と最終段の歯車（4
5）とに中間歯車（46）が噛合されて減速機構（38）が
構成され、送りモータ（40）の駆動力が減速してラック
（36）に伝達される。

このように構成される減速機構（38）において第３の歯
車（44）と最終段の歯車（45）に噛合される中間歯車
（46）はギヤベース（39）に移動可能に係合されるギヤ
ホルダー（47）に一体成形で立設された軸（48）に軸支
されており、このギヤホルダー（47）は線ばね（49）に
より第３の歯車（44）と最終段の歯車（45）との中間方
向に付勢されて中間歯車（46）が両歯車（44）と（45）
に押付けられて噛合されるように成されている。

即ち、ギヤベース（39）には第３の歯車（44）と最終段
の歯車（45）の両軸支部の中間方向にギヤホルダー（4
7）が移動係合される方形状係合穴部（50）が設けら
れ、この係合穴部（50）の前縁部には下面側凹段部（50
a）を形成し、後縁部には上面側凹段部（50b）を形成し
てある。一方ギヤホルダー（47）は断面 状、即ち係合孔部（50）に挿通される中間の垂直面部
（47a）を挟んで係合穴部（50）の前縁下面側凹段部（5
0a）に摺接する前面部（47b）と後縁上面側凹段部（50
b）に摺接する後面部（47c）とから形成され、中間部の
上面に軸（48）が立設されている。このギヤホルダー
（47）はギアベース（39）に、その係合穴部（50）に垂
直面部（47a）において挿通し、前面部（47b）を前縁下
面側凹段部（50a）に摺接させると共に後面部を後縁上
面凹段部（50b）に摺接させて係合する。この状態で軸
（48）に中間歯車（46）を軸着し、軸（48）の後側部に
両端をギアベース（39）の両側部に係合して弾性的に横
架した線ばね（49）を当接させてギヤホルダー（47）を
前方へ付勢させ、中間歯車（46）を第３の歯車（44）の
小径歯部（44b）と最終段の歯車（45）に押付けるよう
に噛合させている。

以上のように構成される本例のヘッド送り装置は送りモ
ータ（40）の駆動回転力は駆動軸（40a）に圧入された
モータギヤ（41）から第１の歯車（42）→第２の歯車
（43）→第３の歯車（44）→中間歯車（46）と順次減速
されて伝達され、減速機構（38）の最終段の歯車（45）
が所定の速度で回転される。

そして、この減速機構（38）の最終段の歯車（45）の回
転力はこれが噛合するラック（36）に伝達され、ヘッド
としての光学ピックアップ（31）を取付けた可動ベース
（32）はラック（36）が設けられたガイド部材（37）を
介して駆動されガイド軸（35）に沿ってディスクテーブ
ル（34）に対して接離方向に移動され、光学ピックアッ
プ（31）がディスクテーブル（34）上のディスクの半径
方向に移動されることになる。

以上の動作において、減速機構（38）の歯車群のうち、
中間歯車（46）が第３の歯車（44）と最終段の歯車（4
5）に対して一定の付勢力で押し付けられた状態で噛合
されているのでこの歯車間のバックラッシが除去されて
がたが発生することなくラック（36）に確実に駆動力が
伝達され光学ピックアップ（31）は正確に安定して移動
される。

また、中間歯車（46）を付勢するために、この中間歯車
（46）を軸支する軸（48）を線ばね（49）により後側か
ら加圧しているのでギヤホルダー（47）は後部が押下げ
られることになって後方へ回転する回転モーメントが発
生するが、このギヤホルダー（47）は前面部（47b）が
ギヤベース（39）の係合穴部（50）の前縁下面凹段部
（50a）に当接し、後面部（47c）が後縁上面側凹段部
（50b）に当接して回転が阻止されて水平状態を保持す
ることになる。これにより、軸（48）は常時垂直状態で
中間歯車（46）を軸支し、この中間歯車（46）は第３の
歯車（44）及び最終段の歯車（45）に正位置で噛合し、
駆動力の伝達が確実に行える。

