JPH0637859B2 - エンジンのスロツトル弁制御装置 - Google Patents
エンジンのスロツトル弁制御装置Info
- Publication number
- JPH0637859B2 JPH0637859B2 JP59215557A JP21555784A JPH0637859B2 JP H0637859 B2 JPH0637859 B2 JP H0637859B2 JP 59215557 A JP59215557 A JP 59215557A JP 21555784 A JP21555784 A JP 21555784A JP H0637859 B2 JPH0637859 B2 JP H0637859B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- throttle valve
- output
- fuel
- intake air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/061—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up the corrections being time dependent
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エンジンのスロットル弁制御装置に関する
ものである。
ものである。
最近、車両用エンジンにおいては、エレクトロニクスの
著しい発達に伴い、その各種制御を電気的に行うことが
種々提案されており、その１例として、従来、例えば特
開昭51−138235号公報に示されるエンジンのスロットル
弁制御装置がある。即ち、これはアクセルペダルの動き
を電気信号として取り出し、この電気信号によってスロ
ットル弁駆動モータ等を駆動して、スロットル弁を電気
的に開閉するようにしたものである。この方式のスロッ
トル弁制御装置では、アクセルペダルとスロットル弁と
をリンク機構やワイヤ機構によって連結してスロットル
弁を機械的に開閉するようにした通常の一般的なものに
比し、所望のエンジン出力が得られるようにスロットル
弁を自由に制御でき、又アクセルペダルの踏込力を小さ
くできるという優れた利点がある。
著しい発達に伴い、その各種制御を電気的に行うことが
種々提案されており、その１例として、従来、例えば特
開昭51−138235号公報に示されるエンジンのスロットル
弁制御装置がある。即ち、これはアクセルペダルの動き
を電気信号として取り出し、この電気信号によってスロ
ットル弁駆動モータ等を駆動して、スロットル弁を電気
的に開閉するようにしたものである。この方式のスロッ
トル弁制御装置では、アクセルペダルとスロットル弁と
をリンク機構やワイヤ機構によって連結してスロットル
弁を機械的に開閉するようにした通常の一般的なものに
比し、所望のエンジン出力が得られるようにスロットル
弁を自由に制御でき、又アクセルペダルの踏込力を小さ
くできるという優れた利点がある。
また車両用エンジンでは、夏期にはその走行中にエンジ
ンの冷却水温度が約80℃以上になり、エンジンを停止す
るとウォータポンプも停止してエンジン冷却水の冷却も
停止されることから、冷却水温度はエンジンの熱によっ
て 100〜120 ℃と高温となるが、かかる状態でエンジン
を再始動させようとすると、供給された燃料が高温の雰
囲気に起因して自己着火し、セルモータに逆トルクが作
用して、いわゆる温間ロックが発生し、エンジンが始動
できないという問題がある。
ンの冷却水温度が約80℃以上になり、エンジンを停止す
るとウォータポンプも停止してエンジン冷却水の冷却も
停止されることから、冷却水温度はエンジンの熱によっ
て 100〜120 ℃と高温となるが、かかる状態でエンジン
を再始動させようとすると、供給された燃料が高温の雰
囲気に起因して自己着火し、セルモータに逆トルクが作
用して、いわゆる温間ロックが発生し、エンジンが始動
できないという問題がある。
この発明は、上述の電気制御方式の装置においてはスロ
ットル弁を任意に制御できるという点に着目し、温間始
動時における温間ロックを未然に防止できるエンジンの
スロットル弁制御装置を提供せんとするものである。
ットル弁を任意に制御できるという点に着目し、温間始
動時における温間ロックを未然に防止できるエンジンの
スロットル弁制御装置を提供せんとするものである。
そこでこの発明は、アクセル操作量に応じてスロットル
弁を電気的に駆動するようにしたエンジンのスロットル
弁制御装置において、エンジンの始動時には始動当初は
スロットル弁を全閉とするとともに燃料の供給を停止
し、エンジン回転数がセルモータの慣性力が十分に増大
する値以上になったときスロットル弁を開くとともに燃
料の供給を行うようにしたものである。
弁を電気的に駆動するようにしたエンジンのスロットル
弁制御装置において、エンジンの始動時には始動当初は
スロットル弁を全閉とするとともに燃料の供給を停止
し、エンジン回転数がセルモータの慣性力が十分に増大
する値以上になったときスロットル弁を開くとともに燃
料の供給を行うようにしたものである。
即ち、この発明は、第１図の機能ブロック図に示される
ように、アクセル検出手段６０でアクセル操作量を検出
し、演算手段６１でアクセル検出手段６０の出力を受け
てスロットル弁６３の開度を演算し、スロットル弁駆動
手段６２で上記演算手段６１の出力を受けてスロットル
弁６３を駆動する一方、回転数検出手段６６でエンジン
回転数を検出するとともに、始動検出手段６４でエンジ
