JPH0638479A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
- Publication number
- JPH0638479A JPH0638479A JP19083692A JP19083692A JPH0638479A JP H0638479 A JPH0638479 A JP H0638479A JP 19083692 A JP19083692 A JP 19083692A JP 19083692 A JP19083692 A JP 19083692A JP H0638479 A JPH0638479 A JP H0638479A
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- Japan
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- magnetic
- rotor
- stator
- permanent magnet
- electric motor
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 回転子１４の軸方向長を固定子鉄心１０の軸
方向長より長く形成して得られる磁気パイロット１７
と、この磁気パイロット１７と永久磁石１６との間に形
成される固定子鉄心１０との間の縁面距離を大きくする
磁気遮断部２０と、この磁気パイロット１７に隣設して
設けられる磁気センサー１９とを備えた電動機。 【効果】 本発明によれば、軸方向の推力を生じること
なく回転子の回転位置を検出することができ、確実に回
転制御が行えると共に軸受け寿命の長い電動機を容易に
得ることができる。
方向長より長く形成して得られる磁気パイロット１７
と、この磁気パイロット１７と永久磁石１６との間に形
成される固定子鉄心１０との間の縁面距離を大きくする
磁気遮断部２０と、この磁気パイロット１７に隣設して
設けられる磁気センサー１９とを備えた電動機。 【効果】 本発明によれば、軸方向の推力を生じること
なく回転子の回転位置を検出することができ、確実に回
転制御が行えると共に軸受け寿命の長い電動機を容易に
得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転子に永久磁石を用
いる電動機の回転制御のための構造に関する
いる電動機の回転制御のための構造に関する
【０００２】。
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】回転子に
永久磁石を用いて回転制御を行う電動機は、回転子の回
転方向における位置を検出し、回転子が回転するように
固定子巻線に通電している。
永久磁石を用いて回転制御を行う電動機は、回転子の回
転方向における位置を検出し、回転子が回転するように
固定子巻線に通電している。
【０００３】このような構造の電動機は、回転子が永久
磁石で構成されるため、回転子の近房にホール素子など
の磁気を検出するセンサーを備えれば、回転子の極の位
置を検出することができる。このため、従来は、回転子
にホール素子を隣接させるものが多かったが、この場
合、固定子の磁気の影響を受けるため、ホール素子に回
転子以外の外乱となる磁気信号が入ることになり、正確
な制御ができないといった問題を有していた。
磁石で構成されるため、回転子の近房にホール素子など
の磁気を検出するセンサーを備えれば、回転子の極の位
置を検出することができる。このため、従来は、回転子
にホール素子を隣接させるものが多かったが、この場
合、固定子の磁気の影響を受けるため、ホール素子に回
転子以外の外乱となる磁気信号が入ることになり、正確
な制御ができないといった問題を有していた。
【０００４】このような問題を解決するため、回転子を
支持する軸に回転子から離れた位置に異なる回転位置検
出用の永久磁石を備えて固定子の磁気による外乱の影響
を避けていた。しかしながら、このように構成するため
には、回転子以外に軸に回転位置検出用の永久磁石を取
り付けなければならず、製造が面倒なものになった。そ
こで、図３に示される電動機の要部縦断面図の如く、回
転子１を構成する永久磁石２の軸方向長を固定子３の長
さより長くして、固定子３の作用部分から永久磁石２の
一部を軸方向に延出させ、この延出部分４にホール素子
５などのセンサーを備えるように構成するものがあっ
た。このような構成によれば、軸６に回転位置検出用の
永久磁石を備える必要がなく、製作の面では好都合であ
った。
支持する軸に回転子から離れた位置に異なる回転位置検
出用の永久磁石を備えて固定子の磁気による外乱の影響
を避けていた。しかしながら、このように構成するため
には、回転子以外に軸に回転位置検出用の永久磁石を取
り付けなければならず、製造が面倒なものになった。そ
こで、図３に示される電動機の要部縦断面図の如く、回
転子１を構成する永久磁石２の軸方向長を固定子３の長
さより長くして、固定子３の作用部分から永久磁石２の
一部を軸方向に延出させ、この延出部分４にホール素子
５などのセンサーを備えるように構成するものがあっ
た。このような構成によれば、軸６に回転位置検出用の
永久磁石を備える必要がなく、製作の面では好都合であ
った。
【０００５】しかし、物理的な固定子３の磁気センター
に対して回転子２の磁気センターが軸方向に少し移動す
ることになるため、この磁気センターが一致しようと作
用することから、回転子２に図中の矢印７の如く軸方向
の推力が働くことになる。このような回転子２に発生す
る軸方向の推力は、軸の軸方向の隙間のために騒音を発