以上のように本例のヘッド送り装置の減速機構は歯車群
の終段部において中間歯車の付勢によりバックラッシを
除去する構成としたことにより、所定の減速比を得るた
めに大径の歯車に代えて小径の歯車を多数用いてもがた
が生じることなくヘッド可動ベースのラックに駆動力を
確実に伝達できる。

また、減速機構の歯車部の温度変化によるがたの変化分
も中間歯車の付勢により吸収できてヘッド送りが常に正
確に行えることになり、減速機構は歯車群を小径の平歯
車により構成できるので小型，薄型化が可能となる。

以上、本考案の一実施例を説明したが、本考案はこの実
施例に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々変更できるものである。例えば中間歯車
の付勢手段としては線ばねに限ることなく引張コイルス
プリング，圧縮コイルスプリング等を使用できる。ま
た、中間歯車は最終段の歯車方向にのみ付勢するように
してもよく、即ち、減速機構における歯車の付勢による
バックラッシの除去は被駆動部に近い側において行うこ
とにより駆動伝達時のがたが防止される。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、ヘッドを送るためのラッ
クに駆動源からの駆動力を減速して伝達する減速機構の
最終段の歯車とこの歯車に近い第３の歯車とに噛合する
中間歯車に、ギヤベースに対して最終段の歯車と第３の
歯車との中間方向に移動可能なギヤホルダーに軸により
軸支して、ギヤホルダーを弾性部材により付勢すること
により中間歯車を最終段の歯車と第３の歯車に噛合させ
るように構成したことにより、減速機構の終段部の歯車
間におけるバックラッシが除去されてがたが防止され、
また、中間歯車は、ギヤホルダーを介して弾性部材によ
り噛合方向に間接的に付勢されることになるため、この
回転に支障をを来すことなく、常に円滑に回転されてラ
ックに駆動力を確実に伝達できてヘッドを常時正確に安
定して送り移動させることができ、送りサーボの安定
化，耐振性が向上する。また、減速機構は終段部におい
て歯車間のバックラッシを除去するようにしたことによ
り小径平歯車を多数用いて構成できるので小型，薄型化
が可能となり、送り装置全体の小型化を実現できてコス
トの低廉化が可能となる等の効果を有し、特に、ディス
クプレーヤの光学ピックアップの送り装置に適用してそ
の効果が大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるヘッド送り装置の一部分解した斜
視図、第２図は同平面図、第３図は一部分の拡大断面
図、第４図，第５図及び第６図は夫々従来のヘッド送り
装置の斜視図である。 図中（31）はヘッド（光学ピックアップ）、 （32）は可動ベース、（36）はラック、（38）は減速機
構、（40）は送りモータ、（44）は第３の歯車、（45）
は最終段の歯車、（46）は中間歯車、（47）はギヤホル
ダー、（48）は軸、（49）は線ばねである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘッドの送りに用いられる駆動源と、 前記ヘッドを送るためのラックと、 該ラックに前記駆動源からの駆動力を減速して伝達する
   減速機構とを備え、 該減速機構は、前記ラックと噛合する最終段の歯車と、
   該最終段の歯車に駆動源からの回転駆動力を伝達する第
   ３の歯車と、前記最終段の歯車と第３の歯車との間に設
   けられた中間歯車と、各歯車を載置するギヤベースと、
   前記中間歯車を軸着する軸が取りつけられ前記ギヤベー
   ス上を、前記最終段の歯車と前記第３の歯車との中間方
   向に移動可能なギヤホルダーと、前記ギヤホルダーを、
   前記中間歯車が前記最終段の歯車と前記第３の歯車に対
   して常時噛合される方向に付勢する弾性部材とを有する
   ことを特徴とするヘッド送り装置。