JPH0634480B2 - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH0634480B2 JPH0634480B2 JP62281422A JP28142287A JPH0634480B2 JP H0634480 B2 JPH0634480 B2 JP H0634480B2 JP 62281422 A JP62281422 A JP 62281422A JP 28142287 A JP28142287 A JP 28142287A JP H0634480 B2 JPH0634480 B2 JP H0634480B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は自然落下方式にて発生しがちなマガジン内での
部品のつまり検出手段に関するものである。
部品のつまり検出手段に関するものである。
(ロ) 従来の技術 近年、プリント基板上への部品搭載を自動で行う電子部
品装着装置が開発されつつある。こうした装着装置へ電
子部品を供給する一つの方法として次のようなものがあ
る。それは、電子部品が収納されたマガジンを複数段積
載しておきその最下段のマガジン内より整列詰めされた
電子部品を自然落下方式にて固定シュート部へ供給し固
定シュート部下端より電子部品を１つ１つエスケープし
て供給するとともに、固定シュート部上端に取り付けら
れたセンサーにより電子部品の有無を検出し、電子部品
なしの状態がある一定の時間継続された場合に、最下段
のマガジンが空になったと判定し、マガジンエスケープ
機構で最下段の空マガジンを自動排出しマガジンストッ
カに準備された次のマガジンを自動的にセットしこのマ
ガジンより電子部品が固定シュート部へ供給され部品供
給の継続を可能としていた。
品装着装置が開発されつつある。こうした装着装置へ電
子部品を供給する一つの方法として次のようなものがあ
る。それは、電子部品が収納されたマガジンを複数段積
載しておきその最下段のマガジン内より整列詰めされた
電子部品を自然落下方式にて固定シュート部へ供給し固
定シュート部下端より電子部品を１つ１つエスケープし
て供給するとともに、固定シュート部上端に取り付けら
れたセンサーにより電子部品の有無を検出し、電子部品
なしの状態がある一定の時間継続された場合に、最下段
のマガジンが空になったと判定し、マガジンエスケープ
機構で最下段の空マガジンを自動排出しマガジンストッ
カに準備された次のマガジンを自動的にセットしこのマ
ガジンより電子部品が固定シュート部へ供給され部品供
給の継続を可能としていた。
(ハ) 発明が解決しようとする課題点 然し乍ら、このような方法ではマガジン内での電子部品
のつまりが発生した場合にも空判定がなされてしまいマ
ガジン内に電子部品を残したままマガジンを排出してし
まうという可能性があり、部品の無駄使いになると云う
問題があった。
のつまりが発生した場合にも空判定がなされてしまいマ
ガジン内に電子部品を残したままマガジンを排出してし
まうという可能性があり、部品の無駄使いになると云う
問題があった。
（ニ）課題を解決するための手段 そこで、本発明は、複数段に積載されるマガジンのうち
最下段のマガジンからシュートを介して受継いだ電子部
品を、順次真空チャック部が取出しできるように供給
し、当該最下段のマガジン内の前記部品が空になった場
合、排出部により当該最下段のマガジンを排出して次段
のマガジンから供給可能とする部分供給装置において、
前記最下段のマガジン内の電子部品の有無を検出するセ
ンサと、前記真空チャック部による部品取出しに係る動
作毎にカウントされるカウンタと、前記センサによる検
出結果が部品無である時前記カウンタの内容が所定値に
なっていなければ前記最下段のマガジン内に電子部品の
つまりが発生したと判定する判定手段とを設けたもので
ある。
最下段のマガジンからシュートを介して受継いだ電子部
品を、順次真空チャック部が取出しできるように供給
し、当該最下段のマガジン内の前記部品が空になった場
合、排出部により当該最下段のマガジンを排出して次段
のマガジンから供給可能とする部分供給装置において、
前記最下段のマガジン内の電子部品の有無を検出するセ
ンサと、前記真空チャック部による部品取出しに係る動
作毎にカウントされるカウンタと、前記センサによる検
