JPH0638902B2

JPH0638902B2 - 穀粒混合装置

Info

Publication number: JPH0638902B2
Application number: JP61007737A
Authority: JP
Inventors: 聡毛利
Original assignee: 有限会社毛利精穀研究所
Priority date: 1986-01-16
Filing date: 1986-01-16
Publication date: 1994-05-25
Anticipated expiration: 2009-05-25
Also published as: JPS62168529A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、穀粒混合装置に関し、詳しくは、種類の異な
る穀粒を貯蔵した複数個のタンクから、穀粒を計量しな
がら排出して、これら排出された穀粒を混合して次工程
へ搬送するものである。

従来の技術従来、一般に、複数個の貯蔵タンクから穀粒を所要割合
で排出しながら混合する場合、各貯蔵タンクの排出シャ
ッターの開閉度合を混合割合に応じて加減して行ってい
る。しかし、穀粒の水分含有量の違いから、穀粒の相互
の摩擦係数及び、穀粒と貯蔵タンクの間の摩擦係数が相
違するため、穀粒の貯蔵タンクからの排出速度はそれぞ
れ異なっており、シャッターの開度と穀粒の排出量とは
比例せず、例えば、シャッターを同一の開度に調整して
も、穀粒の排出量はまちまちとなり、上記従来の方法で
は正確な排出及び混合が出来なかった。

また、従来、ロッカーバルブ式に貯蔵タンクの穀粒を強
制排出する方法も用いられているが、該方法では、排出
は体積比で行っており、重量比で排出、混合を行うこと
は出来ない。

発明の目的本発明は、上記した問題を解決し、貯蔵タンクの穀粒
を、重量比に従い正確に排出して、混合を行う装置を安
価に提供することを目的とするものである。

発明の構成本発明は、上記した目的を達成するために、並列した複
数個の穀粒貯蔵用のタンクの下部出口に、電動装置によ
り作動されて開閉度合を自在に調整するシャッターをそ
れぞれ設け、各シャッターから一定距離下方の隔てた位
置に、搬送速度が可変な搬送機器を夫々設けると共に、
該各搬送機器と該搬送機器が搬送している穀粒とを同時
に計量出来る計量器を夫々設け、これら並列している搬
送機器の下流端に直交して一つのベルトコンベア等の搬
送機を配置し、該搬送機により上記各搬送機器から排出
される穀粒を次の工程に混合しながら搬送する構成とす
ると共に、上記各計量器が検出した重量と設定重量とを比較して上
記シャッターの電動装置を作動することにより開閉度合
が調整するシャッター制御回路と、上記搬送機器の搬送速度を外部からの指示により可変す
る搬送機器制御回路と、外部からの起動・停止操作により上記搬送機器制御回
路、シャッター制御回路を介して搬送機器、シャッター
および上記次工程への搬送機を起動・停止する起動・停
止制御回路とを備えたことを特徴とする穀粒混合装置を提供するもの
である。

実施例以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。

装置全体を示す第１図において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１
Ｄは並列に設置した穀粒貯蔵用のタンク、２Ａ、２Ｂ、
２Ｃ、２Ｄは上記各タンク１Ａ〜１Ｄの下部出口に夫々
取り付けたシャッター、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは上記
各シャッター２Ａ〜２Ｄから一定距離下方に隔てて配置
した搬送機器、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄは上記各搬送機
器３Ａ〜３Ｄと該搬送機器３Ａ〜３Ｄが搭載して搬送し
ている穀粒を同時に計量できる計量器、５は上記搬送機
器３Ａ〜３Ｄの下流端に直交して配置し各搬送機器３Ａ
〜３Ｄから排出される穀粒を搭載して搬送する一つのベ
ルトコンベンア、７はベルトコンベア５の下流端に設置
しベルトコンベア５から投入される穀粒を混合後に次工
程へ移送する昇降機である。

上記各シャッター２Ａ〜２Ｄ、搬送機器３Ａ〜３Ｄおよ
び次工程への搬送機であるベルトコンベア５は、第２図
に示す如く、起動・停止制御回路Ａからの信号によりシ
ャッター制御回路Ｃおよび搬送機器制御回路Ｂを介して
起動・停止するようにしている。上記搬送機器制御回路
Ｂは外部の指令により、搬送機器３Ａ〜３Ｄの搬送速度
を可変としており、また、シャッター制御回路Ｃは上記
各計量器４Ａ〜４Ｄで検出した重量を入力し、該検出重
量を予め設定した所定の重量と比較してシャッターの開
閉度合の過不足を決定し、この決定値に応じて上記シャ
ッター２を開閉作動することにより、常に、所定の重量
の穀粒が各搬送機器３Ａ〜３Ｄの上に搭載されるように
調節している。さらに、各タンク１Ａ〜１Ｄの下部出口
に夫々穀粒の有無を検出するレベルセンサー２０を設置
し、該レベルセンサー２０からの検出信号を上記起動・
停止制回路Ａに入力し、該検出信号に応じて、搬送機器
制御回路Ｂを介して搬送機器３Ａ〜３Ｄおよびベルトコ
ンベア５の作動を制御している。

上記各タンク１Ａ〜１Ｄの下部出口および、該下部出口
に取り付けるシャッター２Ａ〜２Ｄの構造を第３図およ
び第４図により詳細に説明する。

各タンク１Ａ〜１Ｄの下端開口部には、上下開口の角筒
状の取出部材１０を連結し、該取出部材１０の下端部に
シャッター装置の外枠１１を固定している。該外枠１１
には、上記タンクの開口部および取出部材の開口部と連
通した排出口１１a を形成し、該排出口１１a をシャッ
ターの開閉板１２により開閉度合を調整自在に開閉する
ようにしている。即ち、外枠１１の下枠部１１b の下面
に減速ギア１３を付設したモータ６を固定する一方、下
枠上面にスプロケット１４、１５を設置し、スプロケッ
ト１４をモータ６により減速ギア１３を介して回転駆動
するようにし、該スプロケット１４とスプロケット１５
との間にチェイン１６を巻掛けし、該チェイン１６に上
記開閉板１２を止め金具１７を介して連結している。該
開閉板１２は、その前後両側を下枠部１１b の上面に立
設したガイド枠部１１c 上に摺動自在に載置し、上記モ
ータ６の正逆回転により移動して、排出口１１a を開閉
すると共に、その開口面積を自在に調整可能としてい
る。

また、外枠１１内には、開リミットスイッチ18と閉リミ
ットスイッチ１９を設置し、上記開閉板１２が全開状態
に位置した時、上記止め金具１７が開リミットスイッチ
１８を押圧するようにする一方、開閉板１２が全閉状態
に位置した時、止め金具１７が閉リミットスイッチ１９
を押圧するようにしている。さらに、該シャッター装置
の上部の取出部材１０には、穀粒の有無を検出する上記
レベルセンサー２０を取り付けている。

次に、本装置の制御回路を説明する。

まず、装置全体の起動・停止を行う上記起動・停止制御
回路Ａは、第４図に示す構成よりなる。ＰＢ１は装置の
起動ボタン、ＰＢ２は装置の停止ボタンであり、外部よ
り、ＰＢ１を押すとリレーＲ０が自己保持し、パイロッ
ト・ランプＰＬを点灯させ、リレーＲ５のb 接点を通じ
て、順次起動回路２１へ通電させる。また、次工程への
搬送機であるベルトコンベア５の電磁開閉器２２のa 接
点により、リレーＲ６をＯＮ・ＯＦＦする。つまり、ベ
ルトコンベアが起動すればリレーＲ６もＯＮとなり、ベ
ルトコンベア５が停止すればリレーＲ６もＯＦＦとな
る。

上記順次起動回路２１では、上記第１図に示すタンク１
Ａと１Ｂの下部の間隔l₁、タンク１Ｂと１Ｃの間隔l₂、
タンク１Ｃと１Ｄの間隔l₃を、それぞれベルトコンベア
５が穀粒を搬送する時間をt₁、t₂、t₃とすると、タンク
１Ａの下部のシャッター２Ａ、搬送機器３Ａを起動して
から、時間t₁だけ遅れて、タンク１Ｂの下部のシャッタ
ー２Ｂ、搬送機器３Ｂを起動している。同様に、シャッ
ター２Ｂ、搬送機器３Ｂの起動後、時間t₂だけ遅れて、
タンク１Ｃの下部のシャッター２Ｃ、搬送機器３Ｃを起
動し、さらに、それから時間t₃だけ遅れてタンク１Ｄの
下部のシャッター２Ｄ、搬送機器３Ｄを起動するように
している。

スナップ・スイッチＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３、ＳＳ４は
タンク１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの穀粒の排出を行う
か否かの選択用のスナップ・スイッチであり、これらス
ナップ・スイッチがＯＮのタンクのみから穀粒の排出を
行うようにしている。

