JPH0636228B2 - 自動販売機の原料売切検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数の粉末原料を調合し販売する自動販売機に
関し、特にその粉末原料の売切検知装置に係わる。

従来例の構成とその問題点 従来の複数の粉末原料を調合し販売する自動販売機の粉
末原料売切れ検知装置は、一回販売するごとに、販売に
使用された粉末原料の量を販売開始前に格納箱に入れら
れた粉末原料全体の量から減算し、その減算された量が
あらかじめ定められた売切れとされる量に達した場合に
売切れとし、その粉末原料を使用して販売していた商品
の売切れランプを点灯させるものであった。この従来の
売切れ検知装置で、販売開始前の格納箱に入れられた粉
末原料全量から減算する所の使用された粉末原料の量と
は、増減スイッチにより調整された量ではなく、増減が
行なわれる前の基準量、つまり、増減スイッチが押され
ないときに搬出される量が基本となっていた。

しかし、この様な減算すべき粉末原料量の設定では正確
な売切れ検知とはならず、極端な場合、増スイッチが連
続して押されたとき、実際は粉末原料がなくなっている
にもかかわらず売切れとはならないということになる欠
点を有していた。

発明の目的 そこで本発明は前記従来の欠点を鑑み、正しく粉末原料
の減少量を算出し、売切れ検知をすることを目的とす
る。

発明の構成 この目的を達成するため本発明の自動販売機の原料売切
検知装置は、異なる販売商品を選択する複数の商品選択
スイッチと、前記商品選択スイッチにより選択された商
品中の特定粉末原料の増減を選択する増量スイッチ及び
減量スイッチと、販売商品が売切れであることを表示す
る売切表示ランプと、前記商品選択スイッチと前記増量
スイッチ及び前記減量スイッチの各スイッチが選択され
たことを検知するスイッチ検知手段と、格納箱の粉末原
料の量を記憶する第１の記憶手段と、一回販売するとき
に搬出する粉末原料の所定搬出量を記憶する第２の記憶
手段と、前記増量スイッチが選択されたとき粉末原料の
所定搬出量より増やす量を記憶する第３の記憶手段と、
前記減量スイッチが選択されたとき粉末原料の所定搬出
量より減らす量を記憶する第４の記憶手段と、前記商品
選択スイッチのみ選択されたと前記スイッチ検知手段が
検知したとき前記第２の記憶手段に記憶された量を粉末
原料の搬出量とし、前記商品選択スイッチと前記増量ス
イッチが選択されたと前記スイッチが検知手段が検知し
たとき前記第２の記憶手段に記憶された量に前記第３の
記憶手段に記憶された量を加算して粉末原料の搬出量を
算出し、前記商品選択スイッチと前記減量スイッチが選
択されたと前記スイッチ検知手段が検知したとき前記第
２の記憶手段に記憶された量から前記第４の記憶手段に
記憶された量を減算して粉末原料の搬出量を算出する搬
出量算出手段と、前記第１の記憶手段に記憶された量か
ら前記搬出量算出手段で算出された量を減算して得られ
た量を新たに格納箱の粉末原料の量として前記第１の記
憶手段に記憶させる残量算出手段と、前記残量算出手段
で算出された残量が予め設定させた売切れとされる量以
下になったかどうかを判定する売切判定手段と、前記売
切判定手段で残量が予め設定された売切れとされる量以
下になったと判定したときその粉末原料を使用する商品
の前記売切表示ランプを表示しその粉末原料を使用する
商品の販売を中止する販売中止手段とを有するのであ
る。

実施例の説明 以下本発明の一実施例を添付図面に従い説明する。

第１図において、１は人出力信号処理を行なうＣＰＵで
あり、２は当該自動販売機に投入された硬貨を検出し
て、投入金額を表わす信号を生じる硬貨検出機構であ
る。３ａから３ｎは搬出原料量および原料全量を設定す
る原料設定スイッチ、４ａから４ｎは各種増減スイッチ
を含む販売すべき商品を指示するスイッチである。ま
た、５ａから５ｎは販売すべき商品が売切れたことを指
示する売切表示ランプ、５ｏから５ｚは商品の販売可ラ
ンプである。６ａから６ｄは各種原料を搬出するための
モータ（いずれも後述）をそれぞれ駆動するための原料
搬出用リレーである。７ａは湯搬出用電磁弁、７ｂはミ
キシングボール用の調合用のモータ（いずれも後述）を
それぞれ各別に駆動するためのリレーであり、ＣＰＵ１
の入力ポートには２，３ａ〜３ｎ，４ａ〜４ｎが接続さ
れており、その出力ポートには５ａ〜５ｎ，６ａ〜６
ｄ，７ａ〜７ｂが接続されている。

