JPH0640523A - 移動棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、容易な操作で全ての棚に対応する
作業用通路をそれぞれ正確に均等な間隔で形成すること
ができる移動棚装置を提供することを目的としている。 【構成】棚１３〜１５がレール１６上を一方の集束位置
から他方の集束位置まで移動する距離情報を求め、この
距離情報に基づいて棚１３〜１５をレール１６上に均等
な間隔で配置させるときの棚１３〜１５相互間の間隔情
報を求める、この間隔情報に基づいて棚１３〜１５がレ
ール１６の一方側に集束された位置から該レール１６上
に均等な間隔で配置されるまでの各棚１３〜１６の移動
距離情報をそれぞれ求める。そして、外部操作に応じて
棚１３〜１５をレール１６の一方側に集束させ、その状
態で、棚１３〜１５をレール１６の他方側に向けて、移
動距離情報に対応した距離だけそれぞれ移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の棚を、その各
棚の相互間に作業用通路を任意選択的に形成するように
移動制御する移動棚装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、多数の物品やファイル等
を収納する棚装置にあっては、スペース効率を向上させ
るために、首記のような移動棚装置が多く利用されてい
る。そして、このような移動棚装置は、その個々の棚を
手動によって駆動することで、目的とする棚の作業面に
対応した作業用通路を形成させるようにしたものが一般
的であるが、棚が大形化した場合や棚数が多いときに
は、手動で移動させることが困難になる。

【０００３】このため、従来では、各棚に自走機構を設
け、形成しようとする作業用通路に対応した通路選択ス
イッチを操作することにより、自動的に各棚が移動され
て目的とする作業用通路が形成されるようにした移動棚
装置が種々開発されてきている。すなわち、この種の移
動棚装置は、特定されるレールに沿って移動自在に設定
された複数の棚それぞれに、モータと通路選択スイッチ
とを設置し、任意の棚Ａに設けられた通路選択スイッチ
を操作することにより、該棚Ａに対応する作業用通路ａ
が形成されるように各棚が上記モータによって移動され
る。

【０００４】そして、上記棚Ａに対応する作業用通路ａ
が形成された後には、該作業用通路ａが保持されるよう
に自動的にインターロックがかけられる。このインター
ロック状態は、例えば作業者が作業用通路ａを出るとき
に、該棚Ａに設置されたリセットスイッチを操作するま
で保持されるものである。

【０００５】ところで、上記のような移動棚装置にあっ
ては、通常は、１つの作業用通路を形成しそこでの作業
が終了した後他の作業用通路を形成する如く、１つづつ
作業用通路を形成するように使用されるのが一般的であ
るが、例えば棚卸しや移動棚装置のテスト・保守・点検
・調整作業等を行なう場合には、各棚に対応する作業用
通路が全て均等な間隔で開くように棚を移動させ、形成
された複数の作業用通路に作業員がそれぞれ入って一斉
に作業を行なうことがある。

【０００６】しかしながら、従来では、各棚１つ１つを
順次適切な位置まで移動させることによって、つまり、
１つの棚を所定の位置まで移動させる操作を行なった
後、他の１つの棚を所定の位置まで移動させる操作を行
なうという作業を順次繰り返すことによって、全ての棚
に対応する作業用通路をそれぞれ均等な間隔で形成する
ようにしているため、全ての作業用通路数に対応した回
数の棚の移動のための操作を行なう必要があり、操作が
非常に煩雑になるという問題が生じている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
移動棚装置では、全ての棚に対応する作業用通路をそれ
ぞれ均等な間隔で形成する場合、全ての作業用通路数に
対応した回数の棚の移動のための操作を行なう必要があ
り、操作が非常に煩雑になるという問題を有している。

【０００８】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、容易な操作で全ての棚に対応する作業用
通路をそれぞれ正確に均等な間隔で形成することができ
る極めて良好な移動棚装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動棚装
置は、特定されるレールに沿って移動自在に設定された
複数の棚を備え、これら複数の棚それぞれに設定される
モータによってその棚が移動制御されて、任意の棚の相
互間に作業用通路を選択的に形成するものを対象として
いる。そして、棚がレール上を一方の集束位置から他方
の集束位置まで移動する距離情報を求める距離情報取得
手段と、この距離情報取得手段で求められた距離情報に
基づいて、複数の棚をレール上に均等な間隔で配置させ
るときの棚相互間の間隔情報を求める間隔情報取得手段
と、この間隔情報取得手段で求められた間隔情報に基づ
いて、複数の棚がレールの一方側に集束された位置から
該レール上に均等な間隔で配置されるまでの各棚の移動
距離情報をそれぞれ求める移動距離情報取得手段と、外
部操作に応じて複数の棚をレールの一方側に集束させる
集束手段と、この集束手段で複数の棚がレールの一方側
に集束された状態で、複数の棚をレールの他方側に向け
て移動させる移動手段と、この移動手段で複数の棚がレ
ールの他方側に向けて移動している状態で、各棚の移動
距離を測定し、該測定結果が移動距離情報取得手段で求
めた移動距離情報に対応した棚の移動を停止させる停止
手段とを備えるようにしたものである。

【００１０】

【作用】上記のような構成によれば、容易な操作によっ
て全ての棚に対応する作業用通路を、それぞれ均等な間
隔で自動的に形成することができる。また、外部操作を
行なったとき、全ての棚が一旦一方側に集束してから均
等な間隔で配置されるように移動されるので、外部操作
したときに各棚がどのような配置にあったとしても、各
棚の移動距離の測定に誤差が生じにくくなり、作業用通
路をそれぞれ正確に均等な間隔で形成することができる
ようになる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、移動棚装置の全体の状
態を示すもので、この場合は、便宜上、図中左端及び右
端に設定された第１及び第２の固定棚１１，１２の相互
間に、第１乃至第３の移動棚１３，１４，１５が設定さ
れる例を示している。これら移動棚１３，１４，１５
は、それぞれ共通のレール１６上を車輪によって移動さ
れるように設定されるもので、各移動棚１３，１４，１
５それぞれには、上記車輪を回転駆動させる図示しない
モータが装備され、これらモータの回転方向にしたがっ
て、各移動棚１３，１４，１５が右あるいは左方向に移
動されるものである。

【００１２】ここで、上記移動棚１３には、自己を含め
た全ての移動棚１３，１４，１５の移動や停止を制御・
管理する主制御装置Ｓが設置されている。そして、移動
棚１３には、この主制御装置Ｓに付随して、隣接する固
定棚１１及び移動棚１４との間に作業用通路をそれぞれ
形成するための通路選択スイッチＰＢ０，ＰＢ１と、隣
接する固定棚１１及び移動棚１４との距離が一定以上に
短くなったことを検出して、移動棚１３，１４の移動速
度を減速させる減速用検出器Ｇ０，Ｇ１と、隣接する固
定棚１１及び移動棚１４との距離がさらに短くなったこ
とを検出して、移動棚１３，１４の移動を停止させる停
止用検出器ＰＨ０，ＰＨ１と、触れることによって移動
棚１３，１４の移動を停止させる安全停止バーＳＢ１，
ＳＢ２とが設置されている。

【００１３】また、移動棚１３には、主制御装置Ｓに付
随して、全ての移動棚１３，１４，１５を図中左側に集
束させる集束スイッチＰＢＣと、全ての固定棚１１，１
２及び移動棚１３，１４，１５に対応する４つの作業用
通路をそれぞれ均等な間隔で形成するための均等スイッ
チＰＢＡと、移動棚１３，１４，１５を通常モードとテ
ストモードとに切り換えるモード切換スイッチＭＳＷと
が設置されている。

【００１４】一方、上記移動棚１４には、主制御装置Ｓ
からの指令に基づいて自己の移動や停止を制御・管理す
る副制御装置Ｓ１が設置されている。そして、移動棚１
４には、この副制御装置Ｓ１に付随して、隣接する移動
棚１５との間に作業用通路を形成するための通路選択ス
イッチＰＢ２と、隣接する移動棚１５との距離が一定以
上に短くなったことを検出して、移動棚１４，１５の移
動速度を減速させる減速用検出器Ｇ２と、隣接する移動
棚１５との距離がさらに短くなったことを検出して、移
動棚１４，１５の移動を停止させる停止用検出器ＰＨ２
と、触れることによって移動棚１３，１４，１５の移動
を停止させる安全停止バーＳＢ３，ＳＢ４とが設置され
ている。

【００１５】また、上記移動棚１５には、主制御装置Ｓ
からの指令に基づいて自己の移動や停止を制御・管理す
る副制御装置Ｓ２が設置されている。そして、移動棚１
５には、この副制御装置Ｓ２に付随して、隣接する固定
棚１２との間に作業用通路を形成するための通路選択ス
イッチＰＢ３と、隣接する固定棚１２との距離が一定以
上に短くなったことを検出して、移動棚１５の移動速度
を減速させる減速用検出器Ｇ３と、隣接する固定棚１２
との距離がさらに短くなったことを検出して、移動棚１
５の移動を停止させる停止用検出器ＰＨ３と、触れるこ
とによって移動棚１４，１５の移動を停止させる安全停
止バーＳＢ５，ＳＢ６とが設置されている。

【００１６】さらに、上記各移動棚１３，１４，１５に
設置された主制御装置Ｓ及び副制御装置Ｓ１，Ｓ２は、
給電線を含む信号ケーブル１７によって移動棚１３，１
４，１５の移動に支障のないように接続されており、該
信号ケーブル１７を介して電力供給や相互間でのデータ
伝送が行なわれている。

【００１７】図２は、上記主制御装置Ｓ及び副制御装置
Ｓ１の内部構成を示している。すなわち、主制御装置Ｓ
には、上述した通路選択スイッチＰＢ０，ＰＢ１、均等
スイッチＰＢＡ、集束スイッチＰＢＣ、モード切換スイ
ッチＭＳＷ及び安全停止バーＳＢ１，ＳＢ２の操作信号
や、停止用検出器ＰＨ０，ＰＨ１及び減速用検出器Ｇ
０，Ｇ１の検知信号が供給されることにより、その操作
内容や検知内容に基づいた演算処理を行なって対応する
制御信号を生成し信号ケーブル１７に送出するととも
に、インバータＩを介して移動棚１３を自走させるため
のモータＭを制御する主制御部１８が設けられている。

【００１８】また、副制御装置Ｓ１には、主制御装置Ｓ
から信号ケーブル１７を介して伝送されてくる制御信号
や、上述した通路選択スイッチＰＢ２及び安全停止バー
ＳＢ３，ＳＢ４の操作信号や、停止用検出器ＰＨ２及び
減速用検出器Ｇ２の検知信号が供給されることにより、
その制御内容、操作内容や検知内容に基づいた演算処理
を行ない、インバータＩ１を介して移動棚１４を自走さ
せるためのモータＭ１を制御する副制御部１９が設けら
れている。なお、副制御装置Ｓ２については、副制御装
置Ｓ１に準じる構成であるので、その説明を省略する。

【００１９】図３は、上記主制御部１８の内部構成を示
している。すなわち、主制御部１８は、マイクロコンピ
ュータ２０と、このマイクロコンピュータ２０の動作プ
ログラムが格納されたＲＯＭ（リード・オンリー・メモ
リ）２１と、マイクロコンピュータ２０の演算処理時に
利用されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２２
と、外部とのデータ伝送のための通信インターフェイス
部２３と、上記通路選択スイッチＰＢ０，ＰＢ１、均等
スイッチＰＢＡ、集束スイッチＰＢＣ、モード切換スイ
ッチＭＳＷ及び安全停止バーＳＢ１，ＳＢ２の操作信号
や、停止用検出器ＰＨ０，ＰＨ１及び減速用検出器Ｇ
０，Ｇ１の検知信号を入力するための入力インターフェ
イス部２４と、インバータＩにモータＭを駆動するため
の信号を送出するための出力インターフェイス部２５と
より構成されている。

【００２０】なお、移動棚１３には、該移動棚１３に対
応する作業用通路を照明するランプや各種スイッチの操
作状態を示すランプ等が設置されており、これらのラン
プの点灯や消灯の制御もマイクロコンピュータ２０が指
示し、その指示信号が出力インターフェイス部２５を介
して各ランプに出力されるようになっている。そして、
このような各種ランプに関する構成は、他の移動棚１
４，１５についても同様であり、副制御装置Ｓ１，Ｓ２
の各副制御部１９については、主制御部１８に準じる構
成であるので、その説明を省略する。

【００２１】上記のような構成において、以下、その動
作を説明する。すなわち、図４は、初期設定の動作フロ
ーチャートを示すもので、まず、開始（ステップＳ１）
されると、作業員は、ステップＳ２で、図示しない電源
スイッチを投入して、各移動棚１３，１４，１５の主制
御装置Ｓ及び副制御装置Ｓ１，Ｓ２に給電を行なった
後、ステップＳ３で、モード切換スイッチＭＳＷをテス
トモード側に切り換え、ステップＳ４で、集束スイッチ
ＰＢＣを操作する。すると、移動棚１３の主制御装置Ｓ
は、ステップＳ５で、全ての移動棚１３，１４，１５を
図１中右方向に移動させるように制御する。

【００２２】この移動棚１３，１４，１５の移動中にお
いて、主制御装置Ｓは、ステップＳ６で、通路選択スイ
ッチＰＢ０〜ＰＢ３及び均等スイッチＰＢＡのいずれか
が操作されたか否かを判別し、操作されていなければ
（ＮＯ）、ステップＳ７で、安全停止バーＳＢ１〜ＳＢ
６のいずれかが操作されたか否かを判別する。ここで、
ステップＳ６で操作された（ＹＥＳ）と判別された場
合、または、ステップＳ７で操作された（ＹＥＳ）と判
別された場合には、主制御装置Ｓは、ステップＳ８で、
移動棚１３，１４，１５を非常停止させる。

【００２３】そして、ステップＳ７で操作されていない
（ＮＯ）と判別された場合には、主制御装置Ｓは、ステ
ップＳ９で、移動棚１５の停止用検出器ＰＨ３が停止位
置を検知したか否かを判別し、検知されなければ（Ｎ
Ｏ）、検知されるまで移動棚１３，１４，１５の図１中
右方向の移動を継続させる。また、主制御装置Ｓは、移
動棚１５の停止用検出器ＰＨ３が停止位置を検知した
（ＹＥＳ）場合には、ステップＳ１０で、移動棚１３，
１４，１５の図１中右方向の移動を停止させ、ここに、
全ての移動棚１３，１４，１５が図１中右側に集束され
る。

【００２４】その後、主制御装置Ｓは、ステップＳ１１
で、全ての移動棚１３，１４，１５を図１中左方向に移
動させるように制御した後、ステップＳ１２で、詳細は
後述するが、移動棚１３が移動する距離の計算を開始す
る。この移動棚１３，１４，１５の移動中において、主
制御装置Ｓは、ステップＳ１３で、通路選択スイッチＰ
Ｂ０〜ＰＢ３及び均等スイッチＰＢＡのいずれかが操作
されたか否かを判別し、操作されていなければ（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１４で、安全停止バーＳＢ１〜ＳＢ６
のいずれかが操作されたか否かを判別する。ここで、ス
テップＳ１３で操作された（ＹＥＳ）と判別された場
合、または、ステップＳ１４で操作された（ＹＥＳ）と
判別された場合には、主制御装置Ｓは、ステップＳ１５
で、移動距離の計算を中止し、ステップＳ８で、移動棚
１３，１４，１５を非常停止させる。

【００２５】そして、ステップＳ１４で操作されていな
い（ＮＯ）と判別された場合には、主制御装置Ｓは、ス
テップＳ１６で、移動棚１３の停止用検出器ＰＨ０が停
止位置を検知したか否かを判別し、検知されなければ
（ＮＯ）、検知されるまで移動棚１３，１４，１５の図
１中左方向の移動を継続させる。また、主制御装置Ｓ
は、移動棚１３の停止用検出器ＰＨ０が停止位置を検知
した（ＹＥＳ）場合には、ステップＳ１７で、移動棚１
３，１４，１５の図１中左方向の移動を停止させ、ここ
に、全ての移動棚１３，１４，１５が図１中左側に集束
される。

【００２６】このとき、主制御装置Ｓは、ステップＳ１
８で、ステップＳ１２で開始した移動棚１３の移動距離
の計算を終了し、ステップＳ１９で、その計算結果、つ
まり、移動棚１３が図１中最も右側に位置している状態
から、同図中最も左側に位置するまで移動した移動距離
をＲＡＭ２２に記憶させ、ここに、初期設定動作が終了
（ステップＳ２０）される。

【００２７】ここで、図５は、移動棚１３を図１中最も
右側に位置している状態で移動開始させてから、同図中
最も左側の位置で停止させるまでの、一連の速度制御の
様子を示している。すなわち、移動が開始されると加速
度αで移動棚１３が加速されてゆき、高速移動速度Ｖ１
に達したとき定速走行状態となる。そして、減速用検出
器Ｇ０が減速開始位置を検知した状態で、移動棚１３が
減速度βで減速され、低速走行速度Ｖ２に達したとき定
速走行状態となり、その後、停止用検出器ＰＨ０が停止
位置を検知した状態で、同じ減速度βで減速されて停止
される。

【００２８】ここにおいて、上記高速移動速度Ｖ１，低
速走行速度Ｖ２，加速度α及び減速度βは、予め移動棚
１３のインバータＩに設定された固定値であるため、主
制御装置Ｓは、移動棚１３が移動開始されてから高速移
動速度Ｖ１に達するまでの時間ｔ₁ と、移動棚１３が高
速移動速度Ｖ１で移動している時間ｔ₂ と、移動棚１３
が高速移動速度Ｖ１から減速開始され低速走行速度Ｖ２
に達するまでの時間ｔ₃ と、移動棚１３が低速移動速度
Ｖ２で移動している時間ｔ₄ と、移動棚１３が低速移動
速度Ｖ２から減速開始され停止されるまでの時間ｔ₅ と
を測定することにより、下式に基づいて移動棚１３の全
移動距離Ｌを計算することができる。

【００２９】 Ｌ＝（１／２）αｔ₁ ² ＋Ｖ１ｔ₂ ＋（Ｖ１² −Ｖ２² ）／２β ＋Ｖ２ｔ₄ ＋（１／２）βｔ₅ ²

【００３０】上記のような初期設定が行なわれた状態
で、全ての固定棚１１，１２及び移動棚１３，１４，１
５に対応する作業用通路をそれぞれ均等な間隔で形成す
る動作について、図６に示すフローチャートを参照して
説明する。まず、開始（ステップＳ２１）されると、作
業員は、ステップＳ２２で、モード切換スイッチＭＳＷ
を通常モード側に切り換えた後、ステップＳ２３で、均
等スイッチＰＢＡを操作する。すると、移動棚１３の主
制御装置Ｓは、ステップＳ２４で、全ての移動棚１３，
１４，１５を図１中左方向に移動させるように制御す
る。

【００３１】この移動棚１３，１４，１５の移動中にお
いて、主制御装置Ｓは、ステップＳ２５で、通路選択ス
イッチＰＢ０〜ＰＢ３及び集束スイッチＰＢＣのいずれ
かが操作されたか否かを判別し、操作されていなければ
（ＮＯ）、ステップＳ２６で、安全停止バーＳＢ１〜Ｓ
Ｂ６のいずれかが操作されたか否かを判別する。ここ
で、ステップＳ２５で操作された（ＹＥＳ）と判別され
た場合、または、ステップＳ２６で操作された（ＹＥ
Ｓ）と判別された場合には、主制御装置Ｓは、ステップ
Ｓ２７で、移動棚１３，１４，１５を非常停止させる。

【００３２】そして、ステップＳ２６で操作されていな
い（ＮＯ）と判別された場合には、主制御装置Ｓは、ス
テップＳ２８で、移動棚１３の停止用検出器ＰＨ０が停
止位置を検知したか否かを判別し、検知されなければ
（ＮＯ）、検知されるまで移動棚１３，１４，１５の図
１中左方向の移動を継続させる。また、主制御装置Ｓ
は、移動棚１３，１４，１５の停止用検出器ＰＨ０，Ｐ
Ｈ１，ＰＨ２が停止位置を検知した（ＹＥＳ）場合に
は、ステップＳ２９で、移動棚１３，１４，１５のそれ
ぞれの図１中左方向の移動を停止させ、ここに、全ての
移動棚１３，１４，１５が図１中左側に集束される。

【００３３】その後、主制御装置Ｓは、ステップＳ３０
で、全ての移動棚１３，１４，１５を図１中右方向に移
動させるように制御した後、ステップＳ３１で、通路選
択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３，均等スイッチＰＢＡ及び安
全停止バーＳＢ１〜ＳＢ６のいずれかが操作されたか否
かを判別し、操作された（ＹＥＳ）と判別された場合に
は、ステップＳ２７で、移動棚１３，１４，１５を非常
停止させる。

【００３４】そして、ステップＳ３１で操作されていな
い（ＮＯ）と判別された場合には、主制御装置Ｓは、ス
テップＳ３２で、全ての固定棚１１，１２及び移動棚１
３，１４，１５に対応する作業用通路をそれぞれ均等な
間隔で形成するために、各移動棚１３，１４，１５を移
動させるべき距離をそれぞれ計算する。この場合、各移
動棚１３，１４，１５の移動距離は、先の初期設定動作
で算出しＲＡＭ２２に記憶した移動棚１３の全移動距離
Ｌを、形成される作業用通路数（この実施例では４つ）
で除算することにより１つの作業用通路の幅Ｌ１を算出
し、移動棚１３に距離Ｌ１，移動棚１４に距離２Ｌ１及
び移動棚１５に距離３Ｌ１をそれぞれ割り当てることで
決定される。

【００３５】その後、主制御装置Ｓは、ステップＳ３３
で、各移動棚１３，１４，１５の移動した距離を例えば
車輪の回転数等から測定し、ステップＳ３４で、各移動
棚１３，１４，１５の測定された移動距離が、先に計算
した各移動棚１３，１４，１５の移動距離（具体的に
は、先に計算した各移動棚１３，１４，１５の移動距離
から、インバータに停止指令が出されてから実際に移動
棚１３．１４．１５が停止するまでの距離を差し引いた
距離）に一致したか否かをそれぞれ判別する。そして、
主制御装置Ｓは、一致した（ＹＥＳ）移動棚１３，１
４，１５から順に、ステップＳ３５で、移動を停止させ
るとともに、停止された移動棚１３，１４，１５をイン
ターロック状態とし、ここに、全ての固定棚１１，１２
及び移動棚１３，１４，１５に対応する作業用通路が、
それぞれ均等な間隔で形成されることになる。

【００３６】そして、作業員は、ステップＳ３６で、各
作業用通路内にはいり一斉に作業を開始し、ステップＳ
３７で、作業が終了すると、ステップＳ３８で、各移動
棚１３，１４，１５に対してリセット操作を行ないイン
ターロックを解除する。すると、主制御装置Ｓは、ステ
ップＳ３９で、全ての移動棚１３，１４，１５のインタ
ーロックが解除されたか否かを判別し、解除された（Ｙ
ＥＳ）場合、終了（ステップＳ４０）される。

【００３７】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、均等スイッチＰＢＡを操作するだけの容易な操作
で、各移動棚１３，１４，１５が自動的に移動されて、
全ての固定棚１１，１２及び移動棚１３，１４，１５に
対応する作業用通路を、それぞれ均等な間隔で形成する
ことができる。また、均等スイッチＰＢＡを操作したと
き、全ての移動棚１３，１４，１５が一旦一方側に集束
してから均等な間隔で配置されるように移動されるの
で、均等スイッチＰＢＡを操作したときに各移動棚１
３，１４，１５がどのような配置にあったとしても、各
移動棚１３，１４，１５の移動距離の測定に誤差が生じ
にくくなり、作業用通路をそれぞれ正確に均等な間隔で
形成することができる。さらに、初期設定動作は、１度
行なっておけばよく取り扱いも便利である。

【００３８】ここで、全ての固定棚１１，１２及び移動
棚１３，１４，１５に対応する作業用通路をそれぞれ均
等な間隔で形成することが、均等スイッチＰＢＡを操作
するだけの容易な操作で行なえるので、例えば書類や図
書を収容する棚に利用した場合、定期的に空気を流通さ
せて湿気による紙の傷みを防止するのに便利である。ま
た、冷凍庫に利用した場合、扉を閉じたときに各棚を均
等な間隔に開かせるようにすれば、収納物が効率的に冷
却されるようになる。なお、この発明は上記実施例に限
定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
容易な操作で全ての棚に対応する作業用通路をそれぞれ
正確に均等な間隔で形成することができる極めて良好な
移動棚装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る移動棚装置の一実施例を示す側
面図。

【図２】同実施例の主制御装置及び副制御装置の詳細を
示すブロック構成図。

【図３】同主制御装置の主制御部の詳細を示すブロック
構成図。

【図４】同実施例の初期設定の動作を説明するために示
すフローチャート。

【図５】同初期設定における移動棚の移動距離の計算手
段を説明するために示す図。

【図６】同実施例の初期設定後の動作を説明するために
示すフローチャート。

【符号の説明】

１１，１２…固定棚、１３〜１５…移動棚、１６…レー
ル、１７…信号ケーブル、１８…主制御部、１９…副制
御部、２０…マイクロコンピュータ、２１…ＲＯＭ、２
２…ＲＡＭ、２３…通信インターフェイス部、２４…入
力インターフェイス部、２５…出力インターフェイス
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定されるレールに沿って移動自在に設
   定された複数の棚を備え、これら複数の棚それぞれに設
   定されるモータによってその棚が移動制御されて、任意
   の棚の相互間に作業用通路を選択的に形成する移動棚装
   置において、前記棚が前記レール上を一方の集束位置か
   ら他方の集束位置まで移動する距離情報を求める距離情
   報取得手段と、この距離情報取得手段で求められた距離
   情報に基づいて、前記複数の棚を前記レール上に均等な
   間隔で配置させるときの棚相互間の間隔情報を求める間
   隔情報取得手段と、この間隔情報取得手段で求められた
   間隔情報に基づいて、前記複数の棚が前記レールの一方
   側に集束された位置から該レール上に均等な間隔で配置
   されるまでの各棚の移動距離情報をそれぞれ求める移動
   距離情報取得手段と、外部操作に応じて前記複数の棚を
   前記レールの一方側に集束させる集束手段と、この集束
   手段で前記複数の棚が前記レールの一方側に集束された
   状態で、前記複数の棚を前記レールの他方側に向けて、
   前記移動距離情報取得手段で求められた各棚の移動距離
   情報に対応した距離だけそれぞれ移動させる移動手段
   と、この移動手段で前記複数の棚が前記レールの他方側
   に向けて移動している状態で、各棚の移動距離を測定
   し、該測定結果が前記移動距離情報取得手段で求めた移
   動距離情報に対応した棚の移動を停止させる停止手段と
   を具備してなることを特徴とする移動棚装置。