上記順次起動回路２１からスナップ・スイッチＳＳ１〜
ＳＳ４を通じて、シャッター２Ａ〜２Ｄ、搬送機器３Ａ
〜３Ｄを起動するリレーＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のコイ
ルへ通電される。そして、リレーＲ６のa 接点に達して
いる。即ち、リレーＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のコイルの
うち、スナップ・スイッチがＯＮになっているリレーの
みが順次通電される事となる。しかも、通電されている
リレーは、ベルトコンベア５が起動すれば、リレーＲ６
はＯＮとなり、リレーＲ６のa 接点は閉じているが、ベ
ルトコンベア５が停止すればリレーＲ６もＯＦＦとな
り、リレーＲ６のa 接点が開いて、リレーＲ１、Ｒ２、
Ｒ３、Ｒ４のコイルへ通電を停止するため、ベルトコン
ベア５が起動している時のみ、通電されることとなる。

また、上記スナップ・スイッチＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ
３、ＳＳ４からは、タンク１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの下
部に取り付けた各レベルセンサー２０の出力接点ＬＶ
１、ＬＶ２、ＬＶ３、ＬＶ４を経て、リレーＲ５のコイ
ル及び、ブザーＢＺに結線している。上記レベルセンサ
ー２０は穀粒を検出した時はＯＮとなり、出力接点ＬＶ
１、ＬＶ２、ＬＶ３、ＬＶ４は開となる一方、穀粒を検
出しない時はＯＦＦとなって、出力接点ＬＶ１、ＬＶ
２、ＬＶ３、ＬＶ４は閉となる。よって、順次起動回路
２１より、スナップ・スイッチＳＳ１〜ＳＳ４により通
電された回路のうちで、レベルセンサー20が穀粒を検出
しないもの、即ち、出力接点ＬＶ１〜ＬＶ４のうち閉と
なった回路によりリレーＲ５のコイルに通電され、ブザ
ーＢＺが警報を発する。リレーＲ５は自己保持され、停
止用の押しボタンＰＢ２を押して、通電を止めない限り
ブザーＢＺは鳴り続ける。しかも、リレーＲ５のb 接点
が開くため、順次起動回路２１以下の通電が停止し、リ
レーＲ１〜Ｒ４はＯＦＦとなる。即ち、起動がかかった
排出装置のいずれかのタンク１Ａ〜１Ｄの穀粒がなくな
った場合は、警報を発して、装置全体が停止することに
なる。

上記したように、起動・停止制御回路Ａにおいて、順次
起動回路２１は、シャッター２Ａ〜２Ｄおよび搬送機器
３Ａ〜３Ｄを、次工程への搬送機であるベルトコンベア
５の搬送方向と、搬送速度にあわせて順次起動するもの
で、排出開始時にも正確な穀粒の混合が出来るようにし
ている。かつ、排出途中で、ベルトコンベア５が停止し
た場合には、そのまま搬送機器３Ａ〜３Ｄの排出を続け
ていれば、ベルトコンベア５に排出された穀粒がベルト
コンベア５上で溢れてしまうため、ベルトコンベア５と
連動して停止させるが、再起動時、すでに、ベルトコン
ベア５の上に穀粒が乗っているため、シャッター２Ａ〜
２Ｄ、搬送機器３Ａ〜３Ｄの順次起動は行わずに、停止
後、同時に再起動を行うようにしている。

