JPH0634086Y2 - 金具供給装置 - Google Patents
金具供給装置Info
- Publication number
- JPH0634086Y2 JPH0634086Y2 JP5403891U JP5403891U JPH0634086Y2 JP H0634086 Y2 JPH0634086 Y2 JP H0634086Y2 JP 5403891 U JP5403891 U JP 5403891U JP 5403891 U JP5403891 U JP 5403891U JP H0634086 Y2 JPH0634086 Y2 JP H0634086Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- metal fitting
- rotating member
- step motor
- mounting surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はゴム又はプラスチック
成形装置の成形金型上所定位置に金具をセットするため
の金具供給装置に関する。
成形装置の成形金型上所定位置に金具をセットするため
の金具供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インサート金具付きのゴム，プラスチッ
ク品を製造する場合、通常成形金型上にインサート金具
をセットした状態で金型にゴム，プラスチック材料を射
出ないし注入し、所定形状に成形する。
ク品を製造する場合、通常成形金型上にインサート金具
をセットした状態で金型にゴム，プラスチック材料を射
出ないし注入し、所定形状に成形する。
【０００３】図４(Ａ)はインサート金具付ゴム品を成形
するための成形金型の一例を示したもので、図中１００
は成形金型、１０２，１０４は成形金型１００の４個所
にセットされたアウター金具及びインナー金具である。
するための成形金型の一例を示したもので、図中１００
は成形金型、１０２，１０４は成形金型１００の４個所
にセットされたアウター金具及びインナー金具である。
【０００４】この成形金型１００を用いた成形では、ア
ウター金具１０２とインナー金具１０４との間の空所に
ゴム材料が射出ないし注入されて所定形状に成形され、
同時にアウター金具１０２及びインナー金具１０４がこ
れに一体に固着される。
ウター金具１０２とインナー金具１０４との間の空所に
ゴム材料が射出ないし注入されて所定形状に成形され、
同時にアウター金具１０２及びインナー金具１０４がこ
れに一体に固着される。
【０００５】図４(Ｂ)はこの成形金型１００上所定個所
に金具（インナー金具１０４）をセットするための金具
供給装置の一例（要部）を示したもので、この装置では
支持プレート１０６の下面に４組のチャックユニット１
０８がインナー金具１０４のセット位置に対応したピッ
チで互いに平行に且つボルトにて固定的に取り付けられ
ている。
に金具（インナー金具１０４）をセットするための金具
供給装置の一例（要部）を示したもので、この装置では
支持プレート１０６の下面に４組のチャックユニット１
０８がインナー金具１０４のセット位置に対応したピッ
チで互いに平行に且つボルトにて固定的に取り付けられ
ている。
【０００６】各チャックユニット１０８は開閉可能な一
対の爪１１０を有し、これら爪１１０がインナー金具１
０４を把持した状態で４組のチャックユニット１０８が
支持プレート１０６と共に金型上所定位置まで移動させ
られる。そして所定位置に至ったところで爪１１０が開
かれ、保持されていた金具１０４が成形金型上に供給・
セットされる。
対の爪１１０を有し、これら爪１１０がインナー金具１
０４を把持した状態で４組のチャックユニット１０８が
支持プレート１０６と共に金型上所定位置まで移動させ
られる。そして所定位置に至ったところで爪１１０が開
かれ、保持されていた金具１０４が成形金型上に供給・
セットされる。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】ところでこの種ゴム品
の成形に際し、品種切替えによりインナー金具１０４の
偏心量が変化したとき、即ちアウター金具１０２の中心
に対して一定距離偏心した位置にセットされるインナー
金具１０４のセット位置が変化したとき、上記金具供給
装置の場合、４組のチャックユニット１０８を支持プレ
ート１０６ごと取り替える必要がある。各チャックユニ
ット１０８は特定の品種のインナー金具１０４のセット
位置に対応したピッチで支持プレート１０６に固定的に
取り付けられているからである。
の成形に際し、品種切替えによりインナー金具１０４の
偏心量が変化したとき、即ちアウター金具１０２の中心
に対して一定距離偏心した位置にセットされるインナー
金具１０４のセット位置が変化したとき、上記金具供給
装置の場合、４組のチャックユニット１０８を支持プレ
