JPH0636833B2 - 自動ボウリングスコア装置 - Google Patents
自動ボウリングスコア装置Info
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- JPH0636833B2 JPH0636833B2 JP62304914A JP30491487A JPH0636833B2 JP H0636833 B2 JPH0636833 B2 JP H0636833B2 JP 62304914 A JP62304914 A JP 62304914A JP 30491487 A JP30491487 A JP 30491487A JP H0636833 B2 JPH0636833 B2 JP H0636833B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Conveying Record Carriers (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 この発明は、ボウリングのスコアを自動処理する自動ボ
ウリングスコア装置に関する。
ウリングスコア装置に関する。
(b)従来の技術 従来の一般的な自動ボウリングスコア装置は、すでに設
置されている、あるいは新たに設置されるピンセッタマ
シンに対して電気的に接続することによって機能させて
いる。ピンセッタマシンは機械メーカの各機種によって
それぞれ信号形態や結合方法が異なり、各機種毎に対応
した自動ボウリングスコア装置を設置している。
置されている、あるいは新たに設置されるピンセッタマ
シンに対して電気的に接続することによって機能させて
いる。ピンセッタマシンは機械メーカの各機種によって
それぞれ信号形態や結合方法が異なり、各機種毎に対応
した自動ボウリングスコア装置を設置している。
このような自動ボウリングスコア装置は、自動ピンセッ
タマシンから、投球されたボールの１投目と２投目を表
す信号やリセットボタンの信号を受けて、ゲームのフレ
ーム数と投目を検知している。特に、最終の第１０フレ
ームでは３投目の投球も識別して得点計算を行ってい
る。
タマシンから、投球されたボールの１投目と２投目を表
す信号やリセットボタンの信号を受けて、ゲームのフレ
ーム数と投目を検知している。特に、最終の第１０フレ
ームでは３投目の投球も識別して得点計算を行ってい
る。
(c)発明が解決しようとする問題点 ところが、このような従来の自動ボウリングスコア装置
においては、自動ピンセッタマシンの制御回路に対して
電気的に接続して作動するものであるため、各機種毎に
複雑なインターフェイス回路を準備しなければならな
い。また、装置に故障が発生したときに、ピンセッタマ
シン側の故障であるか、スコア装置側の故障であるか、
原因を調べる際、いずれか一方を確認してからでなけれ
ば故障原因の究明ができない。
においては、自動ピンセッタマシンの制御回路に対して
電気的に接続して作動するものであるため、各機種毎に
複雑なインターフェイス回路を準備しなければならな
い。また、装置に故障が発生したときに、ピンセッタマ
シン側の故障であるか、スコア装置側の故障であるか、
原因を調べる際、いずれか一方を確認してからでなけれ
ば故障原因の究明ができない。
この発明の目的は、ボウリングの得点を自動計算処理す
る際、自動ピンセッタマシンからの信号を直接接続する
ことなしに、最終フレーム３投目の投球後に残留したピ
ンをマシンのリセットボタン操作によりピンを排除して
も、ボールを投球してもスコアに影響を与えないように
した自動ボウリングスコア装置を提供することにある。
る際、自動ピンセッタマシンからの信号を直接接続する
ことなしに、最終フレーム３投目の投球後に残留したピ
ンをマシンのリセットボタン操作によりピンを排除して
も、ボールを投球してもスコアに影響を与えないように
した自動ボウリングスコア装置を提供することにある。
(d)問題点を解決するための手段 この発明の自動ボウリングスコア装置は、投球されたボ
ールの通過およびレーキの作動を検出する光電スイッチ
と、 ピンの配列位置を撮像するビデオカメラと、 このビデオカメラの出力信号からピンの直立／転倒状態