ＣＰＵ１内にはＲＡＭ８があり、原料設定スイッチ３ａ
から３ｎで設定された各商品別の１カップ分ずつの原料
量、即ちコーヒーの場合にはコーヒー原料量、クリーム
量、砂糖量が各別に書き込まれると共に、各別の原料の
増減量が書き込まれる。また、ＲＡＭ８内には各商品別
の価格も商品毎に書き込まれている。第２図はこの種の
自動販売機における原料等の供給系統を示す図であっ
て、１０は貯水槽、１１はヒータ、１２ａはコーヒー用
の原料タンク、１２ｂはクリーム用の原料タンク、１２
ｃは砂糖用の原料タンク、１２ｄはココア用の原料タン
ク、１３ａないし１３ｄは各原料タンクに設けられた原
料放出用のモータであり、それぞれのモータの回転によ
って、放出口が開いて、所定の原料がシュータ１４，１
５に放出されるとともに、その放出口の開いている時間
の長さに応じて、放出される原料の量が制御される。

なお、１６はミキシングボール、１７は販売されるコー
ヒー，ココア等の飲料を受けるカップである。そして水
道水は取水弁１８を介して貯水槽１０に供給される。ま
た、１９は湯搬出用電磁弁であり、シュータ１４，１５
に湯を供給する。

なお、説明の便宜上、たとえばリレー６ａはコーヒー用
のモータ１３ａ、６ｂはクリーム用のモータ１３ｂ，６
ｃは砂糖用のモータ１３ｃ、６ｄはココア用のモータ１
３ｄ、７ａは湯搬出用電磁弁１９、７ｂはミキシングボ
ールを制御するリレーである。

次に上記構成を有する自動販売機の制御装置の動作につ
いて説明する。

まず、原料タンク１２ａから１２ｄには前記構成にて示
された原料が各別に所定量貯留されているとする。この
ときの各原料タンク１２ａから１２ｄに入っている原料
量は原料設定スイッチ３ａから３ｎにてＲＡＭ８に書き
込むと共に、同様にして原料設定スイッチ３ａから３ｄ
にて、各原料の一回販売するときに搬出すべき量（即ち
モータ１３ａから１３ｄの動作時間）及び各原料の増減
量も書き込む。

今、顧客がたとえば１００円を当該自動販売機に投入す
ると、硬貨検出機構２は１００円に相当する信号をＣＰ
Ｕ１に送る。ＣＰＵ１はこの投入金額により販売可能な
商品を判断し、該当の商品の販売可ランプ１５ｎから１
５ｚのいずれかを表示する。販売可ランプ１５ｎから１
５ｚの点灯によって、顧客はコーヒー等の所定の商品が
販売可能であることを知って、ホットコーヒー等の販売
商品に対応するスイッチ４ａから４ｎの内いずれか一つ
をオンとすると共に、クリーム，砂糖の増減スイッチを
増減どちらか一つをオンしＣＰＵ１はこのスイッチ４ａ
から４ｎの内、オンされたものを読み込んで、ホットコ
ーヒー等のいずれか１つの商品の販売を指示されたこと
を検知する。そして、ホットコーヒーが選択された場合
は、コーヒー原料量，砂糖量，クリーム量及び増減量を
ＲＡＭ８から読み出して、各原料量に相当する時間を算
出して、リレー６ａから６ｄの内のそれぞれの原料に対
応するものを前記算出された時間だけオンとして、モー
ター１３ａから１３ｄの内の所定のものを駆動し、所定
量のコーヒーの原料，クリーム，砂糖を各所定のタンク
１２ａから１２ｄの内より放出する。