ート１０６ごと取り替える必要がある。各チャックユニ
ット１０８は特定の品種のインナー金具１０４のセット
位置に対応したピッチで支持プレート１０６に固定的に
取り付けられているからである。
【０００８】しかしながら４組のチャックユニット１０
８を支持プレート１０６と共に取り替えるとなると、品
種交換の都度段取作業が必要となってそのために多大な
手間と時間とがかかり、またこの間成形作業を中断しな
ければならなくなって生産能率が低下すると共に、場合
によって成形作業中断によるトラブルの発生をもたら
す。
８を支持プレート１０６と共に取り替えるとなると、品
種交換の都度段取作業が必要となってそのために多大な
手間と時間とがかかり、またこの間成形作業を中断しな
ければならなくなって生産能率が低下すると共に、場合
によって成形作業中断によるトラブルの発生をもたら
す。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本考案の装置はこのよう
な課題を解決するために案出されたものであり、その要
旨は、ゴム又はプラスチック成形装置における成形金型
の所定複数個所にインサート金具をセットする金具供給
装置であって、(イ)チャック支持部材と、(ロ)該チャッ
ク支持部材の取付面に取り付けられた、互いに平行な複
数のチャックユニットと、(ハ)該複数のチャックユニッ
トを該支持部材の取付面に沿って互いに接近又は離間す
る方向にスライド可能と成し且つ移動案内するスライド
ガイド機構と、(ニ)前記取付面と直角な軸心回りに回転
させられる回転部材と、(ホ)該回転部材を回転駆動する
ステップモータと、(ヘ)該取付面に沿って延び、前記チ
ャックユニットと該回転部材とを連結するとともに一端
部が該チャックユニットに相対回転可能に、他端部が該
回転部材に対してその回転軸心から所定距離離れた部位
に相対回転可能に接続された連結リンクとを含み、前記
ステップモータによる前記回転部材の回転により前記チ
ャックユニットが前記連結リンクを介してスライド移動
させられることによりそれらチャックユニット間のピッ
チが可変と成されたことにある。
な課題を解決するために案出されたものであり、その要
旨は、ゴム又はプラスチック成形装置における成形金型
の所定複数個所にインサート金具をセットする金具供給
装置であって、(イ)チャック支持部材と、(ロ)該チャッ
ク支持部材の取付面に取り付けられた、互いに平行な複
数のチャックユニットと、(ハ)該複数のチャックユニッ
トを該支持部材の取付面に沿って互いに接近又は離間す
る方向にスライド可能と成し且つ移動案内するスライド
ガイド機構と、(ニ)前記取付面と直角な軸心回りに回転
させられる回転部材と、(ホ)該回転部材を回転駆動する
ステップモータと、(ヘ)該取付面に沿って延び、前記チ
ャックユニットと該回転部材とを連結するとともに一端
部が該チャックユニットに相対回転可能に、他端部が該
回転部材に対してその回転軸心から所定距離離れた部位
に相対回転可能に接続された連結リンクとを含み、前記
ステップモータによる前記回転部材の回転により前記チ
ャックユニットが前記連結リンクを介してスライド移動
させられることによりそれらチャックユニット間のピッ
チが可変と成されたことにある。
【００１０】［作用及び考案の効果］本考案の装置にお
いては、ステップモータにより回転部材を回転させると
連結リンクの一端部がこれとともに回転させられ、そし
て他端部が回転部材の側に引き寄せられ或いは逆方向に
押し出される。
いては、ステップモータにより回転部材を回転させると
連結リンクの一端部がこれとともに回転させられ、そし
て他端部が回転部材の側に引き寄せられ或いは逆方向に
押し出される。
【００１１】これによりチャックユニットがスライドガ
イド機構に案内されて回転部材の回転角度、つまりステ
ップモータの回転角度に応じた距離だけ移動させられ
る。即ちチャックユニット間のピッチが変更される。
イド機構に案内されて回転部材の回転角度、つまりステ
ップモータの回転角度に応じた距離だけ移動させられ
る。即ちチャックユニット間のピッチが変更される。
【００１２】従って品種切替えによって金具のセット間
隔（ピッチ）が変化したとき、本考案の装置においては
ステップモータを駆動し且つその回転角度を制御するこ
とによって、チャックユニットの位置をその金具の位置
に容易に且つ正確に対応させることができる。
隔（ピッチ）が変化したとき、本考案の装置においては
ステップモータを駆動し且つその回転角度を制御するこ
とによって、チャックユニットの位置をその金具の位置
に容易に且つ正確に対応させることができる。
【００１３】それ故本考案の装置によれば品種切替えに
際しての段取作業が不要であり、その段取作業のために
成形作業を一旦中断する必要もない。
際しての段取作業が不要であり、その段取作業のために
成形作業を一旦中断する必要もない。
