JPH0640050A

JPH0640050A - ワイヤドット印字ヘッド

Info

Publication number: JPH0640050A
Application number: JP4199594A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Ito; 清志伊藤; Yasuyoshi Yamanaka; 康誉山中
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-07-27
Filing date: 1992-07-27
Publication date: 1994-02-15
Anticipated expiration: 2014-09-13
Also published as: DE69314258D1; EP0581463B1; EP0581463A3; KR940005417A; JP2948419B2; EP0581463A2; KR0121784B1; DE69314258T2; US5433538A

Abstract

(57)【要約】【目的】印字ワイヤを進退駆動してインパクトドット印
字を行うワイヤドット印字ヘッドに関し、印字ワイヤが
振動によって折損せず、また中間ガイドが破損又は変形
等せず、長期間の耐久性を有するようにすることを目的
とする。【構成】印字面に向かって軸方向に進退自在に配置され
た細長い印字ワイヤ９と、上記印字ワイヤ９を軸方向に
進退駆動するように上記印字ワイヤ９の基端部に連結さ
れたワイヤ駆動手段１０と、上記印字ワイヤ９の先端側
の部分を径方向に位置ずれしないように案内するための
先端ガイド３と、上記印字ワイヤ９の２次固有振動モー
ドの腹部付近の部分を径方向に振れないように案内する
ための中間ガイド２０とを設けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印字ワイヤを進退駆
動してインパクトドット印字を行うワイヤドット印字ヘ
ッドに関する。

【０００２】ワイヤドット印字ヘッドは高速印字が可能
でコストパーフォマンスも良いので、シリアルプリンタ
及びラインプリンタ等に広く用いられている。

【０００３】

【従来の技術】ワイヤドット印字ヘッドにおいては、進
退駆動される印字ワイヤの先端が所定の位置からずれな
いようにするために先端ガイドを設けて、ワイヤの先端
を案内している。

【０００４】しかし、印字ワイヤの長さが長くなると、
進退駆動されるのに伴って発生する基端固定部と先端ガ
イド部とを節点とする印字ワイヤの振動振幅が大きくな
り、印字ワイヤが疲労によって先端ガイド付近で破損し
てしまう。

【０００５】そこで従来は、そのような印字ワイヤの振
動の１次固有振動モードの腹部にあたる位置、即ち基端
固定部と先端ガイド部との中間付近の位置に、印字ワイ
ヤが径方向に振れないように案内する中間ガイドを設け
ていた。

【０００６】そのような中間ガイドは、厚さが厚いと、
ある程度反りながら進退駆動される印字ワイヤの動きを
阻害するので、印字ワイヤが緩く挿通されるガイド孔が
穿設された２枚の薄い板状部材を間隔をあけて配置して
形成されている。板状部材は、１枚だけでは印字ワイヤ
から受ける圧力が集中して破損又は変形し易く、３枚以
上では、印字ワイヤに触れないものがでるので意味がな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
印字ワイヤの振動の１次固有振動モードの腹部付近に中
間ガイドを設けて印字ワイヤの振れを止めても、依然と
して、印字ワイヤが先端ガイド部付近で折れてしまう事
故が相当に発生していた。

【０００８】また、中間ガイドはプラスチック材で形成
されるが、薄い板状のものなので反りが発生し易く、ま
た印字ワイヤの接触圧が大きいので摩耗が早期に進行
し、ガイド孔が拡がってガイドとしての機能を果たさな
くなってしまうことが多かった。

【０００９】そこで本発明は、印字ワイヤが振動によっ
て折損せず、また中間ガイドが破損又は変形等せず、長
期間の耐久性を有するワイヤドット印字ヘッドを提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のワイヤドット印字ヘッドは、実施例を説明
するための図１に示されるように、印字面に向かって軸
方向に進退自在に配置された細長い印字ワイヤ９と、上
記印字ワイヤ９を軸方向に進退駆動するように上記印字
ワイヤ９の基端部に連結されたワイヤ駆動手段１０と、
上記印字ワイヤ９の先端側の部分を径方向に位置ずれし
ないように案内するための先端ガイド３と、上記印字ワ
イヤ９の２次固有振動モードの腹部付近の部分を径方向
に振れないように案内するための中間ガイド２０とを設
けたことを特徴とする。

