JPH06348315A - スクリュのねじ山始点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スクリュのねじ山始点位置を、スクリュをセ
ットするだけで自動的に求めることができるねじ山始点
検出装置を得る。 【構成】 加工処理機移動機構４を制御装置により制御
して検出器６を、基準原点より基準ねじ山始点Ｘ０方向
に移動させて検出器６でねじ山３の位置を検出し、この
位置（Ｘ１）を記憶した後検出しない位置まで移動し、
次に前記と逆方向に検出器６をねじ山３を検出するまで
移動させてこの位置（Ｘ２）を記憶し、更に前記移動機
構４により基準点ねじ山始点Ｘ０方向に検出器６がねじ
山３を検出しない位置まで移動させて、その移動距離
（Ｆｗ）を記憶し、更に前記移動機構４により基準ねじ
山始点Ｘ０方向に検出器６を移動させると共に、主回転
軸２を同期回転させて、前記検出器６でねじ山３を検出
した位置（Ｘ４）を記憶し、ねじ山始点Ｘ０位置を前記
位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ４から求めることができるようにし
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスクリュのねじ山始点検
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は機械加工されたスクリュのねじ山
に他の機械を用いて溶射、ブラスト、熱処理等が行なわ
れており、その際のスクリュの取付け位置は、予めスク
リュにキー溝等を基準として、或いはゲージにより測定
して取付けを行なった後、加工処理を実施していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の如くキー溝
等の基準を刻印することは手間暇を要する。またゲージ
を用いて取付けることも同様に手間暇がかかる。即ち、
前記従来の方法でスクリュの取付けを行なうことは、何
れにしても自動化を促進する上で障害となっていた。本
発明は前記従来の問題を解消することができるスクリュ
のねじ山始点検出装置を提供せんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、スク
リュを取付けて回転する主回転装置と、スクリュの加工
処理をする加工処理機をスクリュに沿って移動させると
共に、ねじ山を検出するセンサと、位置検出器を有する
検出器をスクリュに沿って移動させる移動機構と、前記
検出器と移動機構を制御する制御装置を備え、前記制御
装置により、前記移動機構を制御して検出器を基準原点
より基準ねじ山始点方向に移動させて同検出器でねじ山
位置を検出し、この位置（Ｘ１）を記憶した後検出しな
い位置まで移動し、次に前記と逆方向に検出器でねじ山
を検出するまで移動してこの位置（Ｘ２）を記憶し、更
に前記移動機構により基準ねじ山始点方向に検出器がね
じ山を検出しない位置まで移動して、その移動距離（Ｆ
ｗ）を記憶し、更に前記検出器を移動機構により基準ね
じ山始点方向に移動させると共に、前記主回転軸を同期
回転させて、前記検出器でねじ山を検出した位置（Ｘ
４）を記憶し、ねじ山始点位置を前記位置Ｘ１，Ｘ２，
Ｘ４から求めるようにしてなるもので、これを課題解決
のための手段とするものである。

【０００５】

【作用】検出器移動機構により検出器を基準点方向に移
動させ、同検出器でねじ山位置を検出してこの位置（Ｘ
１）を記憶した後、検出しない位置まで移動し、次いで
前記と逆方向に検出器でねじ山を検出するまで移動して
この位置（Ｘ２）を記憶する。そしてこのＸ１とＸ２の
位置によりねじ山の幅（Ｘ３）が算出される。即ち、ね
じ山の幅は（Ｘ２−Ｘ１）である。次に前記検出器移動
機構により検出器を基準点方向に、検出器がねじ山を検
出しない位置まで移動し、その移動距離（Ｆｗ）を記憶
する。更に前記検出器移動機構により検出器を基準点方
向に移動すると共に、前記主回転装置でスクリュを同期
回転し、前記検出器でねじ山を検出した位置（Ｘ４）を
記憶する。ねじ山と同期移動するため、ねじ山始点位置
Ｘ０は前記各位置により、即ち〔Ｘ４−（Ｘ２−Ｘ１）
／２〕の演算でもって求めることができる。

【０００６】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１及び図２は本発明の実施例を示し、図１は機器
構成説明図で、１はスクリュ、２は同スクリュ１を回転
させる主回転装置、３はスクリュ１のねじ山である。４
はスクリュの加工処理（溶射、ブラスト、熱処理等）を
する加工処理機５を載置した移動台７を、ボールねじか
らなる送り軸１２を介しスクリュ１に沿って移動させる
加工処理機移動機構である。また検出器６は他の移動機
構で移動可能に構成してもよいが、本実施例では加工処
理機５と同じ移動台７に載置されている。そしてこの検
出器６は、ねじ山３を検出するセンサ８（近接スイッ
チ）、スクリュ１の位置を検出する位置検出器９（近接
スイッチ）、主シリンダ１０、副シリンダ１１で構成さ
れている。なお、制御装置は図示を省略している。