【００１４】従ってその段取作業のための手間，時間が
省略されて生産能率が高められると共に、成形作業の中
断に伴ってトラブルを発生させる恐れもなくなる。
省略されて生産能率が高められると共に、成形作業の中
断に伴ってトラブルを発生させる恐れもなくなる。
【００１５】
【実施例】次に本考案の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。 図１において１０は支持プレートで、下面に４つのチャ
ックユニット１２が下向きに取り付けられている。これ
らチャックユニット１２は、図２に示しているように１
組ずつが支持プレート１０の対角線上において対向させ
られている。
説明する。 図１において１０は支持プレートで、下面に４つのチャ
ックユニット１２が下向きに取り付けられている。これ
らチャックユニット１２は、図２に示しているように１
組ずつが支持プレート１０の対角線上において対向させ
られている。
【００１６】各チャックユニット１２は上端部に嵌合部
１４を有し、それら嵌合部１４が支持プレート１０の下
面において対角線方向に延びるガイドレール１６に嵌合
させられている。即ち各チャックユニット１２が、支持
プレート１０の対角線方向にスライド移動可能とされて
いる。
１４を有し、それら嵌合部１４が支持プレート１０の下
面において対角線方向に延びるガイドレール１６に嵌合
させられている。即ち各チャックユニット１２が、支持
プレート１０の対角線方向にスライド移動可能とされて
いる。
【００１７】各チャックユニット１２は、図３にも示し
ているように下端部に開閉可能な一対の爪１８を有し、
それら爪１８が駆動部２０により開閉させられることに
よって金具３０を把持し或いは開放するようになってい
る。
ているように下端部に開閉可能な一対の爪１８を有し、
それら爪１８が駆動部２０により開閉させられることに
よって金具３０を把持し或いは開放するようになってい
る。
【００１８】支持プレート１０の中心部上面には、ステ
ップモータ２２が下向きに設けられている。ステップモ
ータ２２の出力軸２４は支持プレート１０を貫通して下
側に突き出しており、この出力軸２４に回転部材２６が
固定されている。回転部材２６は下端部に大径のフラン
ジを有している。
ップモータ２２が下向きに設けられている。ステップモ
ータ２２の出力軸２４は支持プレート１０を貫通して下
側に突き出しており、この出力軸２４に回転部材２６が
固定されている。回転部材２６は下端部に大径のフラン
ジを有している。
【００１９】２８は支持プレート１０の下面と平行に延
びる連結リンクで、一端部がチャックユニット１２に相
対回転可能に接続されている。また他端部がステップモ
ータ２２の出力軸２４の軸心から所定距離離れた部位に
おいて前記回転部材２６のフランジに相対回転可能に接
続されている。
びる連結リンクで、一端部がチャックユニット１２に相
対回転可能に接続されている。また他端部がステップモ
ータ２２の出力軸２４の軸心から所定距離離れた部位に
おいて前記回転部材２６のフランジに相対回転可能に接
続されている。
【００２０】この例の装置の場合、ステップモータ２２
を回転させると、連結リンク２８の回転部材２６に対す
る接続側端部が回転部材２６と共に回転移動させられ
る。この結果連結リンク２８の他端部が支持プレート１
０の中心側に引き寄せられ、これによりチャックユニッ
ト１２が同方向にスライド移動させられる。即ち互いに
対角線方向に対向する一対のチャックユニット１２の間
隔が狭められる。
を回転させると、連結リンク２８の回転部材２６に対す
る接続側端部が回転部材２６と共に回転移動させられ
る。この結果連結リンク２８の他端部が支持プレート１
０の中心側に引き寄せられ、これによりチャックユニッ
ト１２が同方向にスライド移動させられる。即ち互いに
対角線方向に対向する一対のチャックユニット１２の間
隔が狭められる。
【００２１】またステップモータ２２を逆方向に回転さ
せると、各チャックユニット１２が対角線方向に沿って
互いに遠ざけられる。即ちチャックユニット１２のピッ
チが広げられる。
せると、各チャックユニット１２が対角線方向に沿って
互いに遠ざけられる。即ちチャックユニット１２のピッ
チが広げられる。
【００２２】これらチャックユニット１２のピッチはス
テップモータ２２の回転角に応じて変化させられる。従
って本例の装置においては、ステップモータ２２に供給
するパルスを制御することにより出力軸２４の回転角度
をコントロールすることで、チャックユニット１２の位
置を自由に調節することができる。
テップモータ２２の回転角に応じて変化させられる。従
って本例の装置においては、ステップモータ２２に供給
するパルスを制御することにより出力軸２４の回転角度
をコントロールすることで、チャックユニット１２の位
置を自由に調節することができる。
【００２３】それ故ゴム品の品種切替えに際して金具３