同様にして、７ａのリレーをオンとして湯搬出用電磁弁
１９を開き、所定量の湯を水槽１０からカップ１７へ放
出する。なお、たとえば貯水槽１０の温度が所定温度以
下に低下するとヒーター１１が通電され、貯水槽１０の
水を加熱する。この貯水槽１０の水温が所定温度まで上
昇すればヒーター１１への給電は停止される。また、貯
水槽１０の水が所定量以下になると１８の取水弁が開
き、貯水槽１０へ水が給水され、所定量以下になると取
水弁１８が閉じられる。

今、上記した販売動作が行なわれると、ＣＰＵ１は、販
売した各原料量をその増減をも含めて算出し、ＲＡＭ８
に書き込まれてある各原料全量より減算して、その減算
された各原料量を新たに各原料全量としＲＡＭ８に書き
込むと共に、その減算された各原料量が所定の原料売切
れと判断される量に達した場合は、ＣＰＵ１はその原料
を使用して販売する商品を売切れとして、売切表示ラン
プ５ａから５ｎの内、該当ランプを表示すると共に、以
後その表示ランプの点灯したものの販売動作を停止する
のである。

なお上記制御内容の一例を第３図に示す。

図において、Step１は硬貨が投入されたか、どうかの判
定であり、投入された場合はStep２へ行く。Step２は投
入された硬貨で販売可能な商品の販売可ランプを点灯さ
せる処理であり、Step３は販売可能な商品の選択用スイ
ッチが押されたかの判定であり、押された場合はStep４
へ行く。Step４は増減スイッチが押されたかの判定であ
り、Step５は各搬出原料の量をセットする処理であり、
前記Step４で増減スイッチが押された場合は、その処理
を含む原料量のセットを行ない、押されない場合は基準
の原料量をセットする。Step６は、前記Step５でセット
された各原料量を、そのセットされた量だけ搬出して販
売動作を行なう処理である。Step７は販売が終了したか
の処理であり、Step８は販売終了後、各原料全量から使
用原料を減算する処理であるこのとき、減算する量は増
減による量も含む。Step９は売切れかどうかの判定で、
前記Step８で減算された量が、売切れと判定された場合
は売切商品の売切ランプを点灯させると共に、該当商品
の販売中止を行ないStep１へと移行する。売切れでない
場合、Step１へと移行する。

次に本実施例の自動販売機の原料売切検知装置について
詳しく説明する。第４図は本実施例の自動販売機の原料
売切検知装置の制御を示すブロック図である。第４図に
おいて、２１，２２は異なる販売商品を選択する複数の
商品選択スイッチ、２３ａ，２３ｂは商品選択スイッチ
２１，２２により選択された商品中の特定粉末原料の増
量を選択する増量スイッチ、２４ａ，２４ｂは商品選択
スイッチ２１，２２により選択された商品中の特定粉末
原料の減量を選択する減量スイッチである。２５ａ，２
５ｂは販売商品が売切れであることを表示する売切表示
ランプ、２６は商品選択スイッチ２１，２２と増量スイ
ッチ２３ａ，２３ｂ及び減量スイッチ２４ａ，２４ｂの
各スイッチが選択されたことを検知するスイッチ検知手
段である。２７は格納箱の粉末原料の量を記憶する第１
の記憶手段、２８は一回販売するときに搬出する粉末原
料の所定搬出量を記憶する第２の記憶手段、２９は増量
スイッチ２３ａ，２３ｂが選択されたとき粉末原料の所
定搬出量より増やす量を記憶する第３の記憶手段、３０
は減量スイッチ２４ａ，２４ｂが選択されたとき粉末原
料の所定搬出量より減らす量を記憶する第４の記憶手段
である。３１は原料設定手段であり、第１〜第４の記憶
手段２７，２８，２９，３０に量を書き込む。３２は搬
出量算出手段であり、商品選択スイッチ２１，２２のみ
選択されたとスイッチ検知手段２６が検知したとき第２
の記憶手段２８に記憶された量を粉末原料の搬出量と
し、商品選択スイッチ２１，２２と増量スイッチ２３
ａ，２３ｂが選択されたとスイッチ検知手段２６が検知
したとき第２の記憶手段２８に記憶された量に第３の記
憶手段２９に記憶された量を加算して粉末原料の搬出量
を算出し、商品選択スイッチ２１，２２と減量スイッチ
２４ａ，２４ｂが選択されたとスイッチ検知手段２６が
検知したとき第２の記憶手段２８に記憶された量から第
４の記憶手段３０に記憶された量を減算して粉末原料の
搬出量を算出する。３３は第１の記憶手段２７に記憶さ
れた量から搬出量算出手段３２で算出された量を減算し
て得られた量を新たに格納箱の粉末原料の量として第１
の記憶手段２７に記憶させる残量算出手段である。３４
は残量算出手段３３で算出された残量が予め設定された
売切れとされる量以下になったかどうかを判定する売切
判定手段であり、３５は売切判定手段３４で残量が予め
設定された売切れとされる量以下になったと判定したと
きその粉末原料を使用する商品の売切表示ランプ２５を
表示しその粉末原料を使用する商品の販売を中止する販
売中止手段である。３６は硬貨が投入されたことを検出
して投入金額の合計を計算しその信号を出力する硬貨検
出機構であり、３７は硬貨検出機構３６からの信号を受
けて商品の販売の可・不可を判定する商品の販売可・不
可判定手段である。３８ａ，３８ｂは販売可ランプであ
り、商品の販売可・不可判定手段３７で商品の販売可と
判定された商品に対応するものが点灯する。なお、スイ
ッチ検知手段２６と第１〜第４の記憶手段２７，２８，
２９，３０と搬出量算出手段３２と残量算出手段３３と
売切判定手段３４と販売中止手段３５と商品の販売可・
不可判定手段３７はＣＰＵにより構成される。