したり、軸受の摩擦抵抗となっていた。さらに、軸に軸
方向の推力が運転中の常時作用することから、ラジアル
軸受を用いるこの種電動機としては軸受寿命を短くする
といった問題を生じた。
に対して回転子２の磁気センターが軸方向に少し移動す
ることになるため、この磁気センターが一致しようと作
用することから、回転子２に図中の矢印７の如く軸方向
の推力が働くことになる。このような回転子２に発生す
る軸方向の推力は、軸の軸方向の隙間のために騒音を発
したり、軸受の摩擦抵抗となっていた。さらに、軸に軸
方向の推力が運転中の常時作用することから、ラジアル
軸受を用いるこの種電動機としては軸受寿命を短くする
といった問題を生じた。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、軸方向の推力を生じることなく回転子の
回転位置を検出するための磁気パイロットを備え、確実
に回転制御が行えると共に容易に製作できる電動機を提
供することを目的としている
たものであり、軸方向の推力を生じることなく回転子の
回転位置を検出するための磁気パイロットを備え、確実
に回転制御が行えると共に容易に製作できる電動機を提
供することを目的としている
【０００７】。
【課題を解決するための手段】本発明は、積層される鉄
心に巻線が施された固定子鉄心と、この鉄心の内径側で
回転する永久磁石からなる回転子と、この回転子の軸方
向長を前記固定子鉄心の軸方向長より長く形成して得ら
れる磁気パイロットと、この磁気パイロットと前記永久
磁石との間に形成される前記固定子鉄心との間の距離を
大きくする磁気遮断部と、この磁気パイロットに隣設し
て設けられる磁気センサーとを備えたことによって問題
点を解決している。
心に巻線が施された固定子鉄心と、この鉄心の内径側で
回転する永久磁石からなる回転子と、この回転子の軸方
向長を前記固定子鉄心の軸方向長より長く形成して得ら
れる磁気パイロットと、この磁気パイロットと前記永久
磁石との間に形成される前記固定子鉄心との間の距離を
大きくする磁気遮断部と、この磁気パイロットに隣設し
て設けられる磁気センサーとを備えたことによって問題
点を解決している。
【０００８】
【作用】回転子を構成する永久磁石の一部が固定子の作
用部から軸方向へ延出しているため、この延出部分にホ
ール素子などの磁気センサーを備えることができ、この
磁気センサーには、永久磁石の磁気遮断部が介在される
ため、固定子の磁気の影響を受けることがない。このた
め、回転子の回転位置を固定子の磁気の影響を受けるこ
となく正確な回転子の永久磁石の信号が得られ、正確な
回転制御が行えるる。さらに、永久磁石と磁気パイロッ
トとの間に形成される磁気遮断部が固定子の磁気の影響
を遮断するため、回転子に軸方向の推力が発生しなく、
ラジアル軸受を採用しても寿命が短くなることはない。
用部から軸方向へ延出しているため、この延出部分にホ
ール素子などの磁気センサーを備えることができ、この
磁気センサーには、永久磁石の磁気遮断部が介在される
ため、固定子の磁気の影響を受けることがない。このた
め、回転子の回転位置を固定子の磁気の影響を受けるこ
となく正確な回転子の永久磁石の信号が得られ、正確な
回転制御が行えるる。さらに、永久磁石と磁気パイロッ
トとの間に形成される磁気遮断部が固定子の磁気の影響
を遮断するため、回転子に軸方向の推力が発生しなく、
ラジアル軸受を採用しても寿命が短くなることはない。
【０００９】
【実施例】本発明を図面に示された一実施例に基づいて
説明すると、図１は、本発明の一実施例による電動機の
要部を示した縦断面図。図２は、他の実施例による電動
機の要部の縦断面図。
説明すると、図１は、本発明の一実施例による電動機の
要部を示した縦断面図。図２は、他の実施例による電動
機の要部の縦断面図。
【００１０】図１において、電動機は、鋼板をプレスで
打ち抜き積層して鉄心８を形成し、この鉄心８に巻線９
を施して固定子１０を構成している。そして、固定子１
０は、鉄心８と巻線９とを一体にするプリミックスによ
るフレーム１１が形成されており、フレーム１１には、
軸方向の両側にブラケット１２ａ、１２ｂがそれぞれ取
り付けられており、軸受１３ａ、１３ｂを介して回転子
１４の軸１５を支承している。さらに、回転子１４は、
外周側に固定子１０の内径側にわずかな隙間を介して対
向するように備えられた永久磁石１６を備えている。
打ち抜き積層して鉄心８を形成し、この鉄心８に巻線９
を施して固定子１０を構成している。そして、固定子１
０は、鉄心８と巻線９とを一体にするプリミックスによ
るフレーム１１が形成されており、フレーム１１には、
軸方向の両側にブラケット１２ａ、１２ｂがそれぞれ取
り付けられており、軸受１３ａ、１３ｂを介して回転子
１４の軸１５を支承している。さらに、回転子１４は、
外周側に固定子１０の内径側にわずかな隙間を介して対
向するように備えられた永久磁石１６を備えている。
【００１１】また、永久磁石１６は、固定子１０の軸方
向長より一方へ長く形成されて延出部分からなる磁気パ
イロット１７を備えている。この磁気パイロット１７に
は、フレーム１１に埋設されたプリント基板１８に取り
付けられたホール素子からなる磁気センサー１９が隣接
するよう備えられている。そして、永久磁石１６の磁気
パイロット１７と固定子１０との間には、磁気遮断部２
０が形成されており、この磁気遮断部２０は、磁気パイ
ロット１７と固定子１０との間の縁面距離が長くなるよ
うに形成された周状の溝で形成されている。
向長より一方へ長く形成されて延出部分からなる磁気パ
イロット１７を備えている。この磁気パイロット１７に
