JPH0636347Y2 - 磁性粒子式電磁制動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は制動装置に係り、特に磁性粒子を用いた電磁
制動装置に関する。

「従来の技術」 従来の磁性粒子式電磁制動装置は第２図、第３図に示す
構造である。第２図は軸付きの磁性粒子式電磁制動装置
の断面構造を示す図、第３図は中空軸の磁性粒子式電磁
制動装置の断面構成を示す図である。

第２図において、１は入力軸、２は入力軸キーである。
３はベアリング、４は入力側ブラケット、５は取り付け
用螺子穴、６はコイル、７はヨーク、８はコイルボビ
ン、９は端子台、10はシリンダ、11は遮断リング、12は
側板、13は固定ロータ、14はラビリンス、15はシール、
固定ロータボス、17は磁性紛体、18は固定側ブラケッ
ト、19は導風孔である。この軸付き磁性粒子式電磁制動
装置では入力軸１側に制動負荷が接続される。

第３図は、中空式の磁性粒子式電磁制動装置であるが第
２図と同一の部分については同一の番号を付してある。
この中空式の磁性粒子式電磁制動装置では入力軸は設け
られておらずキー溝20が形成された軸穴21が設けられて
いる。

上述したこれら磁性粒子式電磁制動装置の構造は大きく
分けて静止部分と回転部分とからなり、静止部分はコイ
ルを内蔵した電磁石部分（ヨーク）で回転部分は負荷側
となるシリンダとから構成される。そして、電磁石部分
は一定の磁路空隙をもってシリンダの外周に同心的に配
置され、軸受を介してシリンダをカバーするように構成
されている。

コイルが通電され励磁状態になると発生した磁束により
磁化した磁性粒子は磁路に沿って鎖状につながって固体
化しその結合力によってロータとシリンダとを連結し制
動を行う。

また、制動の際に発生する熱の放熱方法もいろいろ存在
し、たとえば自然冷却方式、強制冷却方式等がある。自
然冷却方式ではシリンダ、ロータ部分で発生した熱を自
然対流、自然伝導により外部に放散する方式であり、一
方強制冷却方式では圧縮空気、水等により強制的に熱を
放散する方式である。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、上述した従来の磁性粒子式電磁制動装置には
次に述べる問題点が存在した。

すなわち、 （ａ）この磁性粒子式電磁制動装置は顧客によりそれぞ
れ要求する構造が異なり、たとえば、軸付きの要求もあ
れば中空軸の要求もある。

（ｂ）自然冷却方式の指定もあれば強制空冷方式の指定
もあり、顧客の要求に合わせて製作する必要のある場合
がたびたびあり生産効率がわるい。。

この考案は上述した事情に鑑みてなされたもので、本考
案の目的は、顧客の要求に容易に合致させることのでき
る、構造変更の容易な磁性粒子式電磁制動装置を提供す
ることにある。。

「問題点を解決するための手段」 この考案は、励磁コイルを励磁することにより、コイル
ヨークと中空軸穴が形成された回転するロータとを含む
磁路が形成され、該磁路中における上記ロータ表面の一
部に形成されたギャップ部に磁界により磁性粒子が磁化
され、上記ギャップ部に固着することにより上記回転す
るロータが制動される磁性粒子式電磁制動装置におい
て、上記コイルヨークの一部に強制通風ダクトを脱着自
在に取り付けるとともに、軸体が回動自在に取り付けら
れた入力側ブラケットを上記コイルヨークの一部に脱着
自在に取り付けると同時に上記軸体を上記ロータの中空
軸穴に固定しうることを特徴とする、容易に自然冷却方
式あるいは強制冷却方式さらには軸付きあるいは中空式
に変更可能な磁性粒子式電磁制動装置により上記問題点
を解決する。

「作用」 この考案によれば、コイルヨークの一部に強制冷却ダク
トを脱着容易に取り付けることができる。さらに入力側
ブラケットもコイルヨークの一部を用いて脱着容易にと
りつけることができ、この場合、同時に軸体１もロータ
の中空軸穴に固定することができる。このため容易に自
然冷却方式あるいは強制冷却方式さらには軸付きあるい
は中空軸の磁性粒子式電磁制動装置に変更する事ができ
る。