ンの始動を検出し、回転数検出手段６６及び始動検出手
段６４の出力を受けて始動補正手段６５がエンジンの始
動時においてエンジン回転数がセルモータの慣性力が十
分に増大しない値以下のときにはスロットル弁６３を全
閉にし、エンジン回転数が上記値以上となった時にスロ
ットル弁６３を所定開度に駆動するための信号を上記演
算手段６１の出力に代えて上記スロットル弁駆動手段６
２に出力し、燃料供給制御手段６７が上記回転数検出手
段６６及び始動検出手段６４の出力を受け、エンジン始
動時においてセルモータの慣性力が十分に増大するエン
ジン回転数以下の時、インジェクタ６８に信号を与えて
燃料の供給を停止し、セルモータの慣性力が十分に増大
するエンジン回転数以上の時、燃料の供給を行うように
したものである。
ように、アクセル検出手段６０でアクセル操作量を検出
し、演算手段６１でアクセル検出手段６０の出力を受け
てスロットル弁６３の開度を演算し、スロットル弁駆動
手段６２で上記演算手段６１の出力を受けてスロットル
弁６３を駆動する一方、回転数検出手段６６でエンジン
回転数を検出するとともに、始動検出手段６４でエンジ
ンの始動を検出し、回転数検出手段６６及び始動検出手
段６４の出力を受けて始動補正手段６５がエンジンの始
動時においてエンジン回転数がセルモータの慣性力が十
分に増大しない値以下のときにはスロットル弁６３を全
閉にし、エンジン回転数が上記値以上となった時にスロ
ットル弁６３を所定開度に駆動するための信号を上記演
算手段６１の出力に代えて上記スロットル弁駆動手段６
２に出力し、燃料供給制御手段６７が上記回転数検出手
段６６及び始動検出手段６４の出力を受け、エンジン始
動時においてセルモータの慣性力が十分に増大するエン
ジン回転数以下の時、インジェクタ６８に信号を与えて
燃料の供給を停止し、セルモータの慣性力が十分に増大
するエンジン回転数以上の時、燃料の供給を行うように
したものである。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第２図ないし第５図は本発明の一実施例によるエンジン
のスロットル弁制御装置を示す。第２図において、１は
エンジンで、該エンジン１の吸気通路２の途中にはスロ
ットル弁３が配設されるとともに該スロットル弁３を開
閉するステップモータ，ＤＣモータ等のスロットルアク
チュエータ４が取付けられている。この吸気通路２のス
ロットル上流側にはベーンタイプのエアフローメータ５
が設けられ、吸気通路２の上流端はエアクリーナ６に至
っている。
のスロットル弁制御装置を示す。第２図において、１は
エンジンで、該エンジン１の吸気通路２の途中にはスロ
ットル弁３が配設されるとともに該スロットル弁３を開
閉するステップモータ，ＤＣモータ等のスロットルアク
チュエータ４が取付けられている。この吸気通路２のス
ロットル上流側にはベーンタイプのエアフローメータ５
が設けられ、吸気通路２の上流端はエアクリーナ６に至
っている。
また吸気通路２の下流端側には燃料噴射弁７が設けら
れ、該燃料噴射弁７は燃料供給通路８を介して燃料タン
ク９に接続され、該燃料供給通路８の途中には燃料ポン
プ１０及び燃料フィルタ１１が介設され、又燃料フィル
タ１１下流側と燃料タンク９との間には燃料リターン通
路１２が接続され、該通路１２の途中には燃圧レギュレ
ータ１３が設けられており、これにより燃料噴射弁７に
は一定の燃圧が供給されるようになっている。
れ、該燃料噴射弁７は燃料供給通路８を介して燃料タン
ク９に接続され、該燃料供給通路８の途中には燃料ポン
プ１０及び燃料フィルタ１１が介設され、又燃料フィル
タ１１下流側と燃料タンク９との間には燃料リターン通
路１２が接続され、該通路１２の途中には燃圧レギュレ
ータ１３が設けられており、これにより燃料噴射弁７に
は一定の燃圧が供給されるようになっている。
一方、エンジン１の排気通路１４には排気ガス浄化用の
触媒１５が配設され、又排気通路１４と吸気通路２との
間にはＥＧＲ装置１６が設けられている。このＥＧＲ装
置１６において、排気通路１４にはＥＧＲ通路１７の一
端が、該ＥＧＲ通路１７の他端は吸気通路２に接続さ
れ、該ＥＧＲ通路１７の途中にはＥＧＲ弁１８が介設さ
れ、該ＥＧＲ弁１８にはこれを駆動するソレノイド１９
が設けられている。
触媒１５が配設され、又排気通路１４と吸気通路２との
間にはＥＧＲ装置１６が設けられている。このＥＧＲ装
置１６において、排気通路１４にはＥＧＲ通路１７の一
端が、該ＥＧＲ通路１７の他端は吸気通路２に接続さ
れ、該ＥＧＲ通路１７の途中にはＥＧＲ弁１８が介設さ
れ、該ＥＧＲ弁１８にはこれを駆動するソレノイド１９
が設けられている。
また第２図中、２０はアクセルペダル、２１はバッテ
リ、２２はイグナイタ、２３はディストリビュータの回
転角からアクセル回転数を検出する回転数センサ、２４
はアクセルペダル２０の操作量を検出するアクセルポジ
ションセンサ、２５はエンジンの冷却水温度を検出する
水温センサ、２６は吸入空気の温度を検出する吸気温セ
ンサ、２７はスロットル弁３の開度を検出するスロット
ルポジションセンサ、２８は排気ガス中の酸素濃度を検
出するＯ２センサ、２９はスロットル開度，燃料噴射
量，ＥＧＲ量及び点火時期を制御するコンピュータユニ
ットである。
リ、２２はイグナイタ、２３はディストリビュータの回
転角からアクセル回転数を検出する回転数センサ、２４
はアクセルペダル２０の操作量を検出するアクセルポジ
ションセンサ、２５はエンジンの冷却水温度を検出する
水温センサ、２６は吸入空気の温度を検出する吸気温セ