【００１１】なお上記中間ガイド２０は、上記印字ワイ
ヤ９の２次固有振動モードの第一腹部付近と第二腹部付
近のいずれか一方に配置してもよく、あるいはその双方
に配置してもよい。

【００１２】また、上記中間ガイド２０は、各々に上記
印字ワイヤ９が緩く挿通されるガイド孔２１が穿設され
て間隔をあけて配置された一対の薄い板状部材２２によ
って形成するのがよく、上記一対の薄い板状部材２２
は、上記ガイド孔２１の位置を避けて配置された連結部
材２３によって一体的に連結形成するのがよい。

【００１３】そして、上記印字ワイヤ９が上記連結部材
２３の一面に接するように、上記連結部材２３は、上記
一対の板状部材２２のガイド孔２１の間に沿って形成す
るとよい。

【００１４】

【作用】図１５は、印字ワイヤ９が１次固有振動モード
で振動した場合と２次固有振動モードで振動した場合
に、印字ワイヤ９に生じる曲げ応力を示している。

【００１５】同じ最大振幅に対して、先端ガイド３付近
の応力は、１次固有振動モードに比べて２次固有振動モ
ードの方が２．５倍程度大きなものになる。したがっ
て、中間ガイド２０を印字ワイヤ９の２次固有振動モー
ドの腹部付近に配置することにより、印字ワイヤ９の２
次固有振動が阻止されて印字ワイヤ９に生じる曲げ応力
が大幅に減少する。

【００１６】この場合、中間ガイド２０を２次固有振動
モードの第一及び第二の腹部のいずれか一方に配置して
もその双方に配置しても、印字ワイヤ９の２次固有振動
は同じように抑制されて、印字ワイヤ９に生じる曲げ応
力が減少する。

【００１７】そして、印字ワイヤ９が緩く挿通されるガ
イド孔２１が穿設されて間隔をあけて配置された一対の
薄い板状部材２２によって中間ガイド２０を形成すれ
ば、印字ワイヤ９は抵抗なくスムーズに進退することが
できる。

【００１８】また、その板状部材２２を連結部材２３に
よって一体的に連結すれば、板状部材２２が薄くても反
り等の変形の発生が減少し、さらに印字ワイヤ９が連結
部材２３に接するようにすれば、印字ワイヤ９に対する
中間ガイド２０の接触面積が大きくなって、接触圧が小
さくなる。

【００１９】

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２は、
本発明の第１の実施例を示しており、本発明を電磁釈放
型印字ヘッドに適用したものである。ただし本発明はそ
れに限らず、吸引型又はピエゾ型など印字ワイヤを進退
させてインパクトドット印字を行う印字ヘッドに広く適
用することができる。

【００２０】この印字ヘッドは、上下に６個ずつの印字
エレメント１０を並べて非磁性材からなるフレーム１に
ねじ２によって固定されて構成されている。フレーム１
の先端には、１２個の孔が所定の位置に穿設された先端
ガイド３が固定されており、各印字エレメント１０にお
いて進退駆動される印字ワイヤ９の先端が、先端ガイド
３の孔内に摺動自在に挿通されている。

【００２１】なお、印字ワイヤ９は直径が例えば０．２
mmで、長さが例えば３０mmであり、先端ガイド３は、フ
レーム１から前方に突出した鼻部４の先端に固定されて
いる。

【００２２】図１は、一つの印字エレメント１０を示し
ており、磁気回路を形成するためのヨーク１３が永久磁
石１２を挟んで配置されている。ヨーク１３の先端部分
（鉄芯）１３ａには、通電することによって永久磁石１
２の吸引力を打ち消す方向に電磁力を発生するように電
磁コイル１４が巻回されている。

