JPH0640628A - ループ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウェブのスリット加工ラインに適用されるル
ープ検出装置において、ピット内に垂れ下がる全ての帯
材のループ状態を個々に検出できるようにする。 【構成】 ピット５の上方にガイドレール１３を帯材４
の走行方向と直交する状態で配置し、ガイドレール１３
に沿って自走する走行体１４にレーザーエコー型のルー
プ検出器９を装着する。ループ検出器９からの検出信号
に基づいて、駆動制御装置１２で巻取リール７用やスリ
ッタ３用の駆動機構１１・１１´の運転状態を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は金属、紙あるいはプラ
スチック製のウェブのスリット加工ラインにおけるルー
プ制御のためのループ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のループ検出装置の従来技術に特
公昭５６−３７９３５号公報がある。そこでは、図５に
示すようにピット３０内へ垂れ下がるスリット後の帯材
３１を間に挟んで、帯材３１の移送方向と直交する状態
で投光器３２と受光器３３を配置し、これら検知器間の
光路状態を受光器３３で検知することにより、一群の帯
材３１が適正な垂れ下がり範囲内にあるか否かを判定し
ている。受光器３３は、多数個の感光素子を縦長列状に
並べて形成されており、各感光素子の信号出力の有無に
よって一群の帯材３１の最小ループ量の検出や、一群の
帯材３１の最大ループ量の検出を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来のループ検
出装置は、帯材の一群を一括して検出しており、その群
のループ量が最小限界値を越えて減少するのを検出する
ことと、その群のループ量が最大限界値を越えて増加す
るのを検出することのいずれかを行っているに過ぎな
い。すなわち、一群の帯材のループ量の高低差が大きく
なる場合に、検出を行えない帯材が生じることになる。
例えば、帯材がピット底壁に達して表面に擦り傷を生じ
たり、特定の帯材のみが過大な張力の掛った状態が生じ
ていた。

【０００４】最大限界ループ位置と最小限界ループ位置
の検出を並行して行えば、一群の帯材の異常を確実に知
ることができるが、光路が遮られたことを検知する形態
の光検出器でこれを行うことは困難である。少なくとも
ピットの上下二個所に光検出器を設けなければならず、
その分コストが嵩む。さらに、ピット内の投光器と受光
器は走行移動する帯材から十分に離れた位置に余裕を持
って設置する必要があり、そのためだけにピット幅を拡
げねばならず、ピット工事費が嵩み投受光器のメンテナ
ンスも面倒である。

【０００５】本発明の目的は、ループ部の検出形態を改
良することによって、全体の帯材について個々のループ
状態を正確に検知できるループ検出装置を得るにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ピット５内に
垂れ下がる一群のスリットされた帯材４のループ状態を
検出するループ検出器９を備えたループ検出装置におい
て、ループ検出器９が帯材４のループ部４ａに指向して
配置された非接触式の測距器からなること、ループ検出
器９の検出媒体が一群の帯材４の走行方向と交差する状
態で往復変位できるよう、ループ検出器９が走査機構１
０で支持することを要件とする。

【０００７】具体的には、走査機構１０は一群の帯材４
の走行方向とほぼ直交する状態で配置されたガイドレー
ル１３と、このガイドレール１３に沿ってループ検出器
９を移送する走行体１４とを含んでいる。さらに、走査
機構１０は帯材４のループ部４ａに臨む位置に設けられ
た支持台１９と、この支持台１９に装着されてループ検
出器９を往復回動操作する操作具２０とを含んでいる。

【０００８】

【作用】ループ検出器９は走査機構１０で往復移動ある
いは往復回動操作されて、投射した検出媒体が各帯材４
を横切る間に、そのループ部４ａの上下位置を量として
検知する。従って、全ての帯材４を横切った状態では、
全ての帯材４のループ量を個々に検出することになる。
上記のようにして得られた検知結果や比較結果に基づい
て駆動制御装置１２で巻取リール７やスリッタ３の駆動
機構１１・１１′の運転状態を制御すると、一群の帯材
４が上下の限界位置を越えて異常ループ状態に陥ること
を防止できる。さらに、ループ量の変化傾向からループ
状態を事前に予測して、予測結果に見合う対応措置を講
じることができる。

【０００９】

【発明の効果】本発明では、ループ検出器９を走査機構
１０で操作して、全ての帯材４について個々のループ状
態を実体的な量として検出するので、検知結果から全体
のループ状態と、個々の帯材４のループ状態の適否とを
検出でき、さらに検知結果を継続して比較することによ
って、個々の帯材４の変化傾向と全体の変化傾向を明確
に知ることができる。従って、上記の検知結果や比較結
果に基づいて駆動機構１１・１１′の駆動制御を行うこ
とにより、帯材４の一群が異常なループ状態に陥ること
を一掃して、ウェブ２のスリット加工を中断することな
く能率良く行うことができる。更にループ量の変化傾向
から個々の帯材４のループ状態を事前に予測できるの
で、この予測結果に基づいて復旧処理を講じることによ
り、一群の帯材４のループ量に大きな差がある場合で
も、各帯材４を適正な状態で巻取って、スリット加工時
の異常ループ状態を原因とする不良の発生や巻取り不良
などを解消できる。

【００１０】

【実施例】図１ないし図４は本発明に係るループ検出装
置を圧延処理された鋼板のスリット加工ラインに適用し
た実施例を示す。図１において巻戻装置１から連続的に
繰り出された広幅のウェブ２は、スリッタ３で所定幅の
帯材４に分断された後、ピット５を経由して巻取装置６
に巻取られる。一般にウェブ２は圧延時に極く僅かでは
あるが、幅中央部の厚みを最大として両側に近付くほど
薄くなっている。そのため、各帯材４に対応して設けた
巻取リール７を同一回転速度で駆動しているにも拘ら
ず、その周速度に差が生じ、個々の帯材４間で巻量差が
発生する。この巻量差を吸収するためにピット５を設
け、ループ制御装置を設けている。

【００１１】ループ制御装置は、ピット５内に垂れ下が
る帯材４のループ状態を検出するループ検出装置Ａと、
巻取装置６を構成する駆動機構１１と、スリッタ３の駆
動機構１１′と、ループ検出器９の検出信号に基づいて
駆動機構１１・１１′の運転状態を制御する駆動制御装
置１２などからなる。巻取リール７は駆動機構１１で回
転駆動される。

【００１２】上記ループ検出装置Ａは、ループ検出器９
と、これを移動操作する走査機構１０とからなる。この
うち、ループ検出器９は市販されているレーザーエコー
型の測距器であって、その投光窓から帯材４のループ部
４ａの最底部へ向かってレーザービーム（検出媒体）を
投射し、ループ部４ａで反射したレーザービームを投光
窓内の受光部で検知し、前記レーザービームと同時に発
せられた基準ビームと反射レーザービームとの受光部に
おける到達時間差からループ部４ａの最底部までの距離
を実体的な量として検出する。

【００１３】走査機構１０は、一群の帯材４の走行方向
と直交する状態でピット５の上方に配置したガイドレー
ル１３と、ガイドレール１３に沿って自走する走行体１
４と、ガイドレール１３を支持する支柱１５とからな
り、走行体１４にループ検出器９を装着する。図２に示
すように、走行体１４はピット５の開口幅の全体を横断
して左右方向に往復走行でき、これにてループ検出器９
はピット５内へ垂れ下がる一群の帯材４のループ部４ａ
の最底部の真上を通過して、ループ部４ａの上下位置を
検知できる。なお設備上、ループ部４ａの最底部にレー
ザービームを投射できないときは、該最底部から外れた
ループ部４ａの適所にレーザービームを投射し、帯材４
の重量、スパン、張力などをファクターにして演算器で
ループ量を演算するようにしてもよい。

【００１４】駆動制御装置１２は、走行体１４の走行信
号とループ検出器９の出力信号から個々の帯材４のルー
プ部４ａの上下位置を認識し、全体のループ状態の適否
と、各ループ部４ａが上下の限界位置内にあるか否かを
判定表示する。さらに、数回分の検知結果を記憶してお
き、これらと最新の検知結果とを比較して個々の帯材４
のループ状態の変化傾向と、全体の変化傾向を認識す
る。この認識および前記判定に基づいて駆動機構１１・
１１′が増減速制御され、あるいは駆動トルクが大小に
変更される。さらに駆動制御装置１２は、ループ状態の
変化傾向からループ部４ａが上下の限界位置を越えて異
常ループ状態に陥ることを事前に予測して、該当する巻
取リール７やスリッタ３の近傍に設けた表示器を明滅さ
せる。あるいは、巻取リール７の駆動状態を個別に制御
できる巻取装置６の場合には、該当する巻取リール７を
増減速して、適正な巻取り状態で帯材４を巻取れるよう
にする。

【００１５】上記のウェブ２の全長は５００〜５０００
ｍ、その送り速度は３０〜３００ｍ／min であり、前述
のようにウェブ２の幅方向の厚みの違いによるループ深
さ、つまり帯材４の走行面からループ部４ａの最底部ま
での距離はウェブ長さに応じて５〜８ｍに達する。これ
を吸収するために、ピット５の深さを２〜１２ｍとして
いる。さらに予測外の異常ループ状態に対応するため
に、とくにループ深さが大きくなる両端の帯材４に対応
してダンサローラ１７を設け、これで帯材４を持ち上げ
られるようにしてある。１８はピット５の開口縁上部に
設けたガイドローラである。

【００１６】以上のように構成したループ検出装置Ａ
は、ループ検出器９をガイドレール１３に沿って往復移
動しながら、各帯材４のループ状態を監視する。従っ
て、全ての帯材４について個々にループ状態の異常を検
出でき、帯材４が異常なループ状態に陥ることを事前に
予測して、その復旧措置を講じることができる。例え
ば、幅方向両端のループ深さが限界値に迫る状況では、
厚みを増やすためのシート材を帯材４と共に巻き取ら
せ、コイル周速度を増加してループ深さを小さくするこ
とができる。

【００１７】図３は走査機構１０を変更した別実施例を
示す。これは、ピット５の底部にガイドレール１３と走
行体１４を配置し、走行体１４に同行して往復移動する
ループ検出器９で各帯材４のループ部４ａを下面側から
検出する仕様となっている。さらに別実施例としてガイ
ドレール１３は底壁の隅部に斜めに傾けた状態で配置し
てもよい。

【００１８】図４は走査機構１０をさらに変更した別実
施例を示す。これは、ピット５の上方を跨ぐ門形の支持
台１９と、支持台１９の中央に設けた操作具２０とで走
査機構１０を構成し、操作具２０に装着したループ検出
器９を軸２１まわりに往復回動操作して、各帯材４のル
ープ部４ａの上下位置を検出する。操作具２０の詳細は
図示していないが、扇風機の首振り機構と同等の機構を
適用できる。

【００１９】上記以外に、ループ検出器９は非接触式の
測距器であれば実施例以外の測距器でもよく、例えば超
音波を検出媒体とする超音波エコー方式の測距器を適用
できる。ループ検出器９はロッドレスシリンダで直接に
移動操作してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の原理説明図である。

【図２】走査機構とピットの関係を示す縦断正面図であ
る。

【図３】走査機構を変更した本発明の別実施例を示す縦
断正面図である。

【図４】走査機構を変更した本発明の更に異なる別実施
例を示す縦断正面図である。

【図５】従来のループ検出装置を示す説明図である。

【符号の説明】

２ ウェブ ３ スリッタ ４ 帯材 ４ａ ループ部 ５ ピット ７ 巻取リール ９ ループ検出器 １０ 走査機構 １１ 駆動機構 １２ 駆動制御装置 １３ ガイドレール １４ 走行体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピット５内に垂れ下がる一群のスリット
   された帯材４のループ状態を検出するループ検出器９を
   備えたループ検出装置において、 ループ検出器９は帯材４のループ部４ａに指向して配置
   された非接触式の測距器からなり、 ループ検出器９の検出媒体が一群の帯材４の走行方向と
   交差する状態で往復変位できるよう、ループ検出器９が
   走査機構１０で支持されていることを特徴とするループ
   検出装置。
2. 【請求項２】 走査機構１０が、一群の帯材４の走行方
   向とほぼ直交する状態で配置されたガイドレール１３
   と、このガイドレール１３に沿ってループ検出器９を移
   送する走行体１４とを含んでいる請求項１記載のループ
   検出装置。
3. 【請求項３】 走査機構１０が、帯材４のループ部４ａ
   に臨む位置に設けられた支持台１９と、この支持台１９
   に装着されてループ検出器９を往復回動操作する操作具
   ２０とを含んでいる請求項１記載のループ検出装置。