出結果が部品無である時前記カウンタの内容が所定値に
なっていなければ前記最下段のマガジン内に電子部品の
つまりが発生したと判定する判定手段とを設けたもので
ある。
（ホ）作用 以上の構成から、センサによる最下段のマガジン内の電
子部品の有無検出結果が部品無である場合に、カウンタ
の内容が所定値になっていなければ前記最下段のマガジ
ン内に電子部品のつまりが発生したものと判定手段が判
定する。
子部品の有無検出結果が部品無である場合に、カウンタ
の内容が所定値になっていなければ前記最下段のマガジ
ン内に電子部品のつまりが発生したものと判定手段が判
定する。
（ヘ）実施例 第１図は本発明部品供給装置の一実施例を示す斜視図で
あり、このような供給装置において、（１）は電子部品
が収納された最下段のマガジンから該部品を受け継いで
真空チャック部（５）に供給する部品供給部、（２）は
真空チャック部（５）を移動させるＸＹテーブル部、
(3)は基板の位置決め固定をする基板位置決め部、(4)は
基板の搬入、搬出を行う基板搬送部である。
あり、このような供給装置において、（１）は電子部品
が収納された最下段のマガジンから該部品を受け継いで
真空チャック部（５）に供給する部品供給部、（２）は
真空チャック部（５）を移動させるＸＹテーブル部、
(3)は基板の位置決め固定をする基板位置決め部、(4)は
基板の搬入、搬出を行う基板搬送部である。
第２図は上記部品供給部(1)の側面図を示し、(6)はマガ
ジン(7)(7)(7)が複数段積載されたマガジンストッカ
部、(8)は最下段のマガジン(7)から整列詰めされた電子
部品が供給される固定シュート部、(9)は最下段のマガ
ジン出口部と固定シュート上端部のジョイント部におけ
る電子部品の有無を検出するセンサ、(10)は電子部品の
滑落を防止するとともに、１つずつ電子部品をエスケー
プするストッパ、(11)はエスケープされた電子部品をピ
ックアップ位置まで移動する移動手段であり、回動レバ
ー(12)が回動されることで、支点(13)を中心として回動
され、第３図のように電子部品がピックアップ位置に移
動される。(14)は最下段の空マガジンの排出部を行う排
出機構である。
ジン(7)(7)(7)が複数段積載されたマガジンストッカ
部、(8)は最下段のマガジン(7)から整列詰めされた電子
部品が供給される固定シュート部、(9)は最下段のマガ
ジン出口部と固定シュート上端部のジョイント部におけ
る電子部品の有無を検出するセンサ、(10)は電子部品の
滑落を防止するとともに、１つずつ電子部品をエスケー
プするストッパ、(11)はエスケープされた電子部品をピ
ックアップ位置まで移動する移動手段であり、回動レバ
ー(12)が回動されることで、支点(13)を中心として回動
され、第３図のように電子部品がピックアップ位置に移
動される。(14)は最下段の空マガジンの排出部を行う排
出機構である。
第４図はこうした部品供給装置のブロック図であって、
第１図、第２図と同一部分には同一符号が付してある。
同図において、(15)は基板位置決め駆動部、(16)は基板
搬送駆動部、(17)はＸＹテーブル駆動部、(18)は真空チ
ャック位置決め駆動部であり、夫々基板位置決め部
(3)、基板搬送部(4)、ＸＹテーブル部(2)、及び真空チ
ャック部(5)の駆動を行う。(19)はインターフェース、
(20)はこのインターフェース(19)に結ばれた判定手段た
る中央処理装置（以下ＣＰＵと称す）、(21)はＮＣデー
タとマガジン(7)内の電子部品の数が記憶されたメモ
リ、(22)は上記ＮＣデータのアドレスを指示するための
アドレスカウンタを示し、１ステップずつカウントアッ
プされる。(23)はインターフェース、(24)はコンピュー
タ本体、(25)はスタートスイッチ、(26)はマガジン内に
納められている電子部品の数を教示するためのキーボー
ドであって、これ等コンピュータ本体(24)乃至キーボー
ド(26)は上記インターフェース(23)に結ばれている。
第１図、第２図と同一部分には同一符号が付してある。
同図において、(15)は基板位置決め駆動部、(16)は基板
搬送駆動部、(17)はＸＹテーブル駆動部、(18)は真空チ
ャック位置決め駆動部であり、夫々基板位置決め部
(3)、基板搬送部(4)、ＸＹテーブル部(2)、及び真空チ
