JPH0635237U - リフティングマグネット付電動油圧式グラブバケット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スクラップを荷積み・荷降ろしするに際し、
一度に大量に荷積み・荷降ろしできるようにすると共
に、通常の荷積み・荷降ろしと底ざらいを荷台や側板等
に損傷を与えることなく完全、確実、迅速に行えるよう
にする。 【構成】 クレーンから吊り下げられる基体１の周囲
に、掴み爪２を開閉可能に取り付け、基体１の下方に電
磁石４を基体下部の通常位置から掴み爪下部の底ざらい
位置まで昇降可能に設ける。また、荷の飛び出しを防止
する側面爪３を昇降自在に設ける。通常は電磁石４を上
昇させ、電磁石による吸着と掴み爪による下からの抱持
により、荷積み・荷降ろし量を増大させる。側面爪３に
より荷台側板のあおり損傷・荷台底面の損傷が防止され
る。底ざらいの時は、電磁石４を下降させ、電磁石のみ
で荷降ろしを行う。爪を使わないので、荷台等の損傷を
避けることができる。側面爪３により荷台側板等の損傷
が防止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、荷を掴んで荷積み・荷降ろしを行うグラブバケットに係り、特に スクラップをトラック荷台へ積込み、トラック荷台から荷降ろしするのに好適な グラブバケットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

スクラップ等の積込み・荷降ろしに使用されるグラブバケットとしては、一般 に吊上電磁石や爪開閉式のグラブバケットが知られている。 吊上電磁石は、クレーンから吊り下げられた円盤状の電磁石を励磁してスクラ ップ等を吸着し、搬出した後、電磁石を解磁してスクラップ等を切り離すもので ある。爪開閉式のグラブバケットは、クレーンから吊り下げられた基体に半円状 の爪体の上部を軸着し、爪体のそれぞれに接続した油圧シリンダにより爪体を開 閉させる構造である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述のような従来の吊上電磁石の場合、吸着底面の近傍のみで スクラップ等が吸着されるため、一回のスクラップ等の搬出量が少なく、荷役効 率が悪いという問題がある。また、搬出途中で停電があると、スクラップ等を落 下させる危険がある。

【０００４】 また、爪開閉式のグラブバケットの場合、一回の荷積み・荷降ろし量は吊上電 磁石よりも多くすることができるものの、次のような問題点がある。 荷積み・荷降ろし途中でスクラップ等がこぼれるおそれがある。 開動作により半円状の爪体が横に広がるため、例えばトラック荷台の隅部の 荷降ろしを行うことができない。 トラック荷台上のスクラップ等が少なくなって底ざらいをする場合、爪体で 荷台の底面を損傷したり、完全にさらうことができない。 トラック荷台上でスクラップ等を把持する際、横から押し出されたスクラッ プがトラック荷台の側板を損傷する恐れがある。

【０００５】 この考案は、前述のような問題点を解消すべくなされたもので、その目的は、 一回の荷積み・荷降ろし量を多くすることができるとともに、通常の積込み・荷 降ろしを安全、確実、迅速に行え、トラック荷台の隅部の荷積み・荷降ろしや底 ざらい等を荷台底面等に損傷を与えることなく容易かつ完全に行うことのできる 荷役用グラブバケットを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、前記目的を達成するために、クレーンから吊り下げられた基体の 周囲に、上部の軸着により開閉自在に垂設され、油圧シリンダにより開閉回動す る一対で複数組の掴み爪と、前記基体の下方に設けられ、開状態の掴み爪間を昇 降自在に案内支持され、基体下面の通常位置から掴み爪の下部における底ざらい 位置まで昇降可能な電磁石と、前記基体に昇降自在に設けられ、掴み爪による掴 み空間の側面に位置し得る側面爪から構成する。

【０００７】 さらに、一対で複数組の掴み爪は、先端に開状態で鉛直に垂下する爪先部を形 成する。また、一対で複数組の掴み爪は、ダブルシリンダ型の油圧シリンダとマ ニホールドブロック等からなる油圧同期装置により同期して閉じ動作させる。

