JPH01123500A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野　　　′ 本発明は自然落下方式にて発生しがちなマガジン内での
部品のつまり検出手段に関するものである。

（Ｏｆ　　従来の技術 近年、プリント基板上への部品搭載を自動で行う電子部
品装着装置が開発されつつある。こうした装着装置へ電
子部品を供給する一つの方法として次のようなものがあ
る。それは、電子部品が収納されたマガジンを複数段積
載しておきその最下段のマガジン内より整列詰めされた
電子部品を自然落下方式にて固定シェード部へ供給し固
定シュート部下端より電子部品を１つ１つエスケープし
て供給するとともに、固定シュート部上端に取り付けら
れたセンサーにより電子部品の有能を検出し、−電子部
品なしの状態がある一定の時間継続された場合に、最下
段のマガジンが空になったと判定し、マガジンエスケー
プ機構で最下段の空マガジンを自動排出しマガジンスト
フカに準備された次のマガジンを自動的にセットしこの
マガジンより電子部品が固定シェード部へ供給され部品
供給の継続を可能としていた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 然し乍ら、このような方法ではマガジン内での電子部品
のつまりが発生した場合にも空判定がなされてしまいマ
ガジン内に電子部品を残したままマガジンを排出してし
まうという可能性があり、部品の無駄使いになると云う
問題があった。

に）問題点を解決するための手段 本発明はこのような点にシみて為されたものであって、
マガジンから供給された電子部品の数をカウントするカ
ウンタと、このカウンタのカウント値が所定の値になっ
たかどうかを比較する比較手段を有している。

（ホ）作　用 マガジンから供給される電子部品の故をカウントしてい
るので、マガジン内の部品が無くなったことを正確に検
知出来、部品が残っている状態でマガジンを排出すると
云う不都合が防止される。

（へ）実施例 第１図は本発明部品供給装置の一実施例を示す斜視図、
このような部品供給装置において、（１）＃′ｌｔ電子
部品が収納されたマガジンから順次部品を供給する部品
供給部、（２）は真空チャック（５）を移動させるＸＹ
テーブル部、（３）は基板の位置決め固定をする基板位
置決め部、（４）！−ｆ基板の搬入、搬出を行う基板搬
送部である。

第２図は上記部品供給部（１）の側面図を示し、（６）
はマガジン（７）（７）が複数段積載されたマガジンス
トッカ、（８）＃−１最下段のマガジン（７）から整列
詰めされた電子部品が供給される固定シュート部、（９
）は最下段のマガジン出口部と固定シュート上端部のジ
、インド部における電子部品の有無を検出するセンサ、
αＱは電子部品の滑落を防止するとともに、１つずつ電
子部品をエスケープするストッパ、αＤはエスケープさ
れた電子部品をピックアップ位置まで移動する移動手段
であり、回動レバー（２）が回動されることで、支店１
３１を中心として回動され、第３図のように電子部品が
ピックアップ位置に移動される。α４）は最下段の空マ
ガジンの排出動作を行う排出機構である。

第４図はこうした部品供給装置のブロック図であって、
第１図、第２図と同一部分には同一符号が付しである。

同図において、α５１＃ｉ基板位置決め駆動部、αｅ＃
：を基板搬送駆動部、α？１ＦｉＸ　Ｙテーブル駆動部
、α８１Ｆｉ真空チャック位置決め駆動部であり、夫々
基板位置決め部（３）、基板搬送部（４）、ＸＹテーブ
ル部（２）、及び真空チャック部（５）の駆動を行う。

α優はインターフェース、園はこのインターフェース（
頂に結ばれた中央処理装置（以下ＣＰＵと称す）（２１
＋はＮＯデータとマガジン（７）内の電子部品の数がξ
憶されたメモリ、■は上記ＮＯデータのアドレスを指示
するためのアドレスカウンタを示し、１ステツプずつカ
ウントアツプされる。（至）はインターフェース（２局
はコンビエータ本体、（２５１１Ｉｉスタートスイツチ
、＠はマガジン内に納められている電子部品の故を教示
するためのキーボードであって、これ等コンピュータ本
体（２４）乃至キーボード■は上εインターフェースの
に結ばれている。