次に第５図のフローチャートを参照しながら本実施例の
自動販売機の原料売切検知装置の制御を説明する。ま
ず、商品の販売可・不可判定手段３７が硬貨検出機構３
６からの信号を受けて商品の販売の可を判定し（Step１
１をYes側に分岐）、スイッチ検知手段２６が商品選択
スイッチ２１，２２が選択されたと検知すると（Step１
２をYes側に分岐）、搬出量算出手段３２は、商品選択
スイッチ２１，２２のみ選択されたとスイッチ検知手段
２６が検知したとき（Step１３をNo側に分岐後、Step１
４をNo側に分岐）、第２の記憶手段２８に記憶された所
定搬出量を粉末原料の搬出量とし（Step１５）、商品選
択スイッチ２１，２２と増量スイッチ２３ａ，２３ｂが
選択されたとスイッチ検知手段２６が検知したとき（St
ep１３をYes側に分岐）、第２の記憶手段２８に記憶さ
れた所定搬出量に第３の記憶手段２９に記憶された増量
を加算して粉末原料の搬出量を算出し（Step１６）、商
品選択スイッチ２１，２２と減量スイッチ２４ａ，２４
ｂが選択されたスイッチ検知手段２６が検知したとき
（Step１３をNo側に分岐後、Step１４Yes側に分岐）、
第２の記憶手段２８に記憶された所定搬出量から第４の
記憶手段３０に記憶された減量を減算して粉末原料の搬
出量を算出する（Step１７）。次に残量算出手段３３が
第１の記憶手段２７に記憶された格納箱の粉末減量の量
から搬出量算出手段３２で算出された搬出量を減算して
得られた量を新たに格納箱の粉末原料の量として第１の
記憶手段２７に記憶させる（Step１８）、次に残量算出
手段３３で算出された残量が予め設定された売切れとさ
れる量以下になったかどうかを売切判定手段３４が判定
し、売切判定手段３４で残量が予め設定された売切れと
される量以下になったと判定したとき（Step１９をYes
側に分岐）、その粉末原料が売切れになったことを検知
し、販売中止手段３５がその粉末原料を使用する商品の
売切表示ランプ２５ａ，２５ｂを表示しその粉末原料を
使用する商品の販売を中止する。