を検出するピン状態検出手段と、 前記光電スイッチの出力により投球を検出した後の前記
ピン状態検出手段の検出結果から残留ピンを検出する残
留ピン検出手段と、 前記光電スイッチの出力による投球の検出および前記残
留ピン検出手段の検出結果から最終フレームの確定状態
を判定する最終フレーム確定状態判定手段と、 前記光電スイッチの出力による投球の検出および前記残
留ピン検出手段の検出結果から最終フレームの第３投後
のピン残留状態を検知する第３投後ピン残留検知手段
と、前記最終フレーム確定状態判定手段が最終フレーム
の確定状態であることを判定し、且つ前記第３投後ピン
残留検知手段が第３投後の残留ピンを検知しないとき、
最終フレームのスコア処理を行い、また前記第３投後ピ
ン残留検知手段が最終フレームの第３投後のピン残留状
態を検知したとき、前記光電スイッチの作動後に最終フ
レームのスコア処理を行うスコア処理手段と、 を備えてなる。
ールの通過およびレーキの作動を検出する光電スイッチ
と、 ピンの配列位置を撮像するビデオカメラと、 このビデオカメラの出力信号からピンの直立／転倒状態
を検出するピン状態検出手段と、 前記光電スイッチの出力により投球を検出した後の前記
ピン状態検出手段の検出結果から残留ピンを検出する残
留ピン検出手段と、 前記光電スイッチの出力による投球の検出および前記残
留ピン検出手段の検出結果から最終フレームの確定状態
を判定する最終フレーム確定状態判定手段と、 前記光電スイッチの出力による投球の検出および前記残
留ピン検出手段の検出結果から最終フレームの第３投後
のピン残留状態を検知する第３投後ピン残留検知手段
と、前記最終フレーム確定状態判定手段が最終フレーム
の確定状態であることを判定し、且つ前記第３投後ピン
残留検知手段が第３投後の残留ピンを検知しないとき、
最終フレームのスコア処理を行い、また前記第３投後ピ
ン残留検知手段が最終フレームの第３投後のピン残留状
態を検知したとき、前記光電スイッチの作動後に最終フ
レームのスコア処理を行うスコア処理手段と、 を備えてなる。
(e)作用 この発明の自動ボウリングスコア装置では、光電スイッ
チは投球されたボールの通過およびレーキの作動を検出
し、ビデオカメラはピンの配列位置を撮像し、ピン状態
検出手段はビデオカメラの検出信号からピンの直立／転
倒状態を検出し、残留ピン検出手段は、光電スイッチの
出力により投球を検出した後のピン状態検出結果から残
留ピンを検出する。従って自動ピンセッタマシンと直接
電気的に接続することなく、ボールの投球およびレーキ
の作動と投球後の残留ピンが検出される。
チは投球されたボールの通過およびレーキの作動を検出
し、ビデオカメラはピンの配列位置を撮像し、ピン状態
検出手段はビデオカメラの検出信号からピンの直立／転
倒状態を検出し、残留ピン検出手段は、光電スイッチの
出力により投球を検出した後のピン状態検出結果から残
留ピンを検出する。従って自動ピンセッタマシンと直接
電気的に接続することなく、ボールの投球およびレーキ
の作動と投球後の残留ピンが検出される。
また、最終フレーム確定状態判定手段は光電スイッチの
出力による投球の検出および残留ピンの検出手段の検出
結果から最終フレームの確定状態を判定する。第３投後
ピン残留検知手段は光電スイッチの出力による投球の検
出および残留ピン検出手段の検出結果から最終フレーム
の第３投後のピン残留状態を検知する。そして、スコア
処理手段は最終フレーム確定状態判定手段が最終フレー
ムの確定状態であることを判定し、且つ前記第３投後ピ
ン残留検知手段が第３投後の残留ピンを検知しないと
き、最終フレームのスコア処理を行い、また第３投後ピ
ン残留検知手段が最終フレームの第３投後のピン残留状
態を検知したとき、光電スイッチの作動後に最終フレー
ムのスコア処理を行う。従って、最終フレームが確定
し、且つ３投後に残留ピンがない状態であるとき、自動
的に最終フレームのスコア処理が行われ、また最終フレ
ームにおいて第３投後にピンが残留しているとき、ボー
ルが投球された場合または自動ピンセッタマシンのリセ
ットボタンが操作されてレーキが作動した場合に、光電
スイッチが作動して、その時点で最終フレームのスコア
処理がなされる。
出力による投球の検出および残留ピンの検出手段の検出