このような部品供給装置において、動作を説明する。ま
ずマガジン（７）内の１部品数をキーボード（至）を操
作してメモリ（社）内に設定して、スタートスイッチ（
至）を操作するとともに、プリント基板を基板位置決め
部（３）上に供給してやると、−旦アドレスカウンター
がクリアさ孔た後、このアドレスカウンタ■を１つずつ
アップさせながら、電子部品を部品供給部にセットされ
たマガジン（７）から取り出し、アドレスカウンタ■内
容に対応するＮＯデータで指示されるプリント基板上の
位置に部品の装着が為される。即ち、アドレスカウンタ
のを１クアフプする毎に第２図の状態でストッパーＱＯ
が部品を１つずつエスケープして移動手段Ｉの部品配置
位置まで落下させ、その状態で回動レバー口を動作させ
て第３図のように移動手段（１１１を平行状態にし、Ｘ
Ｙテーブル部（２）の動作により真空チャック部（５）
をこの移動手段Ｉの部品搭載位置に移動させて部品を吸
着する。そして、こうして吸着された部品は上述したよ
うにアドレスカウンタ器の内容に対応するＮＯデータで
指示されるプリント基板上の位置に運ばれる。このよう
な部品装着の動作を表わす流れ図を第５図に示す。

また、こうした部品を１つずつ取り出す度にＣＰＵｊは
メモリ（２）内に設定された電子部品の故を１減算する
。一方、センサ（９）は最下段のマガジン（７）の出口
部と固定シュート上端部とのシロインド部で光の導通状
態を見ることで電子部品の有能を調べている。従って、
第６図のように最下段のマガジン（７）が満杯の状態か
ら電子部品の取り出しに応じてメモリＱυ内の部品数が
減算されメモリ（２１１内容が０になったときセンサ（
９）の光が導通して部品熱し検知が為されると第７図の
ように最下段のマガジン（７）の電子部品が完全に排出
されたものと認識し、空のマガジン（７）を排出機構０
ａを制御することにより排出し、新たなマガジン（７）
をセットする。

これに対し、第８図のようにマガジン（７）内に電子部
品がつまった状態になると、メモリｒ２１１に設定され
ている部品数が０にカウントダウンされるまでにセンサ
（９）で光の導通が検知されて、最下段のマガジン（７
）の排出を禁止するとともに、ランプ面やブザー■等で
異常報知をする。また、このとき振動手段等でマガジン
に振動を与えて部品のつまりを解消することも考えられ
る。逆に固定シュート（８）内でつまりが発生するとメ
モ！Ｊ−Ｉ２１１内に設定されている部品数が０になっ
てもセンサ（９）で部品有が検知される。このときも、
上述と同様に最下段のマガジン（７）の排出を禁止する
とともに、ランプのやブザー（支）で異常を報知する。

尚、こうした部品のりまりを検出する検出動作の流れを
第９図に示す。

（ト）発明の効果 以上述べた如く本発明部品供給装置はマガジンから供給
された電子部品の数をカウントするカウンタと、このカ
ウンタのカウント値が所定の値になったかどうかを比較
する比較手段とを有しているので、このカウント値によ
ってマガジン内の部品が無くなったことを正確に検知出
来、部品が残っている状態でマガジンを排出すると云う
不都合が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明部品供給装置の一実施例斜視図、第２図
、第３図は部品供給部の動作を説明するための側面図、
第４図は本発明部品供給装置のブロック図、第５図は部
品装着の動作を示す流れ図、第６図乃至第８図は部品の
供給動作を示す側面図、第９図は部品のつまり検出動作
を示す流れ図である。 （１）・・・部品供給部、（２）・・・ＸＹテーブル部
、（３）・・・基板位置決め部、（４）・・・基板搬送
部、　（５）−・・真空チャック、（６）・・・マガジ
ンストッカ、（８）・・・固定シュート、（９）（９）
・・・センサ、α４・・・ストッパ、（ＩＢ・・・移動
手段、■・・・回動レバー、０４１・・・排出機構、ｆ
ｉｌ（２ｍ・・・インターフェース、■・・・ＣＰＵ％
Ｃト・・メモリ、■・・・アドレスカウンタ、１２４）
・・・コンピュータ本体、３川スタートスイッチ、■・
・・キーボード、罰・・・ランプ、■・・・ブザー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品が多数収納されたマガジンを複数有し、
   一つのマガジンから電子部品を取り出し、このマガジン
   内の電子部品が空になった場合、他のマガジンから部品
   の取り出しを行う部品供給装置において、マガジンから
   供給された電子部品の数をカウントするカウンタと、こ
   のカウンタのカウント値が所定の値になったかどうかを
   比較する比較手段と、を有して成る部品供給装置。