以上のように本実施例の自動販売機の原料売切検知装置
は、商品選択スイッチ２１，２２が選択されたとき搬出
量算出手段３２で増量スイッチ２３ａ，２３ｂ及び減量
スイッチ２４ａ，２４ｂの各スイッチの選択状態を考慮
して粉末原料の搬出量を算出し、さらにその搬出量をも
とに残量算出手段３３で格納箱の粉末原料の残量を算出
し、売切判定手段３４で残量が予め設定された売切れと
される量以下になったと判定したときその粉末原料が売
切れであると検知するものであるので、正確な粉末原料
の売切れを検知をすることができる。

発明の効果 以上の説明からも明らかなように本発明の自動販売機の
原料売切検知装置は、商品選択スイッチが選択されたと
き搬出量算出手段で増量スイッチ及び減量スイッチの各
スイッチの選択状態を考慮して粉末原料の搬出量を算出
し、さらにその搬出量をもとに残量算出手段で格納箱の
粉末原料の残量を算出し、売切判定手段で残量が予め設
定された売切れとされる量以下になったと判定したとき
その粉末原料が売切れであると検知するものであるの
で、正確な粉末原料の売切れ検知をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック回路図、第
２図はこの発明が適用される自動販売機の原料の供給系
統を示す概略構成図、第３図は本実施例が適用される自
動販売機の制御内容を示すフローチャート、第４図は本
実施例の自動販売機の原料売切検知装置の制御を示すブ
ロック図、第５図は本実施例の自動販売機の原料売切検
知装置の制御を示すフローチャートである。 ２１，２２……商品選択スイッチ、２３ａ，２３ｂ……
増量スイッチ、２４ａ，２４ｂ……減量スイッチ、２５
ａ，２５ｂ……売切表示ランプ、２６……スイッチ検知
手段、２７……第１の記憶手段、２８……第２の記憶手
段、２９……第３の記憶手段、３０……第４の記憶手
段、３１……原料設定手段、３２……搬出量算出手段、
３３……残量算出手段、３４……売切判定手段、３５…
…販売中止手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】異なる販売商品を選択する複数の商品選択
   スイッチと、 前記商品選択スイッチにより選択された商品中の特定粉
   末原料の増減を選択する増量スイッチ及び減量スイッチ
   と、 販売商品が売切れであることを表示する売切表示ランプ
   と、 前記商品選択スイッチと前記増量スイッチ及び前記減量
   スイッチの各スイッチが選択されたことを検知するスイ
   ッチ検知手段と、 格納箱の粉末原料の量を記憶する第１の記憶手段と、 一回販売するときに搬出する粉末原料の所定搬出量を記
   憶する第２の記憶手段と、 前記増量スイッチが選択されたとき粉末原料の所定搬出
   量より増やす量を記憶する第３の記憶手段と、 前記減量スイッチが選択されたとき粉末原料の所定搬出
   量より減らす量を記憶する第４の記憶手段と、 前記商品選択スイッチのみ選択されたと前記スイッチ検
   知手段が検知したとき前記第２の記憶手段に記憶された
   量を粉末原料の搬出量とし、前記商品選択スイッチと前
   記増量スイッチが選択されたと前記スイッチ検知手段が
   検知したとき前記第２の記憶手段に記憶された量に前記
   第３の記憶手段に記憶された量を加算して粉末原料の搬
   出量を算出し、前記商品選択スイッチと前記減量スイッ
   チが選択されたと前記スイッチ検知手段が検知したとき
   前記第２の記憶手段に記憶された量から前記第４の記憶
   手段に記憶された量を減算して粉末原料の搬出量を算出
   する搬出量算出手段と、 前記第１の記憶手段に記憶された量から前記搬出量算出
   手段で算出された量を減算して得られた量を新たに格納
   箱の粉末原料の量として前記第１の記憶手段に記憶させ
   る残量算出手段と、 前記残量算出手段で算出された残量が予め設定された売
   切れとされる量以下になったかどうかを判定する売切判
   定手段と、 前記売切判定手段で残量が予め設定された売切れとされ
   る量以下になったと判定したときその粉末原料を使用す
   る商品の前記売切表示ランプを表示しその粉末原料を使
   用する商品の販売を中止する販売中止手段とを有する自
   動販売機の原料売切検知装置。