ャック部(5)の駆動を行う。(19)はインターフェース、
(20)はこのインターフェース(19)に結ばれた判定手段た
る中央処理装置（以下ＣＰＵと称す）、(21)はＮＣデー
タとマガジン(7)内の電子部品の数が記憶されたメモ
リ、(22)は上記ＮＣデータのアドレスを指示するための
アドレスカウンタを示し、１ステップずつカウントアッ
プされる。(23)はインターフェース、(24)はコンピュー
タ本体、(25)はスタートスイッチ、(26)はマガジン内に
納められている電子部品の数を教示するためのキーボー
ドであって、これ等コンピュータ本体(24)乃至キーボー
ド(26)は上記インターフェース(23)に結ばれている。
このような部品供給装置において、動作を説明する。ま
ずマガジン(7)内の部品数をキーボード(26)を操作して
メモリ(21)内に設定して、スタートスイッチ(25)を操作
するとともに、プリント基板を基板位置決め部(3)上に
供給してやると、一旦アドレスカウンタ(22)がクリアさ
れた後、このアドレスカウンタ(22)を１つずつアップさ
せながら、電子部品を部品供給部にセットされたマガジ
ン(7)から取り出し、アドレスカウンタ(22)内容に対応
するＮＣデータで指示されるプリント基板上の位置に部
品の装着が為される。即ち、アドレスカウンタ(22)を１
つアップする毎に第２図の状態でストッパー(10)が部品
を１つずつエスケープして移動手段(11)の部品配置位置
まで落下させ、その状態で回動レバー(12)を動作させて
第３図のように移動手段(11)を水平状態にし、ＸＹテー
ブル部(2)の動作により真空チャック部(5)をこの移動手
段(11)の部品搭載位置に移動させて部品を吸着する。そ
して、こうして吸着された部品は上述したようにアドレ
スカウンタ(22)の内容に対応するＮＣデータで指示され
るプリント基板上の位置に運ばれる。このような部品装
着の動作を表わす流れ図を第５図に示す。
ずマガジン(7)内の部品数をキーボード(26)を操作して
メモリ(21)内に設定して、スタートスイッチ(25)を操作
するとともに、プリント基板を基板位置決め部(3)上に
供給してやると、一旦アドレスカウンタ(22)がクリアさ
れた後、このアドレスカウンタ(22)を１つずつアップさ
せながら、電子部品を部品供給部にセットされたマガジ
ン(7)から取り出し、アドレスカウンタ(22)内容に対応
するＮＣデータで指示されるプリント基板上の位置に部
品の装着が為される。即ち、アドレスカウンタ(22)を１
つアップする毎に第２図の状態でストッパー(10)が部品
を１つずつエスケープして移動手段(11)の部品配置位置
まで落下させ、その状態で回動レバー(12)を動作させて
第３図のように移動手段(11)を水平状態にし、ＸＹテー
ブル部(2)の動作により真空チャック部(5)をこの移動手
段(11)の部品搭載位置に移動させて部品を吸着する。そ
して、こうして吸着された部品は上述したようにアドレ
スカウンタ(22)の内容に対応するＮＣデータで指示され
るプリント基板上の位置に運ばれる。このような部品装
着の動作を表わす流れ図を第５図に示す。
また、こうした部品を１つずつ取り出す度に、即ち、前
記真空チャック部（５）による部品取出しに係る動作毎
に、例えば、前記ストッパー（１０）か移動手段（１
１）の移動動作毎とか、前記真空チャック部（５）によ
る部品取出し動作毎にＣＰＵ（２０）はメモリ（２１）
内に設定された電子部品の数を１減算する。即ち、ＣＰ
Ｕ（２０）とメモリ（２１）とでカウンタを構成する。
一方、センサ（９）は最下段のマガジン(7)の出口部と
固定シュート上端部とのジョイント部で光の導通状態を
見ることで電子部品の有無を調べている。従って、第６
図のように最下段のマガジン(7)が満杯の状態から電子
部品の取り出しに応じてメモリ(21)内の部品数が減算さ
れメモリ(21)内容が０になったときセンサ(9)の光が導
通して部品無し検知が為されると第７図のように最下段
のマガジン(7)の電子部品が完全に排出されたものと認
識し、空のマガジン(7)を排出部(14)を制御することに
より排出し、新たなマガジン(7)をセットする。
記真空チャック部（５）による部品取出しに係る動作毎
に、例えば、前記ストッパー（１０）か移動手段（１
１）の移動動作毎とか、前記真空チャック部（５）によ
