JPH0639160U - シーラーガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、ワークの端縁位置に応じてノズル位
置が所定のシーラー塗布位置に制御され、ワークの組付
けのバラツキがあっても、それに追従して常に定位置に
シーラーを塗布することができ、安定した品質を確保す
るシーラーガンを提供する。 【構成】保持部材３に固定された吐出用のノズル４と、
昇降動可能に保持されたガイド部材８と、前記保持部材
３をガイドレール９によって前記ガイド部材８の昇降動
軸線に対し直交する水平方向にシフト可能とし、前記保
持部材４をスプリング１２によって常に前進端のシフト
位置に押動付勢した構成を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークの所定位置にシーラーを塗布するシーラーガンに関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

自動車のボデーには水密、気密のためにシーラーが塗布される。このシーラー 塗布は図３で示すように、ロボットアーム１に取り付けたシーラーガン２によっ て自動シーリングしている。

【０００３】 このシーラーガン２は、ロボットアーム１の先端の取り付けプレート１ａに保 持部材３を固定し、この保持部材３にシーラー吐出用のノズル４を保持させ、ワ ークＷの端縁を位置決めするガイド部材８を連結部材７を介してノズル４に固設 し、前記保持部材３にガイドシリンダ５を設け、これに前記連結部材７に一端を 固着したガイドロッド６を案内した構造である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来構造のシーラーガン２は、ワークＷの端縁をガイド部材８に当接して シーラー塗布位置を位置決めし、ノズル４によってシーラーＳをワークＷの所定 位置に塗布するものであるが、ワークＷの組付けのバラツキ等により、図４で示 すように、ワークＷの端縁がガイド部材８に当接されないマイナス方向にズレが 生じた場合には、ノズル４から吐出するシーラーＳはワークＷの先端位置にズレ て塗布される。また、図５で示すように、ワークＷがプラス方向にズレが生じた 場合には、干渉となり、ガイド部材が変形する。

【０００５】 本考案の目的は、上記従来の問題を解決したシーラーガンを提供することを目 的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の構成要旨は、保持部材に固定された吐出 用ノズルと、昇降動可能に保持されたガイド部材と、前記保持部材を前記ガイド 部材の昇降動軸線に対し直交する水平方向にシフト可能に案内するためのガイド レールと、前記保持部材を常に前進端のシフト位置に押動付勢するスプリングと を備えたものである。

【０００７】

【作用】

上記の構成により、ワークの端縁がガイド部材に当接して保持部材をスプリン グの押動付勢に抗してワークの端縁位置に応じて後退シフトさせ、ノズルを常に ワークの所定のシーラー塗布位置に対応させる。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、１ａは図略の ロボットアームの先端に設けられている取り付けプレートであり、２はシーラー ガンである。

【０００９】 前記シーラーガン２は、保持部材３にシーラー吐出用のノズル４を昇降動可能 に保持させ、ワークＷの端縁を位置決めするガイド部材８を連結部材７を介して ノズル４に固設し、前記保持部材３にガイドシリンダ５を設け、これに前記連結 部材７に一端を固着したガイドロッド６を案内している。

【００１０】 本考案は、前記取り付けプレート１ａに前記ノズルに対し直交する水平方向の ガイドレール９を設け、このガイドレール９に前記保持部材３をスライダ１０を 介してシフト可能に案内する。

【００１１】 さらに、保持部材３上にスプリング受け１１ａを設け、取り付けプレート１ａ に前記スプリング受け１１ａと対向するスプリング受け１１ｂを固設し、この両 スプリング受け１１ａ、１１ｂ間にスプリング１２を介装して前記保持部材３を 常に前進端のシフト位置に押動付勢した構造である。１３は取り付けプレート１ ａに固設されたストッパプレートであり、保持部材３側のスプリング受け１１ａ が当接して保持部材３を前進端のシフト位置に規制するものである。

【００１２】 本考案は上記の通りの構造であるから、ノズル４とガイド部材８とを保持して いる保持部材３は、通常では図１で示すようにスプリング１２の押動付勢とスト ッパプレート１３による規制により前進端に位置している。

【００１３】 この状態で従来図で示すように、ワークＷがガイド部材８に当接する。そこで 、本考案の場合はガイド部材８が保持部材３によって前進端に位置されているた め、ワークＷの端縁によってガイド部材８を押動し、図２で示すように、保持部 材３をガイドレール９に沿って水平方向にワークＷの端縁位置に応じた量だけ後 退シフトする。

【００１４】 これにより、ワークＷの組付けにバラツキがあっても、そのバラツキに応じて ノズル４は常にワークＷの所定のシーラー塗布位置に対応してシーラーが塗布さ れるのである。

【００１５】 尚、シーラー塗布の後にワークＷからシーラーガン２を離間させると、後退シ フトしていた保持部材３はスプリング１２の押動付勢によってストッパプレート １３で規制される前進端位置に戻る。

【００１６】

【考案の効果】

以上のように本考案は、保持部材に固定された吐出用ノズルと、昇降動可能に 保持されたガイド部材と、前記保持部材を前記ガイド部材の昇降動軸線に対し直 交する水平方向にシフト可能に案内するためのガイドレールと、前記保持部材を 常に前進端のシフト位置に押動付勢するスプリングとを備えた構成であるから、 ワークの端縁位置に応じてノズル位置が所定のシーラー塗布位置に制御され、ワ ークの組付けのバラツキがあっても、それに追従して常に定位置にシーラーを塗 布することができ、安定した品質を確保する利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の斜視図

【図２】本考案のシフト状態の斜視図

【図３】従来の側面図

【図４】従来の不具合の説明図

【図５】従来の不具合の説明図

【符号の説明】

２ シーラーガン ３ 保持部材 ４ ノズル ８ ガイド部材 ９ ガイドレール １０ スライダ １１ａ スプリング受け １１ｂ スプリング受け １２ スプリング １３ ストッパプレート

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持部材に固定された吐出用ノズルと、
   昇降動可能に保持されたガイド部材と、前記保持部材を
   前記ガイド部材の昇降動軸線に対し直交する水平方向に
   シフト可能に案内するためのガイドレールと、前記保持
   部材を常に前進端のシフト位置に押動付勢するスプリン
   グとを備えたことを特徴とするシーラーガン。