JPH0839369A - 微小物のピックアップノズル及びピックアップ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 微小物に対する位置決めが簡易にでき、微小
物を破損するおそれが極めて少ないピックアップノズル
及びピックアップ方法を提供する。 【構成】 ピックアップノズル１０は、全体形状がほぼ
筒状をなし、減圧通路１２を備える。減圧通路１２の先
端部には吸引口１４が設けられている。この吸引口１４
は斜めに形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、微小物のピックアップ
ノズルに係り、更に詳細には、抵抗体素子、コンデンサ
素子等の電子部品をこれらが利用される電子機器の所定
位置に装着する際に、これら微小物たる電子部品をテー
プやシート上からピックアップするノズルの改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、抵抗体素子、ＩＣ等の電子部品を
これらが利用される電子機器や基板に自動的に装着する
際には、キャリアテープ上に配置され順次供給される電
子部品をピックアップノズルで吸引し、このノズルを適
宜移動させ、吸引してピックアップした電子部品を電子
機器の所定位置に配置していた。また、上記の自動装着
において、電子部品をピックアップする際には、ピック
アップノズルをピックアップしようとする電子部品の真
上に配置して吸引していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような電子部品の真上からの吸引により微小物をピック
アップするピックアップノズルやピックアップ方法にお
いては、該ノズルを微小物にかなり接近させないと微小
物を吸引することができなかった。このような状況にお
いて、ノズルを微小物に接近させすぎると、ノズル自体
の上下動機構が常に信頼できるとは限らず、また、微小
物の寸法にもバラツキが全くないとはいえず、ノズルと
微小物とが接触することにより微小物が破損する場合が
あるという課題があった。一方、このような微小物の破
損を回避するために、ノズルと微小物との間隔を大きく
とりすぎると吸引力が不十分となり、微小物をピックア
ップできないという課題があった。更に、ピックアップ
ノズルを微小物の真上に配置することも、微小物の寸法
が小さいことから、かなり困難であるという課題もあっ
た。本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、微小
物に対する位置決めが簡易にでき、微小物を破損するお
それが極めて少ないピックアップノズル及びピックアッ
プ方法を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的を
達成すべく鋭意研究した結果、ノズルの吸引孔を微小物
が規定する平面に対して斜めに設けることにより、上記
目的が達成できることを見出し、本発明を完成するに至
った。従って、本発明の微小物のピックアップノズル
は、テープ上に配置され順次供給される微小物を吸引し
てピックアップするノズルにおいて、上記微小物を吸引
する吸引孔が、この微小物により規定される平面に対し
て斜めに配設されていることを特徴とする。また、本発
明の微小物のピックアップ方法は、テープ上に配置され
順次供給される微小物をピックアップノズルでピックア
ップするに当たり、微小物をテープの凹部に収納し、こ
のテープをピックアップノズルの方向に送ることにより
微小物をピックアップノズルの吸引孔に接近させ、この
微小物を、上記テープがなす平面に対して斜めに配設さ
れた上記吸引孔を介して吸引することにより、ピックア
ップすることを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明においては、ピックアップノズルの吸引
孔を、微小物により規定される平面、即ち、代表的には
微小物を運搬するテープの表面に対して斜め（微小物か
ら見て登り勾配）になるように設けた。従って、テープ
上に配置された微小物は、このような吸引孔により、真
上方向ではなく斜め方向に吸引され、ピックアップノズ
ルによってピックアップされる。また、微小物を吸引す
るために、ピックアップノズルの吸引孔を該微小物に接
近させる必要があるが、本発明においては、上記吸引孔
の先端を、微小物がテープにより運搬される方向（以
下、「微小物の進行方向」という。）の前方においてテ
ープ表面とほぼ同じ高さで待機させておけばよい。従っ
て、従来法のようにピックアップノズルの先端を真上か
ら微小物に接近させる必要がないため、ピックアップノ
ズルの停止高さが若干狂ったとしても、微小物を破損す
ることが極めて少なくなる。

【０００６】また、本発明のピックアップノズルは、微
小物を収容するための凹部を所定間隔をもって備えたテ
ープと併用するのが好ましい。かかる凹部を備えたテー
プを用いることにより、微小物をピックアップノズルに
所定間隔で順次供給することが容易になるとともに、ピ
ックアップノズルの吸引孔を微小物に接近させた際に、
ピックアップノズルの吸引力を増大することができる。
上記凹部の断面形状は、特に限定されるものではなく、
矩形、半円形、Ｖ字状等を例示することができる。特
に、凹部の断面形状がＶ字状の場合、ピックアップノズ
ルの吸引孔が微小物に接近するに際し、微小物はＶ字状
凹部がなす斜面を転動又は摺動しながら該吸引孔に吸引
されるので、ピックアップノズルの吸引力自体が多少小
さくても微小物は容易に吸引・ピックアップされる。更
に、上記Ｖ字状凹部の斜面がなす角度と、ピックアップ
ノズルにおいて上述の如く斜めに配設された吸引孔がな
す角度とがほぼ一致するようにすれば、微小物の転動又
は摺動は一層円滑なものとなり、一層容易に微小物をピ
ックアップすることが可能になる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図面を参照して実施例により
詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものでは
ない。図１は、本発明のピックアップノズルの一実施例
を示す側面図、図２は、図１に示したノズルの正面図で
ある。図１及び図２において、ピックアップノズル１０
は、全体形状がほぼ筒状をなし、減圧通路１２を備えて
いる。減圧路１２は図示しない減圧系と接続されてお
り、微小物をピックアップする際には、ノズル１０の先
端に設けた吸引孔１４を介して微小物を吸引する。この
吸引孔１４は斜めに形成されており、吸引力を向上させ
るべく減圧通路１２より小径に構成されている。

