JPH0640416B2 - フロツピ−デイスクのドライブ機構用搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、フロッピーディスクをドライブ機構へ送り込
む動作とコピー作業の完了したフロッピーディスクをド
ライブ機構から取り出す動作を一連的に行なわせるため
に用いるフロッピーディスクのドライブ機構用搬送装置
に関する。

【従来の技術】

フロッピーディスクをドライブ機構へ送り込む搬送装置
としては、収容部内にフロッピーディスクの多数枚を積
層状態に収容し、その最下位のフロッピーディスクをソ
レノイドによって作動される押し爪で押出し、収容部か
ら押し出されたフロッピーディスクを送りローラによっ
て高速度でドライブ機構側に送り込むようにした構造の
ものが従来知られている。 しかして、上記押し爪はフ
ロッピーディスクのジャケットに設けた中央穴の縁部に
当接し、急激な前進動作によってフロッピーディスクを
押し出すように機能付けられている。

【発明が解決しようとする問題点】

押し爪をジャケットの中央穴の縁部に当接してフロッピ
ーディスクを送り出す従来装置は、縁部の肉厚を利用す
る関係で微妙な調整が必要であり、押し爪が当接すると
きにディスク本体を傷つけ易い。また、送りローラは加
速して運転されるため、押し出されたフロッピーディス
クをドライブ機構の所定位置（クランプ位置）に正しく
送り込むことができず、クランプミスを起すことが往々
にしてあって、フロッピーディスクを破損させる原因に
なる。 加えて、押し爪による押し出し方式では、押し
爪がジャケットの中央穴の縁部と局部的に当接するの
で、フロッピーディスクを真直ぐに押し出すことが困難
であって、これもクランプミスを起す一つの原因となる
し、また、ドライブ機構からコピーの完了したフロッピ
ーディスクを取り出すには搬出専用の別の機構が必要で
あり、装置全体の構造が複雑になることは避けられな
い。 本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
であって、その目的は、先ずフロッピーディスクをベル
トコンベヤ上に乗せて収容部より一枚づつ送り出し、次
いで、このベルトコンベヤと同期して駆動される第２の
ベルトコンベヤによってフロッピーディスクを挾着しな
がらドライブ機構へ送り込み、クランプミス等のトラブ
ルが生じないようにフロッピーディスクを正しく円滑に
搬送すると同時に、フロッピーディスクに損傷を与える
おそれを全面的に解消し、かつ、フロッピーディスクの
送り込みとドライブ機構からの取り出しを単一の装置に
よって一連的に行なうことができるように改良したフロ
ッピーディスクのドライブ機構用搬送装置を提供するこ
とにある。 また、本発明の他の目的は、ドライブ機構
のクランプ板を作動する作動軸と択一的に結合できる２
個の回転軸を備えた駆動機構を容易に併設でき、この駆
動機構をフロッピーディスクの搬送動作と互いに同調さ
せて制御できるドライブ機構用搬送装置を提供すること
にある。 ［問題を解決するための手段］ しかして、上記目的を達成するために、本発明の特徴と
するフロッピーディスクのドライブ機構用搬送装置の一
つは、フロッピーディスクの多数を積層状態に収容する
収容部と、この収容部の底面に臨んで配置された第１の
ベルトコンベヤと、この第１のベルトコンベヤの前方部
分に配置され、かつ上記第１のベルトコンベヤから送り
出されたフロッピーディスクを上下のベルトコンベヤ体
により挾着して搬送することができる第２のベルトコン
ベヤとを備え、上記収容部には上記第１のベルトコンベ
ヤの先端部に臨ませてフロッピーディスクの送出口を設
け、この第１のベルトコンベヤ上には送り突起を設ける
と共に、該送り突起の始動位置を検出する始動位置検出
センサーを送り突起の移動通路上に設置し、上記第２の
ベルトコンベヤの先端部はフロッピーディスクがドライ
ブ機構側に送り込まれてクランプされたときに該フロッ
ピーディスクのジャケット後端部分を挾着できるように
位置させると共に、この第２のベルトコンベヤを通過す
るフロッピーディスクの移動通路上には上記ドライブ機