ンサ、２７はスロットル弁３の開度を検出するスロット
ルポジションセンサ、２８は排気ガス中の酸素濃度を検
出するＯ２センサ、２９はスロットル開度，燃料噴射
量，ＥＧＲ量及び点火時期を制御するコンピュータユニ
ットである。
また第３図は上記コンピュータユニット２９の演算処理
を説明するための図で、これは説明の便宜上コンピュー
タユニット２９の演算処理をハード回路にて示したもの
である。図において、第２図と同一符号は同図と同一の
ものを示し、ＱａＲはエアフローメータ５の出力、Ｎｅ
は回転数センサ２３の出力、αはアクセルポジションセ
ンサ２４の出力、Ｔｗは水温センサ２５の出力、λはＯ
２センサ２８の出力、ＳＴはエンジンのスタータ信号、
５３はエンジンのセルモータである。
を説明するための図で、これは説明の便宜上コンピュー
タユニット２９の演算処理をハード回路にて示したもの
である。図において、第２図と同一符号は同図と同一の
ものを示し、ＱａＲはエアフローメータ５の出力、Ｎｅ
は回転数センサ２３の出力、αはアクセルポジションセ
ンサ２４の出力、Ｔｗは水温センサ２５の出力、λはＯ
２センサ２８の出力、ＳＴはエンジンのスタータ信号、
５３はエンジンのセルモータである。
また３０〜３３は入力をｘ値としたときこれに対する特
性曲線上のｙ値を出力する関数発生手段で、これは実際
には所定のメモリマップにｘ値をアドレス入力して該マ
ップから記憶値を読み出すことによってｙ値を得ている
ものである。そして具体的には、３０はアクセル操作量
αに応じた基本目標吸入空気量Ｑａ１を出力する基本目
標吸入空気量発生手段、３１は水温Ｔｗに応じ、アイド
ル回転数を保証するための吸入空気量の下限値Ｑａｍを
出力する下限吸入空気量発生手段、３２はエンジン回転
数Ｎｅに応じ、該回転数Ｎｅにおける粘性抵抗等に起因
する吸入空気量の最大値，即ち吸入空気量の上限値Ｑａ
Ｍを出力する上限吸入空気量発生手段、３３は水温Ｔｗ
に応じて燃料噴射量の補正係数ＣＴｗを出力する水温補
正係数発生手段である。
性曲線上のｙ値を出力する関数発生手段で、これは実際
には所定のメモリマップにｘ値をアドレス入力して該マ
ップから記憶値を読み出すことによってｙ値を得ている
ものである。そして具体的には、３０はアクセル操作量
αに応じた基本目標吸入空気量Ｑａ１を出力する基本目
標吸入空気量発生手段、３１は水温Ｔｗに応じ、アイド
ル回転数を保証するための吸入空気量の下限値Ｑａｍを
出力する下限吸入空気量発生手段、３２はエンジン回転
数Ｎｅに応じ、該回転数Ｎｅにおける粘性抵抗等に起因
する吸入空気量の最大値，即ち吸入空気量の上限値Ｑａ
Ｍを出力する上限吸入空気量発生手段、３３は水温Ｔｗ
に応じて燃料噴射量の補正係数ＣＴｗを出力する水温補
正係数発生手段である。
また３４，３５は入力をｘ値、ｙ値としたときこれらに
よって決る出力値を発生する関数発生手段で、これは実
際には所定のメモリマップにｘ値，ｙ値をアドレス入力
して該マップの記憶値を読み出すことによって出力値を
得ているものである。具体的には、３４，３５はＥＧＲ
非還流時，ＥＧＲ還流時における１気筒当りの目標吸入
空気量Ａｃとエンジン回転数Ｎｅとによって決る基本目
標スロットル開度θ（θ１又はθ１Ｅ）を出力する基本
目標スロットル開度発生手段である。
よって決る出力値を発生する関数発生手段で、これは実
際には所定のメモリマップにｘ値，ｙ値をアドレス入力
して該マップの記憶値を読み出すことによって出力値を
得ているものである。具体的には、３４，３５はＥＧＲ
非還流時，ＥＧＲ還流時における１気筒当りの目標吸入
空気量Ａｃとエンジン回転数Ｎｅとによって決る基本目
標スロットル開度θ（θ１又はθ１Ｅ）を出力する基本
目標スロットル開度発生手段である。
また３６〜４１，５４は各種入力に対して所定の演算を
行う演算手段で、具体的には、３６は１気筒当りの目標
吸入空気量Ａｃ，エアフローメータ５の出力ＱａＲ及び
回転数センサ２３の出力Ｎｅを入力とし、これらから目
標スロットル開度補正係数ＣａＦＢを演算出力する吸気
量フィードバック補正モジュール、３７は基本目標吸入
空気量Ｑａ１，１気筒当りの目標吸入空気量Ａｃ，エン
ジン回転数Ｎｅ，水温Ｔｗ及びＯ２センサ２８の出力λ
を入力とし、エンジン運転領域が燃料フィードバック領
域，燃料カット領域又は混合気エンリッチ領域のいずれ
であるかを判定してゾーン判定信号Ｚｏｎｅを出力する
ゾーン判定モジュール、３８はゾーン判定信号Ｚｏｎｅ
及びＯ２センサ２８の出力λを入力とし、燃料フィード
バック領域においてＯ２センサ２８の出力λに応じて燃
料噴射量のフィードバック補正係数ＣｆＦＢを出力する
燃料フィードバック補正モジュール、３９はゾーン判定
信号Ｚｏｎｅ，フィードバック補正係数ＣｆＦＢを入力
とし、燃料フィードバック領域において燃料噴射量を最
適量に補正するための補正係数ＣＳＴＤを学習出力する
燃料学習補正モジュール、４０はゾーン判定信号Ｚｏｎ
ｅを受けて燃料カット領域において燃料カット信号ＳＷ
ＦＣを出力する燃料カット制御モジュール、４１はゾー
ン判定信号Ｚｏｎｅを受け、混合気エンリッチ領域にお
いてエンリッチ補正係数ＣＥＲを出力するエンリッチ補
正モジュール、５４は水温センサ出力Ｔｗ，アクセル操
作量α，スタータ信号ＳＴ及びエンジン回転数Ｎｅを入
力とし、エンジンの始動時における目標スロットル開度
θＳ２，目標燃料噴射量ＱｆｉＳ及びセルモータ駆動信
号ＳＴＡを出力する始動時モジュールである。
行う演算手段で、具体的には、３６は１気筒当りの目標
吸入空気量Ａｃ，エアフローメータ５の出力ＱａＲ及び
回転数センサ２３の出力Ｎｅを入力とし、これらから目