【０００７】次に前記構成に基づくスクリュ１のねじ山
始点Ｘ０の検出方法において、図示省略の制御装置が行
なう操作について説明する。なお、ここで述べるねじ山
始点とは、ねじ切り始め位置近傍におけるねじ山の幅の
中央点を言う。先ず移動台７を加工処理機移動機構４に
よりスクリュ１の基準ねじ山始点側の１／３程度の位置
に移動させる。次に主シリンダ１０を駆動して、後述す
るセンサ８のスクリュ１からの離脱距離を決定するた
め、同センサ８をスクリュ１に当接し、位置検出器９で
確認した時点で停止させる。そして副シリンダ１１をス
クリュ１から離脱方向に駆動し、センサ８を所定位置
（スクリュ１との間隔：約３ｍｍ）にセットする。

【０００８】以下次の工程を図２により説明する。先ず
図１に示す加工処理機移動機構４により、センサ８がね
じ山３を検知するまで移動台７を基準ねじ山始点Ｘ０方
向に移動させ、検知した位置（Ｘ１）を記憶する
（Ａ）。次にセンサ８がねじ山３を検知しなくなる、例
えば半ピッチ移動させた後（Ｂ）、今度は反対方向に移
動させ（Ｃ）、センサ８がねじ山３を検知した位置をＸ
２とする。そしてこれらＸ１，Ｘ２の位置からねじ山３
の幅Ｘ３は、（Ｘ２−Ｘ１）で求められる。なお、Ｘ
１，Ｘ２の位置は基準原点からの距離であり、加工処理
機移動機構４による検出器６の移動から求めることが出
来る。次に前記位置から基準ねじ山始点Ｘ０方向にＦｗ
移動する（Ｄ）。即ち、センサ８がねじ山３を検出しな
くなる位置まで移動する。次いで更に基準ねじ山始点Ｘ
０方向にねじ山３を検出するまで移動させる（Ｅ）。こ
の時同時に主回転装置２も起動させ、スクリュ１を同期
回転させる。またセンサ８がねじ山３を検出した位置を
Ｘ４とする。

【０００９】以上の操作によって得られた各データのＸ
３，Ｘ４，Ｆｗからねじ山３の始点Ｘ０は、（Ｘ４−Ｘ
３／２）の演算で求める。そして前記の如く求められた
値を基礎に、センサ８と加工処理機５間のオフセット距
離を考慮して、基準ねじ山始点を算出した後処理加工を
行なう。なお、検出器と処理加工機は、必ずしも同じ移
動機構でスクリュに沿って移動させる必要はないし、検
出器の機構においても主、副シリンダを用いず、予めス
クリュのねじ山位置を検出できるように構成したもので
あればよい。

【００１０】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明における
スクリュのねじ山始点検出装置によれば、スクリュをセ
ットするだけでねじ山の始点を得ることができるため、
容易に自動での搬入、加工、排出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すスクリュのねじ山始点検
出装置の機器構成説明図である。

【図２】本発明の実施例における検出方法の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ スクリュ ２ 主回転装置 ３ ねじ山 ４ 処理移動機構 ５ 加工処理機 ６ 検出器 ８ センサ ９ 位置検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクリュを取付けて回転する主回転装置
   と、スクリュの加工処理をする加工処理機をスクリュに
   沿って移動させると共に、ねじ山を検出するセンサと、
   位置検出器を有する検出器をスクリュに沿って移動させ
   る移動機構と、前記検出器と移動機構を制御する制御装
   置を備え、前記制御装置により、前記移動機構を制御し
   て検出器を基準原点より基準ねじ山始点方向に移動させ
   て同検出器でねじ山位置を検出し、この位置（Ｘ１）を
   記憶した後検出しない位置まで移動し、次に前記と逆方
   向に検出器でねじ山を検出するまで移動してこの位置
   （Ｘ２）を記憶し、更に前記移動機構により基準ねじ山
   始点方向に検出器がねじ山を検出しない位置まで移動し
   て、その移動距離（Ｆｗ）を記憶し、更に前記検出器を
   移動機構により基準ねじ山始点方向に移動させると共
   に、前記主回転軸を同期回転させて、前記検出器でねじ
   山を検出した位置（Ｘ４）を記憶し、ねじ山始点位置を
   前記位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ４から求めることを特徴とする
   スクリュのねじ山始点検出装置。