結果から最終フレームの確定状態を判定する。第３投後
ピン残留検知手段は光電スイッチの出力による投球の検
出および残留ピン検出手段の検出結果から最終フレーム
の第３投後のピン残留状態を検知する。そして、スコア
処理手段は最終フレーム確定状態判定手段が最終フレー
ムの確定状態であることを判定し、且つ前記第３投後ピ
ン残留検知手段が第３投後の残留ピンを検知しないと
き、最終フレームのスコア処理を行い、また第３投後ピ
ン残留検知手段が最終フレームの第３投後のピン残留状
態を検知したとき、光電スイッチの作動後に最終フレー
ムのスコア処理を行う。従って、最終フレームが確定
し、且つ３投後に残留ピンがない状態であるとき、自動
的に最終フレームのスコア処理が行われ、また最終フレ
ームにおいて第３投後にピンが残留しているとき、ボー
ルが投球された場合または自動ピンセッタマシンのリセ
ットボタンが操作されてレーキが作動した場合に、光電
スイッチが作動して、その時点で最終フレームのスコア
処理がなされる。
(f)実施例 第１図はこの発明の実施例である自動ボウリングスコア
装置のシステム構成を表す概略図である。図において１
１はボウラの操作するコンソール、１はピンの配列位置
を撮像するビデオカメラ、７はボウラの投球フォーム等
を撮影するビデオカメラ、８はスコア表示などを行うＣ
ＲＴである。コンソール１１には前記各種出力装置が接
続されているとともに、８に表示されると同様の内容を
表示する小型ＣＲＴとボウラが操作するキーボードが設
けられている。また図において２０，２１は第１，第２
のホストコンピュータであり、ホストコンピュータ２０
はフロントに設けられていて、受け付け手続きを行った
ボウラの名前などを入力することによって所定レーンの
コンソール１１へデータが転送される。また、ホストコ
ンピュータ２０にはスコアプリンタが設けられていて、
競技終了後のスコアを印字する。ホストコンピュータ２
１はホストコンピュータ２０と接続されていて、ボウリ
ングセンタ全体の運営に関する各種情報を管理する。
装置のシステム構成を表す概略図である。図において１
１はボウラの操作するコンソール、１はピンの配列位置
を撮像するビデオカメラ、７はボウラの投球フォーム等
を撮影するビデオカメラ、８はスコア表示などを行うＣ
ＲＴである。コンソール１１には前記各種出力装置が接
続されているとともに、８に表示されると同様の内容を
表示する小型ＣＲＴとボウラが操作するキーボードが設
けられている。また図において２０，２１は第１，第２
のホストコンピュータであり、ホストコンピュータ２０
はフロントに設けられていて、受け付け手続きを行った
ボウラの名前などを入力することによって所定レーンの
コンソール１１へデータが転送される。また、ホストコ
ンピュータ２０にはスコアプリンタが設けられていて、
競技終了後のスコアを印字する。ホストコンピュータ２
１はホストコンピュータ２０と接続されていて、ボウリ
ングセンタ全体の運営に関する各種情報を管理する。
第２図はこの発明の実施例であるボウリングピンの直立
有無検出装置のピン配列位置付近の構成を表す図であ
る。図においてＰ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ７はそれぞれ配列
されたボウリングピンであり、レーンに対して左側方か
ら見た状態を表している。したがってピンＰ２，Ｐ４，
Ｐ７の背後に他のピンが配列されている。図において４
はレーキ、５はピンデッキであり、倒れたピンの排除及
び残ったピンを再配列させる。２はピンデッキ５の下部
であるピン配列位置を斜め上方すなわちボウラーより見
た手前上方からピンを照明するライト、１は同方向から
ピンの画像を撮像するビデオカメラである。さらに３は
ボールＢおよびレーキ４が光路を遮る位置に設けられて
いる光電スイッチである。
有無検出装置のピン配列位置付近の構成を表す図であ
る。図においてＰ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ７はそれぞれ配列
されたボウリングピンであり、レーンに対して左側方か
ら見た状態を表している。したがってピンＰ２，Ｐ４，
Ｐ７の背後に他のピンが配列されている。図において４