０のセット位置が変化したとき、例えば成形金型の対角
線方向において金具のピッチが変化した場合にもこれに
容易に対応することができ、品種切替えに伴う段取作業
を特に必要としない。
０のセット位置が変化したとき、例えば成形金型の対角
線方向において金具のピッチが変化した場合にもこれに
容易に対応することができ、品種切替えに伴う段取作業
を特に必要としない。
【００２４】以上本考案の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示であり、本考案は例えばステップモータの
出力軸を以て回転部材を兼用させるようにもできるし、
またステップモータの向きを上例とは異なった向きと成
し、運動変換機構を介してその出力軸を前記回転部材に
接続するようにすることも可能である等、その主旨を逸
脱しない範囲において、当業者の知識に基づき様々な変
更を加えた形態で構成可能である。
くまで一例示であり、本考案は例えばステップモータの
出力軸を以て回転部材を兼用させるようにもできるし、
またステップモータの向きを上例とは異なった向きと成
し、運動変換機構を介してその出力軸を前記回転部材に
接続するようにすることも可能である等、その主旨を逸
脱しない範囲において、当業者の知識に基づき様々な変
更を加えた形態で構成可能である。
【図１】本考案の一実施例である金具供給装置の要部の
正面図（一部断面図）である。
正面図（一部断面図）である。
【図２】同じ金具供給装置の要部底面図である。
【図３】同じ金具供給装置のチャックユニットと周辺部
の正面図である。
の正面図である。
【図４】本考案の背景説明のための説明図である。
１０ 支持プレート １２ チャックユニット １６ ガイドレール ２２ ステップモータ ２６ 回転部材 ２８ 連結リンク ３０ 金具
Claims (1)
- 【請求項１】 ゴム又はプラスチック成形装置における
成形金型の所定複数個所にインサート金具をセットする
金具供給装置であって、(イ)チャック支持部材と(ロ)該
チャック支持部材の取付面に取り付けられた、互いに平
行な複数のチャックユニットと(ハ)該複数のチャックユ
ニットを該支持部材の取付面に沿って互いに接近又は離
間する方向にスライド可能と成し且つ移動案内するスラ
イドガイド機構と(ニ)前記取付面と直角な軸心回りに回
転させられる回転部材と(ホ)該回転部材を回転駆動する
ステップモータと(ヘ)該取付面に沿って延び、前記チャ
ックユニットと該回転部材とを連結するとともに一端部
が該チャックユニットに相対回転可能に、他端部が該回
転部材に対してその回転軸心から所定距離離れた部位に
相対回転可能に接続された連結リンクとを含み、前記ス
テップモータによる前記回転部材の回転により前記チャ
ックユニットが前記連結リンクを介してスライド移動さ
せられることによりそれらチャックユニット間のピッチ
が可変と成されたことを特徴とする金具供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5403891U JPH0634086Y2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 金具供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5403891U JPH0634086Y2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 金具供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04137813U JPH04137813U (ja) | 1992-12-22 |
| JPH0634086Y2 true JPH0634086Y2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=31929459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5403891U Expired - Lifetime JPH0634086Y2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 金具供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634086Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-17 JP JP5403891U patent/JPH0634086Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04137813U (ja) | 1992-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |