JPH0640694A - ホイールクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回後端半径の増加やブーム最大起立角度の
減少というクレーン性能の低下を招くことなく、走行時
の視界を改善する。 【構成】 クレ―ン作業時と走行時とに共用されるキャ
ビン１２が設けられた上部旋回体Ｄの旋回フレ―ム１１
に、ブ―ム１３を、起伏自在で、かつ、走行時の倒伏状
態でキャビン１２内のアイポイントＰよりも下方位置で
キャビン１２の側面を横切る状態となるように枢着する
一方、巻上ロ―プＲ１，Ｒ２を巻取り駆動するウィンチ
Ｗ１，Ｗ２を、ブーム１３における基本ブーム１３１の
中間部下面に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は上部旋回体にクレ―ン作
業時と走行時とに共用されるキャビン（運転室）が設け
られたホイ―ルクレ―ンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のホイ―ルクレ―ンの一般的構成を
図４によって説明する。

【０００３】Ａは下部走行体、Ｂは上部旋回体で、この
上部旋回体Ｂは旋回フレ―ム１を有し、この旋回フレ―
ム１における左右いずれか一側（通常は図示のように右
側、以下、この例で説明する）に、クレ―ン作業時と走
行時とに共用されるキャビン２が設置される。

【０００４】また、旋回フレ―ム１には、その後方にウ
ィンチボックス３が設けられ、このウィンチボックス３
内に、主巻ロ―プＲ１を巻取り駆動する主巻用ウィンチ
Ｗ１、および補巻ロ―プＲ２を巻取り駆動する補巻用ウ
ィンチＷ２が収容されている。４はこのウィンチボック
ス３の後面に取付けられたカウンタウエイトである。

【０００５】また、旋回フレ―ム１にはブ―ム５が起伏
自在に枢着されている。

【０００６】このブ―ム５は、基端部（ブ―ムフット）
５ａにおけるブ―ム倒伏状態での下面側部分が、旋回フ
レ―ム１の上端部にブ―ムフットピン６によって枢着さ
れ、クレ―ン走行時には図示のように水平な倒伏状態
（以下、最大倒伏状態という）とされる。７はこのブ―
ム５を起伏させるブ―ム起伏シリンダである。

【０００７】また、ブ―ム５の基端部には、二個のガン
トリシ―ブ８ａ，８ｂを有するガントリ８が設けられ、
両ウィンチＷ１，Ｗ２から引出された主巻および補巻両
ロ―プＲ１，Ｒ２が、このガントリシ―ブ８ａ，８ｂを
経由してブ―ム先端のポイントアイドラシ―ブＳ１，Ｓ
２に向けてガイドされる。Ｓ３，Ｓ４はブ―ム先端のポ
イントメインシ―ブである。

【０００８】ところが、この従来のホイ―ルクレ―ンに
よると、ブ―ム最大倒伏状態で、図示のようにブ―ム５
がキャビン２の左側上部、すなわち、キャビン２内での
運転者の垂直および水平方向の標準視点位置であるアイ
ポイントＰ（アイポイントの定義については、運輸省地
域交通局陸上安全部自動車審査課・運輸省交通安全公害
研究所自動車審査部監修の新型自動車審査関係基準集第
６８頁に示されている）の高さ位置を横切るため、側方
視界が悪くなるという問題があった。

【０００９】そこで、この問題点を解決する手段とし
て、本出願人の出願にかかる特開昭６３−３７０９７号
公報に示されるように、ブ―ムフット５ａの上面側を旋
回フレ―ム１に枢着することにより、ブ―ム５を走行時
には低位置、すなわち、アイポイントＰよりも下方位置
で倒伏させて走行時の左側視界を改善するようにしたも
のが提案された（図５参照）。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この構成に
よってもなお、次のような問題点が残されていた。

【００１１】図４のレイアウトからブーム５を下方に移
動させるとウィンチＷ１，Ｗ２がブーム基端部と干渉す
る。

【００１２】そこで図５のクレーンにおいては、ウィン
チＷ１，Ｗ２をブーム５の倒伏状態での上面に設置して
いる。

【００１３】この場合、側方視界の改善という趣旨か
ら、ウィンチＷ１，Ｗ２をブーム倒伏状態におけるアイ
ポイントＰよりも後方、すなわちブーム基端側に設置す
る必要がある。

【００１４】ところが、こうすると、ブーム５を起立さ
せた場合、その起立角度が大きくなると、ウィンチＷ
１，Ｗ２が上部旋回体Ｂの旋回後端（カウンタウエイト
４の後面）よりも後方に突出し、上部旋回体Ｂの旋回後
端半径が増加する。

【００１５】この旋回後端半径の増加は、それが小さい
範囲では実際上差し支えないが、許容範囲を超えると、
狭所作業性というホイールクレーンにとって重要な機能
が低下することとなる。

【００１６】あるいは、このような事態を避けるため
に、ブーム５の最大起立角度を、ウィンチＷ１，Ｗ２が
旋回後端よりも突出しない（ウィンチ突出量が０または
それに近い値となる）角度として制限しなければならな
い。

【００１７】そこで本発明は、クレーン性能（ブームの
最大起立角度、旋回後端半径）を落さずに走行時視界を
改善することができるホイ―ルクレ―ンを提供するもの
である。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、クレ
―ン作業時と走行時とに共用されるキャビンが設けられ
た上部旋回体の旋回フレ―ムに、ブ―ムを、起伏自在
で、かつ、走行時の倒伏状態で上記キャビン内のアイポ
イントよりも下方位置でキャビンの側面を横切る状態と
なるように枢着する一方、巻上ロ―プを巻取り駆動する
ウィンチを、ブ―ム倒伏状態でのブ―ム下面に設けてな
るものである。

【００１９】請求項２の発明は、クレ―ン作業時と走行
時とに共用されるキャビンが設けられた上部旋回体の旋
回フレ―ムに、ブ―ムを、起伏自在で、かつ、走行時の
倒伏状態で上記キャビン内のアイポイントよりも下方位
置でキャビンの側面を横切る状態となるように枢着する
一方、巻上ロ―プを巻取り駆動するウィンチを、上部旋
回体の旋回後端よりも後方に突出しない位置で旋回フレ
ームに設けたものである。

【００２０】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、ウィンチを、ブーム倒伏状態でのブームよりも下側
で旋回フレームに設けたものである。

【００２１】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、ブームを、走行時の倒伏状態で先
端部がブーム基端部よりも低くなる先下がりの傾斜姿勢
となる状態で枢着したものである。

【００２２】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかの構成において、旋回フレームの後端を上部旋回体
の旋回後端とし、同フレームの最大限後端位置にブーム
の枢着点を設定したものである。

【００２３】

【作用】このように、ブームをアイポイントよりも下方
でキャビンを横切る状態で設置し、かつ、ウィンチをブ
ーム下面、または上部旋回体の旋回後端から後方に突出
しない位置で旋回フレームに設けているため、旋回後端
半径の増加、ブーム最大起立角度の減少を招くことな
く、走行時の視界を改善することができる。

【００２４】また、ウィンチから引出される巻上ロープ
をブーム下面に沿ってブーム先端のポイントシーブに直
接引き込むことができるため、ブーム先端のアイドラシ
ーブが不要となる。このため、ブーム先端重量が軽くな
り、吊り能力が向上する。

【００２５】さらに、請求項４の構成によると、ブーム
倒伏状態でのブーム下側に、ウィンチを設けるのに必要
な空間を十分確保することができる。すなわち、ウィン
チ設置空間が不十分なためにウィンチの小形化を余儀な
くされ、あるいはウィンチの設置が困難になる等の弊害
が生じない。

【００２６】一方、請求項５の構成によると、旋回後端
半径を図５に示す従来のホイールクレーンと同じとする
と、ブーム枢着点が従来よりも後方にずれるため、ブー
ム長さを従来と同じとすると、走行時のブームの前方突
出量を小さくし、走行時視界を一層改善することができ
る。

【００２７】しかも、旋回中心からブーム枢着点までの
距離が長くなり、それだけ吊り安定性が高められるた
め、カウンタウエイトを省略しても従来と同等の吊り能
力を確保することができる。

【００２８】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図３によって説明す
る。

【００２９】図１，２において、Ｃは下部走行体、Ｄは
上部旋回体、１１は上部旋回体Ｄの旋回フレ―ム、１２
はこの旋回フレ―ム１１に設けられたキャビン、１３は
旋回フレ―ム１１に起伏自在に枢着されたブ―ム、１４
はブ―ム起伏シリンダである。

【００３０】このクレ―ンにおいては、旋回フレ―ム１
１の後端に、図４，５に示す従来クレ―ンにおけるカウ
ンタウエイト４のような後方突出物を一切設けず、旋回
フレ―ム１１の後端が上部旋回体Ｄの後端、すなわち旋
回後端となるように構成している。

【００３１】一方、ブ―ム１３は、ブ―ムフット１３ａ
の上端部を旋回フレ―ム１１にブ―ムフットピン１５に
よって枢着している。

【００３２】このブ―ム枢着点は、（イ）上下方向位置
としては、走行時のブ―ム倒伏状態で、ブ―ム１３がキ
ャビン１２内のアイポイントＰよりも下方位置でキャビ
ン１２の左側面を横切ることとなる位置、（ロ）前後方
向位置としては、枢着部分が旋回フレ―ム１１の旋回後
端半径外に出ない範囲で最大限後方位置に設定してい
る。

【００３３】上記（イ）の条件を満足することにより、
走行時の左側視界を確保することができる。

【００３４】また、この実施例では、上記（イ）の条件
を満足しうる範囲内で、ブ―ム枢着点をできるだけ上方
に位置させるために、旋回フレ―ム１１を図４，５に示
す従来クレ―ンの旋回フレ―ム１より上方に長く延ばし
てその上端部にブ―ム枢着点を設定し、走行時にブ―ム
１３を図示のように先下がりに大きく傾斜する姿勢で倒
伏させるようにしている。

【００３５】こうすれば、左側視界を確保しつつ揚程を
増加させ、あるいは揚程を従来と同じとするとブ―ム長
さを短縮することができる。

【００３６】また、旋回フレ―ム１１の後端を上部旋回
体Ｄの旋回後端とし、この旋回フレ―ム１１の最大限後
端位置にブ―ム枢着点を設定しているため、旋回後端半
径を図４に示す従来のホイールクレーンと同じに設定す
ると、ブ―ム枢着点が従来よりも後方に位置することと
なる。

【００３７】この点、および上記したブ―ム長さを短縮
しうる点、ならびに走行時にブ―ム１３を先下がり傾斜
姿勢で倒伏させる点の相乗効果により、走行時のブ―ム
１３の前方突出量Ｘを、図４，５の従来クレーンにおけ
るブーム前方突出量Ｘよりも小さくすることが可能とな
る。

【００３８】また、ブ―ム枢着点が従来よりも後方にず
れることにより、旋回中心からこのブ―ム枢着点までの
距離が長くなるため吊り安定性が高められる。従って、
カウンタウエイトを省略しても従来と同等の吊り能力を
確保することができる。

【００３９】一方、ブ―ム１３には、基本ブ―ム１３１
の中間部下面において、倒伏状態で旋回フレ―ム１１の
前方に位置する部分に、主巻ロ―プＲ１を巻取り駆動す
る主巻用ウィンチＷ１と、補巻ロ―プＲ２を巻取り駆動
する補巻用ウィンチＷ２を同軸配置で設けている。

【００４０】こうすれば、図１の仮想線で示すように、
ブ―ム１３の起立時にウィンチＷ１，Ｗ２がブ―ム１３
の前方に位置するため、図５に示すようにブ―ム５の上
面にウィンチＷ１，Ｗ２を配置した従来のクレ―ンのよ
うに、ブ―ム５の最大起立状態でウィンチＷ１，Ｗ２が
旋回後端から後方に突出するおそれが一切なくなる。

【００４１】このため、旋回後端半径の増加、あるいは
ブーム最大起立角度の減少というクレーン性能の低下を
招くおそれがない。

【００４２】また、ウィンチＷ１，Ｗ２から引出したロ
―プＲ１，Ｒ２を、ブ―ム下面に沿ってブ―ム先端のポ
イントシ―ブ１７，１８に直接引き込むことができるた
め、図４，５に示す従来のホイ―ルクレ―ンに必要であ
ったブ―ム先端上部のポイントアイドラシ―ブＳ１，Ｓ
２が不要となる。

【００４３】従って、ブ―ム前端部重量を軽減すること
ができるため、吊り能力を増加させることができる。

【００４４】一方、この実施例ではブーム１３を先下が
りの傾斜姿勢で倒伏させる構成としているため、このブ
ーム倒伏状態でブーム下側にウィンチＷ１，Ｗ２を設置
するのに十分な空間を確保することができる。

【００４５】なお、ブ―ム下面における長さ方向の複数
個所にロ―プガイドロ―ラ１６を設け、ウィンチＷ１，
Ｗ２から引出したロ―プＲ１，Ｒ２を、このロ―プガイ
ドロ―ラ１６によりブ―ム下面沿いにポイントシ―ブ１
７，１８までガイドするようにしている。

【００４６】また、１９はウィンチＷ１，Ｗ２の駆動源
である油圧モ―タ（図示せず）に圧油を供給するための
油圧ホ―ス２０が巻装されたホ―スリ―ルである。

【００４７】一方、下部走行体Ｃには、クレ―ンの標準
装備であるアウトリガが前後両側に設けられるが、ここ
では図示省略している。

【００４８】他の実施例 （１）上記実施例では、ブ―ムフット１３ａの上端部を
旋回フレ―ム１１に枢着したが、ブ―ムフット１３ａの
上面に、ブラケットを固着する等の手段によって上向き
に突出する突出部分を設け、この突出部分を旋回フレ―
ム１１に枢着してもよい。

【００４９】こうすれば、ブ―ム枢着点が上記実施例の
場合よりも上方に位置するため、その分、クレ―ン作業
時の揚程を増加させることができる。逆にいうと、揚程
を上記実施例の場合と同じとすると、ブ―ム枢着点が高
くなった分だけブ―ム長さを短くすることができる。こ
のため、走行時のブ―ム１３の前方突出量Ｘをより小さ
くすることができる。

【００５０】（２）上記実施例では走行時にブ―ム１３
を先下がりの傾斜姿勢で倒伏させるようにしたが、この
ブ―ム１３がアイポイントＰより下方を横切るという条
件を満足しうる範囲で、ブ―ム１３を水平に倒伏させる
ようにしてもよい。

【００５１】（３）上記実施例では旋回フレ―ム１１の
後端が上部旋回体Ｄの旋回後端となるように構成した
が、吊り能力を高めるために旋回フレ―ム１１の後端に
従来同様カウンタウエイトを設け、このカウンタウエイ
トの後端が旋回後端となるように構成してもよい。

【００５２】（４）上記実施例では、ウィンチＷ１，Ｗ
２をブ―ム１３の下面に設けたが、このウィンチＷ１，
Ｗ２を、上記実施例と同じ前後方向位置で、旋回フレ―
ム１１におけるブーム倒伏状態でのブーム直下の位置、
またはブームに対して側方にずれた位置に設置してもよ
い。

【００５３】あるいは、設置スペ―スさえ確保できれ
ば、ウィンチＷ１，Ｗ２が上部旋回体Ｄの旋回後端より
も後方に突出しない（ウィンチ突出量が０またはそれに
近い値となる）位置において、上記実施例よりも後方位
置でブ―ム下面、または旋回フレ―ム１１に設置しても
よい。図３には、一例として、ウィンチＷ１，Ｗ２を基
本ブーム１３１の基端部下方の位置で旋回フレーム１１
に設置した場合を示している。なお、図３ではホースリ
ール１９の図示を省略している。

【００５４】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ブ―
ムを、走行時の倒伏状態でキャビン内のアイポイントよ
りも下方位置でキャビンの側面を横切る状態で設けると
ともに、ウィンチをブーム下面、または上部旋回体の旋
回後端から後方に突出しない位置において旋回フレーム
に設けているため、旋回後端半径の増加やブーム最大起
立角度の減少というクレーン性能の低下を招くことな
く、走行時の視界を改善することができる。

【００５５】また、ウィンチから引出される巻上ロープ
をブーム下面に沿ってブーム先端のポイントシーブに直
接引き込むことができるため、ブーム先端のアイドラシ
ーブが不要となる。このため、ブーム先端重量を軽減
し、吊り能力を高めることができる。

【００５６】さらに、請求項４の発明によると、ブーム
倒伏状態でのブーム下側に、ウィンチを設けるのに必要
な空間を十分確保することができる。すなわち、ウィン
チ設置空間が不十分なためにウィンチの小形化を余儀な
くされたり、ウィンチの設置が困難になる等の弊害が生
じない。

【００５７】一方、請求項５の発明によると、旋回後端
半径を図５に示す従来クレーンと同じとすると、ブーム
枢着点が従来よりも後方にずれるため、ブーム長さを従
来と同じとすると、走行時のブームの前方突出量を小さ
くし、走行時視界を一層改善することができる。

【００５８】しかも、旋回中心からブーム枢着点までの
距離が長くなり、それだけ吊り安定性が高められるた
め、カウンタウエイトを省略しても従来と同等の吊り能
力を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】本発明の別の実施例を示す側面図である。

【図４】従来例を示す側面図である。

【図５】別の従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｃ 下部走行体 Ｄ 上部旋回体 １１ 旋回フレ―ム １２ キャビン １３ ブ―ム １６ ブ―ムフットピン Ｗ１，Ｗ２ ウィンチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレ―ン作業時と走行時とに共用される
   キャビンが設けられた上部旋回体の旋回フレ―ムに、ブ
   ―ムを、起伏自在で、かつ、走行時の倒伏状態で上記キ
   ャビン内のアイポイントよりも下方位置でキャビンの側
   面を横切る状態となるように枢着する一方、巻上ロ―プ
   を巻取り駆動するウィンチを、ブ―ム倒伏状態でのブ―
   ム下面に設けてなることを特徴とするホイ―ルクレ―
   ン。
2. 【請求項２】 クレ―ン作業時と走行時とに共用される
   キャビンが設けられた上部旋回体の旋回フレ―ムに、ブ
   ―ムを、起伏自在で、かつ、走行時の倒伏状態で上記キ
   ャビン内のアイポイントよりも下方位置でキャビンの側
   面を横切る状態となるように枢着する一方、巻上ロ―プ
   を巻取り駆動するウィンチを、上部旋回体の旋回後端よ
   りも後方に突出しない位置で旋回フレームに設けたこと
   を特徴とするホイールクレーン。
3. 【請求項３】 ウィンチを、ブーム倒伏状態でのブーム
   よりも下側で旋回フレームに設けたことを特徴とする請
   求項２記載のホイールクレーン。
4. 【請求項４】 ブームを、走行時の倒伏状態で先端部が
   基端部よりも低くなる先下がりの傾斜姿勢となる状態で
   枢着したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
   記載のホイールクレーン。
5. 【請求項５】 旋回フレームの後端を上部旋回体の旋回
   後端とし、同フレームの最大限後端位置にブームの枢着
   点を設定したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
   かに記載のホイールクレーン。