はレーキ、５はピンデッキであり、倒れたピンの排除及
び残ったピンを再配列させる。２はピンデッキ５の下部
であるピン配列位置を斜め上方すなわちボウラーより見
た手前上方からピンを照明するライト、１は同方向から
ピンの画像を撮像するビデオカメラである。さらに３は
ボールＢおよびレーキ４が光路を遮る位置に設けられて
いる光電スイッチである。
第３図はこの発明の実施例である自動ボウリングスコア
装置の制御部の主要部を表すブロック図である。図に示
すように複数のコンソール１１ａ，１１ｂ，１１ｃなど
はホストコンピュータ２０に対してＬＡＮ（ローカルエ
リアネットワーク）として接続されている。各コンソー
ルはマイクロコンピュータから構成されていて、制御プ
ログラムを予め記憶するＲＯＭ，各種フラグやカウンタ
等のワーキングエリアとして用いられるＲＡＭ，表示用
データを記憶するメモリ，および入出力ポート等を備え
ている。これらのコンソールには次に述べる機器や装置
が接続されている。
装置の制御部の主要部を表すブロック図である。図に示
すように複数のコンソール１１ａ，１１ｂ，１１ｃなど
はホストコンピュータ２０に対してＬＡＮ（ローカルエ
リアネットワーク）として接続されている。各コンソー
ルはマイクロコンピュータから構成されていて、制御プ
ログラムを予め記憶するＲＯＭ，各種フラグやカウンタ
等のワーキングエリアとして用いられるＲＡＭ，表示用
データを記憶するメモリ，および入出力ポート等を備え
ている。これらのコンソールには次に述べる機器や装置
が接続されている。
コンソールのパネルには小型ＣＲＴ９とキーボード１０
が設けられている。１２はキーボードのコントローラで
ある。画像処理装置１３はビデオカメラ１の出力信号に
対して画像処理を行い、ピン配列位置に直立しているピ
ンの有無を検知し、コンソールは必要な時点でその情報
を入力する。ビデオプリンタ１４はコンソールからの指
示信号に基づいてビデオカメラ７の映像信号をビデオス
イッチ１５を介して大型ＣＲＴ８へ出力することによっ
てボウラーの投球フォームなどを表示する。また、ビデ
オプリンタ１４はコンソールからの指示に基づいてビデ
オカメラ７により撮像した静止画像を一時記憶し、これ
をＣＲＴ８に表示するとともにプリントアウトする。１
５はビデオプリンタの出力信号とコンソールの出力信号
を切り換えるスイッチであり、通常はコンソールからの
スコア情報などをＣＲＴに供給している。３，６はそれ
ぞれ光電スイッチであり、第２図に示したように光電ス
イッチ３はボールの投球およびレーキの作動を検出す
る。光電スイッチ６はファールラインに設けられてい
て、コンソールはその信号によってファールを検知す
る。なお、第３図では１つのコンソールに１レーン分に
用いられる機器や装置のみについて示したが、実際には
１つのコンソールで２レーン分を管理していて、これに
接続される機器や装置が２組備えられている。
が設けられている。１２はキーボードのコントローラで
ある。画像処理装置１３はビデオカメラ１の出力信号に
対して画像処理を行い、ピン配列位置に直立しているピ
ンの有無を検知し、コンソールは必要な時点でその情報
を入力する。ビデオプリンタ１４はコンソールからの指
示信号に基づいてビデオカメラ７の映像信号をビデオス
イッチ１５を介して大型ＣＲＴ８へ出力することによっ
てボウラーの投球フォームなどを表示する。また、ビデ
オプリンタ１４はコンソールからの指示に基づいてビデ
オカメラ７により撮像した静止画像を一時記憶し、これ
をＣＲＴ８に表示するとともにプリントアウトする。１
５はビデオプリンタの出力信号とコンソールの出力信号
を切り換えるスイッチであり、通常はコンソールからの
スコア情報などをＣＲＴに供給している。３，６はそれ
ぞれ光電スイッチであり、第２図に示したように光電ス
イッチ３はボールの投球およびレーキの作動を検出す
る。光電スイッチ６はファールラインに設けられてい
て、コンソールはその信号によってファールを検知す
る。なお、第３図では１つのコンソールに１レーン分に
用いられる機器や装置のみについて示したが、実際には
１つのコンソールで２レーン分を管理していて、これに
接続される機器や装置が２組備えられている。