上記搬送機器３Ａ〜３Ｄの速度制御を行う搬送機器制御
回路Ｂの構成は、第５図に示す通りであり、まず、外部
からの指示で、ＶＲＯの可変抵抗により、直流電圧＋Ｖ
を分割して基準電圧を作り、電流増幅回路２３に入れて
いる。該電流増幅回路２３は、電圧は入力電圧のまま
で、電流のみを増幅して出力する。そして、リレーＲ
１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のa 接点を通じて、可変抵抗ＶＲ
１、ＶＲ２、ＶＲ３、ＶＲ４に繁がっている。電流増幅
回路２３から出力された電圧は、リレーＲ１、Ｒ２、Ｒ
３、Ｒ４のa 接点が閉じられている場合には、可変抵抗
ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ３、ＶＲ４で分割され、それぞれ
搬送機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを移動するモータＭ１
Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の速度制御回路２４Ａ、２４Ｂ、２４
Ｃ、２４Ｄに与えられる。これらのモータ速度制御回路
２４Ａ〜２４Ｄは、インバータあるいはサイリスタ等に
よるモータの回転速度を可変する回路で、入力電圧に比
例したモータの回転をうみだし、それぞれの搬送機器３
Ａ〜３ＤのモータＭ１〜Ｍ４に結線されている。そこ
で、外部からの指示で、ＶＲ１を変化させて、搬送機器
３Ａのモータ速度制御回路２４Ａに与える電圧を上げる
と、搬送機器３ＡのモータＭ１は回転を上げる。逆に、
外部より、ＶＲ１を変化させて、搬送機器３Ａのモータ
速度制御回路２４Ａに与える電圧を下げると、搬送機器
３ＡのモータＭ１は回転を下げる。ＶＲ２、ＶＲ３、Ｖ
Ｒ４により、同様に搬送機器３Ｂ、３Ｃ、３Ｄのモータ
Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の回転数を変化させることがで出来
る。また、可変抵抗ＶＲＯによりＶＲ１〜ＶＲ４にかか
る電圧を変える事が出来るから、可変抵抗ＶＲＯを変化
させれば、搬送機器３Ａ〜３Ｄの搬送速度の比率は一定
を保持したままで、搬送機器３Ａ〜３Ｄの搬送速度を加
減させることが出来る。

上記シャッター２Ａ〜２Ｄの開閉度合を自在に調整する
シャッター制御回路Ｃは、第６図に示す構成よりなる。
計量器４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄから出力された重量を示
す電圧は、電圧＋Ｖと電圧−Ｖとを可変抵抗ＶＲ５で分
割しか基準電圧と共に差動アンプ２５に入れられる。該
差動アンプ25は、計量器４Ａ〜４Ｄから出力された重量
を示す電圧と基準電圧の差の電圧を非反転比較器２６お
よび反転比較器２７に出力する。非反転比較器26は電圧
＋Ｖと電圧−Ｖとを可変抵抗ＶＲ６で分割した電圧と比
較し、それよりも差動アンプ２５からの入力電圧が高い
場合には、前記閉リミットスイッチ１９のb 接点およ
び、起動指令リレーＲ１あるいはＲ２、Ｒ３、Ｒ４を通
じてモータ駆動回路29Ａあるいは２９Ｂ、２９Ｃ、２９
Ｄにシャッター２Ａあるいは２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの各開閉
板１２を閉じる方向にモータ６Ａあるいは６Ｂ、６Ｃ、
６Ｄを回転する指令電流を流す。また、反転比較器２７
では、電圧＋Ｖと電圧−Ｖとを可変抵抗ＶＲ７で分割し
た電圧と比較し、それより差動アンプ２５からの入力電
圧が低い場合は、閉リミットスイッチ１８のb 接点およ
び起動指令リレーＲ１あるいはＲ２、Ｒ３、Ｒ４のa 接
点を通じてモータ駆動回路２９Ａ〜２９Ｄにシャッター
の開閉板１２を開く方向にモータ６Ａ〜６Ｄを回転する
指令電流を流す。

上記モータ駆動回路２９Ａ〜２９Ｄは、シャッター２Ａ
〜２Ｄの各開閉板１２の開あるいは閉の指令電流によ
り、シャッターの開閉板駆動モータ６Ａ〜６Ｄの回転方
向を定め、所定時間モータ６Ａ〜６Ｄを駆動する。即
ち、起動指令リレーＲ１〜Ｒ４がＯＮとなり、閉リミッ
トスイッチ１９あるいは開リミットスイッチ１８が開閉
板１２の止め金具１７で押されない限り、計量器４Ａ〜
４Ｄの出力信号が設定電圧になるようにシャッター２Ａ
〜２Ｄの開閉板１２を移動することになり、計量器４Ａ
〜４Ｄ上には常に所定の重量(穀粒の重量＋搬送機器の
重量)が乗るようにしている。

次に、本装置の動作を説明する。

まず、搬送機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの上に乗る穀粒
の重量が一定になるように、第６図の電圧＋Ｖと電圧−
Ｖとを可変抵抗ＶＲ５で分割した基準電圧を、例えば、
搬送機器３Ａの重量と穀粒１０kg、搬送機器３Ｂの重量
と穀粒１０kg、搬送機器３Ｃと穀粒１０kg、搬送機器３
Ｄと穀粒１０kgとなるように予め設定しておく。