【００２３】ヨーク１３とフレーム１との間に挟まれて
側方に延出した板ばね１５の先端には、磁性体からなる
アーマチュア１６が、鉄芯１３ａに対向する位置にロー
付け固定されている。アーマチュア１６の先側には、ビ
ーム１７を介して印字ワイヤ９の基端部が固着されてい
る。

【００２４】板ばね１５は自然状態ではほぼ真直であ
り、アーマチュア１６と鉄芯１３ａとの間には隙間があ
く。しかし、磁気回路に永久磁石１２の磁束が通ってい
るので、待機状態においては、アーマチュア１６が、磁
力によって板ばね１５を弾性変形させて鉄芯１３ａに引
き付けられ、板ばね１５に歪エネルギが蓄えられた状態
になっている。

【００２５】そして、図示されていない印字制御部から
の制御信号にしたがって駆動回路から電磁コイル１４に
電流が流されると、磁気回路において永久磁石１２の磁
力が打ち消されて、アーマチュア１６は板ばね１５の復
元力によって鉄芯１３ａから離れる方向に移動する。

【００２６】すると、それによって印字ワイヤ９の先端
が、先端ガイド３から突出する方向に例えば０．５mm移
動し、インクリボン６を介して記録用紙７を打撃するこ
とによって一ドットの印字が行われる。

【００２７】図１に示されるように、印字ワイヤ９を途
中で支える中間ガイド２０は、ビーム１７による印字ワ
イヤ９の基端固定部から７〜８mmの位置、即ち、印字ワ
イヤ９の２次固有振動モードの第一腹部付近に配置され
ている。したがって、印字ワイヤ９の２次固有振動が阻
止されて、先端ガイド３部分で印字ワイヤ９に生じる曲
げ応力が大幅に減少する。

【００２８】その結果、実験によれば、中間ガイド２０
を印字ワイヤ９の長さの中央付近に配置して１次固有振
動を抑制したときには、１０００万回程度の印字によっ
て印字ワイヤ９が折損していたのが、２億回の印字を行
っても折損しなくなった。

【００２９】中間ガイド２０は、図４及び図５に示され
るように、印字ワイヤ９が緩く挿通される例えば直径
０．５mmのガイド孔２１が所定位置に穿設されて間隔を
あけて配置された一対の薄い板状部材２２を、連結部材
２３によって一体的に連結して形成されており、滑りの
良いプラスチック材料によって全体が一体成形されてい
る。したがって、板状部材２２が薄くても中間ガイド２
０は変形し難く、ほとんど反らない。

【００３０】連結部材２３は、ガイド孔２１と重なる位
置を避けて、両板状部材２２の中央部分に連結されてお
り、Ｈ字状の断面形状に形成されている。そして、図５
に示されるように、連結部材２３の一面２３ａはガイド
孔２１の外径線とほぼ同面に（理想的には１００分の数
mm凹んで）、向かい合うガイド孔２１の間に沿って形成
されている。

【００３１】したがって、図１に示されるように、ガイ
ド孔２１内を進退する印字ワイヤ９は、一対のガイド孔
２１の間において連結部材２３の一面２３ａに接触し、
ガイド孔２１だけに接触するのに比べて接触面積が格段
に大きいので、接触部の摩耗が非常に少ない。

【００３２】なお、印字ワイヤ９は、中間ガイド２０と
先端ガイド３とによって、僅かに反るように案内されて
いて、連結部材２３は印字ワイヤ９が反って凸になる側
に配置されている。したがって、印字ワイヤ９は必ず連
結部材２３の一面２３ａに接触する。