【０００８】

【作用】

以上のような構成において、スクラップ等が充分にある通常の状態では、電磁 石を基体下面の通常位置まで上昇させておき、電磁石を励磁した状態で掴み爪を 閉作動させてスクラップ等を把持する。電磁石による吸着と、掴み爪による下か らの抱持とにより、比較的大量のスクラップをこぼすことなく安全、確実に荷積 み、荷降ろしを行える。また、掴み爪は、直線状の爪先部が垂下状態から閉じ、 また側面爪も鉛直に垂下しているため、荷台等の隅部における荷降ろしも容易に 行える。

【０００９】 掴み爪の閉じ動作と同時に下降させた側面爪により、搬送途中のスクラップ等 の脱落を防止することができると共に、掴み爪で把持した際のスクラップ等の飛 び出しを阻止でき、安全な荷積み・荷降ろしを行うことができると共に、スクラ ップ等の押し出しによる荷台の側板の損傷を防止することができる。また、下降 する側面爪の反力により、グラブバケット自体を持ち上げて掴み爪の食い込み力 を軽減することができる。また、底板の近傍において、掴み爪の開閉動作時に側 面爪が支えとなるため、閉じる掴み爪によって底板が損傷するのを避けることが できる。

【００１０】 掴み爪の閉じ動作を同期させることにより、スクラップの脱落を阻止でき、掴 み効率を上げることができる。 また、スクラップ等が少なくなって底ざらいする時には、電磁石を掴み爪の下 部における底ざらい位置まで下降させ、電磁石の吸着のみで荷降ろしを行う。掴 み爪を用いないので、底板の損傷を避けることができ、また隅部でもスクラップ を完全にさらうことができる。荷積みの場合も同様である。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案を図示する一実施例に基づいて説明する。これは、トラックの 荷台にスクラップを荷積みし、トラックの荷台から荷降ろしするためのグラブバ ケットの例であり、図１はその側面図、図２はその正面図、図３はその油圧系統 図である。 この考案のグラブバケットは、図１、図２に示すように、主としてガーダ基体 １、掴み爪２、側面爪３、吊上電磁石４、掴み爪開閉用油圧シリンダ５、側面爪 昇降用油圧シリンダ６、電磁石昇降用油圧シリンダ７、側面爪用ガイドロッド８ 、電磁石用ガイドロッド９、油圧装置１０から構成する。

【００１２】 ガーダ基体１は、複数の支持板１ａ、１ｂを井桁状に組んだ平面視矩形の架台 であり、吊りチェーン１１、吊環１２を介してクレーンのフック（図示省略）に 取り付け、クレーンによりトラックの荷台上に吊り込み可能とされている。 掴み爪２は、このようなガーダ基体１の対向する二辺に垂設し、各辺にはそれ ぞれ間隔をおいて３本配設して計６本とする。この掴み爪２は、その上端部を、 ガーダ基体１の支持板１ａの端部における下方突出部に水平メインピン１３を介 して取り付け、回動可能とする。

【００１３】 このような掴み爪２を、対向するものを一対とし、この一対の掴み爪２を開閉 用油圧シリンダ５により開閉可能とする。この開閉用油圧シリンダ５は、後述す るようにダブルシリンダ型であり、それぞれのピストンロッド先端を、掴み爪２ のブラケット２ｃにシリンダピン１４を介して接続する。なお、シリンダ本体は 図示しないトラニオン軸・上下ガイド部材により傾動可能、上下動可能にガーダ 基体１に取り付け、開閉時のピストンロッド進退による上下動、傾動を吸収でき るようにする。また、この開閉用油圧シリンダ５は、後述する油圧同期により、 一対で３組の掴み爪２を同期して閉じ動作させる。

【００１４】 また、掴み爪２の形状は、側面視で先端が円弧の基部２ａと、この基部２ａに 一体的に連続し基部基端と直交する爪先部２ｂから構成し、爪先部２ｂが開状態 の上限で鉛直となり、閉状態でほぼ水平となるようにする。なお、同一側面にお ける両側の掴み爪２には、スクラップがこぼれ落ちるのを防止する突出片２ｄを 外面に取り付けておく。