る部品取出し動作毎にＣＰＵ（２０）はメモリ（２１）
内に設定された電子部品の数を１減算する。即ち、ＣＰ
Ｕ（２０）とメモリ（２１）とでカウンタを構成する。
一方、センサ（９）は最下段のマガジン(7)の出口部と
固定シュート上端部とのジョイント部で光の導通状態を
見ることで電子部品の有無を調べている。従って、第６
図のように最下段のマガジン(7)が満杯の状態から電子
部品の取り出しに応じてメモリ(21)内の部品数が減算さ
れメモリ(21)内容が０になったときセンサ(9)の光が導
通して部品無し検知が為されると第７図のように最下段
のマガジン(7)の電子部品が完全に排出されたものと認
識し、空のマガジン(7)を排出部(14)を制御することに
より排出し、新たなマガジン(7)をセットする。
これに対し、第８図のようなマガジン(7)内に電子部品
がつまった状態になると、メモリ(21)に設定されている
部品数が０にカウントダウンされるまでにセンサ(9)で
光の導通が検知されて、ＣＰＵ(20)は最下段のマガジン
(7)の排出を禁止するとともに、ランプ(27)やブザー(2
8)等で異常報知をする。また、このとき振動手段等でマ
ガジンに振動を与えて部品のつまりを解消することも考
えられる。逆に固定シュート部(8)内でつまりが発生す
るとメモリ(21)内に設定されている部品数が０になって
もセンサ(9)で部品有が検知される。このときも、上述
と同様にＣＰＵ(20)は最下段のマガジン(7)の排出を禁
止するとともに、ランプ(27)やブザー(28)で異常を報知
する。
がつまった状態になると、メモリ(21)に設定されている
部品数が０にカウントダウンされるまでにセンサ(9)で
光の導通が検知されて、ＣＰＵ(20)は最下段のマガジン
(7)の排出を禁止するとともに、ランプ(27)やブザー(2
8)等で異常報知をする。また、このとき振動手段等でマ
ガジンに振動を与えて部品のつまりを解消することも考
えられる。逆に固定シュート部(8)内でつまりが発生す
るとメモリ(21)内に設定されている部品数が０になって
もセンサ(9)で部品有が検知される。このときも、上述
と同様にＣＰＵ(20)は最下段のマガジン(7)の排出を禁
止するとともに、ランプ(27)やブザー(28)で異常を報知
する。
尚、こうした部品のつまりを検出する検出動作の流れを
第９図に示す。
第９図に示す。
(ト) 発明の効果 以上、本発明によると確実にマガジン内の電子部品が無
くなったことを検出できるため、該電子部品が残ってい
る状態でマガジンを排出すると云う不都合が防止され
る。
くなったことを検出できるため、該電子部品が残ってい
る状態でマガジンを排出すると云う不都合が防止され
る。
第１図は本発明部品供給装置の一実施例斜視図、第２
図、第３図は部品供給部の動作を説明するための側面
図、第４図は本発明部品供給装置のブロック図、第５図
は部品装着の動作を示す流れ図、第６図乃至第８図は部
品の供給動作を示す側面図、第９図は部品のつまり検出
動作を示す流れ図である。 (1)……部品供給部、(2)……ＸＹテーブル部、(3)……
基板位置決め部、(4)……基板搬送部、(5)……真空チャ
ック部、（６）……マガジンストッカ部、（８）……固
定シュート部、(9)(9)……センサ、(10)……ストッパ、
(11)……移動手段、(12)……回動レバー、(14)……排出
部、(19)(23)……インターフェース、(20)……ＣＰＵ、
(21)……メモリ、(22)……アドレスカウンタ、(24)……
コンピュータ本体、(25)……スタートスイッチ、(26)…
…キーボード、(27)……ランプ、(28)……ブザー。
図、第３図は部品供給部の動作を説明するための側面
図、第４図は本発明部品供給装置のブロック図、第５図
は部品装着の動作を示す流れ図、第６図乃至第８図は部
品の供給動作を示す側面図、第９図は部品のつまり検出
動作を示す流れ図である。 (1)……部品供給部、(2)……ＸＹテーブル部、(3)……
基板位置決め部、(4)……基板搬送部、(5)……真空チャ
ック部、（６）……マガジンストッカ部、（８）……固
定シュート部、(9)(9)……センサ、(10)……ストッパ、
(11)……移動手段、(12)……回動レバー、(14)……排出
部、(19)(23)……インターフェース、(20)……ＣＰＵ、