【００３３】このように構成された中間ガイド２０は、
図３に示されるように、フレーム１に形成された溝８に
緩く差し込まれて前後方向の位置決めが行われ、各ガイ
ド孔２１内に印字ワイヤ９が挿通されることによって、
差し込み方向への移動が規制されるように配置されてい
る。なお図３には、印字エレメント１０は上下各一つず
つだけが図示されている。

【００３４】なお、上記実施例においては中間ガイド２
０を印字ワイヤ９の２次固有振動モードの第一腹部に配
置したが、第二腹部、即ち先端ガイド３から７〜８mmの
位置に配置してもよく、また、第一と第二の腹部の双方
に中間ガイド２０を配置してもよい。いずれの場合にも
印字ワイヤ９の２次固有振動の発生が阻止される。

【００３５】図６ないし図８は、本発明のワイヤドット
印字ヘッドをラインプリンタの印字ヘッドに採用した実
施例を示している。ここでは、前述の第１の実施例と同
様の印字ヘッド３０ａを後段に上下に配置し、その前段
側に、短い印字ワイヤを有する印字ヘッド３０ｂを上下
に配置して一つの印字ヘッドアセンブリ３０が構成され
ている。

【００３６】図７の前後分離図にも示されるように、前
段側の印字ヘッド３０ｂと後段側の印字ヘッド３０ａと
は各々フレーム１ｂ，１ａに固定されていて、前側のフ
レーム１ｂと後側のフレーム１ａとが連結棒３１を介し
て一体的にねじ止め固定されるようになっている。

【００３７】この実施例の場合には、中間ガイド２０は
後段側にのみ設けられており、その構成は第１の実施例
と同様である。前段側は印字ワイヤが短くて振動の振幅
も小さいので、中間ガイドを設ける必要はない。

【００３８】ラインプリンタの印字ヘッドユニットは、
このような印字ヘッドアセンブリ３０を、図８に示され
るように、横一列に例えば８列並べたものであり、この
場合には１９２ドットの印字を同時に行うことができ
る。

【００３９】図９ないし図１４は本発明の印字ヘッドを
適用したラインプリンタの実施例を示しており、図９は
斜視図、図１０は平面図、図１１は側面断面図である。
１０１は、図示されていない筐体に取り付けられたベー
スフレームであり、一対のステーシャフト１０２，１０
３の両端が、横向きに平行にベースフレーム１０１に固
定されている。ただし、図９にはベースフレーム１０１
の図示は省略されている。

【００４０】中央付近に配置された第１のステーシャフ
ト１０２には、多数の印字ピンを並べた印字ヘッド１１
１を搭載した印字シャトル１１２が摺動自在に嵌合して
いる。印字シャトル１１２は、ベースフレーム１０１上
を走行可能なローラ１１３と第１のステーシャフト１０
２によって支えられている。

【００４１】印字ヘッド１１１は、印字ワイヤの２次固
有振動を抑制するための中間ガイドが設けられた本発明
を適用した電磁釈放型のものであり、印字ワイヤにより
１ドット単位で印字を行う６個の印字エレメントを、前
後２段に且つ上下対称に配置した２４ピン型の印字ヘッ
ドアセンブリ１１１ａが、横一列に例えば１２組並べら
れている。

【００４２】印字ワイヤの先端は、印字ヘッド１１１で
駆動されて、図１１に示される矢印Ａ方向に突出し、用
紙搬送路１０４を矢印Ｂ方向に搬送される印字用紙を、
図示されていないインクリボンを介して打撃してインパ
クトドット印字が行われる。

【００４３】印字シャトル１１２の下部に取り付けられ
た平面状の鉄板からなるヨーク１１４の下面には、厚み
方向を両磁極にした長方形状の板状の多数の永久磁石１
１５が、第１のステーシャフト１０２の長手方向に並べ
て配列されている。

【００４４】この永久磁石１１５としては、例えばサマ
リウムコバルト等のような磁性の強い希土類磁石が用い
られている。したがって、フェライト磁石などを用いる
のに比べて薄くて軽量（例えば５分の１の厚さと重さ）
になっている。

【００４５】各永久磁石１１５は、印字ヘッドアセンブ
リ１１１ａの幅より僅かに幅広に形成されていて、図１
２に示されるように、Ｎ極とＳ極とが交互になるように
１１個連続して配列され、さらに間隔をあけて両端に１
個ずつ配置されている。

【００４６】このように、印字シャトル１１２とそれに
取り付けられた印字ヘッド１１１及びヨーク１１４と永
久磁石１１５等が一体となって、第１のステーシャフト
１０２に沿って移動可能な印字シャトルユニット１１０
が形成されている。

【００４７】印字シャトルユニット１１０に配列された
永久磁石１１５に対向して、ベースフレーム１０１に固
定された鉄板からなるコイルベース１１８上に、永久磁
石１１５との間に僅かな隙間をあけて電磁コイル１１６
が並べて固定されており、これら永久磁石１１５と電磁
コイル１１６とによって、印字シャトルユニット１１０
駆動用のリニアモータ（第１のリニアモータ）が形成さ
れている。

【００４８】各電磁コイル１１６は、渦巻き状に巻かれ
て永久磁石１１５の２倍の幅に形成され、図１３に略示
されるように、連続して６個並べられている。なお、図
１３は略示図であり、隣り合う電磁コイル１１６の外縁
どうしは接している。

【００４９】６個の電磁コイル１１６のうち、両端の電
磁コイル１１６ａは、第１のリニアモータの動作を反転
させるためのものであり、同じリード線に直列に接続さ
れている。一方、その間の４個の電磁コイル１１６ｂ
は、第１のリニアモータを定速で駆動するためのもので
あり、両端の電磁コイル１１６ａとは異なるリード線に
２つずつ直列に接続されている。

【００５０】このように構成された第１のリニアモータ
は、永久磁石１１５による磁界の中にある電磁コイル１
１６に電流を流すことによって、フレミング左手の法則
に基づく推力が電磁コイル１１６に発生する。

【００５１】しかし電磁コイル１１６はベースフレーム
１０１に対して固定されていて動かないので、その推力
の反力が永久磁石１１５側に作用して、その結果印字シ
ャトルユニット１１０が第１のステーシャフト１０２に
沿って移動する。

【００５２】そして、電磁コイル１１６に与える電流を
制御することによって、印字シャトルユニット１１０
を、第１のステーシャフト１０２に沿って高速で往復動
させることができる。

【００５３】また、図１０に示されるように、印字シャ
トル１１２とベースフレーム１０１とには、透過型の光
センサとスリットとにより形成された位置検出センサ１
１７が設けられている。ただし、図９にはその図示は省
略されている。

【００５４】第１のステーシャフト１０２と平行に配置
された第２のステーシャフト１０３には、印字シャトル
１１２と同様に形成されたバランスシャトル１２２が摺
動自在に嵌合している。

【００５５】バランスシャトル１２２上には重り１２１
が搭載され、下部に取り付けられたヨーク１２４の下面
には、印字シャトルユニット１１０に取り付けられた永
久磁石１１５と同様の永久磁石１２５が並べて取り付け
られている。

【００５６】１２３は、ベースフレーム１０１上を走行
するようにバランスシャトル１２２に回転自在に取り付
けられたローラであり、バランスシャトル１２２は、こ
のローラ１２３と第２のステーシャフト１０３によって
支えられている。

【００５７】バランスシャトル１２２には、さらに、ベ
ースフレーム１０１の側方に両側に突出する一対のアー
ム１２９が連結されている。そして、そのアーム１２９
の先端は、印字シャトルユニット１１０の位置を越えて
反対側に達し、その先端に、重りユニット１３０が取り
付けられている。

【００５８】このようにして、バランスシャトル１２２
とそれに取り付けられた重り１２１及びヨーク１２４と
永久磁石１２５に、さらにアーム１２９とその先端に取
り付けられた重りユニット１３０等によってバランスシ
ャトルユニット１２０が形成されている。