標スロットル開度補正係数ＣａＦＢを演算出力する吸気
量フィードバック補正モジュール、３７は基本目標吸入
空気量Ｑａ１，１気筒当りの目標吸入空気量Ａｃ，エン
ジン回転数Ｎｅ，水温Ｔｗ及びＯ２センサ２８の出力λ
を入力とし、エンジン運転領域が燃料フィードバック領
域，燃料カット領域又は混合気エンリッチ領域のいずれ
であるかを判定してゾーン判定信号Ｚｏｎｅを出力する
ゾーン判定モジュール、３８はゾーン判定信号Ｚｏｎｅ
及びＯ２センサ２８の出力λを入力とし、燃料フィード
バック領域においてＯ２センサ２８の出力λに応じて燃
料噴射量のフィードバック補正係数ＣｆＦＢを出力する
燃料フィードバック補正モジュール、３９はゾーン判定
信号Ｚｏｎｅ，フィードバック補正係数ＣｆＦＢを入力
とし、燃料フィードバック領域において燃料噴射量を最
適量に補正するための補正係数ＣＳＴＤを学習出力する
燃料学習補正モジュール、４０はゾーン判定信号Ｚｏｎ
ｅを受けて燃料カット領域において燃料カット信号ＳＷ
ＦＣを出力する燃料カット制御モジュール、４１はゾー
ン判定信号Ｚｏｎｅを受け、混合気エンリッチ領域にお
いてエンリッチ補正係数ＣＥＲを出力するエンリッチ補
正モジュール、５４は水温センサ出力Ｔｗ，アクセル操
作量α，スタータ信号ＳＴ及びエンジン回転数Ｎｅを入
力とし、エンジンの始動時における目標スロットル開度
θＳ２，目標燃料噴射量ＱｆｉＳ及びセルモータ駆動信
号ＳＴＡを出力する始動時モジュールである。
さらに４２は基本目標吸入空気量Ｑａ１と下限吸入空気
量Ｑａｍとを比較していずれか大きい方を目標吸入空気
量Ｑａ２として出力する比較選択手段、４３は目標吸入
空気量Ｑａ２と上限吸入空気量ＱａＭとを比較していず
れか小さい方を実際目標吸入空気量Ｑａ３として出力す
る比較選択手段、４４はバッテリ電圧に応じて燃料噴射
パルスＴａｕのパルス幅を補正する補正手段である。ま
た４５，４６割算手段、４７〜５０は乗算手段、５１，
５２，５５，５６はスイッチ手段である。
量Ｑａｍとを比較していずれか大きい方を目標吸入空気
量Ｑａ２として出力する比較選択手段、４３は目標吸入
空気量Ｑａ２と上限吸入空気量ＱａＭとを比較していず
れか小さい方を実際目標吸入空気量Ｑａ３として出力す
る比較選択手段、４４はバッテリ電圧に応じて燃料噴射
パルスＴａｕのパルス幅を補正する補正手段である。ま
た４５，４６割算手段、４７〜５０は乗算手段、５１，
５２，５５，５６はスイッチ手段である。
さらに第４図は上記始動時モジュール５４のより詳細な
構成を示し、５７，５８はｘ値，ｙ値を入力とする関数
発生手段で、５７はアクセル操作量αと水温Ｔｗとによ
って決る始動時の基本目標スロットル開度θＳ１を出力
する始動時目標スロットル開度発生手段、５８はアクセ
ル操作量αと水温Ｔｗとによって決る始動時の目標燃料
噴射量ＱｆｉＳを出力する始動時目標燃料噴射量発生手
段、５９は始動時基本目標スロットル開度θＳ１，スタ
ータ信号ＳＴ及びエンジン回転数Ｎｅを入力とし、始動
時の実際目標スロットル開度θＳ２及びセルモータ５３
の駆動信号ＳＴＡを出力するモータ制御モジュールであ
る。
構成を示し、５７，５８はｘ値，ｙ値を入力とする関数
発生手段で、５７はアクセル操作量αと水温Ｔｗとによ
って決る始動時の基本目標スロットル開度θＳ１を出力
する始動時目標スロットル開度発生手段、５８はアクセ
ル操作量αと水温Ｔｗとによって決る始動時の目標燃料
噴射量ＱｆｉＳを出力する始動時目標燃料噴射量発生手
段、５９は始動時基本目標スロットル開度θＳ１，スタ
ータ信号ＳＴ及びエンジン回転数Ｎｅを入力とし、始動
時の実際目標スロットル開度θＳ２及びセルモータ５３
の駆動信号ＳＴＡを出力するモータ制御モジュールであ
る。
また第５図は上記モータ制御モジュール５９における演
算処理のフローチャートを示す。
算処理のフローチャートを示す。
なお以上のような構成において、上記スタータ信号ＳＴ
が第１図に示す始動検出手段６４の出力となっており、
又上記コンピュータユニット２９が第１図に示す演算手
段６１，スロットル弁駆動手段６２及び始動補正手段６
５の各機能を実現するものとなっている。
が第１図に示す始動検出手段６４の出力となっており、
又上記コンピュータユニット２９が第１図に示す演算手
段６１，スロットル弁駆動手段６２及び始動補正手段６
５の各機能を実現するものとなっている。
次に第３図ないし第５図を用いて動作について説明す
る。
る。
まずスロットル開度の制御動作について説明する。アク
セルペダル２０が踏込操作されると、アクセルポジショ
ンセンサ２４でアクセル操作量αが検出され、基本目標
吸入空気量発生手段３０でこのアクセル操作量αに応じ
た基本目標吸入空気量Ｑａ１が算出され、一方下限吸入
空気量発生手段３１で水温センサ２５の出力Ｔｗに応じ
た吸入空気量の下限値Ｑａｍが算出され、上記基本目標
吸入空気量Ｑａ１と吸入空気量下限値Ｑａｍとは比較選
択手段４２で比較されて両者のうちの大きい方が目標吸
入空気量Ｑａ２として出力される。また上限吸入空気量
発生手段３２ではエンジン回転数Ｎｅに応じた吸入空気
量の上限値ＱａＭが算出され、この吸入空気量上限値Ｑ
ａＭは比較選択手段４３で上記目標吸入空気量Ｑａ２と
比較されて両者のうちのいずれか小さい方が実際目標吸
入空気量Ｑａ３として出力される。割算手段４５ではこ
の実際目標吸入空気Ｑａ３をエンジン回転数（Ｎｅ×
２）でもって割算して１気筒当りの目標吸入空気量Ａｃ
が演算され、この１気筒当りの目標吸入空気量Ａｃ，エ
ンジン回転数Ｎｅ及びそのときのＥＧＲの有無に応じて
基本目標スロットル開度発生手段３４又は３５で基本目
標スロットル開度θ（θ１又はθ１Ｅ）が演算される。
また吸気量フィードバック補正モジュール３６では１気
筒当りの目標吸入空気量Ａｃ，エアフローメータ５の出
力ＱａＲ及びエンジン回転数Ｎｅから吸入空気量をフィ
ードバック制御するための補正係数ＣａＦＢが演算さ
れ、基本目標スロットル開度θは乗算手段５０で吸気量
フィードバック補正モジュール３６からの補正係数Ｃａ
ＦＢでもって乗算補正され、これが実際目標スロットル
開度θ２としてスロットルアクチュエータ４に出力さ
れ、これによりスロットル弁３はアクセル操作量に応じ
た吸入空気量が得られる開度のフィードバック制御され
ることとなる。なおＥＧＲの有無によって基本目標スロ
ットル開度θを変えているのは、ＥＧＲの有無によって
実際吸入空気量が異なるからであり、従ってＥＧＲ還流
時にはＥＧＲ非還流時よりも基本目標スロットル開度が
大きく設定されている。
セルペダル２０が踏込操作されると、アクセルポジショ
ンセンサ２４でアクセル操作量αが検出され、基本目標
吸入空気量発生手段３０でこのアクセル操作量αに応じ
た基本目標吸入空気量Ｑａ１が算出され、一方下限吸入
空気量発生手段３１で水温センサ２５の出力Ｔｗに応じ
た吸入空気量の下限値Ｑａｍが算出され、上記基本目標
吸入空気量Ｑａ１と吸入空気量下限値Ｑａｍとは比較選
択手段４２で比較されて両者のうちの大きい方が目標吸
入空気量Ｑａ２として出力される。また上限吸入空気量
発生手段３２ではエンジン回転数Ｎｅに応じた吸入空気
量の上限値ＱａＭが算出され、この吸入空気量上限値Ｑ
ａＭは比較選択手段４３で上記目標吸入空気量Ｑａ２と
比較されて両者のうちのいずれか小さい方が実際目標吸
入空気量Ｑａ３として出力される。割算手段４５ではこ
の実際目標吸入空気Ｑａ３をエンジン回転数（Ｎｅ×
２）でもって割算して１気筒当りの目標吸入空気量Ａｃ
が演算され、この１気筒当りの目標吸入空気量Ａｃ，エ
ンジン回転数Ｎｅ及びそのときのＥＧＲの有無に応じて
基本目標スロットル開度発生手段３４又は３５で基本目
標スロットル開度θ（θ１又はθ１Ｅ）が演算される。
また吸気量フィードバック補正モジュール３６では１気
筒当りの目標吸入空気量Ａｃ，エアフローメータ５の出
力ＱａＲ及びエンジン回転数Ｎｅから吸入空気量をフィ
ードバック制御するための補正係数ＣａＦＢが演算さ
れ、基本目標スロットル開度θは乗算手段５０で吸気量
フィードバック補正モジュール３６からの補正係数Ｃａ
ＦＢでもって乗算補正され、これが実際目標スロットル
開度θ２としてスロットルアクチュエータ４に出力さ
れ、これによりスロットル弁３はアクセル操作量に応じ
た吸入空気量が得られる開度のフィードバック制御され
ることとなる。なおＥＧＲの有無によって基本目標スロ
ットル開度θを変えているのは、ＥＧＲの有無によって
実際吸入空気量が異なるからであり、従ってＥＧＲ還流
時にはＥＧＲ非還流時よりも基本目標スロットル開度が
大きく設定されている。
次に燃料噴射量の制御動作について説明する。上述のよ
うに実際目標吸入空気量Ｑａ３が算出されると、割算手
段４６では上記実際目標吸入空気量Ｑａ３をエンジン回
転数Ｎｅで割算して基本目標燃料噴射量Ｑｆｉが算出さ
れ、又水温補正係数発生手段３３では水温Ｔｗに応じた
水温補正係数ＣＴｗが算出され、上記基本目標燃料噴射
量Ｑｆｉは乗算手段４７で上記水温補正係数ＣＴｗでも
って乗算補正される。またゾーン判定手段３７では基本
目標吸入空気量Ｑａ１，１気筒当りの目標吸入空気量Ａ
ｃ，エンジン回転数Ｎｅ，水温Ｔｗ及びＯ２センサ出力
λから現在のエンジンの運転領域が燃料フィードバック
領域，燃料カット領域又は混合気エンリッチ領域のいず
れであるかを判定しており、エンジンが混合気エンリッ
チ領域にある場合には上記乗算手段４７で上記基本目標
燃料噴射量Ｑｆｉは上記水温補正に加え、さらにエンリ
ッチ補正モジュール４１からの補正係数ＣＥＲでもって
エンリッチ補正され、この補正後の目標燃料噴射量Ｑｆ
ｉ１（＝Ｑｆｉ３）は補正手段４４でバッテリ電圧に応
じて補正された後、燃料噴射パルスＴａｕとして燃料噴
射弁７に与えられる。これにより燃料噴射弁７は点火タ
イミングに同期して燃料噴射パルスのパルス幅に応じた
時間だけ開き、エンジンには上記水温補正及びエンリッ
チ補正された実際目標量Ｑｆｉ１の燃料が噴射供給され
ることとなる。
うに実際目標吸入空気量Ｑａ３が算出されると、割算手
段４６では上記実際目標吸入空気量Ｑａ３をエンジン回
転数Ｎｅで割算して基本目標燃料噴射量Ｑｆｉが算出さ
れ、又水温補正係数発生手段３３では水温Ｔｗに応じた
水温補正係数ＣＴｗが算出され、上記基本目標燃料噴射
量Ｑｆｉは乗算手段４７で上記水温補正係数ＣＴｗでも
って乗算補正される。またゾーン判定手段３７では基本
目標吸入空気量Ｑａ１，１気筒当りの目標吸入空気量Ａ
ｃ，エンジン回転数Ｎｅ，水温Ｔｗ及びＯ２センサ出力
λから現在のエンジンの運転領域が燃料フィードバック
領域，燃料カット領域又は混合気エンリッチ領域のいず
れであるかを判定しており、エンジンが混合気エンリッ
チ領域にある場合には上記乗算手段４７で上記基本目標
燃料噴射量Ｑｆｉは上記水温補正に加え、さらにエンリ
ッチ補正モジュール４１からの補正係数ＣＥＲでもって
エンリッチ補正され、この補正後の目標燃料噴射量Ｑｆ
ｉ１（＝Ｑｆｉ３）は補正手段４４でバッテリ電圧に応
じて補正された後、燃料噴射パルスＴａｕとして燃料噴
射弁７に与えられる。これにより燃料噴射弁７は点火タ
イミングに同期して燃料噴射パルスのパルス幅に応じた
時間だけ開き、エンジンには上記水温補正及びエンリッ
チ補正された実際目標量Ｑｆｉ１の燃料が噴射供給され
ることとなる。
一方、エンジンが燃料フィードバック領域にある場合に
は、乗算手段４８で上記水温補正後の目標燃料噴射量Ｑ
ｆｉ１に燃料学習補正モジュール３９からの補正係数Ｃ
ＳＴＤが乗算され、さらにこの目標燃料噴射量Ｑｆｉ２
に乗算手段４９で燃料フィードバック補正モジュール３
８からの補正係数ＣｆＦＢが乗算されて実際目標燃料噴
射量Ｑｆｉ３が求められ、こうして燃料噴射量はフィー
ドバック制御されることとなる。なおフィードバック補
正モジュール３８の他に、学習補正モジュール３９を設
けているのは、なるべくフィードバック制御を少なくす
るためである。
は、乗算手段４８で上記水温補正後の目標燃料噴射量Ｑ
ｆｉ１に燃料学習補正モジュール３９からの補正係数Ｃ
ＳＴＤが乗算され、さらにこの目標燃料噴射量Ｑｆｉ２
に乗算手段４９で燃料フィードバック補正モジュール３
８からの補正係数ＣｆＦＢが乗算されて実際目標燃料噴
射量Ｑｆｉ３が求められ、こうして燃料噴射量はフィー
ドバック制御されることとなる。なおフィードバック補
正モジュール３８の他に、学習補正モジュール３９を設
けているのは、なるべくフィードバック制御を少なくす
るためである。
またエンジンが燃料カット領域にある場合には、燃料カ
ット制御モジュール４０から燃料カット信号ＳＷＦＣが
出力されて、スイッチ手段５２が開き、これにより燃料
噴射弁７には燃料噴射パルスが印加されなくなり、燃料
の供給は停止されることとなる。
ット制御モジュール４０から燃料カット信号ＳＷＦＣが
出力されて、スイッチ手段５２が開き、これにより燃料
噴射弁７には燃料噴射パルスが印加されなくなり、燃料
の供給は停止されることとなる。
エンジン運転中は以上のようにしてスロットル開度及び
燃料噴射量の制御が行われるが、一方エンジンの始動時
にはこれと異なる制御が行われることとなる。即ち、エ
ンジンの始動時には、始動時モジュール５４において、
まず関数発生手段５７，５８でアクセル操作量α及び水
温Ｔｗに応じて始動時基本目標スロットル開度θＳ１及
び始動時目標燃料噴射量ＱｆｉＳが演算され、この始動
時目標燃料噴射量ＱｆｉＳは上述の実際目標燃料噴射量
Ｑｆｉ３に代えて補正手段４４に入力され、そこでバッ
テリ電圧に応じて補正された後、始動時燃料噴射パルス
Ｔａｕ１として燃料噴射弁７に与えられ、これによりエ
ンジンには始動用の燃料が噴射供給されることとなる。
燃料噴射量の制御が行われるが、一方エンジンの始動時
にはこれと異なる制御が行われることとなる。即ち、エ
ンジンの始動時には、始動時モジュール５４において、
まず関数発生手段５７，５８でアクセル操作量α及び水
温Ｔｗに応じて始動時基本目標スロットル開度θＳ１及
び始動時目標燃料噴射量ＱｆｉＳが演算され、この始動
時目標燃料噴射量ＱｆｉＳは上述の実際目標燃料噴射量
Ｑｆｉ３に代えて補正手段４４に入力され、そこでバッ
テリ電圧に応じて補正された後、始動時燃料噴射パルス
Ｔａｕ１として燃料噴射弁７に与えられ、これによりエ
ンジンには始動用の燃料が噴射供給されることとなる。
またモータ制御モジュール５９ではスタータ信号ＳＴが
ＯＮとなると、回転数センサ出力Ｎｅを読み込み、エン
ジン回転数Ｎｅが50rpm 以下か否かが判定され（ステッ
プ７０）、エンジン回転数Ｎｅが50rpm 以下の場合に
は、目標スロットル開度が全閉に設定されてこれが実際
の始動時目標スロットル開度θＳ２として上記実際目標
スロットル開度θ２に代えてスロットルアクチュエータ
４に出力され、又同時にセルモータ５３に駆動信号ＳＴ
Ａが出力され（ステップ７１）、これによりスロットル
弁３が全閉に保持された状態でセルモータ５３が回転す
ることとなる。こうしてセルモータ５３が回転し、エン
ジン回転数Ｎｅが50rpm 以上になって、セルモータ５３
の慣性が十分増大すると、上述の始動時基本目標スロッ
トル開度θＳ１がそのまま実際目標スロットル開度θＳ
２としてスロットルアクチュエータ４に与えられ、これ
によりエンジンに燃料が供給されてエンジンは始動する
こととなる（ステップ７２）。
ＯＮとなると、回転数センサ出力Ｎｅを読み込み、エン
ジン回転数Ｎｅが50rpm 以下か否かが判定され（ステッ
プ７０）、エンジン回転数Ｎｅが50rpm 以下の場合に
は、目標スロットル開度が全閉に設定されてこれが実際
の始動時目標スロットル開度θＳ２として上記実際目標
スロットル開度θ２に代えてスロットルアクチュエータ
４に出力され、又同時にセルモータ５３に駆動信号ＳＴ
Ａが出力され（ステップ７１）、これによりスロットル
弁３が全閉に保持された状態でセルモータ５３が回転す
ることとなる。こうしてセルモータ５３が回転し、エン
ジン回転数Ｎｅが50rpm 以上になって、セルモータ５３
の慣性が十分増大すると、上述の始動時基本目標スロッ
トル開度θＳ１がそのまま実際目標スロットル開度θＳ
２としてスロットルアクチュエータ４に与えられ、これ
によりエンジンに燃料が供給されてエンジンは始動する
こととなる（ステップ７２）。
またコンピュータユニット２９はイグナイタ２２にエン
ジンの回転数に応じて、又ＥＧＲ弁１８のソレノイド１
９にエンジンの運転状態に応じて各々制御信号を加えて
点火時期制御及びＥＧＲ量制御を行うが、その動作は従
来公知のものと同一であるので、詳細な説明は省略す
る。
ジンの回転数に応じて、又ＥＧＲ弁１８のソレノイド１
９にエンジンの運転状態に応じて各々制御信号を加えて
点火時期制御及びＥＧＲ量制御を行うが、その動作は従
来公知のものと同一であるので、詳細な説明は省略す
る。
以上のような本実施例の装置では、エンジンの始動時に
おいてはセルモータの慣性力が十分に増大してから燃料
の供給を開始するようにしたので、温間始動時における
温間ロックはこれを未然に防止でき、これによりエンジ
ンの温間始動性を保証できる。
おいてはセルモータの慣性力が十分に増大してから燃料
の供給を開始するようにしたので、温間始動時における
温間ロックはこれを未然に防止でき、これによりエンジ
ンの温間始動性を保証できる。
なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の変形，変更が可能であり、例えばコンピュータユニ
ットの演算処理は同様の機能を達成するものであれば第
３図〜第５図と異なるものであってもよい。またスロッ
トル弁の制御はフィードバック制御ではなく、オープン
ループ制御であってもよい。
々の変形，変更が可能であり、例えばコンピュータユニ
ットの演算処理は同様の機能を達成するものであれば第
３図〜第５図と異なるものであってもよい。またスロッ
トル弁の制御はフィードバック制御ではなく、オープン
ループ制御であってもよい。
以上のように本発明によれば、アクセル操作量に応じて
スロットル弁を電気的に駆動するようにしたエンジンの
スロットル弁制御装置において、エンジンの始動時には
始動当初はスロットル弁を全閉とするとともに燃料の供
給を停止し、エンジン回転数が、セルモータの慣性力が
十分に増大する値以上となったときにスロットル弁を開
くとともに燃料の供給を行うようにしたので、温間始動
時における温間ロックを確実に未然に防止できる効果が
ある。
スロットル弁を電気的に駆動するようにしたエンジンの
スロットル弁制御装置において、エンジンの始動時には
始動当初はスロットル弁を全閉とするとともに燃料の供
給を停止し、エンジン回転数が、セルモータの慣性力が
十分に増大する値以上となったときにスロットル弁を開
くとともに燃料の供給を行うようにしたので、温間始動
時における温間ロックを確実に未然に防止できる効果が
ある。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例によるエンジンのスロットル弁制御装
置の概略構成図、第３及び第４図はともに上記装置にお
けるコンピュータユニットの演算処理を説明するための
図、第５図は第４図におけるモータ制御モジュール５９
の具体的な演算処理のフローチャートを示す図である。 ６０……アクセル検出手段、６１……演算手段、６２…
…スロットル弁駆動手段、６３……スロットル弁、６４
……始動検出手段、６５……始動補正手段、６６……回
転数検出手段、６７……燃料供給制御手段、３……スロ
ットル弁、ＳＴ……スタータ信号、２３……回転数セン
サ、２４……アクセルポジションセンサ、２９……コン
ピュータユニット。
本発明の一実施例によるエンジンのスロットル弁制御装
置の概略構成図、第３及び第４図はともに上記装置にお
けるコンピュータユニットの演算処理を説明するための
図、第５図は第４図におけるモータ制御モジュール５９
の具体的な演算処理のフローチャートを示す図である。 ６０……アクセル検出手段、６１……演算手段、６２…
…スロットル弁駆動手段、６３……スロットル弁、６４
……始動検出手段、６５……始動補正手段、６６……回
転数検出手段、６７……燃料供給制御手段、３……スロ
ットル弁、ＳＴ……スタータ信号、２３……回転数セン
サ、２４……アクセルポジションセンサ、２９……コン
ピュータユニット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｎ 17/08 Ｅ 8614−3Ｇ (56)参考文献 実開 昭59−11164（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−146045（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭58−25853（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】アクセル操作量を検出するアクセル検出手
段と、該アクセル検出手段の出力を受けスロットル弁の
開度を演算する演算手段と、該演算手段の出力を受けス
ロットル弁を駆動するスロットル弁駆動手段と、エンジ
ン回転数を検出する回転数検出手段と、エンジンの始動
を検出する始動検出手段と、上記回転数検出手段及び始
動検出手段の出力を受けエンジン始動時においてセルモ
ータの慣性力が十分に増大するエンジン回転数以下の時
スロットル弁を全閉にし、セルモータの慣性力が十分に
増大するエンジン回転数以上の時スロットル弁を所定開
度に駆動するための信号を上記演算手段の出力に代えて
上記スロットル弁駆動手段に出力する始動補正手段と、
上記回転数検出手段及び始動検出手段の出力を受けエン
ジン始動時においてセルモータの慣性力が十分に増大す
るエンジン回転数以下の時、燃料の供給を停止し、セル
モータの慣性力が十分に増大するエンジン回転数以上の
時、燃料の供給を行う燃料供給制御手段とを設けたこと
を特徴とするエンジンのスロットル弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215557A JPH0637859B2 (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215557A JPH0637859B2 (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196147A JPS6196147A (ja) | 1986-05-14 |
