JPS61210558A - フロツピ−デイスクのドライブ機構用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、フロッピーディスクをドライブ機構へ送り込
む動作とコピ一作業の完了したフロッピーディスクをド
ライブ機構から取り出す動作を一連的に行なりせるため
に用いるフロッピーディスクのドライブ機構用搬送装置
に関する。

【従来の技術】

フロッピーディスクをドライブ機構へ送り込む搬送装置
としては、収容部内にフロッピーディスクの多数枚を積
層状態に収容し、その最下位のフロッピーディスクをソ
レノイドによって作動される押し爪で押出し、収容部か
ら押し出されたフロッピーディスクを送りローラによっ
て高速度でドライブ機構側に送り込むようにした構造の
ものが従来知られている。　しかして、上記押し爪はフ
ロッピーディスクのジャケットに設けた中央穴の縁部に
当接し、急激な前進動作によってフロッピーディスクを
押し出すように機能付けられている。

【発明が解決しようとする問題点】

押し爪をジャケットの中央穴の縁部に当接してフロッピ
ーディスクを送り出す従来装置は、縁部の肉厚を利用す
る関係で微妙な調整が必要であり、押し爪が当接すると
きにディスク本体を傷つけ易いし、また、送りローラは
加速して運転されるため、押し出されたフロッピーディ
スクをドライブ機構の所定位！！（クランプ位Ｉｆ）に
正しく送り込むことができず、クランプミスを起すこと
が往々にしてあって、フロッピーディスクを破損させる
原因になる。　加えて、押し爪による押し出し方式では
、押し爪がジャケットの中央穴の縁部と局部的に当接す
るので、フロッピーディスクを真直ぐに押し出すことが
困難であって、これもクランプミスを起す一つの原因と
なるし、また、ドライブ機構からコピーの完了したフロ
ッピーディスクを取り出すには搬出専用の別の機構が必
要であり、装置全体の構造が複雑になることは避けられ
ない。

【問題点を解決するための手段】

本発明は上記の問題を解決するためになされたものであ
って、その目的は、先ずフロッピーディスクをベルトコ
ンベヤ上に乗せて収容部より一枚づつ送り出し１次いで
、このベルトコンベヤと同期して駆動される第２のベル
トコンベヤによってフロッピーディスクを挟着しながら
ドライブ機構へ送り込み、クランプミス等のトラブルが
生じないようにフロッピーディスクを正しく円滑に搬送
すると同時に、フロッピーディスクに損傷を与えるおそ
れを全面的に解消し、かつ、フロッピーディスクの送り
込みとドライブ機構からの取り出しを単一の装置によっ
て一連的に行なうことができるように改良したフロッピ
ーディスクのドライブ機構用搬送装置を提供することに
ある。　また。 本発明の他の目的は、ドライブ機構のクランプ板を作動
する作動軸と択一的に結合できる２個の回転軸を備えた
駆動機構を容易に併設でき、この駆動機構をフロッピー
ディスクの搬送動作と互いに同調させて制御できるドラ
イブ機構用搬送装置を提供することにある。 しかして、本発明の上記目的はフロッピーディスクの多
数を積層状態に収容する収容部と、この収容部の底面に
臨んで配置された第１のベルトコンベヤと、この第１の
ベルトコンベヤの前方部分に配置され、かつ上記第１の
ベルトコンベヤから送り出されたフロッピーディスクを
上下のベルトコンベヤ体により挟着して搬送することが
できる第２のベルトコンベヤとを備え、上記収容部には
上記第１のベルトコンベヤの先端部分に臨ませてフロッ
ピーディスクの送出口を設け、この第１のベルトコンベ
ヤ上には送り突起を設けると共に、該送り突起の始動位
置を検出する始動位置検出センサーを送り突起の移動通
路上に設置し、上記第２のベルトコンベヤの先端部はフ
ロッピーディスクがドライブ機構側に送り込まれてクラ
ンプされたときに該フロッピーディスクのジャケット後
端部分を挟着できるように位置させると共に、この第２
のベルトコンベヤを通過するフロッピーディスクの移動
通路上には上記ドライブ機構に対するフロッピーディス
クの送り込みと該ドライブ機構からフロッピーディスク
を取り出す動作の完了を検出する搬送検出センサーを設
け、かつ、上記第”１ベルトコンベヤと第２ベルトコン
ベヤを同期して駆動できるように回転伝達装置体により
連結して構成したフロッピーディスクのドライブ機構用
搬送装置により達成される。

【実　施　例】

以下に、本発明の実施例を添付図面を参照しながら説明
する。 フロッピーディスク１の多数枚を積層して収容できるよ
うに形成した収容部２の前方部分には。 後述する動作部材を設置できる間隔をあけてフロッピー
ディスクのドライブ機構６が配置されており、上記収容
部２の底板３は収容部２の前部に設けた送出口４側へ向
かって斜降させた傾斜面に形成され、この底抜３上の両
側隅部寄り部分には前後方向へ向かって１対のスリット
５を設けである。 また、上記ドライブ機構６には該ドライブ機構６のクラ
ンプ板７を作動する作動軸８が突設されている。 上記底板３の両スリット５にそれぞれ沿わせて第１のベ
ルトコンベヤ１１．１１を正逆回転自在に設けてあり、
両ベルトコンベヤ１１上にはスリット５上より若干突出
させた状態で硬質ゴム等によら形成され、かつ傾斜面１
２ａを有する送り突起１２を固定し、この送り突起１２
を収容部２内の最下位にあるフロッピーディスク１の後
端部分（ジャケットの後縁部）に当接させ、第１のベル
トコンベヤ１１の正回転によってフロッピーディスク１
を収容部２より送り出す仕組になっている。 送り突起１２の傾斜面１２ａは第１のベルトコンベヤ１
１の逆回転時には収容部２内の最下位にあるフロッピー
ディスク１の下面に接して移動する。　第１のベルトコ
ンベヤ１１の前方部分には、ドライブ機構６側寄りに位
置させて第１のベルトコンベヤ１１によるフロッピーデ
ィスク１の送り出し中途で該フロッピーディスク１の前
端部分を挟着して移送する第２のベルトコンベヤ１３を
左右１対設けてあり、この第２のベルトコンベヤ１３は
下側の駆動用ベルトコンベヤ体１３ａとバネ作用下に置
かれている上側の圧着用ベルトコンベヤ体１３ｂによっ
て構成され、その基端部側にはフロッピーディスク１を
円滑に移送するための案内板１４を設けである。　第１
のベルトコンベヤ１１と第２のベルトコンベヤ１３とは
同期して駆動され、１５はその原動軸であって、この原
動軸１５はモータにより駆動され、ベルト掛は等による
回転伝達装置体１６を介して第１及び第２のベルトコン
ベヤ１１．１３に正逆回転を与えることができる。　　
　１６ａ、１６ｂ、１６ｃはプーリー。 １７は第１のベルトコンベヤ１１の駆動軸、１８は第２
のベルトコンベヤ１３の駆動軸である。 しかして、第１のベルトコンベヤ１１が非作動前の原位
置に回転復帰した時点を検出する始動位置検出センサー
１９を送り突起１２の移動通路上に設け、また、第２の
ベルトコンベヤ１３の先端寄り部分にはフロッピーディ
スク１がドライブ機構６に正しく送り込４まれた時点及
びドライブ機構６側から取り出された時点を検出する搬
送検出センサー２１を設けである。 次に、ドライブ機構６のクランプ板７を作動する作動軸
８の駆動機構について説明する。 前述した左右１対の第２のベルトコンベヤ１３間の上方
部分にはモータＭの軸２２によって駆動される歯車連動
機構を設けてあり、この歯車連動機構の構成部材である
軸２２に固定した原動歯車２３にはその両側に減速歯車
２４．２５を、また両減速歯車２４．２５には駆動歯車
２６．２７をそれぞれ噛み合わせ、駆動歯車２６．２７
の回転軸２８．２９のうちの何れか一方の回転軸はクラ
ンプ板７の作動軸８と連結自在である。　軸２２上には
クランプ板７の正しい作動位置と復帰位置をセンサーと
共働して検出するための位置検出板３１を取付けてあり
、この位置検出板３１は、例えば９０’ずれた位置に被
検出部３１ａ、３１ｂを備え、一方の被検出部３１ａは
クランプ板７の動作位置と、また他方の被検出部３１ｂ
はクランプ板７の復帰位置とそれぞれ対応し１両被検出
部３１ａ、３１ｂの移動通路上に設けたクランプ検出セ
ンサー３２と共働して所定の検出を行なうもので、この
クランプ検出センサー３２は系内装置！（例えばドライ
ブ機構６や第１及び第２のベルトコンベヤ１１．１３等
）に対し次の動作を開始させるための発信部材として機
能付けられている。 なお、図示省略したが、クランプ板７と作動軸８とはク
ランク機構によって結合し、作動軸８の正逆回転によっ
てクランプ板７を昇降乃至は回動させるように実施する
。 以上説明の駆動機構は１対の回転軸２８．２９が対称位
置に配置されているため、クランプ板７の設置位置が異
なる２種類のドライブ機構６に対し、何れか一方の回転
軸を利用してクランプ板７を作動できる利点があり、ま
た、従来のカム利用による直接的な押圧方式と異なって
、クランプ板７に対する作動力の調整が非常に容易であ
って適切な作動力に設定できるため、例えば、押圧力が
強すぎてフロッピーディスクを傷つけたり、ドライブ機
構６を破損させるとか、或いは押圧力が弱くてフロッピ
ーディスク１がスリップを起してコピーミスを生ずる等
のトラブルを完全に防止することが可能である。

【発明の効果】

本発明は上記の如〈実施されるものであって、マイコン
等の外部制御装置（図示省略）からの指令によって第１
のベルトコンベヤ１１を駆動すると、収容部２内のフロ
ッピーディスク１は最下位のものが送り突起１２によっ
て円滑に送り出され、次いでフロッピーディスク１を第
２のベルトコンベヤ１３に挾着させてドライブ機構６へ
送り込む。 この送り込み動作が完了したことを搬送検出センサー２
１によって検出し、第１及び第２のベルトコンベヤ１１
．１３を停止させると同時に、クランプ機構６のクラン
プ板７の駆動機構を起動し、フロッピーディスク１をク
ランプした後に通常の如くフロッピーディスク１に対す
るコピ一作業が開始する。　この場合、フロッピーディ
スク１のジャケット後端部分は第２のベルトコンベヤ１
３の先端部分で挾着されている（第２図参照）。 コピ一作業が終了すると、外部制御装置からの指令によ
ってフロッピーディスク１に対するクランプ動作が釈放
されると同時に、第１及び第２のベルトコンベヤ１１．
１３を前とは逆方向に駆動し。 フロッピーディスク１をドライブ機構６から取り出し、
第１のベルトコンベヤ１１と第２のベルトコンベヤ１３
との間に枢着３４されている振分は板３３によってコピ
ー済みのフロッピーディスク１を系外へ送り出す、　な
お、振分は板３３は外部制御装置からの指令によって動
作するソレノイド３５により作動される。　取り出し動
作完了の検出は搬送検出センサー２１と始動位置検出セ
ンサー１９によって行なわれ、フロッピーディスク１が
搬送検出センサー２１を通過すると共に、送り突起１２
が始動位置検出センサー１９によって検出される原位置
に復帰すると、第１及び第２のベルトコンベヤ１１．１
３は停止して次の動作開始の態勢に置かれる。　若し、
搬送検出センサー２１によってフロッピーディスクの通
過が検出できず、一方、上記送り突起１２の原位置復帰
が始動位置検出センサー１９によって検出された場合は
、クランプ機構６側に異常が発生しているので、その異
常信号は外部制御装置へ送られ正常或いは異常運転を直
ちに確認できることになる。 したがって１本発明によれば第１及び第２のベルトコン
ベヤによってフロッピーディスクを最終位置まで安定さ
せて確実に搬送することができ、　。 フロッピーディスクに傷をつける心配が全面的に解消さ
れることは勿論のこと、ドライブ機構からフロッピーデ
ィスクを取り出す場合も上記ベルトコンベヤを利用して
できるので、フロッピーディスクの搬入・搬出を別個の
機構により行なっていた従来装置と異なって、動作部材
を同調運転させる上に極めて有利であるし、また、装置
自体から生じ易い搬送ミスを完全に防止できる使用上の
利点があり、更に、装置全体の構造を簡易化して容易に
実施することが可能であって、大巾なコストダウンを達
成できる等、その実用的価値は極めて多大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は一部を断面で示した平面図、第３図は一部を省
略した正面図、第４図は第２図矢印Ａ−Ａ方向から見た
部分背面図、第５図は第２図矢印Ｂ−Ｂ方向から見た部
分背面図である。 図中、１はフロッピーディスク、２は収容部。 ４は送出口、６はドライブ機構、７はクランプ板、８は
作動軸、１１は第１のベルトコンベヤ、１２は送り突起
、１３は第２のベルトコンベヤ、１３ａ、１３ｂは上下
のベルトコンベヤ体、１６は回転伝達装置体、１９は始
動位置検出センサー、２１は搬送検出センサー、２２は
軸、２８．２９は回転軸、Ｍはモータである。 外１名

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フロッピーディスクの多数を積層状態に収容する
   収容部と、この収容部の底面に臨んで配置された第１の
   ベルトコンベヤと、この第１のベルトコンベヤの前方部
   分に配置され、かつ上記第１のベルトコンベヤから送り
   出されたフロッピーディスクを上下のベルトコンベヤ体
   により挟着して搬送することができる第２のベルトコン
   ベヤとを備え、上記収容部には上記第１のベルトコンベ
   ヤの先端部分に臨ませてフロッピーディスクの送出口を
   設け、この第１のベルトコンベヤ上には送り突起を設け
   ると共に、該送り突起の始動位置を検出する始動位置検
   出センサーを送り突起の移動通路上に設置し、上記第２
   のベルトコンベヤの先端部はフロッピーディスクがドラ
   イブ機構側に送り込まれてクランプされたときに該フロ
   ッピーディスクのジャケット後端部分を挟着できるよう
   に位置させると共に、この第２のベルトコンベヤを通過
   するフロッピーディスクの移動通路上には上記ドライブ
   機構に対するフロッピーディスクの送り込みと該ドライ
   ブ機構からフロッピーディスクを取り出す動作の完了を
   検出する搬送検出センサーを設け、かつ、上記第１のベ
   ルトコンベヤと第２のベルトコンベヤを同期して駆動で
   きるように回転伝達装置体により連結して成ることを特
   徴とするフロッピーディスクのドライブ機構用搬送装置
   。
2. （２）フロッピーディスクの多数を積層状態に収容する
   収容部と、この収容部の底面に臨んで配置された第１の
   ベルトコンベヤと、この第１のベルトコンベヤの前方部
   分に配置され、かつ上記第１のベルトコンベヤから送り
   出されたフロッピーディスクを上下のベルトコンベヤ体
   により挟着して搬送することができる第２のベルトコン
   ベヤとを備え、上記収容部には上記第１のベルトコンベ
   ヤの先端部分に臨ませてフロッピーディスクの送出口を
   設け、この第１のベルトコンベヤ上には送り突起を設け
   ると共に、該送り突起の始動位置を検出する始動位置検
   出センサーを送り突起の移動通路上に設置し、上記第２
   のベルトコンベヤの先端部はフロッピーディスクがドラ
   イブ機構側に送り込まれてクランプされたときに該フロ
   ッピーディスクのジャケット後端部分を挟着できるよう
   に位置させると共に、この第２のベルトコンベヤを通過
   するフロッピーディスクの移動通路上には上記ドライブ
   機構に対するフロッピーディスクの送り込みと該ドライ
   ブ機構からフロッピーディスクを取り出す動作の完了を
   検出する搬送検出センサーを設け、かつ、上記第１のベ
   ルトコンベヤと第２のベルトコンベヤを同期して駆動で
   きるように回転伝達装置体により連結し、一方、上記ド
   ライブ機構と対向した位置には、該ドライブ機構のクラ
   ンプ板を作動する作動軸と択一的に結合自在である２個
   の回転軸を対称的に設けた駆動機構を設置して成ること
   を特徴とするフロッピーディスクのドライブ機構用搬送
   装置。