【００５９】このバランスシャトルユニット１２０は、
一体となって印字シャトルユニット１１０と平行に移動
することができる。１３１は、ベースフレーム１０１上
を走行するように重りユニット１３０に回転自在に取り
付けられたローラである。

【００６０】バランスシャトルユニット１２０は、総重
量が印字シャトルユニット１１０の総重量と略同じにな
るように形成されていて、バランスシャトルユニット１
２０が第２のステーシャフト１０３に沿って移動すると
きのバランスシャトルユニット１２０全体の重心の走行
線が、印字シャトルユニット１１０が第１のステーシャ
フト１０２に沿って移動するときの重心の走行線と略同
じ位置になるように、バランスシャトルユニット１２０
の重量配分が行われている。

【００６１】図９ないし図１１に戻って、バランスシャ
トル１２２に配列された永久磁石１２５に対向して、そ
の下のベースフレーム１０１に固定されたコイルベース
１２８上に、永久磁石１２５との間に僅かな隙間をあけ
て、図１３に示される電磁コイル１１６と同様の電磁コ
イル１２６が並べて固定されており、これら永久磁石１
２５と電磁コイル１２６とによって、バランスシャトル
ユニット１２０駆動用のリニアモータ（第２のリニアモ
ータ）が形成されている。

【００６２】そして、電磁コイル１２６に流す電流を制
御することによって、バランスシャトルユニット１２０
を、第２のステーシャフト１０３に沿って高速で往復動
させることができる。

【００６３】図１４は、第１と第２のリニアモータに対
する回路構成を略示しており、各電磁コイル１１６，１
２６に対しては、一つの駆動回路１０５から同じ駆動電
流が供給され、これによって印字シャトルユニット１１
０とバランスシャトルユニット１２０が相対的に逆方向
に同じ速度で動いて各々高速で往復運動を行うようにな
っている。

【００６４】そのために、永久磁石１１５，１２５の極
性又は各電磁コイル１１６，１２６の巻き方向のいずれ
かを、印字シャトルユニット１１０とバランスシャトル
ユニット１２０とで逆にしてある。

【００６５】駆動回路１０５の動作を制御するための制
御部１０６には、印字シャトルユニット１１０側の位置
検出センサ１１７から反転用と定速用の検出信号が入力
して、フィードバック制御によって往復動のための制御
が行われる。

【００６６】また、バランスシャトルユニット１２０側
の位置検出センサ１２７から制御部１０６に入力する検
出信号によって、バランスシャトルユニット１２０の暴
走の発生等が監視されている。

【００６７】このように構成された上記実施例のプリン
タのシャトル装置においては、印字シャトルユニット１
１０が第１のステーシャフト１０２に沿って往復動する
と、印字シャトルユニット１１０と略同重量のバランス
シャトルユニット１２０が、第２のステーシャフト１０
３に沿って印字シャトルユニット１１０とは逆方向に、
印字シャトルユニット１１０と同じ速度で連動して運動
する。

【００６８】したがって、印字シャトルユニット１１０
の往復動に対してベースフレーム１０１に生じる反力
は、バランスシャトルユニット１２０の往復動によって
相殺されてしまう。

【００６９】またその往復動の際に、バランスシャトル
ユニット１２０の重心が印字シャトルユニット１１０の
重心の走行線上と略同じ線上を運動するので、両シャト
ルユニット１１０，１２０の往復運動によって回転モー
メントは全く発生しない。

【００７０】なお、バランスシャトルユニット１２０
は、アーム１２９に代えてロープ又はベルト等を用いて
バランスシャトル１２２と重りユニット１３０とを連結
して、重りユニット１３０がバランスシャトル１２２と
同方向に同速度で移動するように構成してもよい。