(21)……メモリ、(22)……アドレスカウンタ、(24)……
コンピュータ本体、(25)……スタートスイッチ、(26)…
…キーボード、(27)……ランプ、(28)……ブザー。
Claims (1)
- 【請求項１】複数段に積載されるマガジンのうち最下段
のマガジンからシュートを介して受継いだ電子部品を、
順次真空チャック部が取出しできるように供給し、当該
最下段のマガジン内の前記部品が空になった場合、排出
部により当該最下段のマガジンを排出して次段のマガジ
ンから供給可能とする部分供給装置において、前記最下
段のマガジン内の電子部品の有無を検出するセンサと、
前記真空チャック部による部品取出しに係る動作毎にカ
ウントされるカウンタと、前記センサによる検出結果が
部品無である時前記カウンタの内容が所定値になってい
なければ前記最下段のマガジン内に電子部品のつまりが
発生したと判定する判定手段とを設けたことを特徴とす
る部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62281422A JPH0634480B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62281422A JPH0634480B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01123500A JPH01123500A (ja) | 1989-05-16 |
| JPH0634480B2 true JPH0634480B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=17638941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62281422A Expired - Lifetime JPH0634480B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634480B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6547128B2 (ja) * | 2015-07-15 | 2019-07-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品供給装置および部品実装システムならびに部品実装方法 |
| CN107597623A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-19 | 西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司 | 带新型出料机构的电子元件测试装置 |
| JP7113187B2 (ja) * | 2018-01-29 | 2022-08-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品供給装置および部品装着システムならびに部品装着方法 |
| JP7113188B2 (ja) * | 2018-01-29 | 2022-08-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品供給装置および部品装着システムならびに部品装着方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625687A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-12 | シチズン時計株式会社 | 電子部品自動插入機 |
| JPH07107959B2 (ja) * | 1985-07-17 | 1995-11-15 | シチズン時計株式会社 | 電子部品自動実装機 |
-
1987
- 1987-11-06 JP JP62281422A patent/JPH0634480B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01123500A (ja) | 1989-05-16 |
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