【０００８】図３に、図１及び図２に示したピックアッ
プノズル１０の先端部の変形例を示す。なお、上記の場
合と実質的に同一の部材には同一符号を付し、その説明
を省略する。図３において、吸引孔１４は、キャリアテ
ープ２０に配置された微小物３０が規定する平面Ｈ（本
実施例ではキャリアテープ２０の表面）に対して斜めに
形成されている。このことは、微小物３０から見て吸引
孔１４が登り勾配を形成することを意味する。また、吸
引孔１４の先端部は小径部分１４ａを構成しており、ノ
ズル１０の吸引力を更に向上させている。一方、キャリ
アテープ２０は断面形状がＶ字状の凹部２２を備えてお
り、微小物３０は凹部２２に収容・配置され、図示矢印
Ａの方向に順次運搬される。

【０００９】次に、微小物３０のピックアップ方法の一
例について説明する。図３において、微小物３０はキャ
リアテープ２０によりノズル１０の吸引孔１４に接近さ
せられる。この際、微小物３０は吸引孔１４により吸引
され、凹部２２の斜面２２ａを転動又は摺動しながら上
昇し、吸引孔１４の先端部１４ａに吸着される。本例に
おいては、吸引孔１４がテープ表面となす角度Ｘと、凹
部の斜面２２ａがなす角度とがほぼ一致するため、微小
物３０は円滑に転動又は摺動することになる。また、吸
引孔１４を斜めに形成し、テープ２０の凹部２２に微小
物３０を収容することにしたため、本例では、微小物３
０とノズル１０の先端部との距離を十分にとることがで
きる。従って、ノズル１０と微小物３０との接触を効果
的に回避できるので、微小物３０がピックアップに際し
て破損することが防止される。なお、微小物３０を吸着
した後、ノズル１０は図示矢印Ｂの方向に上昇し、微小
物３０のピックアップを完了する。

【００１０】以上説明したピックアップ方法において、
微小物３０の形状は特に限定されるものではなく、棒
状、球状、多面体等の形状をとることができるが、上述
の転動又は摺動を考慮すれば、側面形状が円又は多角形
の棒状体、球状体等が好ましい。また、吸引孔１４の配
設角度Ｘも特に限定されるものではなく、意図する吸引
力、微小物３０の形状、寸法及び重量等により適宜変更
できるが、代表的に３０〜４５°とするのが好ましい。
更に、吸引孔１４の小径部１４ａの寸法も微小物３０の
形状等により適宜変更できるが、代表的に微小物３０が
０．６ｍｍφ×１０ｍｍの棒状物の場合、０．５〜１．
２ｍｍφとするのが好ましい。

【００１１】（ピックアップ試験） （実施例１）図１に示すノズル１０において吸引口１４
の直径が１．２ｍｍφのものと、図３に示すテープ２０
と、０．６ｍｍφ×１０ｍｍの棒状微小物３０を用い、
この微小物３０を５０００回ピックアップした際のピッ
クアップミスの回数を測定した。得られた結果を表１に
示す。なお、ノズル１０の吸引孔１４の配設角度は及び
凹部２２の斜面の角度は表１に示す通りである。

【００１２】（比較例１）吸引孔１４を有さず減圧通路
１２がテープ表面に対して垂直な従来のピックアップノ
ズル（減圧通路の先端部の直径は実施例１と同様に１．
２ｍｍφである。）を用い、ピックアップ試験を行っ
た。得られた結果を表１に示した。

【００１３】

【表１】

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ノズルの吸引孔を微小物が規定する平面に対して斜めに
設けることとしたため、微小物に対する位置決めが簡易
にでき、微小物を破損するおそれが極めて少ないピック
アップノズル及びピックアップ方法を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のピックアップノズルの一実施例を示す
側面図である。

【図２】図１に示したピックアップノズルの正面図であ
る。

【図３】ピックアップの状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ ピックアップノズル、１２ 減圧通路、１４ 吸
引孔、２０ キャリアテープ、２２ 凹部、２２ａ 斜
面、３０ 微小物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ上に配置され順次供給される微小
   物を吸引してピックアップするノズルにおいて、 上記微小物を吸引する吸引孔が、この微小物により規定
   される平面に対して斜めに配設されていることを特徴と
   する微小物のピックアップノズル。
2. 【請求項２】 上記テープは断面形状がＶ字状の凹部を
   備え、上記微小物がこの凹部に収納され、この凹部の斜
   面がなす角度が、上記ピックアップノズルの吸引孔がな
   す角度とほぼ一致することを特徴とする請求項１記載の
   ピックアップノズル。
3. 【請求項３】 テープ上に配置され順次供給される微小
   物をピックアップノズルでピックアップするに当たり、 微小物をテープの凹部に収納し、このテープをピックア
   ップノズルの方向に送ることにより微小物をピックアッ
   プノズルの吸引孔に接近させ、 この微小物を、上記テープがなす平面に対して斜めに配
   設された上記吸引孔を介して吸引することにより、ピッ
   クアップすることを特徴とする微小物のピックアップ方
   法。
4. 【請求項４】 上記凹部の断面形状がＶ字状をなし、こ
   の凹部の斜面がなす角度と、上記吸引孔が上記テープ平
   面となす角度とがほぼ一致し、上記吸引により、微小物
   が上記凹部の斜面を転動又は摺動してピックアップされ
   る、ことを特徴とする請求項３記載のピックアップ方
   法。