【００７１】

【発明の効果】本発明のワイヤドット印字ヘッドによれ
ば、印字ワイヤの径方向への振れを防止する中間ガイド
を印字ワイヤの２次固有振動モードの腹部付近に設けた
ことにより、印字ワイヤの２次固有振動モードが抑制さ
れて、先端ガイド部で印字ワイヤに生じる曲げ応力が大
幅に減少するので、印字ワイヤの折損が防止されて印字
ワイヤの耐久性が著しく良くなる優れた効果を有する。

【００７２】そして、間隔をあけて配置した一対の薄い
板状部材からなる中間ガイドを連結部材で一体的に連結
すれば、反り等の変形が減少し、さらにその連結部材の
一面に印字ワイヤが接触するようにすることにより、中
間ガイドに対する印字ワイヤの接触圧が小さくなるの
で、ガイド孔の摩耗が減少して、中間ガイドも良好な耐
久性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の印字エレメントの側面断面図で
ある。

【図２】第１の実施例の印字ヘッドの斜視図である。

【図３】第１の実施例の印字ヘッドの分解斜視図であ
る。

【図４】第１の実施例の中間ガイドの斜視図である。

【図５】第１の実施例の中間ガイドの側面断面図であ
る。

【図６】第２の実施例の印字ヘッドモジュールの斜視図
である。

【図７】第２の実施例の印字ヘッドモジュールの分解斜
視図である。

【図８】第２の実施例の印字ヘッドユニットの斜視図で
ある。

【図９】ラインプリンタの斜視図である。

【図１０】ラインプリンタの平面図である。

【図１１】ラインプリンタの側面断面図である。

【図１２】ラインプリンタの永久磁石の平面図である。

【図１３】ラインプリンタの電磁コイルの平面図であ
る。

【図１４】ラインプリンタの回路構成の略示図である。

【図１５】印字ワイヤの振動の種類と応力特性図であ
る。

【符号の説明】

３先端ガイド９印字ワイヤ１０印字エレメント（ワイヤ駆動手段）２０中間ガイド２１ガイド孔２２板状部材２３連結部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字面に向かって軸方向に進退自在に配置
された細長い印字ワイヤ（９）と、上記印字ワイヤ（９）を軸方向に進退駆動するように上
記印字ワイヤ（９）の基端部に連結されたワイヤ駆動手
段（１０）と、上記印字ワイヤ（９）の先端側の部分を径方向に位置ず
れしないように案内するための先端ガイド（３）と、上記印字ワイヤ（９）の２次固有振動モードの腹部付近
の部分を径方向に振れないように案内するための中間ガ
イド（２０）とを設けたことを特徴とするワイヤドット
印字ヘッド。
【請求項２】上記中間ガイド（２０）が上記印字ワイヤ
（９）の２次固有振動モードの第一腹部付近と第二腹部
付近のいずれか一方に配置されている請求項１記載のワ
イヤドット印字ヘッド。
【請求項３】上記中間ガイド（２０）が上記印字ワイヤ
（９）の２次固有振動モードの第一腹部付近と第二腹部
付近の双方に配置されている請求項１記載のワイヤドッ
ト印字ヘッド。
【請求項４】上記中間ガイド（２０）が、各々に上記印
字ワイヤ（９）が緩く挿通されるガイド孔（２１）が穿
設されて間隔をあけて配置された一対の薄い板状部材
（２２）によって形成されている請求項１、２、又は３
記載のワイヤドット印字ヘッド。
【請求項５】上記一対の薄い板状部材（２２）が、上記
ガイド孔（２１）の位置を避けて配置された連結部材
（２３）によって一体的に連結されて形成されている請
求項４記載のワイヤドット印字ヘッド。
【請求項６】上記印字ワイヤ（９）が上記連結部材（２
３）の一面に接するように、上記連結部材（２３）が上
記一対の板状部材（２２）のガイド孔（２１）の間に沿
って形成されている請求項５記載のワイヤドット印字ヘ
ッド。