【００１５】 側面爪３は、着地時のバケットの横転を防止し、初めは上昇させておくことに より掴み爪２の食い込みを良くし、掴み途中で下降させることにより掴み爪２の 閉じ動作によるスクラップのはみ出しを防止する部材であり、ガーダ基体１の他 の二辺に垂設し、各辺にはそれぞれ間隔をおいて２本配設して計４本とする。こ の側面爪３は、内側の直線状の平板３ａと、この平板３ａに補強用のリブ３ｂを 介して取り付けられ、平板３ａと共に下方に向かって狭まる爪先を形成する傾斜 板３ｃから構成し、同一側面における左右一対を連結板１５で連結する。

【００１６】 さらに、この側面爪３には、側面爪用ガイドロッド８を上方に向けて突設し、 このガイドロッド８を支持部材１６に昇降自在に支持させ、側面爪昇降用油圧シ リンダ６により昇降させる。左右一対のガイドロッド８の上端は横連結部材１７ で連結し、油圧シリンダ６のシリンダ下端を支持部材１６に固定し、ピストンロ ッド先端と横連結部材１７とを縦連結部材１８で連結する。このような側面爪３ は、上昇状態で掴み爪２の爪先部２ｂより若干上方に位置し、下降状態で下端が 閉じ状態の掴み爪の爪先部２ｂより下方に位置するようにする。

【００１７】 吊上電磁石４は、電源のＯＮで励磁し、ＯＦＦで解磁される通常の電磁石であ り、電磁石用ガイドロッド９により昇降可能に支持し、電磁石昇降用油圧シリン ダ７で昇降させる。この電磁石４はガーダ基板１より若干小さい平面視矩形とし 、側面爪３と開状態の掴み爪２とに接触しないようにする。 ガイドロッド９は、電磁石４の各辺に立設して計４本とし、隣合う掴み爪２間 あるいは側面爪３間に位置するように配設し、昇降に支障がないようにする。ガ イドロッド９の下端は、電磁石４の側面に突設した接続部材２０に接続し、中間 部はガーダ基体１の側部に設けたガイドスリーブ２１により案内支持する。

【００１８】 電磁石昇降用油圧シリンダ７は、側面爪３側のガイドロッド９と平行に計２本 配設し、シリンダ本体をガーダ基体１にピン２２を介して取り付け、ピストンロ ッドの先端をブラケット２３、ピン２４を介して接続する。 この油圧シリンダ７のストロークは、電磁石４がガーダ基体１の下部から吸着 面が側面爪３の下端面より下方の位置まで移動できるようにする。

【００１９】 油圧装置１０は、図３に示すように、主として油圧ポンプ３０、電磁切換弁付 きリリーフ弁３１、掴み爪用電磁切換弁３２、側面爪用電磁切換弁３３、電磁石 用電磁切換弁３４、マニホールドブロック３５、掴み爪の油圧同期装置３６から なる。なお、油圧ポンプ３０、電動モータ等からなるポンプユニットは、クレー ンに設置し、ホースリールを用いて油圧装置１０と外置きのポンプユニットを連 結する。このようなポンプユニット外置型に限らず、ポンプユニットを油圧装置 １０に設けたポンプユニット内蔵型でもよい。

【００２０】 電磁切換弁３３、３４はそれぞれ側面爪昇降用油圧シリンダ６、電磁石昇降用 油圧シリンダ７に接続され、ソレノイドの切換えにより側面爪３、電磁石４が上 下動する。油圧同期装置３６は、ダブルシリンダ型の油圧シリンダ５と、掴み爪 用電磁切換弁３２に接続され、３組の掴み爪開閉用油圧シリンダ５に油を供給可 能なマニホールドブロック３７と、閉じ方向の供給配管に設置され、所定の圧力 で開となるチェック付きの内部パイロット圧式のシーケンス弁３８と、閉じ方向 の供給バイパス路に設けられた流量調整弁３９等から構成する。このマニホール ドブロック３７等は２組設けられ、それぞれがダブルシリンダ型の油圧シリンダ ５の両シリンダ室に接続される。

【００２１】 マニホールドブロック３７により閉じ方向の圧油が３組の油圧シリンダ５に同 時に供給され、底ざらい時等においてスクラップが少なく低圧の場合には流量調 整弁３９側を通って３組の掴み爪開閉用油圧シリンダ５が同時に閉じ方向に作動 し、一対で３組の掴み爪２が同期して閉じ動作することになる。各油圧シリンダ ５で負荷が大きくなり、そのシーケンス弁３８の一次側の圧力が設定圧を越える と、シーケンス弁３８が開となり、各油圧シリンダ５は個別に作動することにな る。

【００２２】 また、吊上電磁石４の端子箱４０はガーダ基体１上に設置される。制御装置に は、各油圧シリンダ５・６・７の電磁切換弁および吊上電磁石４を制御するシー ケンスコントローラを用い、後述するような手順で制御を行う。

【００２３】 以上のような構成において、トラック荷台からスクラップを荷降ろしする場合 、次のように作動させる。 (1) スクラップが積載されたトラックの荷台上に、グラブバケットを吊り込む。 この際、掴み爪２は開状態とし、側面爪３および吊上電磁石４は上昇状態として おく。 (2) この状態からグラブバケットを下降させ、掴み爪２および側面爪３をスクラ ップ内に挿入する。これと同時に電磁石４を励磁しておく。 (3) 掴み爪２を油圧シリンダ５で閉動作させ、同時に側面爪３を下降させる。

【００２４】 電磁石４による吸着と、掴み爪２による下からの抱持により、スクラップを爪 間のスクラップ収納空間に充満させることができ、大量のスクラップを搬出する ことができる。また、側面爪３により、スクラップ収納空間からスクラップが脱 落するのを防止でき、さらに、掴み爪２でスクラップを把持した際に、スクラッ プが横から飛び出すのを防止でき、トラックの荷台の周囲を覆う側板のスクラッ プによる損傷（あおり損傷）が防止される。また、下降した側面爪３がスクラッ プからの反力によりグラブバケット自体を持ち上げ、これにより掴み爪２の食い 込み力を減じ、爪先の水平運動を助けて閉じ動作を確実に行わせることができる 。

【００２５】 また、爪先部２ｂが開状態で鉛直に位置し側面爪３も鉛直に垂下するため、グ ラブバケットを荷台の隅部にも容易に配置でき、隅部の荷降ろしも容易、迅速に 行える。さらに、一対で３組の掴み爪２が同期して閉じ動作することにより、爪 間からスクラップがこぼれ落ちるのを防止することができる。特に、７、８割程 度までスクラップの搬出が進み、スクラップが少なくなり、底ざらいする時に有 効であり、底ざらいの効率を上げることができる。また、荷台の底面の近傍にお いて掴み爪２が開閉動作するに際し、側面爪３が支えとなり、爪先部２ｂが荷台 底面に接触することがなく、閉じる掴み爪２による荷台底面の損傷を避けること ができる。

【００２６】 (4) 荷台上のスクラップがさらに少なくなって底ざらいをする場合には、電磁石 ４を油圧シリンダ７により下降させた後、掴み爪２を閉状態とし、電磁石４のみ で荷降ろしを行う。電磁石４は掴み爪２・側面爪３の下方に位置し、グラブバケ ット全体の下面に吸着面が形成されるため、また油圧シリンダがクッションとな って着地するため、荷台の底面に損傷を与えることなく底ざらいを行うことがで きる。また、荷台の隅部にも容易に位置させることができる。 (5) グラブバケットを吊り上げ、荷降ろし場所まで移動させる。 (6) 電磁石４を解磁してスクラップを落下させ、前記工程を繰り返す。

【００２７】 次に、トラック荷台にスクラップを積み込む場合には、荷降ろしと同様に掴み 爪２と吊上電磁石４を使用して一度に大量に積み込む。側面爪３は、必要に応じ て下降させておき、スクラップが側方にこぼれ落ちないようにする。また、吊上 電磁石４のみを使用して積み込むこともできる。

【００２８】 以上はガーダ基台１から電磁石昇降用油圧シリンダ７と電磁石用ガイドロッド ９がかなりの長さで突出する例であるが、天井クレーン等建屋で高さ制限を受け 、ガーダ基台全体の高さを低くしたい場合には、次のような構成とすることもで きる。すなわち、図１において、電磁石用ガイドロッド９の代わりに従来公知の 伸縮自在な多重筒を、また電磁石昇降用油圧シリンダ７の代わりに電動または油 圧駆動による小型ウインチ等を用い、チェーンあるいはベルト等を介して電磁石 ４を上下させる。巻上げは動力で、巻下げは自重による。このような構成であれ ば、ガイドロッド９の部分を約半分位低くすることができる。さらに、前記手段 に限定されることなく、基台を低くできるその他の手段を採用できることはいう までもない。

【００２９】 なお、以上はトラック荷台にスクラップを積み込み、荷降ろしする場合につい て説明したが、これに限ることなく、囲い板等を有する収納空間内にその他の磁 性物質を積み込み、荷降ろしする場合などにも適用できることはいうまでもない 。

【００３０】

【考案の効果】

前述のとおり、この考案は、グラブバケットを、基体の周囲に開閉可能に設け た掴み爪と、基体の下方に設けた電磁石から構成し、この電磁石を基体下面の通 常位置から掴み爪の下部における底ざらい位置まで昇降可能とし、基体には荷の 飛び出しを防止する側面爪を昇降可能に設け、さらに一対で複数組の掴み爪を同 期して閉じ動作するようにしたため、次のような効果を奏する。

【００３１】 (1) 通常の荷積み・荷降ろしの場合には、電磁石の吸着と、掴み爪の下からの抱 持とにより、一度に大量の荷を搬出できる。 (2) 開状態での掴み爪の爪先部と側面爪とがほぼ鉛直に垂下しているため、トラ ック荷台等の隅部の荷降ろしも容易に行うことができる。 (3) 荷が少なくなった場合には、下降させた電磁石でスクラップを吸着して荷降 ろしできるため、荷台の底板を損傷させることなく、荷を完全に迅速に底ざらい することができる。 (4) 側面爪により、搬送途中のスクラップの脱落を防止できるとともに、把持時 に飛び出すスクラップによる側板の損傷を防止することができる。さらに、掴み 爪の閉じ動作と同時に下降する側面爪により、グラブバケット自体が上昇し、掴 み爪の爪先の食い込み力を軽減することができ、掴み爪の閉じ動作を確実に行わ せることができる。また、掴み爪の開閉動作時に側面爪が支えとなり、掴み爪に よる底板の損傷を避けることができる。 (5) 掴み爪を同期して閉じ動作させることにより、荷の脱落を防止することがで き、掴み効率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のグラブバケットの一実施例を示す側
面図である。

【図２】図１のグラブバケットの正面図である。

【図３】この考案のグラブバケットの油圧系統図であ
る。

【符号の説明】

１ ガーダ基体 ２ 掴み爪 ３ 側面爪 ４ 吊上電磁石 ５ 掴み爪開閉用油圧シリンダ ６ 側面爪昇降用油圧シリンダ ７ 電磁石昇降用油圧シリンダ ８ 側面爪用ガイドロッド ９ 電磁石用ガイドロッド １０ 油圧装置

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンから吊り下げられた基体の周囲
   に、上部の軸着により開閉自在に垂設され、油圧シリン
   ダにより開閉回動する一対で複数組の掴み爪と、 前記基体の下方に設けられ、開状態の掴み爪間を昇降自
   在に案内支持され、基体下面の通常位置から掴み爪の下
   部における底ざらい位置まで昇降可能な電磁石と、 前記基体に昇降可能に設けられ、掴み爪による荷収納空
   間の側面に位置し得る側面爪を備えていることを特徴と
   するリフティングマグネット付電動油圧式グラブバケッ
   ト。
2. 【請求項２】 請求項１において、一対で複数組の掴み
   爪は、開状態で鉛直方向に垂下する爪先部を有すること
   を特徴とするリフティングマグネット付電動油圧式グラ
   ブバケット。
3. 【請求項３】 請求項１において、一対で複数組の掴み
   爪は、油圧同期装置により同期して閉じ動作することを
   特徴とするリフティングマグネット付電動油圧式グラブ
   バケット。