構に対するフロッピーディスクの送り込みと該ドライブ
機構からフロッピーディスクを取り出す動作の完了を検
出する搬送検出センサーを設け、かつ、上記第１ベルト
コンベヤと第２のベルトコンベヤを同期して駆動できる
ように回転伝達装置体により連結して成るものである。
また、本発明の特徴とするフロッピーディスクのドラ
イブ機構用搬送装置の他の一つは、上記発明のフロッピ
ーディスクのドライブ機構用搬送装置において、ドライ
ブ機構と対向した位置には、該ドライブ機構のクランプ
板を作動する作動軸と択一的に結合自在である２個の回
転軸を対称的に設けた駆動機構を設置して成るものであ
る。

【実施例】

以下に、本発明の実施例を添付図面を参照しながら説明
する。 フロッピーディスク１の多数枚を積層して収容できるよ
うに形成した収容部２の前方部分には、後述する動作部
材を設置できる間隔をあけてフロッピーディスクのドラ
イブ機構６が配置されており、上記収容部２の底板３は
収容部２の前部に設けた送出口４側へ向かって斜降させ
た傾斜面に形成され、この底板３上の両側隅部寄り部分
には前後方向へ向かって１対のスリット５を設けてあ
る。 また、上記ドライブ機構６には該ドライブ機構６のクラ
ンプ板７を作動する作動軸８が突設されている。 上記底板３の両スリット５にそれぞれ沿わせて第１のベ
ルトコンベヤ１１，１１を正逆回転自在に設けてあり、
両ベルトコンベヤ１１上にはスリット５上より若干突出
させた状態で硬質ゴム等により形成され、かつ傾斜面１
２ａを有する送り突起１２を固定し、この送り突起１２
を収容部２内の最下位にあるフロッピーディスク１の後
端部分（ジャケットの後縁部）に当接させ、第１のベル
トコンベヤ１１の正回転によってフロッピーディスク１
を収容部２より送り出す仕組になっている。 送り突起１２の傾斜面１２ａは第１のベルトコンベヤ１
１の逆回転時には収容部２内の最下位にあるフロッピー
ディスク１の下面に接して移動する。 第１のベルトコ
ンベヤ１１の前方部分には、ドライブ機構６側寄りに位
置させて第１のベルトコンベヤ１１によるフロッピーデ
ィスク１の送り出し中途で該フロッピーディスク１の前
端部分を挾着して移送する第２のベルトコンベヤ１３を
左右１対設けてあり、この第２のベルトコンベヤ１３は
下側の駆動用ベルトコンベヤ体１３ａとバネ作用下に置
かれている上側の圧着用ベルトコンベヤ体１３ｂによっ
て構成され、この基端部側にはフロッピーディスク１を
円滑に移送するための案内板１４を設けてある。 第１
のベルトコンベヤ１１と第２のベルトコンベヤ１３とは
同期して駆動され、１５はその原動軸であって、この原
動軸１５はモータにより駆動され、ベルト掛け等による
回転伝達装置体１６を介して第１及び第２のベルトコン
ベヤ１１，１３に正逆回転を与えることができる。 １
６ａ，１６ｂ，１６ｃはプーリー、１７は第１のベルト
コンベヤ１１の駆動軸、１８は第２のベルトコンベヤ１
３の駆動軸である。 しかして、第１のベルトコンベヤ
１１が非作動前の原位置に回転復帰した時点を検出する
始動位置検出センサー１９を送り突起１２の移動通路上
に設け、また、第２のベルトコンベヤ１３の先端寄り部
分にはフロッピーディスク１がドライブ機構６に正しく
送り込まれた時点及びドライブ機構６側から取り出され
た時点を検出する搬送検出センサー２１を設けてある。 次に、ドライブ機構６のクランプ板７を作動する作動軸
８の駆動機構について説明する。 前述した左右１対の第２のベルトコンベヤ１３間の上方
部分にはモータＭの軸２２によって駆動される歯車連動
機構を設けてあり、この歯車連動機構の構成部材である
軸２２に固定した原動歯車２３にはその両側に減速歯車
２４，２５を、また両減速歯車２４，２５には駆動歯車
２６，２７をそれぞれ噛み合わせ、駆動歯車２６，２７
の回転軸２８，２９のうちの何れか一方の回転軸はクラ
ンプ板７の作動軸８と連結自在である。 軸２２上には
クランプ板７の正しい作動位置と復帰位置をセンサーと
共働して検出するための位置検出板３１を取付けてあ
り、この位置検出板３１は、例えば90゜ずれた位置に被
検出部３１ａ，３１ｂを備え、一方の被検出部３１ａは
クランプ板７の動作位置と、また他方の被検出部３１ｂ
はクランプ板７の復帰位置とそれぞれ対応し、両被検出
部３１ａ，３１ｂの移動通路上に設けたクランプ検出セ
ンサー３２と共働して所定の検出を行なうもので、この
クランプ検出センサー３２は系内装置（例えばドライブ
機構６や第１及び第２のベルトコンベヤ１１，１３等）
に対し次の動作を開始させるための発信部材として機能
付けられている。 なお、ドライブ機構６は周知であ
り、その詳細についての図示説明は省略したが、クラン
プ板７と作動軸８とはクランプ機構によって結合し、作
動軸８の正逆回転によってクランプ板７を昇降乃至は回
動させ、例えば、昇降するように実施した場合は、クラ
ンプ板７は下降位置でフロッピーディスクをクランプす
ることになる。 以上説明の駆動機構は１対の回転軸２８，２９が対称位
置に配置されているため、クランプ板７の設置位置が異
なる２種類のドライブ機構６に対し、何れか一方の回転
軸を利用してクランプ板７を作動できる利点があり、ま
た、従来のカム利用による直接的な押圧方式と異なっ
て、クランプ板７に対する作動力の調整が非常に容易で
あって適切な作動力に設定できるため、例えば、押圧力
が強すぎてフロッピーディスクを傷つけたり、ドライブ
機構６を破損させるとか、或いは押圧力が弱くてフロッ
ピーディスクがスリップを起してコピーミスを生ずる等
のトラブルを完全に防止することが可能である。 本発明は上記の如く実施されるものであって、マイコン
等の外部制御装置（図示省略）からの指令によって第１
のベルトコンベヤ１１を駆動すると、収容部２内のフロ
ッピーディスク１は最下位のものが送り突起１２によっ
て円滑に送り出され、次いでフロッピーディスク１を第
２のベルトコンベヤ１３に挾着させてドライブ機構６へ
送り込む。 この送り込み動作が完了したことを搬送検出センサー２
１によって検出し、第１及び第２のベルトコンベヤ１
１，１３を停止させると同時に、ドライブ機構６のクラ
ンプ板７の駆動機構を起動し、フロッピーディスク１を
クランプした後に通常の如くフロッピーディスク１に対
するコピー作業が開始する。 この場合、フロッピーデ
ィスク１のジャケット後端部分は第２のベルトコンベヤ
１３の先端部分で挾着されている。（第１図参照）。
コピー作業が終了すると、外部制御装置からの指令によ
ってフロッピーディスク１に対するクランプ動作が釈放
されると同時に、第１及び第２のベルトコンベヤ１１，
１３を前とは逆方向に駆動し、フロッピーディスク１を
ドライブ機構６から取り出し、第１のベルトコンベヤ１
１と第２のベルトコンベヤ１３との間に枢着３４されて
いる振分け板３３によってコピー済みのフロッピーディ
スク１を系外へ送り出す。 なお、振分け板３３は外部
制御装置からの指令によって動作するソレノイド３５に
より作動される。 取り出し動作完了の検出は搬送検出
センサー２１と始動位置検出センサー１９によって行な
われ、フロッピーディスク１が搬送検出センサー２１を
通過すると共に、送り突起１２が始動位置検出センサー
１９によって検出される原位置に復帰すると、第１及び
第２のベルトコンベヤ１１，１３は停止して次の動作開
始の態勢に置かれる。 若し、搬送検出センサー２１に
よってフロッピーディスクの通過が検出できず、一方、
上記送り突起１２の原位置復帰が始動位置検出センサー
１９によって検出された場合は、ドライブ機構６側に異
常が発生しているので、その異常信号は外部制御装置へ
送られ正常或いは異常運転を直ちに確認できることにな
る。 ［発明の効果］ 本発明は上記の如くであって、第１及び第２のベルトコ
ンベヤによってフロッピーディスクを最終位置まで安定
させて確実に搬送することができ、フロッピーディスク
に傷をつける心配が全面的に解消されることは勿論のこ
と、ドライブ機構からフロッピーディスクを取り出す場
合も上記ベルトコンベヤを利用してできるので、フロッ
ピーディスクの搬入・搬出を別個の機構により行なって
いた従来装置と異なって、動作部材を同調運転させる上
に極めて有利である。また、装置自体から生じ易い搬送
ミスを完全に防止できる使用上の利点があり、更に、装
置全体の構造を簡易化して容易に実施することが可能で