は、フレーム１１に埋設されたプリント基板１８に取り
付けられたホール素子からなる磁気センサー１９が隣接
するよう備えられている。そして、永久磁石１６の磁気
パイロット１７と固定子１０との間には、磁気遮断部２
０が形成されており、この磁気遮断部２０は、磁気パイ
ロット１７と固定子１０との間の縁面距離が長くなるよ
うに形成された周状の溝で形成されている。
【００１２】図２において、図１と同一部分には同一符
号を付けて説明すれば、回転子１４を構成する永久磁石
２１に形成される磁気遮断部２２と磁気パイロット２３
とが一体の周状の段部になっており、ホール素子からな
る磁気センサー１９は、段部になっている磁気パイロッ
ト２３に隣設されている。
号を付けて説明すれば、回転子１４を構成する永久磁石
２１に形成される磁気遮断部２２と磁気パイロット２３
とが一体の周状の段部になっており、ホール素子からな
る磁気センサー１９は、段部になっている磁気パイロッ
ト２３に隣設されている。
【００１３】このような構成において、電動機は、固定
子１０の巻線９に通電されると固定子鉄心８に磁束が発
生し、回転子１４の永久磁石１６を吸引あるいは反発し
て回転させるように動作する。そして、回転子１４の回
転は、固定子１０と永久磁石１６との磁極の位置関係で
定まるため、永久磁石１６の磁極の位置を磁気センサー
１９によって検出し、この磁気センサー１９の信号を図
示されない制御回路で演算して固定子１０の巻線９に通
電することによって回転子１４を継続的に回転させる。
そして、磁気センサー１９は、固定子１０から回転子１
４に流れる磁束の一部の漏れ磁束の影響を受けることに
なるが、永久磁石１６には、周状の溝からなる磁気遮断
部２０が形成されているため、この磁気遮断部２０の大
きな磁気抵抗によって固定子１０からの漏れ磁束は激減
することになる。したがって、ほとんど固定子１０から
の磁気的影響を受けることなく、磁気センサー１９の信
号によって回転子１４の回転制御が行えることになる。
子１０の巻線９に通電されると固定子鉄心８に磁束が発
生し、回転子１４の永久磁石１６を吸引あるいは反発し
て回転させるように動作する。そして、回転子１４の回
転は、固定子１０と永久磁石１６との磁極の位置関係で
定まるため、永久磁石１６の磁極の位置を磁気センサー
１９によって検出し、この磁気センサー１９の信号を図
示されない制御回路で演算して固定子１０の巻線９に通
電することによって回転子１４を継続的に回転させる。
そして、磁気センサー１９は、固定子１０から回転子１
４に流れる磁束の一部の漏れ磁束の影響を受けることに
なるが、永久磁石１６には、周状の溝からなる磁気遮断
部２０が形成されているため、この磁気遮断部２０の大
きな磁気抵抗によって固定子１０からの漏れ磁束は激減
することになる。したがって、ほとんど固定子１０から
の磁気的影響を受けることなく、磁気センサー１９の信
号によって回転子１４の回転制御が行えることになる。
【００１４】図２に示される他の実施例における電動機
においても図１の電動機と同様に固定子１０と磁気パイ
ロット２３との間には、磁気遮断部２２を介しており、
固定子１０の磁束が磁気センサー１９に流れる際、大き
な磁気抵抗を示してその影響を遮断することができる。
においても図１の電動機と同様に固定子１０と磁気パイ
ロット２３との間には、磁気遮断部２２を介しており、
固定子１０の磁束が磁気センサー１９に流れる際、大き
な磁気抵抗を示してその影響を遮断することができる。
【００１５】このような回転子１４を形成する永久磁石
１６、２１は、それぞれ成型品で構成されるため、周状
の溝あるいは段部で構成される磁気遮断部２０、２２
は、容易に構成することができる。特に図２に示される
ように、段部で磁気遮断部２２と磁気センサー２３の部
分を一体に成型製作すると、成型型からの抜き勝手が良
くなり製作が容易になる。
１６、２１は、それぞれ成型品で構成されるため、周状
の溝あるいは段部で構成される磁気遮断部２０、２２
は、容易に構成することができる。特に図２に示される
ように、段部で磁気遮断部２２と磁気センサー２３の部
分を一体に成型製作すると、成型型からの抜き勝手が良
くなり製作が容易になる。
【００１６】また、一方、磁気遮断部２０、２２が永久
磁石１６、２１の磁気パイロット１７、２３の部分と固
定子１０との間で磁気的影響を遮断することになるた
め、回転子１４に発生する軸方向の推力が極めて小さく
なり、軸１５が軸受１３ａ、１３ｂを軸方向に押すこと
がほとんどなくなる。このため、軸受１３ａ、１３ｂに
ラジアル軸受けを採用しても寿命に悪影響を与えること
がない。
磁石１６、２１の磁気パイロット１７、２３の部分と固
定子１０との間で磁気的影響を遮断することになるた
め、回転子１４に発生する軸方向の推力が極めて小さく
なり、軸１５が軸受１３ａ、１３ｂを軸方向に押すこと
がほとんどなくなる。このため、軸受１３ａ、１３ｂに
ラジアル軸受けを採用しても寿命に悪影響を与えること
がない。
【００１７】さらに、永久磁石１６、２１は、それぞれ
磁気パイロット１７、２３の部分と一体に成型されるた
め、組み立て精度が良好に得られると共に、一体に着磁
されるため、回転方向における回転子１４の位置と磁気
パイロット１７、２３との位置関係が極めて正確に得ら
れることになり、正確な制御ができる。
磁気パイロット１７、２３の部分と一体に成型されるた
め、組み立て精度が良好に得られると共に、一体に着磁
されるため、回転方向における回転子１４の位置と磁気
パイロット１７、２３との位置関係が極めて正確に得ら
れることになり、正確な制御ができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、固定子の影響を受ける