ついで、起動ボタンＰＢ１を押すと、起動・抵抗制御回
路Ａの順次起動回路２１により、スナップ・スイッチＳ
Ｓ１〜ＳＳ４が順次ＯＮになって、シャッター制御回路
Ｃを介してモータ６Ａ〜６Ｄを駆動し、また、搬送機器
制御回路Ｂを介してモータＭ１〜Ｍ４を駆動し、昇降機
７より最も離れた位置のタンク１Ａの下部のシャッター
２Ａ、搬送機器３Ａより起動し、ベルトコンベア５の搬
送方向および搬送速度にあわせて、順次、タンク１Ｂの
下部のシャッター２Ｂ、搬送機器３Ｂ→タンク１Ｃの下
部のシャッター２Ｃ、搬送機器３Ｃ→タンク１Ｄの下部
のシャッター２Ｄ、搬送機器３Ｄを起動する。この順次
起動により、排出の開始時点から、各タンク１Ａ〜１Ｄ
から排出される穀粒の混合比率をできるかぎり正確に、
変化させずに行うことができるものである。即ち、総て
の排出装置（シャッター２Ａ〜２Ｄ、搬送機器３Ａ〜３
Ｄ）が同時に差動を始めたならば、昇降機７に近いタン
ク１Ｄから排出される穀粒がベルトコンベア５で搬送さ
れ、昇降機７に到着したとき、昇降機７に遠いタンク１
Ａから排出される穀粒がまだ到着していないため、その
時点では穀粒は混合されていない事になる。正確な混合
を行うためには、遠いタンク１Ａからの穀粒が昇降機７
に到着した時に、近いタンク１Ｄからの穀粒を到着させ
る必要があり、よって、上記の如き順次起動を行うこと
により、最初から正確な混合が出来る。

上記排出差動の途中で、ベルトコンベア５が停止した場
合、ベルトコンベア５の電磁開閉弁２２と連動するリレ
ーＲ６の働きにより、穀粒の排出装置(シャッター２Ａ
〜２Ｄ、搬送機器３Ａ、３Ｄ)も同時に停止し、ベルト
コンベア５上で穀粒が溢れるのが防止出来る。ただし、
ベルトコンベア５上には正確に混合されつつある穀粒が
すでに乗っているため、ベルトコンベア５が再起動され
た時には、シャッター２Ａ〜２Ｄ、搬送機器３Ａ〜３Ｄ
は順次起動を行わずに、直ちに同時再起動される。

また、排出作動中に、タンク１Ａあるいは１Ｂ、１Ｃ、
１Ｄの中のいずれかの穀粒が無くなった時、そのままで
は正確な穀粒の混合が不可能となるが、本装置では、レ
ベルセンサー２０の働きにより、排出作動中の総ての装
置（シャッター２Ａ〜２Ｄ、搬送機器３Ａ〜３Ｄ）が停
止し、ブザー警報を発生して、排出の終了を通知する。

各タンク１Ａ〜１Ｄから排出される穀粒の混合比率を変
更する場合、搬送機器制御回路ＢのＶＲ１、ＶＲ２、Ｖ
Ｒ３、ＶＲ４を操作して、搬送機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
３Ｄの搬送速度を所要の比率Ｖa:Ｖb:Ｖc:Ｖd に設定す
ると、搬送機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄで排出される穀
粒の重量の比率を所要の比率Ｖa:Ｖb:Ｖc:Ｖd とするこ
とが出来る。

また、混合する穀粒の量を変更する場合、ＶＲＯを変化
させて搬送機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの速度比率はＶ
a:Ｖb:Ｖc:Ｖd のままで、搬送速度を変化させることに
より、搬送機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄで排出される穀
粒の重量の比率Ｖa:Ｖb:Ｖc:Ｖd を保持しながら、混合
量を調節することが出来る。

尚、本発明は上記実施例に限定されず、シャッターの代
わりに、振動コンベア、ベルトコンベア、スクリューコ
ンベア等の搬送機を用い、シャッターの開閉制御の代わ
りに、これら搬送機の搬送速度を加減して、常に所定重
量の穀粒が、搬送機器３Ａ〜３Ｄの上に乗るような制御
をすることも可能である。その場合には、第６図の差動
アンプの出力を反転・非反転の比較器ではなく、反転・
非反転のアンプを通して、第５図のモータ速度制御回路
により、振動コンベア、ベルトコンベア、スクリューコ
ンベア等の搬送機のモータの回転速度を制御する。

発明の効果以上の説明より明らかなように、本発明に係る穀粒混合
装置によれば、種類の異なる穀粒を貯蔵した複数のタン
クより所定の重量比率で穀粒を正確に排出して混合する
ことが出来る。かつ、排出開始時に、順次起動を行うこ
とにより、次工程の昇降機へ最初から混合した状態で供
給できると共に、混合差動時に、いずれかのタンク内の
穀粒が無くなった場合には自動的に差動装置が停止する
ため、常に、正確に穀粒を混合して次工程へ供給するこ
とができる。さらに、混合の比率を簡単に調節できると
共に、搬送速度を調節して混合した穀粒の供給量も簡単
に調整することができる。さらにまた、穀粒を混合して
昇降機へ搬送するベルトコンベアが停止した場合、直ち
に、作動している装置が停止するため、穀粒がベルトコ
ンベア上で溢れることが防止出来るだけでなく、ベルト
コンベアの再起動時には、排出装置の作動を順次起動で
はなく、同時に再起動させているため、効率の良い排出
・混合を行うことが出来る。

また、各タンクのシャッターの下部に設置する計量器
は、従来、用いられている計量機器とは相違し、言わ
ば、秤であるため、コスト高とならず、安価に提供する
ことができる等の種々の利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる装置の全体図、第２図は上記装
置のタンク、シャッター、搬送機器、および計量器から
なる各排出装置と制御回路との関係を示す概略図、第３
図はシャッター部の構造を示し(Ｉ)は平面図(II)は断面
図、第４図は起動・停止制御回路Ａの回路図、第５図は
搬送機器制御回路Ｂの回路図、第６図はシャッター制御
回路Ｃの回路図である。１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ……タンク２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ……シャッター３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ……搬送機器４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ……計量器５……ベルトコンベア６(６Ａ６Ｂ６Ｃ６Ｄ)……モータ７……昇降機、１２……開閉板１８……開リミットスイッチ１９……閉リミットスイッチ２０……レベルセンサーＡ……起動・停止制御回路Ｂ……搬送機器制御回路Ｃ……シャッター制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】並列した複数個の穀粒貯蔵用のタンクの下
部出口に、電動装置により作動されて開閉度合を自在に
調整するシャッターをそれぞれ設け、各シャッターから
一定距離下方の隔てた位置に、搬送速度が可変な搬送機
器を夫々設けると共に、該各搬送機器と該搬送機器が搬
送している穀粒とを同時に計量出来る計量器を夫々設
け、これら並列している搬送機器の下流端に直交して一
つのベルトコンベア等の搬送機を配置し、該搬送機によ
り上記各搬送機器から排出される穀粒を次の工程に混合
しながら搬送する構成とすると共に、上記各計量器が検出した重量と設定重量とを比較して上
記シャッターの電動装置を作動することにより開閉度合
を調整するシャッター制御回路と、上記搬送機器の搬送速度を外部からの指示により可変す
る搬送機器制御回路と、外部からの起動・停止操作により上記搬送機器制御回
路、シャッター制御回路を介して搬送機器、シャッター
および上記次工程への搬送機を起動・停止する起動・停
止制御回路とを備えたことを特徴とする穀粒混合装置。
【請求項２】特許請求の範囲(１)記載の装置において、
上記次工程への搬送機が停止した時に、連動して総ての
シャッターおよび搬送機器の作動を停止する構成とした
ことを特徴とする穀粒混合装置。
【請求項３】特許請求の範囲(１)記載の装置において、
上記各穀粒貯蔵用のタンクにの出口部に、穀粒の有無を
検出するセンサーを設け、該センサーが穀粒が無いこと
を検出した際に、該検出信号を上記起動・停止制御回路
に入力して、該起動・停止制御回路により総てのシャッ
ターおよび搬送機器の作動を停止すると共に、警報を発
する構成としたことを特徴とする穀粒混合装置。
【請求項４】特許請求の範囲(１)記載の装置において、
外部からの指示により、各搬送機器の搬送速度の比は一
定に維持したままで、搬送速度を調整できる構成とした
ことを特徴とする穀粒混合装置。
【請求項５】特許請求の範囲(１)記載の装置において、
タンクから穀粒の排出を開始する時に、各タンクの下部
の搬送機器から次工程の搬送機へ穀粒を排出する時期
を、上記搬送機の搬送速度と搬送方向にあわせて順次に
行い、該搬送機により次工程へ各タンクからの穀粒が同
時に到達するように構成したことを特徴とする穀粒混合
装置。