第４図は第３図に示したキーボード１０の平面図であ
る。図においてテンキーに付属している英字や記号キー
はスコア修正用キーである。また、４つの矢印キーはＣ
ＲＴ上に表示されるカーソル移動キーである。Ｆ１〜Ｆ
４はファンクションキーであり、ＣＲＴの下欄に表示さ
れる内容の機能キーとして作動する。
る。図においてテンキーに付属している英字や記号キー
はスコア修正用キーである。また、４つの矢印キーはＣ
ＲＴ上に表示されるカーソル移動キーである。Ｆ１〜Ｆ
４はファンクションキーであり、ＣＲＴの下欄に表示さ
れる内容の機能キーとして作動する。
第９図〜第１３図はそれぞれＣＲＴの表示例である。ゲ
ーム開始時点では、フロントのホストコンピュータから
転送されたボウラ名が第９図に示すように漢字表示され
るとともに投球すべきボウラ名が指示される。また、第
１０図に示すように投球後、残留したピンの位置をスコ
ア表示の中央部に表示する。同図の例は第３のボウラ
（山田）の第１フレームの２投後の状態を表している。
さらに第１１図に示すように残留ピンがない場合はその
状態に応じたマークをグラフィック表示する。また、第
１２図は画面中央部における表示例であり、競技に必要
なメッセージがホストコンピュータから所定レーンに転
送された際の表示例である。第１３図は前記ビデオプリ
ンタを使用する際の画面下部における表示例である。こ
の表示は、たとえば第９図の表示中にカメラスイッチ
（前記ファンクションキーＦ３）を操作することにより
行われ、フリーズキー（Ｆ１）の操作により、前記ビデ
オカメラ７による映像が静止画として表示される。ま
た、プリントキー（Ｆ３）の操作により、その画像がプ
リントアウトされる。第５図〜第７図は各コンソール１
１およびホストコンピュータ２０の処理手順を表すフロ
ーチャートである。以下その説明を順次行う。
ーム開始時点では、フロントのホストコンピュータから
転送されたボウラ名が第９図に示すように漢字表示され
るとともに投球すべきボウラ名が指示される。また、第
１０図に示すように投球後、残留したピンの位置をスコ
ア表示の中央部に表示する。同図の例は第３のボウラ
（山田）の第１フレームの２投後の状態を表している。
さらに第１１図に示すように残留ピンがない場合はその
状態に応じたマークをグラフィック表示する。また、第
１２図は画面中央部における表示例であり、競技に必要
なメッセージがホストコンピュータから所定レーンに転
送された際の表示例である。第１３図は前記ビデオプリ
ンタを使用する際の画面下部における表示例である。こ
の表示は、たとえば第９図の表示中にカメラスイッチ
（前記ファンクションキーＦ３）を操作することにより
行われ、フリーズキー（Ｆ１）の操作により、前記ビデ
オカメラ７による映像が静止画として表示される。ま
た、プリントキー（Ｆ３）の操作により、その画像がプ
リントアウトされる。第５図〜第７図は各コンソール１
１およびホストコンピュータ２０の処理手順を表すフロ
ーチャートである。以下その説明を順次行う。
第５図はホストコンピュータ２０の処理手順を表し、レ
ーン番号とボウラ名が入力されたなら、その指定レーン
へボウラ名を転送する。また、レーン番号と所定のメッ
セージが入力されたなら、指定されたレーンへそのメッ
セージを転送する。
ーン番号とボウラ名が入力されたなら、その指定レーン
へボウラ名を転送する。また、レーン番号と所定のメッ
セージが入力されたなら、指定されたレーンへそのメッ
セージを転送する。
第６図は第１０図及び第１１図に示したようにスコア表
示の中央部に残留ピン情報などを表示するためのコンソ
ールの処理手順である。まず、スコアを表示する表示メ
モリの特定エリアを待避する。次に、残留しているピン
の状態を表すデータやスペア，ストライク等のマーク表
示用データを表示メモリに書き込む。これにより第１０
図および第１１図に示したようにスコア表示中に残留ピ
ン情報などを重畳表示する。この表示を一定時間行い、
表示を復帰すべき時間となれば待避していた特定エリア
の表示メモリを復帰させて元のスコア表示を行う。この
ように大型ＣＲＴに残留ピン情報を表示することによっ
て、従来のようにランプの断線による誤表示や遠距離表
示による見難さの問題を解消している。
示の中央部に残留ピン情報などを表示するためのコンソ
ールの処理手順である。まず、スコアを表示する表示メ
モリの特定エリアを待避する。次に、残留しているピン
の状態を表すデータやスペア，ストライク等のマーク表
示用データを表示メモリに書き込む。これにより第１０
図および第１１図に示したようにスコア表示中に残留ピ
ン情報などを重畳表示する。この表示を一定時間行い、
表示を復帰すべき時間となれば待避していた特定エリア
の表示メモリを復帰させて元のスコア表示を行う。この
ように大型ＣＲＴに残留ピン情報を表示することによっ
て、従来のようにランプの断線による誤表示や遠距離表
示による見難さの問題を解消している。
第７図（Ａ），（Ｂ）はコンソールの行うスコア制御の
手順を示している。まず、同図（Ａ）に示すようにフレ
ームカウンタＦＣと投球カウンタＳＣを初期化し、投球
を待つ（ｎ１〜ｎ３）。前記光電スイッチ３の信号によ
って投球の有無を検知し、投球されたなら、前記ビデオ
カメラ１および画像処理装置１３による処理によって残
留しているピンの計数を行う（ｎ４）。ＳＣ＝１すなわ
ち第１投目で残留ピンがなければストライク処理を行う
（ｎ５〜ｎ７）。残留ピンがあれば、倒れたピンの数に
基づくスコア処理を行い、投球カウンタＳＣをインクリ
メントするとともに、今回の投球により以前のフレーム
の得点が確定すれば、そのフレームの得点計算を行う
（ｎ８→ｎ９→ｎ１５）。
手順を示している。まず、同図（Ａ）に示すようにフレ
ームカウンタＦＣと投球カウンタＳＣを初期化し、投球
を待つ（ｎ１〜ｎ３）。前記光電スイッチ３の信号によ
って投球の有無を検知し、投球されたなら、前記ビデオ
カメラ１および画像処理装置１３による処理によって残
留しているピンの計数を行う（ｎ４）。ＳＣ＝１すなわ
ち第１投目で残留ピンがなければストライク処理を行う
（ｎ５〜ｎ７）。残留ピンがあれば、倒れたピンの数に
基づくスコア処理を行い、投球カウンタＳＣをインクリ
メントするとともに、今回の投球により以前のフレーム
の得点が確定すれば、そのフレームの得点計算を行う
（ｎ８→ｎ９→ｎ１５）。
ＳＣ＝２すなわち第２投目で残留ピンがなければスペア
処理を行い（ｎ１０→ｎ１１）、残留ピンがあれば、倒
れたピン数に基づくスコア処理を行う（ｎ１２）。その
後、投球カウンタＳＣを１にし、フレームカウンタＦＣ
をインクリメントし、今回の投球により以前のフレーム
の得点が確定すれば、そのフレームの得点計算を行う
（ｎ１３→ｎ１４→ｎ１５）。
処理を行い（ｎ１０→ｎ１１）、残留ピンがあれば、倒
れたピン数に基づくスコア処理を行う（ｎ１２）。その
後、投球カウンタＳＣを１にし、フレームカウンタＦＣ
をインクリメントし、今回の投球により以前のフレーム
の得点が確定すれば、そのフレームの得点計算を行う
（ｎ１３→ｎ１４→ｎ１５）。
確定フレームの得点を算出した後、１０フレームが確定
したか否か判定を行う（ｎ１６）。この実施例では１０
フレームを内部処理として１０〜１２フレームとして扱
っている。第８図は１０フレームのスコア例を示してい
るが、ここでたとえば、１０Ｆ１は擬似１０フレームの
１投目、１１Ｆ２は擬似１１フレームの２投目を示して
いる。第７図（Ｂ）のステップｎ１６は第８図の（Ａ）
〜（Ｇ）のいずれかの状態になったか否かの判定を行
う。このように１投目後残留ピンが無い場合または２投
目後残留ピンが無い場合は、１０フレームの１投目から
数えて合計３投目まで処理を継続する。
したか否か判定を行う（ｎ１６）。この実施例では１０
フレームを内部処理として１０〜１２フレームとして扱
っている。第８図は１０フレームのスコア例を示してい
るが、ここでたとえば、１０Ｆ１は擬似１０フレームの
１投目、１１Ｆ２は擬似１１フレームの２投目を示して
いる。第７図（Ｂ）のステップｎ１６は第８図の（Ａ）
〜（Ｇ）のいずれかの状態になったか否かの判定を行
う。このように１投目後残留ピンが無い場合または２投
目後残留ピンが無い場合は、１０フレームの１投目から
数えて合計３投目まで処理を継続する。
第８図において（Ｂ），（Ｆ）は擬似１１フレームまた
は擬似１２フレームが未完了であり、その後ピンセッタ
ーマシンは投球待ちの状態となる。この状態は実際の１
０フレームが確定した後、投球カウンタＳＣの値のよっ