あって、大巾なコストダウンを達成できるし、加えて、
クランプ板の設置位置が異なる２種類のドライブ機構に
対して適用できる等、その実用的価値は極めて多大であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は一部を断面で示した平面図、第３図は一部を省
略した正面図、第４図は第２図矢印Ａ−Ａ方向から見た
部分背面図、第５図は第２図矢印Ｂ−Ｂ方向から見た部
分背面図である。 図中、１はフロッピーディスク、２は収容部、４は送出
口、６はドライブ機構、７はクランプ板、８は作動軸、
１１は第１のベルトコンベヤ、１２は送り突起、１３は
第２のベルトコンベヤ、１３ａ，１３ｂは上下のベルト
コンベヤ体、１６は回転伝達装置体、１９は始動位置検
出センサー、２１は搬送検出センサー、２２は軸、２
８，２９は回転軸、Ｍはモータである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フロッピーディスクの多数を積層状態に収
   容する収容部と、この収容部の底面に臨んで配置された
   第１のベルトコンベヤと、この第１のベルトコンベヤの
   前方部分に配置され、かつ上記第１のベルトコンベヤか
   ら送り出されたフロッピーディスクを上下のベルトコン
   ベヤ体により挾着して搬送することができる第２のベル
   トコンベヤとを備え、上記収容部には上記第１のベルト
   コンベヤの先端部分に臨ませてフロッピーディスクの送
   出口を設け、この第１のベルトコンベヤ上には送り突起
   を設けると共に、該送り突起の始動位置を検出する始動
   位置検出センサーを送り突起の移動通路上に設置し、上
   記第２のベルトコンベヤの先端部はフロッピーディスク
   がドライブ機構側に送り込まれてクランプされたときに
   該フロッピーディスクのジャケット後端部分を挾着でき
   るように位置させると共に、この第２のベルトコンベヤ
   を通過するフロッピーディスクの移動通路上には上記ド
   ライブ機構に対するフロッピーディスクの送り込みと該
   ドライブ機構からフロッピーディスクを取り出す動作の
   完了を検出する搬送検出センサーを設け、かつ、上記第
   １のベルトコンベヤと第２のベルトコンベヤを同期して
   駆動できるように回転伝達装置体により連結して成るこ
   とを特徴とするフロッピーディスクのドライブ機構用搬
   送装置。
2. 【請求項２】フロッピーディスクの多数を積層状態に収
   容する収容部と、この収容部の底面に臨んで配置された
   第１のベルトコンベヤと、この第１のベルトコンベヤの
   前方部分に配置され、かつ上記第１のベルトコンベヤか
   ら送り出されたフロッピーディスクを上下のベルトコン
   ベヤ体により挾着して搬送することができる第２のベル
   トコンベヤとを備え、上記収容部には上記第１のベルト
   コンベヤの先端部分に臨ませてフロッピーディスクの送
   出口を設け、この第１のベルトコンベヤ上には送り突起
   を設けると共に、該送り突起の始動位置を検出する始動
   位置検出センサーを送り突起の移動通路上に設置し、上
   記第２のベルトコンベヤの先端部はフロッピーディスク
   がドライブ機構側に送り込まれてクランプされたときに
   該フロッピーディスクのジャケット後端部分を挾着でき
   るように位置させると共に、この第２のベルトコンベヤ
   を通過するフロッピーディスクの移動通路上には上記ド
   ライブ機構に対するフロッピーディスクの送り込みと該
   ドライブ機構からフロッピーディスクを取り出す動作の
   完了を検出する搬送検出センサーを設け、かつ、上記第
   １のベルトコンベヤと第２のベルトコンベヤを同期して
   駆動できるように回転伝達装置体により連結し、一方、
   上記ドライブ機構と対向した位置には、該ドライブ機構
   のクランプ板を作動する作動軸と択一的に結合自在であ
   る２個の回転軸を対称的に設けた駆動機構を設置して成
   ることを特徴とするフロッピーディスクのドライブ機構
   用搬送装置。