「実施例」 以下、図面を参照し、この考案の実施例を説明する。

第１図（イ）はこの考案の一実施例の構成を示す正面図
である。同図（ロ）は上記正面図（イ）におけるＡ−Ａ
断面図である。

これらの図において、１は軸体、２は該軸体１の先端部
側周面３に、たとえばキーにより取り付けられたロータ
基部である。このロータ基部２の周側面のほぼ中央位置
には断面Ｙ状のロータ４が形成されている。5a、5bはグ
リース封入タイプのベアリングであり、空間形成盤6a、
6bを上記ロータ基部２に対し回動自在に係合している。

空間形成盤6a、6bはドーナツ状に形成されており、中心
側の内周縁端面7a、7bにはシール用の部材8a、8bが嵌着
されている。このリング8a、8bは前記ロータ４が回動す
る空間が上記ベアリング5a、5bを介して外部空間と連通
するのを防止するためのもので、ロータ４が回動する
と、ロータ基部２の周側面はシール部材8a、8bの内周面
に密着した状態で、該内周面に対し摺動する。

10は断面角形のドーナツ状のヨークであり、内部にはコ
イル11が装置されている。コイル11はヨーク10同様ドー
ナツ状に巻き回されたものであり、励磁されることによ
り破線で示すごとき磁束を発生する。

ヨーク10は前記空間形成盤6a、6bの外周縁付近に対し、
螺子12により密着固定されている。そして、ヨーク10の
内側面10aは前記ロータ４の表面4aにわずかのギャップ
を隔てて対面している。

13はロータ４が回転する空間であり、前記空間形成盤6
a、6bとコイルヨーク10とにより構成される。

14は表面に放熱フイン15が形成された強制通風ダクトで
あり、断面Ｌ状のドーナツ形状に形成され、内面は前記
ヨークの外周部に嵌合するような形状に形成されるとと
もに、軸方向に複数の送風岐路14aが形成されている。
そして、この強制送風ダクト14は上記ヨークの外周部に
嵌合された状態で取り付けられている。

16は通風路であり、該通風路の一部にはテーパ螺子が形
成された雌螺子部17が形成されており、図示していない
コンプレッサ等の送風ホースの先端部が螺合される。

18は、最初に述べた軸体１がベアリング18aにより回動
自在に取り付けられた、入力側ブラケットである。この
入力側ブラケットは図に示すごとき形状に、たとえばア
ルミダイキャストにより形成されている。そして、該ブ
ラケット18の側面部18bは前記ヨーク10に、たとえばボ
ルト等により固定されており、必要に応じてヨーク10と
ブラケット18とは分離することができる。

本考案は以上述べたような構成であるので、強制送風ダ
クト14は容易に脱着でき、ダクト14を取り外せば自然冷
却方式となり、一方取り付ければ強制冷却方式の磁性粒
子式電磁制動装置となる。

また、上記入力側ブラケット18を軸体１と共に取り外せ
ば、中空軸タイプの磁性粒子式電磁制動装置となる。

「考案の効果」 以上説明したように、この考案によれば、自然冷却方式
で中空軸タイプの磁性粒子式電磁制動装置をもとにし
て、容易に強制冷却方式の磁性粒子式電磁制動装置、あ
るいは軸付きタイプの磁性粒子式電磁制動装置に改造、
仕様変更することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）はこの考案の一実施例である磁性粒子式電
磁制動装置の正面図、第１図（ロ）は同Ａ−Ａ断面図、
第２図は従来の軸付きタイプの磁性粒子式電磁制動装置
の構成を示す断面図、第３図は従来の中空軸タイプの磁
性粒子式電磁制動装置の構成を示す断面図である。 １……軸体、２……ロータ基部、４……ロータ、6a、6b
……空間形成盤、7a、7b……シール用Ｏリング、10……
ヨーク、11……コイル、13……空間、14……強制送風ダ
クト、18……入力側ブラケット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】励磁コイルを励磁することにより、コイル
   ヨークと中空軸穴が形成された回転するロータとを含む
   磁路が形成され、該磁路中における上記ロータ表面の一
   部に形成されたギャップ部の磁界により磁性粒子が磁化
   され、上記ギャップ部に固着することにより上記回転す
   るロータが制動される磁性粒子式電磁制動装置におい
   て、上記コイルヨークの一部に強制通風ダクトを脱着自
   在に取り付けるとともに、軸体が回動自在に取り付けら
   れた入力側ブラケットを上記コイルヨークの一部に脱着
   自在に取り付けると同時に上記軸体を上記ロータの中空
   軸穴に固定しうることを特徴とする、容易に自然冷却方
   式あるいは強制冷却方式さらには軸付きあるいは中空式
   に変更可能な磁性粒子式電磁制動装置。