て知ることができる。
は擬似１２フレームが未完了であり、その後ピンセッタ
ーマシンは投球待ちの状態となる。この状態は実際の１
０フレームが確定した後、投球カウンタＳＣの値のよっ
て知ることができる。
すなわち第７図（Ｂ）ｎ１７においてＳＣ＝１でなけれ
ば、ピンセッターマシンは投球待ちの状態であり、投球
が行われるか、レーキ処理があるまで待つ（ｎ１７→ｎ
１８，ｎ１９）。その後、確定した１０フレーム目の得
点を算出する。
ば、ピンセッターマシンは投球待ちの状態であり、投球
が行われるか、レーキ処理があるまで待つ（ｎ１７→ｎ
１８，ｎ１９）。その後、確定した１０フレーム目の得
点を算出する。
以上のようにして自動ピンセッタマシンに対して電気的
に接続することなく、光電スイッチとビデオカメラおよ
び残留ピンの有無判別手段によってフレームのカウント
と投球のカウントを行い、最終フレームの第３投後のピ
ンの残留を検知している。さらにこの３投目でピンが残
留したとき、光電スイッチの作動に基づいて投球あるい
はリセットボタンの操作を検知することによって最終フ
レームのスコア処理を完了する。
に接続することなく、光電スイッチとビデオカメラおよ
び残留ピンの有無判別手段によってフレームのカウント
と投球のカウントを行い、最終フレームの第３投後のピ
ンの残留を検知している。さらにこの３投目でピンが残
留したとき、光電スイッチの作動に基づいて投球あるい
はリセットボタンの操作を検知することによって最終フ
レームのスコア処理を完了する。
(g)発明の効果 以上のようにこの発明によれば、自動ピンセッタマシン
に対して電気的に接続することなく、最終フレームの第
３投後のピンの残留を検知することができ、これにより
第３投目でピンが残留した場合、投球を行うかマシンの
リセットボタンを操作することによって最終フレームの
スコア処理を完了することができる。これにより次に続
くスコアに影響を与えることがない。しかも自動ピンセ
ッタマシンに対する電気的接続に伴う回路の付加による
不都合が解消され、さらに故障時の対応が容易となる。
に対して電気的に接続することなく、最終フレームの第
３投後のピンの残留を検知することができ、これにより
第３投目でピンが残留した場合、投球を行うかマシンの
リセットボタンを操作することによって最終フレームの
スコア処理を完了することができる。これにより次に続
くスコアに影響を与えることがない。しかも自動ピンセ
ッタマシンに対する電気的接続に伴う回路の付加による
不都合が解消され、さらに故障時の対応が容易となる。
第１図はこの発明の実施例である自動ボウリングスコア
装置のシステム構成を表す図、第２図は同装置のピン配
列部付近の構成を表す図、第３図は同装置の制御部のブ
ロック図、第４図は同装置に用いられるコンソールのキ
ーボードの平面図である。第５図はホストコンピュータ
の処理手順を表すフローチャート、第６図と第７図
（Ａ），（Ｂ）はコンソールの処理手順を表すフローチ
ャートである。第８図は最終フレームの得点結果例であ
る。第９図〜第１１図はＣＲＴの表示例、第１２図およ
び第１３図は表示画面の一部の表示例を表す図である。 １……ビデオカメラ、 ３……光電スイッチ。
装置のシステム構成を表す図、第２図は同装置のピン配
列部付近の構成を表す図、第３図は同装置の制御部のブ
ロック図、第４図は同装置に用いられるコンソールのキ
ーボードの平面図である。第５図はホストコンピュータ
の処理手順を表すフローチャート、第６図と第７図
（Ａ），（Ｂ）はコンソールの処理手順を表すフローチ
ャートである。第８図は最終フレームの得点結果例であ
る。第９図〜第１１図はＣＲＴの表示例、第１２図およ
び第１３図は表示画面の一部の表示例を表す図である。 １……ビデオカメラ、 ３……光電スイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−98272（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−261381（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】投球されたボールの通過およびレーキの作
