JPH06345256A - 部品整列変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品繰出時における個片部品の倒れを防止す
るとともに、個片部品を一個ずつ確実に分離して整列変
換することができる部品整列変換装置を提供する。 【構成】 部品載置面１５に載置された角柱状の個片部
品１６を順次部品繰出位置１７に繰り出すための入口側
ステージ１１と、部品繰出位置１７に繰り出された個片
部品１６を吸着保持して整列変換するための回転ホイー
ル１３、１４と、回転ホイール１３、１４によって整列
変換された個片部品１６を受け取るための出口側ステー
ジ１２とを備えた部品整列変換装置において、先端にガ
イド面２３が形成されたゲート部材２１を部品繰出位置
１７に設けて、ゲート部材２１のガイド面２３を、部品
繰出位置１７において入口側ステージ１１の部品載置面
１５と所定の離間距離を隔てて対向する状態に配置し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、角柱状の個片部品を整
列変換するための部品整列変換装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、角柱状の個片部品を整列変換
する方式としては、作業者がピンセットで一個ずつ個片
部品を摘んでトレイに並べ変えるようにしたものや、真
空チャックで個片部品を一個ずつ吸着保持して専用のケ
ースに移し変えるようにしたものなどがある。しかし、
これらの方式では処理効率が非常に悪く、また落下不良
や移載ミスなどが発生しやすいという問題があった。

【０００３】そこで本出願人は、上記問題を解決すべく
部品整列変換装置を既に提案している。この装置は、個
片部品を繰り出すための入口側ステージと、入口側ステ
ージから繰り出された個片部品を整列変換するための回
転ホイールと、回転ホイールによって整列変換された個
片部品を受け取るための出口側ステージとを備えたもの
であり、この装置では、入口側ステージにセットされた
個片部品が回転ホイールの外周面に設けられた吸着孔に
吸い寄せられて、吸着保持されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
装置では、ホイール外周面の吸着孔で個片部品を吸い寄
せた際、例えばステージ面に小さな凹凸があったりする
と、図３に示すように個片部品１６がスムーズに入口側
ステージ１１上をスライドせずに途中で倒れてしまい、
これにより回転ホイール１３の吸着孔１３ａで個片部品
１６を吸着できなかったり、場合によっては倒れたまま
の姿勢で個片部品１６が吸着されるなど、個片部品の繰
出不良が発生するという問題があった。

【０００５】また、個片部品の表面に付着した汚れなど
が原因となって、図４に示すように個片部品１６同士が
貼り付いたまま回転ホイール１３の吸着孔１３ａに吸着
されたり、さらには図５に示すように貼り付いた個片部
品１６が途中で落下して、次に繰り出される個片部品１
６の配列を乱してしまうという問題もあった。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、部品繰出時における個片部品の倒れを防止
するとともに、個片部品を一個ずつ確実に分離して整列
変換することができる部品整列変換装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、部品載置面に載置された
角柱状の個片部品を順次部品繰出位置に繰り出すための
入口側ステージと、部品繰出位置に繰り出された個片部
品を吸着保持して整列変換するための回転ホイールと、
回転ホイールによって整列変換された個片部品を受け取
るための出口側ステージとを備えた部品整列変換装置に
おいて、先端にガイド面が形成されたゲート部材を部品
繰出位置に設けるとともに、ゲート部材のガイド面を、
部品繰出位置において入口側ステージの部品載置面と所
定の離間距離を隔てて対向する状態に配置したものであ
る。

【０００８】

【作用】本発明の部品整列変換装置においては、部品繰
出位置におけるゲート部材のガイド面と入口側ステージ
の部品載置面との間に所定の離間距離を設定することに
より、部品繰出位置に繰り出された個片部品の上面に近
接してゲート部材のガイド面が配置される。これによ
り、部品繰出位置に繰り出された個片部品が何らかの原
因で倒れようとしても、ゲート部材のガイド面に個片部
品の上面エッジ部が突き当たって、部品繰出位置での個
片部品の倒れが防止される。また、部品繰出位置におい
てゲート部材と回転ホイールとの間に形成される間隙寸
法を所定の寸法に設定することにより、個片部品同士が
貼り付いたまま吸着された場合は、外側に貼り付いた後
続の個片部品だけがゲート部材のガイド面に突き当たっ
て、部品繰出位置での個片部品の分離がなされる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明に係わる部品整列
変換装置の一実施例を説明する斜視図である。先ず、本
実施例の特徴部分を述べる前に、既に本出願人が提案し
ている部品整列変換装置の基本的な構成について説明し
ておく。図示した部品整列変換装置１０は、大きくは入
口側ステージ１１と出口側ステージ１２、そしてこれら
のステージ１１、１２間に配置された一組の回転ホイー
ル１３、１４とから構成されるものである。

【００１０】入口側ステージ１１は、部品載置面１５に
載置された個片部品１６を順次部品繰出位置１７に繰り
出すためのもので、これは図示せぬスライド機構に支持
されることで図中Ａ矢視方向に移動できるようになって
いる。

【００１１】回転ホイール１３、１４は、それぞれ別個
の回転軸１８、１９によって支持され、しかもこれらは
互いに重なり合った状態に配置されている。そして、個
々の回転ホイール１３、１４は回転軸１８、１９を通し
て伝達される駆動制御部２０からの駆動力によりそれぞ
れ同一方向に回転するようになっている。また、各々の
回転ホイール１３、１４の外周面には所定のピッチで吸
着孔１３ａ、１４ａが設けられており、これらの吸着孔
１３ａ、１４ａは個片部品１６を吸着保持するためのも
のである。

【００１２】出口側ステージ１２は、上記回転ホイール
１３、１４によって整列変換された個片部品１６を受け
取るためのもので、これは図示せぬスライド機構に支持
されることで図中Ｂ矢視方向に移動できるようになって
いる。

【００１３】次に、部品整列変換時の動作について概略
説明する。先ず、入口側ステージ１１の部品載置面１５
に載置された個片部品１６は、入口側ステージ１１の移
動により部品繰出位置１７に繰り出される。続いて、部
品繰出位置１７に繰り出された個片部品１６は、回転ホ
イール１３の吸着孔１３ａに吸い寄せられて吸着保持さ
れ、そのまま回転ホイール１３→１４と受け渡されて整
列変換される。さらに、こうして整列変換された個片部
品１６は回転ホイール１４から出口側ステージ１２へと
次々に排出される。

【００１４】ここで本実施例の特徴とするところは、回
転ホイール１３に対する入口側ステージ１１の部品繰出
位置１７にゲート部材２１が設けられている点であり、
以下にその詳細を説明する。本実施例では、一例として
マイクロメータヘッド２２のロッド部分をゲート部材２
１としており、このゲート部材２１の先端には円形平面
を成すガイド面２３が形成されている。そしてゲート部
材２１のガイド面２３は、部品繰出位置１７において入
口側ステージ１１の部品載置面１５と所定の離間距離
（後述）を隔てて対向する状態に配置されている。

【００１５】また、マイクロメータヘッド２２自体は支
持アーム２４の一端に取り付けられており、さらに支持
アーム２４の他端は図示せぬ連結部材を介して上記とは
別のマイクロメータヘッド２５に連結されている。ここ
で、一方のマイクロメータヘッド２２はゲート部材２１
を下向きにして入口側ステージ１１の部品載置面１７と
は直角方向（図例では鉛直方向）に取り付けられてお
り、他方のマイクロメータヘッド２５は入口側ステージ
１１の移動方向（Ａ矢視方向）に沿って取り付けられて
いる。

【００１６】続いて、ゲート部材の配置状態について図
２を参照しながら説明する。ちなみに図２の中では、入
口側ステージ１１が回転ホイール１３側に進出し、これ
により部品繰出位置１７に繰り出された個片部品１６が
回転ホイール１３の吸着面１３ａに吸着されて周回移動
する状況が示されている。

【００１７】ここで本実施例の部品整列変換装置１０に
おいては、部品繰出位置１７におけるゲート部材２１の
ガイド面２３と入口側ステージ１１の部品載置面１５と
の離間距離Ｈ、並びにゲート部材２１と回転ホイール１
３との間に形成される間隙寸法Ｇが以下のように設定さ
れている。

【００１８】先ず、ガイド面２３と部品載置面１５との
離間距離Ｈは、入口側ステージ１１上に載置された個片
部品１６の高さ寸法ｈよりも僅かに大きく、同時に個片
部品１６の断面対角寸法よりは小さく設定されている。
一方、ゲート部材２１と回転ホイール１３との間に形成
される隙間寸法Ｇは、入口側ステージ１１上に載置され
た個片部品１６の断面幅Ｗよりは大きく、同時にその断
面幅Ｗを２倍した数値寸法よりは小さく設定されてい
る。

【００１９】上記の設定条件で部品繰出位置１７にゲー
ト部材２１を配置すれば、部品繰出位置１７に繰り出さ
れた個片部品１６が倒れようとした場合は、ゲート部材
２１のガイド面２３に個片部品１６の上面エッジ部が突
き当たって、部品繰出位置１７での個片部品１６の倒れ
が防止される。

【００２０】また、２個またはそれ以上の個片部品１６
同士が貼り付いたまま回転ホイール１３の吸着孔１３ａ
に吸着された場合は、後続の個片部品１６だけがゲート
部材２１のガイド面２３に突き当って、部品繰出位置１
７での個片部品１６の分離がなされる。

【００２１】さらに本実施例の部品整列変換装置１０で
は、マイクロメータヘッド２２のツマミを廻すことでゲ
ート部材２１が上下動するようになっているので、部品
繰出位置１７におけるゲート部材２１のガイド面２３と
入口側ステージ１１の部品載置面１５との離間距離Ｈを
調整することが可能である。また、マイクロメータヘッ
ド２５のツマミを廻すことでゲート部材２１がＡ矢視方
向（図１）に移動するようになっているので、部品繰出
位置１７においてゲート部材２１と回転ホイール１３と
の間に形成される隙間寸法Ｇを調整することも可能であ
る。

【００２２】なお、上記実施例の構成では、マイクロメ
ータヘッド２２のロッド部分でゲート部材２１を構成す
るようにしたが、本発明はこれに限らず、ゲート部材の
態様としては、側面方向（図２の方向）から見て部品繰
出位置１７に繰り出された個片部品１６の上面をカバー
できる程度のガイド面を有するものであればよい。ま
た、上記実施例では、マイクロメータヘッド２２、２５
を利用してゲート部材２１の位置調整を可能としている
が、これを実現する手段としては、例えばゲート部材２
１をＸＹテーブルで支持するようにしたものなど種々の
態様が考えられる。

【００２３】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の部品整列
変換装置によれば、部品繰出位置におけるゲート部材の
ガイド面と入口側ステージの部品載置面との間に所定の
離間距離を設定することにより、部品繰出位置に繰り出
された個片部品が何らかの原因で倒れようとした場合
は、個片部品の上面エッジ部がゲート部材のガイド面に
突き当たって個片部品の倒れが防止され、これにより入
口側ステージ上の個片部品を常に同じ姿勢で回転ホイー
ルの吸着孔に吸着させることが可能となり、部品繰出位
置での個片部品の倒れに伴う整列変換ミスが未然に防止
される。

【００２４】また、部品繰出位置においてゲート部材と
回転ホイールとの間に形成される間隙寸法を所定の寸法
に設定することにより、個片部品同士が貼り付いたまま
吸着された場合は、外側に貼り付いた後続の個片部品だ
けがゲート部材のガイド面に突き当たって個片部品の分
離がなされ、これにより個片部品を一個ずつ確実に分離
して整列変換させることが可能となり、個片部品同士の
貼り付きに伴う整列変換ミスが未然に防止される。

【００２５】さらに、部品繰出位置におけるゲート部材
のガイド面と入口側ステージの部品載置面との離間距
離、並びに部品繰出位置においてゲート部材と回転ホイ
ールとの間に形成される隙間寸法調整することができる
ことから、入口側ステージや回転ホイールに対するゲー
ト部材の位置決め作業が容易になるとともに、取り扱う
個片部品の寸法が変更になった場合でもスムーズに対応
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる部品整列変換装置の一実施例を
説明する斜視図である。

【図２】ゲート部材の配置状態を説明する図である。

【図３】従来問題を説明する図（その１）である。

【図４】従来問題を説明する図（その２）である。

【図５】従来問題を説明する図（その３）である。

【符号の説明】

１０ 部品整列変換装置 １１ 入口側ステージ １２ 出口側ステージ １３ 回転ホイール １４ 回転ホイール １５ 部品載置面 １６ 個片部品 １７ 部品繰出位置 ２１ ゲート部材 ２３ ガイド面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品載置面に載置された角柱状の個片部
   品を順次部品繰出位置に繰り出すための入口側ステージ
   と、前記部品繰出位置に繰り出された個片部品を吸着保
   持して整列変換するための回転ホイールと、前記回転ホ
   イールによって整列変換された個片部品を受け取るため
   の出口側ステージとを備えた部品整列変換装置におい
   て、 先端にガイド面が形成されたゲート部材を前記部品繰出
   位置に設けるとともに、前記ゲート部材のガイド面を、
   前記部品繰出位置において前記入口側ステージの部品載
   置面と所定の離間距離を隔てて対向する状態に配置した
   ことを特徴とする部品整列変換装置。
2. 【請求項２】 前記部品繰出位置における前記ゲート部
   材のガイド面と前記入口側ステージの部品載置面との離
   間距離を調整可能としたことを特徴とする請求項１記載
   の部品整列変換装置。
3. 【請求項３】 前記部品繰出位置において前記ゲート部
   材と前記回転ホイールとの間に形成される隙間寸法を調
   整可能としたことを特徴とする請求項１記載の部品整列
   変換装置。