ことなく正確に回転子の回転位置を検出することがで
き、確実に回転制御が行えると共に、軸方向の推力を生
じない電動機を得ることができるため軸受寿命を長くす
ることができ、しかも容易に製作でき、その効果は極め
て大きいものである。
ことなく正確に回転子の回転位置を検出することがで
き、確実に回転制御が行えると共に、軸方向の推力を生
じない電動機を得ることができるため軸受寿命を長くす
ることができ、しかも容易に製作でき、その効果は極め
て大きいものである。
【図１】本発明の一実施例による電動機の要部を示した
縦断面図。
縦断面図。
【図２】他の実施例による電動機の要部の縦断面図。
【図３】従来の電動機の要部の縦断面図。
１０……固定子鉄心 １４……回転子 １５……軸 １６、２１……永久磁石 １７、２３……磁気パイロット １９……磁気センサー ２０、２２……磁気遮断部
Claims (1)
- 【請求項１】積層される鉄心に巻線が施された固定子鉄
心と、 この鉄心の内径側で回転する永久磁石からなる回転子
と、 この回転子の軸方向長を前記固定子鉄心の軸方向長より
長く形成して得られる磁気パイロットと、 この磁気パイロットと前記永久磁石との間に形成される
前記固定子鉄心との間の縁面距離を大きくする磁気遮断
部と、 この磁気パイロットに隣設して設けられる磁気センサー
とを備えたことを特徴とする電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19083692A JPH0638479A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19083692A JPH0638479A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638479A true JPH0638479A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16264576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19083692A Pending JPH0638479A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638479A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009197729A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | ポンプ用電動機の回転子及びポンプ用電動機及びポンプ及びポンプ用電動機の回転子の製造方法 |
| CN103312063A (zh) * | 2012-03-09 | 2013-09-18 | 日立空调·家用电器株式会社 | 电动机的转子、电动机及洗衣机 |
| JP2019022393A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | 株式会社デンソー | モータ |
| US10491082B2 (en) | 2015-06-15 | 2019-11-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent-magnet electric motor |
| US10673291B2 (en) | 2015-06-17 | 2020-06-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent-magnet electric motor |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP19083692A patent/JPH0638479A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009197729A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | ポンプ用電動機の回転子及びポンプ用電動機及びポンプ及びポンプ用電動機の回転子の製造方法 |
| CN103312063A (zh) * | 2012-03-09 | 2013-09-18 | 日立空调·家用电器株式会社 | 电动机的转子、电动机及洗衣机 |
| JP2013188035A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Hitachi Appliances Inc | 電動機の回転子及び電動機並びに洗濯機 |
| US10491082B2 (en) | 2015-06-15 | 2019-11-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent-magnet electric motor |
| US10673291B2 (en) | 2015-06-17 | 2020-06-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent-magnet electric motor |
| JP2019022393A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | 株式会社デンソー | モータ |
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