動を検出する光電スイッチと、 ピンの配列位置を撮像するビデオカメラと、 このビデオカメラの出力信号からピンの直立／転倒状態
を検出するピン状態検出手段と、 前記光電スイッチの出力により投球を検出した後の前記
ピン状態検出手段の検出結果から残留ピンを検出する残
留ピン検出手段と、 前記光電スイッチの出力による投球の検出および前記残
留ピン検出手段の検出結果から最終フレームの確定状態
を判定する最終フレーム確定状態判定手段と、 前記光電スイッチの出力による投球の検出および前記残
留ピン検出手段の検出結果から最終フレームの第３投後
のピン残留状態を検知する第３投後ピン残留検知手段
と、 前記最終フレーム確定状態判定手段が最終フレームの確
定状態であることを判定し、且つ前記第３投後ピン残留
検知手段が第３投後の残留ピンを検知しないとき、最終
フレームのスコア処理を行い、また前記第３投後ピン残
留検知手段が最終フレームの第３投後のピン残留状態を
検知したとき、前記光電スイッチの作動後に最終フレー
ムのスコア処理を行うスコア処理手段と、 を備えてなる自動ボウリングスコア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62304914A JPH0636833B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | 自動ボウリングスコア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62304914A JPH0636833B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | 自動ボウリングスコア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145087A JPH01145087A (ja) | 1989-06-07 |
| JPH0636833B2 true JPH0636833B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=17938821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62304914A Expired - Lifetime JPH0636833B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | 自動ボウリングスコア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636833B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6305092B2 (ja) * | 2014-02-14 | 2018-04-04 | 高橋株式会社 | 映像表示システム、映像表示方法及びプログラム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198272A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | 三洋電機株式会社 | ボウリングピンの検出装置 |
| JPS62261381A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-13 | 株式会社 高山電子計算センタ− | ボウリングカウント装置 |
| JPS63201381A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-19 | Hitachi Ltd | スクロ−ル圧縮機 |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP62304914A patent/JPH0636833B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01145087A (ja) | 1989-06-07 |
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