| JPH0637859B2 true JPH0637859B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=16674398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215557A Expired - Lifetime JPH0637859B2 (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637859B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2615723B2 (ja) * | 1987-12-23 | 1997-06-04 | 三菱自動車工業株式会社 | スロットル弁制御装置 |
| DE60019984T2 (de) | 1999-01-29 | 2006-02-23 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Saugluftsteuerungssystem für Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4457354A (en) * | 1981-08-03 | 1984-07-03 | International Telephone And Telegraph Corporation | Mold for use in metal or metal alloy casting systems |
| JPS58146045U (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | 日産自動車株式会社 | ガソリン機関 |
| JPS5911164U (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-24 | マツダ株式会社 | エンジンのセルモ−タ駆動制御装置 |
| JPH0243157Y2 (ja) * | 1985-08-09 | 1990-11-16 |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59215557A patent/JPH0637859B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6196147A (ja) | 1986-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2580646B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
| JP2982557B2 (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| JPH0637859B2 (ja) | エンジンのスロツトル弁制御装置 | |
| JPH0551776B2 (ja) | ||
| JPH08200166A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPH0689686B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS6189941A (ja) | エンジンのスロツトル弁制御装置 | |
| JPH0771293A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JPH0577867B2 (ja) | ||
| JPH0623554B2 (ja) | エンジンのスロツトル弁制御装置 | |
| JPS6189940A (ja) | エンジンのスロツトル弁制御装置 | |
| JPH0633814A (ja) | 内燃機関の燃料制御装置 | |
| JP7115632B2 (ja) | 内燃機関の制御方法および制御装置 | |
| JP2887351B2 (ja) | 希薄燃焼式内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPS63105264A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2615680B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JPS5941013B2 (ja) | 内燃機関の混合気濃度補正方法 | |
| JPH0658080B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPS61223239A (ja) | 内燃機関の始動時燃料噴射制御装置 | |
| JP3788088B2 (ja) | 内燃機関の吸気制御装置 | |
| JPS62182456A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| CN118871664A (zh) | 发动机的停止控制方法以及装置 | |
| JPH01273838A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0251055B2 (ja) | ||
| JPH0617707A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |